6LS采煤机牵引部的构成部件及其作用
采煤机的基本结构及工作原理
采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。
它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。
1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。
它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。
切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。
2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。
它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。
输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。
3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。
它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。
支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。
采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。
2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。
3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。
4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。
综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。
在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。
采煤机结构组成
采煤机结构组成一、引言在煤矿行业中，采煤机是一种用于采煤的机械设备。
它的结构组成对于其采煤效率、可靠性以及安全性都起着至关重要的作用。
本文将介绍采煤机的结构组成，包括主要部件和其功能。
二、主要部件2.1 切割部分切割部分是采煤机最核心的部分，主要用于切割煤矿。
切割部分通常由下列组件组成： 1. 刀盘：是连接在采煤机前部的一个旋转结构，用于进行煤矿的切割。
刀盘通常由多个刀齿组成，可以快速旋转并实现高效的切割。
2. 刀齿：位于切割部分的刀盘上，用来切割煤矿。
刀齿通常采用硬质合金材料制成，能够在高负荷和恶劣工况下长时间使用。
2.2 传动系统传动系统负责将电动机提供的动力传递给切割部分，以实现切割的动作。
传动系统通常由以下组件组成： 1. 电动机：采煤机用来提供动力的关键部件。
电动机通常采用交流或直流电动机，具有良好的起动和调速性能。
2. 减速机：位于电动机与切割部分之间，用于降低电动机的转速并增加扭矩，以适应切割部分的工作要求。
2.3 驱动系统驱动系统是指控制采煤机运动的部分，通常由以下组件组成： 1. 履带：位于采煤机底部，用于提供行走支撑和抓地力。
履带通常由金属链条和胶带组成，具有较好的耐磨、抗压性能。
2. 行走装置：位于采煤机的底部，负责控制履带的行走方向和速度。
通过调整行走装置，可以使采煤机按照既定路径行走。
三、采煤机的工作原理采煤机的工作原理可以概括为以下几个步骤： 1. 采煤机通过驱动系统使切割部分沿着煤矿工作面进行行走。
2. 当切割部分接触到煤矿后，刀盘开始旋转，刀齿开始切割煤矿。
3. 切割下来的煤矿被送入煤糊输送装置，运送到煤矿的运输设备上。
四、采煤机的特点和应用领域采煤机具有以下特点： 1. 高效：采煤机能够快速切割煤矿，提高采煤效率。
2. 自动化：采煤机具备自动控制系统，可以实现自动化操作。
3. 安全可靠：采煤机具备多种安全保护装置，能够保障操作人员的安全。
采煤机主要应用于煤矿开采领域，可以应用于以下场景： 1. 焦炭生产：采煤机用于采煤过程中的煤矿切割，为后续生产提供煤炭资源。
