变频器实例组态入门
施耐德ATV212变频器快速入门指南(中文)
菜单
代码 Pt
AUF [ 快速菜单 ]
F---
[ 扩展参数菜单 ]
uL uLu F415 F417 F601
说明 [ 电机控制模式 ]: 电机控制模式 0 [ 恒压频比 ]: 恒转矩压 / 频比 1 [ 变转矩 ]: 可变转矩 2 [ 加电压提升 ]: 采用自动转动提升的恒转矩压 / 频比 3 [ 矢量 ]: 无传感器矢量控制 4 [ 经济 ]: 节能
3 垂直安装变频器
对于变频器周围的温度高达 40 °C (104 °F) 的情况
ATV212H
ATV212W
(b)
(a)
(a)
(a)
(a)
(a) 50 mm (2 in.) 对于其他温度情况，请参阅
(a)
(a)
(b)
(b) 100 mm (4 in.)
(c) (c) 10 mm (0.4 in.)
1/4
连接变频器和电机之前，请检查电缆 （长度、功率、屏蔽或非屏蔽）。电机电缆长度为 _______ （<50 米， 164 英尺） ATV212 安装和编程指南
1 检查变频器的交付
• 从包装箱中取出 ATV212，检查它是否损坏。
警告
已损坏的变频器设备
请勿操作或安装任何看起来已损坏的变频器或变频器配件。 若违背这些说明，则可能损坏设备，导致严重的人身伤害，甚至死亡。
Hz
d 50 [PID 反馈] Hz
uE01 [内存版本] uc01 [MMI CPU 版本] u101 [控制CPU版本] 0 il ［继电器映像］
iii [LI输入带/不带VIA]
o60.0 ［电机频率］ Hz H 75 ［输出功率］
h 80 ［输入功率ｋＷ］
变频器常用参数设置步骤图解
变频器常用参数设置步骤图解（变频器）的设置菜单分为一级菜单、二级菜单等，菜单后面是参数。
Altivar31变频器一级菜单的访问如左图所示，参数的设置如右图所示。
右图是待机（准备运行）状态开始，将FUn-PSS-SP2参数设定为15Hz，然后又返回到待机状态的操作过程。
在实际设置时，可能从中间某一步开始。
若还有其它的参数需要设置，不需要返回到待机状态，只要返回到相应的一级继续设置即可。
全部参数设置完毕需要返回到待机状态准备开车。
有些参数还可以在变频器有些过程中进行设置。
错误的设置可能损坏变频器！没有弄清楚的参数不要随意设置！常用参数是经常使用的一些参数，主要包括以下内容（以Altivar31变频器为例）：1、上限频率（高速）SEt－HSP与下限频率（低速）SEt－LSP上限频率是最大给定所对应的频率，下限频率是最小给定所对应的频率。
上下限频率的设定是为了限制电动机的转速，从而满足设备运行控制的要求。
2、加速时间（加速斜坡时间）SEt－ACC与减速时间（减速斜坡时间）SEt－dEC加速时间是变频器从0Hz加速到额定频率（通常为50Hz）所需的时间，加速斜坡类型由FUn—rPC－rPt设置。
减速时间是变频器从额定频率减速到0Hz所需的时间。
设定加、减速时间必须与负载的加、减速相匹配。
（电机）功率越大，需要的加、减速时间也越长。
一般11kW以下的电机，加、减速时间可设置在10s以内。
对于大容量的电机，若设置加速时间太短，可能会使变频器过流跳闸；设置减速时间太短，可能会使变频器过压跳闸。
对于多电机同步运行的情况，若设置加速时间太短，可能会使变频器过流跳闸，设置加速时间太长，会使开车时同步性能变坏；设置减速时间太短，可能会使变频器过压跳闸，设置减速时间太长，由于各电机功率不同，负载差异较大，可能会使各电机不能同时停转，造成下次开车困难。
因此，多电机同步运行时，需要精确设置加、减速时间，这也是设备调试的主要项目之一。
西门子变频器技术入门及实践-第10-11章
通过熟悉STARTER软件的主要功能及操作，可熟练应用该软件对西门子变频器 进行调试和维护。
1024×768分辨率，16位彩色显示，硬件空间5 GB以上。 （2）对操作系统的要求：Microsoft Internet 浏览器 V6.0 或更高版本，64位操作系统。 （3）操作系统版本：
