滚筒式采煤机的牵引部
滚筒式采煤机
★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
2022年煤矿特种作业人员《煤矿采煤机操作作业》安全生产模拟考试题(五)
2022年煤矿特种作业人员《煤矿采煤机操作作业》安全生产模拟考试题（一）姓名:_____________ 年级:____________ 学号:______________1、（判断题）企业的从业人员没有经过安全教育培训,不了解规章制度,因而发生重大伤亡事故的,行为人不应负法律责任,应由发生事故的企业负有直接责任的负责人负法律责任。
()A、正确B、错误正确答案：正确2、（判断题）接近水淹或可能积水的井巷、老空或相邻煤矿时,必须先进行探水。
()A、正确B、错误正确答案：正确3、（判断题）滚筒采煤机的牵引部是由牵引机构和传动装置组成的。
()A、正确B、错误正确答案：正确4、（判断题）煤矿企业可以有偿为每位职工发放煤矿职工安全手册。
()A、正确B、错误正确答案：错误5、（判断题）采煤机镐形截齿主要适用于脆性、裂隙多、节理发育的煤层。
()A、正确B、错误正确答案：正确6、（判断题）井下轨道运输的规距一般为600mm和900mm。
()A、正确B、错误正确答案：正确7、（判断题）劳动者本人可以自行购买劳l11、（判断题）在煤矿安全生产方面,安全生产许可证制度是一项基本制度,由国家强制力来保证它的实施。
()A、正确B、错误正确答案：正确12、（判断题）采煤工作面的刮板机上必须装设有能发出停止和启动信号的装置。
()A、正确B、错误正确答案：正确13、（判断题）电牵引式采煤机要注意牵引电机的工作情况,防止发生电机烧毁事故。
()A、正确B、错误正确答案：正确14、（判断题）链牵引采煤机牵引链使用时间长，链环磨损超限，节距伸长超限会引起断链。
()A、正确B、错误正确答案：正确15、（判断题）井下发生透水破坏了巷道中的照明和路标时,现场人员应朝着有风流通过的上山巷道方向撤退。
()A、正确B、错误正确答案：正确16、（判断题）可以用单体支柱推移刮板输送机。
()A、正确B、错误正确答案：正确17、（判断题）生产经营单位为从业人员提供劳动保护用品时,可根据情况采用货币或其他物品替代。
采煤机的安全使用
4. 检查泄漏部位， 进行修理，排出 系统内空气
5. 排除阻塞物，清 洗通气嘴
表二液压故障诊断排除
1.油压过高 2.泵由于缺油滞塞 泵内部元件损坏 3.外界异物进入泵内 4.软管损坏
泵油压过高
1.安全阀压力整定不当 或阀故障 2.内部泄漏 3.油液黏度过高或过低 4.在修理或维护后，泵 安装过紧
1.检查整定安全阀的压力 2.检查油位、过滤器及供 油管道，修理或更换 3.拆开泵排除异物 4.检查软管，如需要请更 换
1.检查调整压力，更换失 效的阀 2.检查泵是否有泄漏，如 果需要就更换 3.检查油液黏度是否合适 4.拆开并重新安装泵
截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋 滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。
一 螺旋滚筒
1—截齿；2—轮壳；3—叶片；4—端盘；5—筋板；6—轴套；7—端盖
图1-2 螺旋滚筒结构图
◆滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D ,螺 旋叶片外圆直径DY，筒壳直径Dg, DY 与Dg之比值为为0.4-0.6 ◆滚筒的截深：滚筒宽度0.6-1.0m
冷却喷雾装置
用喷嘴把压力水高度扩散，达到雾化，形成将粉尘源与 外界隔离的水幕，减少煤尘及防止煤尘飞扬，冲淡瓦斯 ，冷却截齿，湿润煤层，防止产生截割火花，保证工人 身体健康。
内喷雾：喷嘴装在滚筒上，水从滚筒内喷向截齿，将煤 尘消灭在扩散之前称为内喷雾，内喷雾压力不得小于 2MP。
外喷雾：喷嘴装在机身上，将水从滚筒外喷向滚筒及煤 层，消灭已扩散的煤尘称为外喷雾，外喷雾压力不得小 于1.5MP。
1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回路
5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路
滚筒式采煤机的四个组成部分
滚筒式采煤机的四个组成部分（图）核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
截割部的结构如下：(1)截齿。
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
(2)螺旋滚筒。
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。
齿座上的孔中安装截齿。
叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。
筒壳与滚筒轴连接。
采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
(3)截割部传动装置。
截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。