采煤机采煤机牵引部优质课件专业知识讲座
机械牵引、液压牵引和电牵引三类。
我国已将电牵引采煤机作为今后的发展方向。
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电 牵 引 采 煤 机
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16、有链牵引采煤机在倾斜15°以上工作面使用时，应 配用（）。A.防滑杆 B.液压制动器 C.液压防滑绞车
答C 17、在MG300-W采煤机牵引部液压系统中，保护主回路
低压侧有一个背压的元件是（）。
A.低压溢流阀 B.高压安全阀 C.冷却器 答A 18、当油温升高时，油液的粘度（）。 A.不变 B.上升 C.下降 答C
2、润滑脂有：锂基润滑脂、钙基润滑脂、钠基 润滑脂和钙钠基润滑脂。
3、采煤机液压系统中过滤器主要起保证系统内油 液清洁的作用。液压牵引采煤机在工作中当发现 时牵引、时不牵引时，主要故障原因是液压油严
重污染 。对采煤机工作油液，要求每周用现场 观察的方法检查油质。每月用化验 的方法检 查油质。
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13、MG300-W当之中处背，压请的联作系本用人是或（网）站。删除。
A.限制主回路最高压力 B.限制最高背压 C.限制最 低背压
答C
14、MG300-W采煤机牵引部液压系统主油泵型式为（ ） A.齿轮泵 B叶片泵 C.斜轴式轴向柱塞泵
使用无链牵引的采煤机有：MG-400/900-3.3D、AM— 500、MG300-W、MXA-300/3.5W。
采煤机牵引部设计
采煤机牵引部设计摘要：采煤机牵引部由电动机和传动装置组成，其中传动装置包括传动件(齿轮传动、蜗杆传动、带传动、链传动)和支撑件(轴、轴承、机体等)两部分。
它的重量和成本在牵引部中占很大比重，其性能和质量对牵引部的工作影响很大。
关键字：采煤机；牵引部；行星齿轮中图分类号：TD421文献标识码：A引言采煤机是机械化采煤作业的主要设备之一，其功能是落煤和装煤。
一般由牵引部、截割部、滚简、摇臂、电控箱、滑靴和附属装置等部分组成。
其中，牵引部通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的重要部件。
（一）采煤机的发展状况及趋势1．国外：这些国家电牵引采煤机的技术发展有如下几个特点:(1)为了适应高产高效综采工作面快速割煤的需要，装机功率和截割电动机功率的幅度增加(2) 电牵引采煤机已取代液压牵引采煤机而成为主导机型。
(3) 牵引速度和牵引力的增大，液压牵引采煤机的功率不能满足，而电牵引采煤机牵引功率成倍增加。
(4) 多电机驱动横向布置的总体结构日益发展(5) 滚筒的截深不断增大(6) 供电电压提高，监控系统日趋完善，可靠性提高2．国内：（1）20世纪70年代我国采煤机的发展有以下特点：装机功率小，有链牵引，输出牵引力小；牵引速度低；自开切口差；工作可靠性较差。
（2）20世纪80年代采煤机的发展有如下特点：重视开发采煤机系列，扩大使用范围；元部件攻关先行，提高采煤机工作的可靠性；推广使用无链牵引，提高采煤机工作稳定性和使用安全性。
（3）进入20世纪90年代后，交流变频调速技术在采煤机上发展的特点如下：多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流；我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距在缩小；液压紧固技术的开发研究取得成功。
3．小结：回顾这30多年我国采煤机发展的历程，走的是一条自力更生和仿制引进结合的道路，也是一条不断学习国外先进技术为我所用的发展道路，从20世纪70年代主要靠进口采煤机来满足我国生产需要，到近年几乎是国产采煤机占我国整个采煤机市场，这也是个了不起的进步。
采煤机牵引部总体设计
采煤机牵引部总体设计一、引言采煤机是煤矿煤炭开采的重要设备，具有效率高、生产率高、节约人力、降低劳动强度等特点。
牵引部作为采煤机重要组成部件的之一，负责采煤机的行动。
本文着重探讨采煤机牵引部的设计及优化方法。
二、采煤机牵引部的组成结构采煤机牵引部主要由齿轮箱、电机、传动轴、链轮和轨道等组成。
齿轮箱：它是采煤机重要的传动装置之一，其结构一般为斜齿轮传动。