*Microsoft Windows 7 Professional SP1 *Microsoft Windows 7 Ultimate SP1 *Microsoft Windows 7 Enterprise SP1 (Standard Installation) *Microsoft Windows 10 Pro, Version 1607 *Microsoft Windows 10 Enterprise, Version 1607 *Microsoft Windows 10 Enterprise 2016 LTSB (OS Build 14393) *Microsoft Windows Server 2008 R2 SP1 *Microsoft Windows Server 2016
设备 按钮0 按钮1 按钮2 按钮3 按钮4 按钮5 按钮6 开关1 开关2 开关3 开关4 开关5 开关6 开关7 旋钮（电位计）1 旋钮（电位计）2 指示灯0 指示灯1 指示灯2 指示灯3 指示灯4 指示灯5 指示灯6 指示灯7 指示灯8 指示灯9
变频器硬件接线原理图
PLC硬件接线原理图
实践1：G120变频器的安装及硬件接线
变频器和组态王演示教学
起停设置1003转向：双相；
2101启动方式：[1]自动；
START
STOP
2102停车方式：[1]自由停车； 1601运行允许：[0]未选择。
保护设置2003最大电流：9.3A。
按下Up/Down可实现电机转速高低调整。电机运行中的数据可在液晶显示区域清晰读出。
变频器
控制盘切换到远程REM：模拟量控制
变频器
电动机使用变频器的目的：调速。
ABB变频器是由ABB集团研发、生产、销售的变频 器品牌。主要用于控制和调节三相交流异步电机的 速度。
n 60 f p
ABB - ACS550
变频器
控制该型号变频器控制电机有3种方法：
1.控制盘 2.模拟量，0~10V模拟电压控制电机 转速0~额定转速 3.总线控制—RS485，MODBUS通讯 协议
9905电机额定电压：380V；
2007最小频率：0.0Hz；
9906电机额定电流：2.7A；
2008最大频率：50.0Hz；
9907电机额定频率：50.0Hz；
2202加速时间1：5.0s；
变频器和组态王--课件
ppt课件
19
组态王
数据变量定义：
双击
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20
组态王
数据变量定义：
ppt课件
21
组态王
画面设计：
ppt课件
22
组态王
画面设计：
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23
组态王
动画连接：
行动画：
画面设计好后，点击文件-全部存。然后在界面任一点右击，选择切换到 View。进入运行系统，单击画面-打开，弹出打开界面，选择PLC监测， 确定。
现场总线下的控制设计采用Modbus通讯协议。数据传输采用半双工方式， 一个主站控制一个或多个从站。通过此协议，主从站之间可以互相通信。 首先按下变频器LOC/REM键，使变频器上显示REM，变频器便切换到远 程控制。
ppt课件
9
变频器
控制盘切换到远程REM：总线控制
实现变频器通讯控制需要设置： 9802 COMM PROTOCOL SEL( 通讯协议选择) ：[1]( 标准MODBUS) 。 5302EFB站号（RS485 链路的站点地址）=1； 5303EFB波特率（RS485 网络的通讯速率）=9.6kbits/s； 5304EFB校验（RS485 通讯的数据长度，奇偶校验位和停止位。 网络中所有站点 的设置必须相同）：[1]（8 位数据，无奇偶校验有两位停止位）； 5305EFB控制类型（选择EFB 协议所用的通讯配置文件）：[0] (ABB DRV LIM）；
起停设置1003转向：双相；
2101启动方式：[1]自动；
START
STOP
2102停车方式：[1]自由停车； 1601运行允许：[0]未选择。
保护设置2003最大电流：9.3A。
按下Up/Down可实现电机转速高低调整。p电pt课机件运行中的数据可在液晶显示区域清晰读7 出 。
西门子变频器技术入门及实践-第10-11章
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