同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
2．牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。
它包括牵引机构和传动装置两个部分。
采煤机牵引部总体设计
采煤机牵引部总体设计一、引言采煤机是煤矿煤炭开采的重要设备，具有效率高、生产率高、节约人力、降低劳动强度等特点。
牵引部作为采煤机重要组成部件的之一，负责采煤机的行动。
本文着重探讨采煤机牵引部的设计及优化方法。
二、采煤机牵引部的组成结构采煤机牵引部主要由齿轮箱、电机、传动轴、链轮和轨道等组成。
齿轮箱：它是采煤机重要的传动装置之一，其结构一般为斜齿轮传动。
电机：一般由交流电动机和直流电动机构成，它是驱动采煤机牵引部工作的主要能量来源。
传动轴：传动采煤机牵引部的动力通过传动轴传递。
链轮：链轮组成采煤机轨迹的一部分，其直接确定采煤机的走向。
轨道：也是构成采煤机轨迹的重要组成部分，主要作用是保证采煤机在稳定的轨迹上移动。
三、采煤机牵引部设计的主要工作环节1、动力选型设计：选用合适的电机、减速机、传动轴和链轮，高效地将电能转化为机械能，保证采煤机牵引部的正常运行。
2、轨道设计：轨道要考虑采煤机的载重和工作环境的特殊条件，保证采煤机在稳定的状态下移动，并避免轨道的脱节和损坏。
3、滚动轴承选型设计：轴承的选型及其设计直接关系到采煤机牵引部的使用寿命，选用优质的滚动轴承可以显著改进采煤机牵引部的使用寿命和减少维修次数。
4、链轮设计：链轮的选型、材料、热处理、制造和装配等是影响采煤机牵引部寿命的关键因素。
5、支架设计：采煤机牵引部的支架承受着相对较大的载荷和冲击力，在设计和装配时需要保证其刚度和精度。
四、采煤机牵引部的优化方法在采煤机牵引部设计的过程中，需要根据实际情况调整和优化设计方案，具体方法包括以下几点：1、合理选型：对动力、轨道、滚动轴承、链轮和支架等要注意合理选型，保证与采煤机的匹配度及适应性。
2、材料选择：对于链轮、滚动轴承等零部件的选材，要求高强度、耐磨损、长寿命和较低的斜率摩擦系数等特殊要求。
3、技术工艺改进：当设计方案中有不足和错误的地方，需要在生产和制造的过程中进行调整和改进，确保采煤机牵引部的设计能够真正地转化为实际效益。
采煤机司机复习题
一、填空题1、为了保证采煤机的工作稳定性，避免两个滚筒受到方向相同的截割阻力，双滚筒采煤机两个滚筒的放置方向应相反。
2、采用左滚筒顺时针、右滚筒逆时针转动的方式，采煤机的工作稳定性较好，但煤尘较大，影响司机正常操作。
3、采煤机在割煤过程中，要注意割直、割平并严格控制采高，防止工作面出现过度弯曲或顶板出现台阶式状况。
4、判断采煤机故障的一般程序是：听、摸、看、量、综合分析。
5、润滑材料的作用是减轻机械设备磨损，延长其使用寿命。
6、采煤机械是具有落煤、破煤、碎煤、装煤等全部或部分功能的工作面机械的总称。
7、滚筒式采煤机按滚筒的数目分类，可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。
8、滚筒采煤机按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机、电牵引采煤机。
9、滚筒式采煤机主要由电动部、截割部、牵引部、辅助装置组成。
10、综采工作面"三机"是指采煤机、刮板输送机、和液压支架。
11、滚筒采煤机的牵引部主要由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。
12、电牵引采煤机主要由左、右摇臂、左、右滚筒、牵引传动箱、牵引控制箱、高压控制箱；调高油缸；泵站；主机架和辅助装置等组成。
13、采煤机的截割部主要由固定减速箱、摇臂、截割滚筒、挡煤板及调高液压系统组成。
14、双滚筒采煤机截割部的作用是完成落煤和装煤作业。
15、截齿除了割煤外，还用于截割夹矸层和顶底板。
16、滚筒的高度变化是通过摇臂的升降和机身的升降实现的。
17、采煤机在工作面中往返采煤时，其:动力电缆和冷却喷雾用的降尘水管须随采煤机一起同步移动。
18、使用有链牵引采煤机时，在开机和改变牵引方向前，必须发出信号，只有在收到返向信号后，才能开机或改变牵引方向。
19、采煤机的水冷系统和降尘喷雾系统是结合在一起的。
20、当两滚筒向外对转时，左滚筒左螺旋，右滚筒右螺旋；两滚筒向内对转时，则左滚筒右螺旋，右滚筒左螺旋。
21、采煤机滚筒截齿缺少或截齿无合金的数量不超过10%,齿座损坏或短缺不超过2个.22、采煤机电机的工作温度一般不超过(80℃)。
煤矿矿山采煤机操作工理论试题判断题三
煤矿矿山采煤机操作工理论试题判断题三1、工作面遇有坚硬夹石或硫化铁夹层时，应放震动炮处理，不能用采煤机强行截割。
正确错误标准答案：正确2、位于矿区或矿区附近的地表水体，往往可以成为矿井充水的重要水源。
正确错误标准答案：正确3、工作面瓦斯、煤尘超限时，必须立即停止割煤，必要时按规定停电，撤出人员。
正确错误标准答案：正确4、采煤机的截割部减速箱内齿轮采用润滑油润滑。
正确错误标准答案：正确5、割煤与端头作业间距不少于20m。
正确错误标准答案：错误6、大块煤、矸石及其他物料不准拉入采煤机底托架内。