电机：一般由交流电动机和直流电动机构成，它是驱动采煤机牵引部工作的主要能量来源。
传动轴：传动采煤机牵引部的动力通过传动轴传递。
链轮：链轮组成采煤机轨迹的一部分，其直接确定采煤机的走向。
轨道：也是构成采煤机轨迹的重要组成部分，主要作用是保证采煤机在稳定的轨迹上移动。
三、采煤机牵引部设计的主要工作环节1、动力选型设计：选用合适的电机、减速机、传动轴和链轮，高效地将电能转化为机械能，保证采煤机牵引部的正常运行。
2、轨道设计：轨道要考虑采煤机的载重和工作环境的特殊条件，保证采煤机在稳定的状态下移动，并避免轨道的脱节和损坏。
3、滚动轴承选型设计：轴承的选型及其设计直接关系到采煤机牵引部的使用寿命，选用优质的滚动轴承可以显著改进采煤机牵引部的使用寿命和减少维修次数。
4、链轮设计：链轮的选型、材料、热处理、制造和装配等是影响采煤机牵引部寿命的关键因素。
5、支架设计：采煤机牵引部的支架承受着相对较大的载荷和冲击力，在设计和装配时需要保证其刚度和精度。
四、采煤机牵引部的优化方法在采煤机牵引部设计的过程中，需要根据实际情况调整和优化设计方案，具体方法包括以下几点：1、合理选型：对动力、轨道、滚动轴承、链轮和支架等要注意合理选型，保证与采煤机的匹配度及适应性。
2、材料选择：对于链轮、滚动轴承等零部件的选材，要求高强度、耐磨损、长寿命和较低的斜率摩擦系数等特殊要求。
3、技术工艺改进：当设计方案中有不足和错误的地方，需要在生产和制造的过程中进行调整和改进，确保采煤机牵引部的设计能够真正地转化为实际效益。
采煤机牵引部维护
牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大影响。
牵引部由传动装置和牵引机构两大部分组成。
传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的电能转换成传动主链轮或驱动轮的机械能。
牵引机构是协助采煤机沿工作面行走的装置。
（一）采煤机牵引受力分析【牵引受力分析】牵引中受到阻力：1.截割阻力Z ；2.行走过程中的摩擦阻力f;3.采煤机沿倾斜面的下滑力N ；4.采煤机牵引主动力F ；【技术运用】采煤机在工作过程中所受到的集中阻力，受工作条件变化。
而采煤机牵引主动力是一定的；如何保证采煤机适应工作条件的变化，达到既不过载也不欠载的要求，目前普遍采用调整煤机牵引速度的大小以适应采煤机截割阻力的变化。
fNFZ（二）采煤机牵引机构滚筒式采煤机的牵引部主要由牵引机构和传动装置两部分组成。
1.链牵引机构使用特点：1.锚链牵引机构强度低，提高牵引力困难，难以满足截割需求；2.采煤机在牵引过程中，跳链现象频繁，伤安全隐患较大；3.牵引锚链强度低，牵引力变化大，易生产断链和采煤机下滑现象。
1——主动链轮2——导向链轮3——牵引链4——紧链装置（二）采煤机牵引机构2.无链牵引机构滚轮-齿轨型牵引机构齿轮-销轨型牵引机构链轮-链轨型牵引机构复合齿轮齿条型（二）采煤机牵引机构无链牵引的特点1）优点：（1）采煤机移动平稳，振动小，降低了故障率，使用寿命长。
（2）可采用多级牵引，使牵引力提高到400～600kN，实现在大倾角（最大达54°）条件工作(有可靠的制动器)。
（3）实现工作面多台采煤机同时工作，提高了产量。
（4）消除了断链事故，增大了安全性。
2）缺点：（1）对输送机的弯曲和起伏不平要求高；（2）输送机的弯曲段较长，对煤层地质条件变化的适应性差；（3）无链牵引机构增加了机道宽度，加大了支架的控顶距离。
（三）采煤机牵引部传动装置牵引部传动装置分类（三）采煤机牵引部传动装置1.液压传动装置低速液压马达装置中速液压马达装置高速液压马达装置使用特点传动方式：电动机—液压油泵—液压马达—齿轮减速器—牵引链轮优点：传动平稳、工作可靠、操作方便（2000年以前普遍采用）缺点：传动效率低、产品成本高、维护工作量大；2.电牵引传动装置使用特点工作方式：电气控制装置—电动机—齿轮减速器—牵引链轮优点：传动效率高、重量轻、维护方便、易实现自动化控制；缺点：技术含量高、管理严格（当今使用发展的方向）电控变频箱左行走部右行走部（三）采煤机牵引部传动装置3.电牵引调速原理第三节直流电动机的机械特性一、单相串励电动机的反转与串励式直流电动机的原理一样，只要改变电动机的励磁绕组或者电枢绕组的接线,就可以改变单相串励电动机的旋转方向。
采掘机械问答题.