PLC信号类型 DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI AI AI DO DO DO DO DO DO DO DO DO DO
（1）可访问节点与在线/上载
情况1：新建项目，点击具条中的在线按钮，通过可访问节点上载设备组态。
情况2：在项目树中选中已有的G120变频器设备，点击工具条中的在线按钮。
（2）驱动装置的参数查询及设置
在项目视图中，双击控制单元下的 “Expert list” 。
如果是在离线模式下，则显示项目 中的变频器参数；如果当前是在线 模式，则显示所连接的变频器实际 参数。
（2）PLC控制器
➢ PLC控制器为性价比较高的CPU1214C AC/DC/RLY型，它自身带14点DI输入，10点DO输出。
（3）电动机
➢ 精研90YS90DY22型电动机，电机外径90mm，功率90W，输出轴为圆轴，使用三相220V电源供电。
➢ 供电频率50Hz时，电机电流为0.56A，额定转速为1300r/min，起动转矩为2000mN·m，额定转矩 为700 mN·m；
西门子变频器技术入门及实践 10-11Βιβλιοθήκη 刘长青 编著 2020.5
目录
➢ 1绪论 ➢ 2交流异步电动机 ➢ 3西门子G120变频器 ➢ 4 G120变频器安装与接线 ➢ 5 G120变频器的基本调试 ➢ 6 G120变频器的操作与设置 ➢ 7 G120变频器的网络通信 ➢ 8 G120变频器的保存和传送设置 ➢ 9 G120变频器的故障检测与维护 ➢ 10 STARTER软件简介 ➢ 11 变频器操作实践
通用变频器的使用与维护教学案例
六变频器设定实例： 1.湖南大源渡水电站200T门式起重机：
主起升，电机90KW绕线式，机械抱闸，能耗制动，调速范围 0.272m/min-2.272m/min上升，下降各五档。
大车：电机13KWx4=52KW,机械抱闸，调速范围前，后各五档。 小车：电机7.5KWx2=15KW,机械抱闸，调速范围左，右各五档。 变频器：ACS500-170-3;ACS500-100-2;ACS500-025-3各一台。 主起升变频器设定： （1）起动数据：A语言:英语；B应用:顺序控制；C应用恢复:是； D电源电压:400V；E电机极数:6；F电机额定电流:186A；G电机额 定功率:90KW；H功率因数:0.83。 （2）主菜单10：控制连接
3.设定方法： 参数辨识。
五.基于RS485网络实现PLC对变频器的多机控制：
（一） VFD-A 1.变频器设置： Pr00=d0002 主频输入来源选择； Pr01=d0003 运转指令来源 Pr78=d0000 (d000-d0031); 地址 Pr77=d0002(4800) (d0000:1000;d0001:2400) 传输速率
VR
+
V2
LM393
-
R3
图4 制动单元原理图
3.回馈制动： （1)电流源型变频器可四象限运行
电流源供电时异步电机的工作特 性：
图5 电流源型变频器原理图
由戴维南定理，开路电势和
等效内阻：
Et hI1Xm
Xg XmX2
由此求出I2:
I2
I1Xm
(R2)2 S
(XmX2)2
电磁转矩：
R1 I1 I
不适用于永磁同步电机，更不适合位能负载。
SEW变频器MCO7B
SEW变频器MC07B使用说明MCO7B型号变频器不带编码器，无法反馈实时位置，只能检测到0度和180度，不要无限旋转，以免扭断线缆或气管。
变频器在出厂时供应商已经设置好，我们只需用在PLC中组网分配IP地址即可。
注意：FIBRO转台原点位置由机械结构决定，提醒机械设计人员注意。
一、PLC组态1、添加GSD文件我们需用通过博途软件中选项—支持包—从文件系统添加（找到GSD文件位置）点击安装即可。
2、网络组态在硬件目录其他现场设备—PROFINET IO—Drivers中找到对应设备，同时分配IO地址，连接好通讯网线，完成后下载硬件和软件到PLC中即可。