正确错误标准答案：正确7、中等稳定顶板工作面初撑力不小于50KN。
正确错误标准答案：错误8、在煤矿井下36V及以上电气设备必须设保护接地。
正确错误标准答案：错误9、绝缘等级是指电机绕组采用的绝缘材料的耐热等级。
正确错误标准答案：正确1、采煤机必须安装有效的内喷雾装置,无喷雾装置的采煤机不得工作。
正确错误标准答案：正确11、爆破前，必须由班组长清点人数并确认无误后，方准下达起爆命令。
正确错误标准答案：正确12、割煤时，必须严格按作业规程规定的采高，顶底板要割平，严禁割碰顶梁、铲煤板。
正确错误标准答案：正确13、矿用电气设备的失爆主要是由于安装、检修质量不符合标准及使用、维护不当造成的。
正确错误标准答案：正确14、采煤机应具有自开缺口的功能。
正确错误标准答案：正确15、井下电缆应带有供保护接地用的足够截面的导体。
正确错误标准答案：正确16、岩层厚度是指岩层顶底板之间的垂直距离。
正确错误标准答案：错误17、采煤机电动机机壳内设有螺旋水套作为冷却水道。
正确错误标准答案：正确18、采煤机停止时应先停电动机，再停牵引。
正确错误标准答案：错误19、更换截齿时，可不断开截割部离合器与隔离开关。
正确错误标准答案：错误20、一般来说，对于薄煤层采煤机为了获得较大的卧底量和较好的装煤效果而采用弯摇臂的结构形式较多。
正确错误标准答案：正确21、瓦斯矿井总回风巷、主要回风巷、采区回风巷、工作面和工作面进回风巷可选用矿用防爆型电气设备和矿用一般型电气设备。
机械毕业设计1324双滚筒采煤机牵引部设计
双滚筒采煤机牵引部设计摘要MG300/690-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。
该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。
截割电机、牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。
牵引电机输出的转矩经二级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轮啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
左右牵引部，中间电控箱的联结螺栓，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体，起到紧固及连接的作用。
牵引箱与行走部独立箱体设计，配套适应性强。
MG300/690-WD型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。
关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮Double drum shearer haulage unit designABSTRACTThe MG300/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. This machine power is big, the multi-electrical machinery crosswise arrangement, the complete machine structure is compact, uses the exchange frequency conversion velocity modulation system, the frequency conversion velocity modulation uses aircraft-borne-like. Cuts the electrical machinery, the pulling motor and so on main part to be possible to extract from the worked-out section, easy to replace, facilitates the service.The pulling motor outputs torque decelerates after the second-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of Buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer’s rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.About the hauling department, the middle electrically controlled box’s joint stud, the positioning pin, the rocking shaft sells the axis four groups with about electricity hauling department hinge, these installments join coal mining machine various major