问答题1、滚筒采煤机组成?各部分作用?采煤机牵引部按传动类型分类?（1）截割部1防爆电机：截割部的动力驱动源；2摇臂：传递动力，减速增扭，调节采高；3滚筒：落煤、装煤、输煤；4挡煤板：提高装煤效果；5破碎机：将大的煤块破碎，便于运输。
（2）牵引部1固定箱：行走箱的动力源，减速增扭；2行走箱：采煤机的行走装置。
（3）中间箱：采煤机的控制、保护（4）附属装置1液压系统：控制和调节采煤机的采高；2供水灭尘装置：内外喷雾防尘，冷却；3电缆拖动装置：拖动电缆，以保证不断给系统提供电源，水源。
牵引部按传动类型分类：1钢丝绳牵引，采用钢丝绳——摩擦卷筒行走机构；2链牵引，牵引链——链轮行走机构；3无链牵引，行走轮——行走轨行走机构；2、液压支架的分类？支撑掩护式液压支架适用条件？有何特点？分类：1按其对顶板的支护方式及结构特点分为支撑式、掩护式、支撑掩护式；2按适应工作面截割高度分为薄煤层支架、中厚煤层支架、大采高支架；3按支架在工作面的位置分为工作面支架、排头支架、端头支架；4按采煤方法分为一次采全高、放顶煤支架、铺网支架、充填支架；5按控制方法分为本支架控制、邻支架控制、成组控制；6按控制原理分为直接控制支架、液压先导控制、电液控制支架；支撑掩护式液压支架使用条件：适用于直接顶中等稳定、稳定、坚硬，周期来压强烈，地板软硬均可，煤层倾角一般不大于25·，煤层厚度1—4.5m，瓦斯涌出适中的采煤工作面。
特点：1支顶支撑掩护式支架a、一般型支架：支撑效率高，调高范围大，应用面广；b、 V型：立柱倾斜较大，增大调高范围；c、X型：倾斜角较大，支架调高范围广，总体结构复杂；d、单摆杆型：结构简单，质量轻，调高范围小；e、短尾型：工作阻力和重量较大；2支顶支掩支撑掩护式支架a、支架结构单一，前排立柱向前倾斜，后排向后倾斜且受力较小；b、柱头与柱底用直通销轴连接于掩护梁与底座之间；c、结构紧凑，整体刚性好；d、底座前端比压较小，便于移架。
采煤机截割部牵引部行走部结构.ppt
采煤机截割部牵引部行走部结构.ppt文档介绍：摇臂传动系统设有剪切槽的传动轴高速级传动轴设有机械保护剪切槽减速结构：三级直齿、一级行星减速NGW行星减速机构NGW行星减速具有：体积小减速比大传动效率高等优点DF型浮动油封采用DF型浮动油封，矩形橡胶圈为浮动金属环提供更大补偿量，减小轴承磨损对密封效果的影响，提高浮动油封寿命矩形橡胶圈圆锥滚子轴承配对支撑，提高行星头轴向承载能力。
浮动金属环圆锥滚子轴承截割工作机构提高截割硬度加强过矸能力提高工作效率延长滚筒寿命增强灭尘效果改善装煤效果滚筒直径：Φ1100mmΦ1250mmΦ1400mmΦ1600mm截深：630mm800mm 合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性截割系统冷却高速级布置铜制螺旋冷却管，冷却效果好，可靠性高摇臂壳体下部布置回型冷却器，强化冷却效果内外喷雾并联，可分别控制水压、流量摇臂拆卸示意牵引系统牵引功率：30kW(40kW)冷却方式：电机定子水套冷却牵引形式：机载交流变频无级调速、齿轮—销轨式、双牵引最大牵引力：400kN牵引速度：7.6m/min调动速度：12.6m/min牵引力与机重比：1.38：1主要技术参数牵引部传动系统总减速比:i=171.8减速结构：两级直齿、两级行星减速润滑方式:飞溅润滑整体式双级行星机构，拆装方便高速级设有液压制动器，防止机器下滑液压制动器整体式双级行星减速机构牵引部NGW行星减速均载机构通过均载机构补偿不可避免的制造误差，均衡各行星轮载荷：提高承载能力降低运转噪声运行平稳可靠二级太阳轮及行星架双浮动一级太阳轮及行星架双浮动行星架强度分析有限元分析利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