二、变频器状态SEW变频器与PLC的通讯状态：通讯异常：显示屏下的小灯熄灭；BUS FAULT灯常亮；H1指示灯常亮；通讯正常：显示屏下的小灯常亮；BUS FAULT灯熄灭；H1指示灯熄灭；通讯异常通讯正常1、连接随机发来的这条通讯线2、网线接口正常，在PLC中组态完成后，此处BUSFAULT指示灯熄灭同时RUN指示灯变为绿色3、此处的两个拨码开关S1、S2均拨至上方ON的位置4、此处有两个拨码开关EFIP、AS，用小一字螺丝刀将AS拨至1处5、H1指示灯熄灭三、变频器参数要通过变频器的X44口可以查看参数，也可以进行手动调试（顺时针、逆时针旋转）。
1、通讯参数通讯方式是通过参数P100和p101设置的，其设置如下：2、速度设置由于此款变频器无法通过PLC自由更改速度，只有高速和低速两种速度。
参数P160设置高速运转时的转速，P161设置低速运转时的转速。
另外，参数P301用于限制最低转速，P302用于限制最高转速。
控制字如下图：我们在PLC中分配的I\O变量表是IB300-IB305，QB300-QB305。
DI00 Byte6.6即Q305.6复位，在使用STOP停止变频器后需要通过此位复位；DI01 Byte6.3即Q305.3顺时针，在给START信号之前先选择旋转方向；DI02 Byte6.4即Q305.4逆时针，在给START信号之前先选择旋转方向；DI03 Byte6.1即Q305.1，DI04 Byte6.2即Q305.2 这两个信号点是转台下方的接近开关信号，无需外部给信号；DI05 温度传感器，可以不接；DI10 Byte6.0即Q305.0启动，在DO02为高电平时，且预先选择旋转方向后给高电平脉冲信号后，转台开始旋转；DI11 Byte6.5即Q305.5停止，在需要停止时给此高电平脉冲信号后，转台停止旋转；DI12 Byte6.7即Q305.7高低速选择，高电平时选择高速（P160值），低电平时选择低速（P161值）；其他DI信号未使用到。
《变频器实例课件》
PID控制功能
ＰＩＤ控制功能内藏于变频器本体、可 以在变频器本体操作设定ＰＩＤ控制所 需要的数值。 而且、在１个ＣＰＵ内可以进行ＰＩＤ 控制／变频器控制实现高速演算处理。 用频率指示值＋ＰＩＤ控制、可以对应 多样的应用情况。
使用效果
在需要ＰＩＤ控制的应用中,可以用 变频器单体实现ＰＩＤ控制、没有必 要使用其他模块
速度推定型速度检索功能
速度推定型速度检索、在开始检索时、根 据推定的马达运转速度抑制始动电流、而 且由于可以推测运转方向,可以无震动地真 正始动。
入力電圧 (400v/div)
周波数指令 (30Hz/div)
回転速度 (12Hz/div) 出力周波数 (12Hz/div)
出力電圧指令 (40v/div)
使用效果
即使在低速领域也可以输出额定转矩以上的 转矩、没有必要使用更高等级变频器和更大 的马达
①变频器单体成本可以便宜＊＊％ ②控制柜、设备・机械可以实现＊＊％小 型化 通常转矩增强完全可以自动操作、所以 ①没有必要变更动作设定、可以将调整工 作削减＊＊％
全域全自动转矩增强功能
给马达加负载,指令速度比实际速度 慢时自动提高 输出电压和输出转矩、矫正指令速度 的迟缓。
恒转矩（CT）
变转矩（VT）
相对速度负荷转矩一定的负荷 随着速度的降低，负荷转矩减小的负荷
转矩
转矩
应用举例
马达运转速度
马达运转速度
传送带、起重机等摩擦负荷、 风扇、泵等风力水利设备 重力负荷
变频器过载保护水平 150%变频器额定电流/1分钟 120%变频器额定电流/1分钟
载波频率选择
低载波噪音，或者2kHz
阿尔法变频器与组态王modbus通讯教程
组态王与ALPHA5000/6000变频器通讯教程(一)打开组态王新建项目(二)选择新建设备————Alpha2点击下一步，填写设备名称（）再下一步，选择串口号下一步，填写设备地址，即变频器地址PB.01对应，如果有多台设备相连，要注意地址对应。
下一步，完成，见下图。
(三)选择变量，新建设备变量。
1)控制变量。
变量类型为I/O整数，连接设备为刚才所建对应设备Alpha2，对运行控制指令0001H-0004H读写属性为只写，采集频率为0毫秒（数值有变化时进行写操作），防止频繁更改运行控制指令造成变频器错误运行。
2)寄存器选择4，变量后面地址为变频器说明书中MODBUS地址+1，数据类型为USHORT,其他保持默认即可。
详情见下图图1。
控制变量图13)状态变量读取：阿尔法变频器可以读取的地址包括（0020H-00FEH），功能组参数设定(P0-PE组)。