assemblies a whole, plays the fastening and the connection role. Traction box and walking ministry independent cabinet design, supporting strong compatibilityThe MG300/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.Key word: The coal mining machine； The hauling department; Walks; Planet gear第一章绪论1.1引言随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
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1、牵引链 采用高强度矿用圆环链，规格用棒料直径d 和环节 距t表示。一般做成奇数个链环组成的链段，使用时用 链接头连接成所需长度。结构如图所示。
2、链轮 圆环链链轮的几何形状比较复杂，其形状和制造质 量对于链环和链轮的啮合影响很大。链轮形状设计得不 好，就会啃伤链环，加剧链轮和链环的磨损，或者因为 链环不能与轮齿正确啮合而掉链。
§3-2 牵引部传动装置
牵引部减速器是把电动机的动力传递给牵引机构的传动 装置，牵引部减速器分为液压、机械和电气三种调速方式。
一、液压调速 1．恒功率自动调节 有牵引部恒功率和主电机恒功率两种调节方式。调节原 理是当外载荷发生变化时，以主电动机电流或牵引部油压的 变化为信号，通过速度系统使牵引速度产生相应的变化，并 通过速度反馈作用维持主电动机或牵引部功率的恒定。 2．恒压（恒扭矩）自动调节 恒压自动调节原理是当牵引部外载荷发生变化时，油压 随之变化，并以此油压为信号，通过速度调节系统来维持油 压（或牵引力）的恒定。
第三章 滚筒式采煤机的牵引部
§3-3 采煤机的附属设备
一、防滑装置 在倾斜工作面，当倾角大于采煤机自滑坡度时，必须采 取防滑措施，以防止采煤机在断链时下滑。防滑装置主要有 防滑杆装置、抱闸防滑装置和防滑安全绞车。
二、挡煤板 采煤机挡煤板装置位于滚筒后面，用以提高螺旋滚筒的 装煤效果，并且可以防止滚筒向外抛煤和抑制煤尘飞扬。 弧形挡煤板的装煤效果比门式挡煤板好，因而滚筒采煤 机普遍采用。
五、调高调斜装置
1．调高装置 调高装置用来调节采煤机滚筒在采煤工作中的高度， 保证采煤机的采高。 2．调斜装置 调斜装置用来调节采煤机的机身相对煤壁的倾斜角度 ，保证采煤机在截煤时处在正确的位置，一般由调斜液压 缸和液压系统组成。调斜液压缸一般安装在采煤机靠采空 区一侧的两个滑靴上，缸体一端固定在采煤机底托架上， 活塞杆的一端固定在采煤机的滑靴上。 六、电缆拖移装置
3、紧链装置
★ 作用：将牵引链固定在输送机的两端，使牵引链 具有一定的初拉力，可使吐链顺利，并可缓和因紧边链 转移到松边时弹性收缩而增大紧边的张力。
★ 张紧形式： b、弹簧张紧 c、液压张紧（常用）
二、无链牵引机构
类型： 1、齿轮销轨型 2、销轮齿条型 3、强力链轮链轨型 4、复合齿轮齿条型
3、限压式调节原理 限压式调节方式对采煤机牵引部主要起过压保护作 用，即采煤机牵引力过载，压力油超过安全阀或压力传 感器的整定值时使液压泵流量减少，从而使牵引速度降 低甚至为零。
二、电牵引调速 电牵引采煤机的牵引方式主要有直流牵引和交流牵引 两大类。
1、他励直流电牵引 2、串励直流电牵引 3、变频交流电牵引
无链牵引的特点： 1、采煤机移动平稳，驱动小，寿命增大。 2、可采用多极牵引，使牵引力提高以在大倾角条件 下工作。 3、可实现工作面多台采煤机同时工作，产量高。 4、消除断链事故，安全性好。 5、对输送机弯曲和起伏不平要求高，对煤层地质条 件变化适应性差，使机道增宽，支架控顶距加长。
第三章 滚筒式采煤机的牵引部
三、喷雾降尘与水冷系统 采煤机一般采用内、外喷雾相结合的方式喷雾降尘。内 喷雾靠近截齿，有利于将煤尘消除在产生的过程中，并能抑 制煤尘的扩散，因而降尘的效果较好。外喷雾是由安装在采 煤机截割部靠近滚筒的一组喷嘴喷雾，以消除扩散的煤尘。
四、底托架
底托架是整台采煤机的基座，也是采煤机支承在工作面 刮板输送机上的导向滑动部分。底托架要求强度高、刚性好 、重心低和过煤能力大，一般由左、右底架或左、右、中间 底架组成。
第三章 滚筒式采煤机的牵引部
§3-1 牵引机构
对牵引部的基本要求：
1、总传动比大 2、总传动比应能在工作过程中随时调节 3、要在电动机转向一定的条件下反向牵引和停止牵引 4、要有可靠的过载保护性能 5、要有足够的强度
牵引机构有锚链牵引和无链牵引两种形式。 一、锚链牵引机构 锚链牵引分为内牵引和外牵引。内牵引是牵引部传动 装置在采煤机的机身上，锚链固定不动。外牵引是牵引部 传动装置在工作面端头或平巷内，锚链通过主动轮和导向 尾轮分别固定在采煤机的两端，形成无极传动。 牵引链轮的布置有水平链轮和立链轮两种方式。立链轮 吐链方便，链子自重还可以帮助吐链，故得到广泛应用。水 平链轮的轮子容易堆积，造成锚链在链轮处卡死，且冒落的 矸石也极易进入链轮，造成磨损和脱链。