行星机构运转仿真利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态牵引拆卸示意行走机构行走箱结构牵引方式：齿轮—销轨式适用126mm销排齿轨轮内置满滚子轴承及润滑腔，承载能力大导向滑靴楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲摆动角。
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6LS采煤机牵引部的构成部件及其作用
发布日期：2012-07-27 浏览次数：208
核心提示：6LS采煤机有两个电牵引部，装在机器中间控制箱的左、右两端。
两个牵引部的内端与中间控制箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂饺接相连，在外端下部
分别与机器两端的截割部调高液压缸相饺接。
牵引部箱体由钢板
6LS采煤机有两个电牵引部，装在机器中间控制箱的左、右两端。
两个牵引部的内端与中间控制箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂饺接相连，在外端下部分别与机器两端的截割部调高液压缸相饺接。
牵引部箱体由钢板焊接加工制成，此箱体不但作为牵引减速箱的箱体，而且作为机器的左、右主架。
箱体两侧由滑靴支撑，外端上部与截割部摇臂减速器通过摇臂端板用销轴铰接，摇臂端板的上部与摇臂减速器用销轴铰接，摇臂端板的下部与摇臂调高液压缸缸体饺接，内端与中间控制箱以螺栓同联。
牵引部箱体作为机器的主架箱体，不但布置有牵引电动机、牵引传动减速箱、牵引驱动机构，而且还布置有采煤机液压系统的泵及电动机组件、电磁阀组及其他零部件，并且6LS采煤机液压系统所具有的两个相互独立、互不相连的液压油箱也设计在主架箱体的结构中。
机器两端的牵引部与中间控制箱紧固联结，这兰部分构成了机器的主体。
（一）牵引电动机
6LS采煤机左、右两台牵引部中各装有1台电动机，型号为JOY51JII型直流串激水冷隔爆型电动机。
其整流子电刷等均置于隔爆腔内，电刷部位有检查孔盖板，定予铁芯和电枢铁芯均用迭片式结构。
这种串激直流电动机的转速特性较软，但过载能力较强。
采煤机在速度较低时，能较长时间以较大的牵引力运行。
但如牵引速度超过额定值时，则牵引力对牵引速度的变化比较敏感，最大牵引力会下降较快。
JOY51J11电动机主要技术参数如下：
额定电压250V，直流
额定功率45kW（千瓦）
转速1750r/min
冷却方式水冷
（二）牵引部减速器
牵引部减速器特点如下：
(1)采煤机主体由左、右牵引部和中间控制箱三部分构成，牵引方式采用双牵引部分别驱动的方式，2台牵引电动机分别安装在两端的牵引部。
牵引部箱体既作为牵引部减速器箱体，又作为机器左、右主架的箱体。
(2)牵引驱动机构与牵引部减速器的出轴通过双化键轴栩联结，在其内部还包含有一级减速。
(3)减速器中零件密度大，结构紧凑。