对于读取变量读写属性必须为只读，地址为437（4寄存器类型，后边数字37=0024H＋0001H为实际输出频率对应地址），变量采集频率根据需要设置，但最好不要低于100MS详见下图图2。
实际频率输出图24)状态变量写入：阿尔法变频器，可写入参数地址包括：频率设定（0002H或者0100H），PID设定(0003-0004H)，功能组参数设定(P0-PE组)。
以设定频率为例。
修改为P0.00设定频率（MODBUS地址为0100H），读写属性为只写或者读写都可以，由于组态王开始工作时，这种修改数值型参数起始值都为0，所以要把保存数值一项选中。
变量采集频率为0。
详见下图图3。
频率设定图3(四)控制画面设定控制启停：组态一个按钮，在按下时命令窗口写“运行控制=1”即可停止命令：直接在命令窗口写“运行控制=0”即可。
故障复位命令““运行控制=8””数值输入：由于输入0-5000对应0-50.00Hz，所以组态时可以在新建一个内存整数变量，数值输入时先把0.5000的数值存到内存中然后再画面属性——命令语言中添加\\本站点\频率设定=\\本站点\内存频率设定*100;即可。
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SIMOVERT基于Drive ES PCS7 V6.1的使用入门 Drive ES PCS7 V6.1 Getting Started for SIMOVERT摘要本文简单介绍了使用Drive ES monitor 对SIMOVERT MASTERDRIVES进行参数化，及在PCS7V6.1SP1下，基于Drive ES PCS7 V6.1对SIMOVERT MASTERDRIVES变频器进行实例组态的过程。
关键词 Drive ES PCS7,SIMOVERT MASTERDRIVES,PCS7,集成DP接口，Y-LinkKey Words Drive ES PCS7,SIMOVERT MASTERDRIVES,PCS7,Integrated DP，Y-LinkA&D Service & Support Page 2-16目录SIMOVERT基于Drive ES PCS7 V6.1的使用入门 (1)1. Drive ES PCS7 功能库简介 (4)2．Drive ES 安装要求 (4)3. 对SIMOVERT MASTERDRIVER参数化 (4)4. Drive ES PCS7 组态过程 (7)5．Drive ES PCS7总结 (13)A&D Service & Support Page 3-161. Drive ES PCS7 功能库简介Drive ES PCS7 是SIEMENS公司专门为PCS7 系统开发的变频驱动器控制功能库，它包含了DRVPCS7 Library(AS)和DRVPCS7 Library(OS)两部分。
此功能库继承了PCS7一贯的简单易懂的编程思想，只需要通过简单的硬件配置及CFC编程，即可完成PCS7系统总对变频驱动器控制的集成，并提供丰富的只能诊断和控制功能。
在操作员站可以通过Drive ES PCS7 集成的面板对变频驱动器的相关过程变量进行监视与操作,Drive ES PCS7 也可以将相关的驱动数据集成到PCS7 资产管理系统中。
功能库中提供如下变频器的控制功能块：9 MASTERDRIVES：SIMO_MD（针对SIMOVERT MASTERDRIVER VC和MC）9 MICROMASTER：SIMO_MM3、SIMO_MM4(针对MICROMASTER 第3和第 4代产品)9SIMOREG DC MASTER：SIMO_DCM(针对SIMIOREG DC Master)9 SINAMICS G/S Serials：SINA_GS(针对SINAMICS S120/150和G130/150)9 VIK/Namur：VIKNAMUR功能库支持德、英、法三种语言。