箱体盖板设计在机器的侧面，可以从机器的两侧打开牵引部减速器进行检修。
(4)取消了底托架，两端的牵引部减速器作为机器士架箱体。
(5)可以实现多种形式的无链牵引。
(6)可以通过更换第一级减速齿轮组来改变减速器的传动比。
(7)由中间控制箱中的真空接触器控制2台牵引电动机的开停，不用机械离合装置。
（三）牵引驱动机构
为了满足用户的各种使用要求，6LS采煤机的无链牵引方式可采用不同的形式，可与Dynatnck、Malertrack、Mecolink和UlraLrack等四种无链牵引方式配套使用。
当采煤机与不同的无链牵引方式配套时，牵引驱动机构的结构形式是不同的。
Dynatrac无链牵引系统通过固定在输送机两端的特制的、不等节矩的圆环链作为链轨，与牵引驱动机构中的链轮啮合传动。
在采煤机运行过程巾，驱动链轮的轮齿插入铺设在输送机采空区侧挡煤板内链轨架中的不等节矩的圆环链平环中进行啮合。
链轮支撑在链轨架上，与支撑滑靴一起支承采煤机器输送机牵引运行。
其牵引驱动机构的结构如图1-18所示。
牵引驱动机构通过螺栓安装在牵引部减速器上。
双花键传动轴K一端插入牵引部减速器出轴的内花键孔中，一端插入牵引驱动机构中的空心齿轮轴L的内花键孔中，带动L
齿轮轴
转动。
L齿轮与惰轮M啮合，经惰轮M驱动齿轮N转动。
齿轮N与链轮通过销轴紧固联结在一起，并带动链轮转动。
牵引驱动机构中各齿轮参数见表1-7。
由图可见，6LS采煤机的牵引减速是由牵引部减速器与牵引驱动机构共同完成的。
在牵引驱动机构中，通过L、M及N齿轮减速后驱动链轮转动。
同时，为了降低链轮位置，在牵引驱动机构中增加了1个惰轮M。
牵引减速器的传动比、牵引驱动机构的传动比及链轮转速见表1-8。
（四）采煤机的牵引制动装置
根据采煤机在倾斜煤层工作时的需要，可选装牵引制动装置。
牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式蝶形制动闸，此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来松闸的。
制动闸闸体作为液压缸体，液压缸柱塞的每个轴向孔中分别装有制动弹簧，弹簧的另一确支撑在制动闸闸体后盖板上。
在闸体中有一个与电动机后部出轴通过内花键相配合的摩擦盘，闸体中的柱塞靠弹簧力将摩擦片压紧在摩擦盘上，实施制动。
当操作电磁阀，使液压油通过闸体进入柱塞腔时，高压油推动柱寒压缩弹簧，使摩擦片与摩擦盘之问间隙变大，实现松闸，电动机轴可以旋转传动，采煤机进行牵引。
反之，当液压油回油池，在弹簧力的作用下，使摩擦片压紧摩擦盘，进行制动。
摩擦盘及摩擦片组件磨损后，两者之间就要打滑影响制动力，所以一旦检查发现摩擦片组件磨损，一定要及时更换。
（五）滑靴
滑靴是采煤机的支承部件，6LS采煤机的支承部件可采用滚轮也可采用滑靴。
滑靴通过滑靴粱安装在采煤机左、右两端主架箱体的下方，压在输送机槽帮的铲煤板上。
而导向滑靴安装于牵引驱动机构的下方外端，采用嵌入式结构，在沿输送机槽帮滑行的过程中起到导向的作用，还可防止采煤机脱轨掉道。
滑靴结构及安装如图1-19所示。
滑靴通过滑靴粱安装在采煤机两端主架箱体下方的工作面侧，滑靴梁的两端分别用铰接销与主架箱体和滑靴铰接并用螺栓及锁板固定。
导向滑靴利用螺栓安装在采煤机牵引驱动机构下端的外侧，工作时插入沿输送饥安装的链道中，以保证链轮与链轨良好的啮合。
同时，链轮内侧支撑在链轨架上与支撑滑靴一起支撑采煤。