2．Drive ES 安装要求显示器分辨率：至少1024*768SIMATIC CPU/CP要求：CPU41x-y from V3.1.0 (6ES7 414-3XJ00-0AB0, 6ES7 416-2XK02-0AB0,6ES7 416-3XL00- 0AB0, 6ES7 417-4XL00-0AB0)CPU41x-4H from V3.1.1 (6ES7 414-4HJ00-0AB0, 6ES7 417-4HL01-0AB0)CP443-5ext from V5.1.0 (6GK7 443-5DX03-0XE0)操作系统要求：Windows 2000 、Windows XP professional、Windows 2003PCS7 V6.1 or higher3. 对SIMOVERT MASTERDRIVER参数化在使用 Drive ES PCS7 功能库驱动 SIMOVERT MASTERDIRVER之前，必须对SIMOVERT MASTERDRIVER进行参数化。
参数化有两种方式，一种是通过MASTERDRIVER上自带的面板进行参数设置，另外一种是使用Drive ES Basic软件中的Drive ES monitor对SIMOVERT MASTERDRIVER进行参数化。
关于Drive ES Basic 软件的用法可参考手册Working with Drive ES Basic或参考在线帮助。
下面演示了通过Drive ES Basic软件对SIMOVERT参数化的步骤。
1) 打开PCS7 项目，插入Drive 对象。
A&D Service & Support Page 4-16图1插入Drive 对象2) 选择MASTERDRIVER 类型，并设定从站地址。
图2 设置类型及地址A&D Service & Support Page 5-163) 插入参数表图3 插入参数表4) 打开参数表，进行参数设定。
图4 打开参数表A&D Service & Support Page 6-16图5 设定参数在Drive ES PCS7 中下列参数必须分配给SIMOVERT：P060=4：选择硬件组态功能P918：Profibus 从站地址P060=1：结束硬件组态P053=3 ：使能对CBP/2和PMU 的参数化P722.1=10：激活报文故障监视其它参数参见附表1、2、34. Drive ES PCS7 组态过程在对SIMOVERT 参数化之后，可以运行PCS7使用Drive ES 功能库进行编程组态。
下面针对SIMOVERT MASTERDIRVER 在PCS7 中的使用，分两种情况（标准CPU 和冗余CPU）进行具体演示。
1) 标准CPU 集成DP接口或扩展DP接口方式I. 打开PCS7 系统，插入AS 站，进行硬件组态。
选择Drive ES profile下的硬件列表，插入DBP2。
由于SIMOVERT 与CPU 通讯是通过一个安装在SIMOVERT上的Profibus DP 通讯卡来进行的，所以组态时，应插入通讯卡的型号，本例中为CBP。
然后组态DP通讯接口区间。
如图6所示A&D Service & Support Page 7-16图6 接口通信区间设置注意：必须选择PCS7,PZD 6/6,PCS7功能库仅支持PZD通讯方式，且Consistency类型需设置为Entire Length。
接口区间的输入输出映象区起始地址必须相同，此处为IW512/QW512。
II. CFC编程，使用SIMO_MD功能块，如图7所示，连接到地址IW512（接口区首地址）,输出地址无需连接，在CFC编译时选择Generate module driver和updatesample time，在CFC编译后，功能块的输出QC会自动与模板驱动相连接。
注意：AC_START设置为1：非循环读取Fault Message。
A&D Service & Support Page 8-16图7 CFC 编程连接III. 插入PC STATION ,编译OS，运行，面板如图8所示，可进行启动停止等操作，可以检测反馈电流，设置转速等。
A&D Service & Support Page 9-16图8 上位机运行状况2) 冗余CPU通讯分两种情况Y-Link 方式在SIMOVERT MASTERDRIVER上插入两块CPB2通讯卡本文只介绍H-CPU通过Y-Link方式与SIMOVERT MASTERDRIVER 通讯I. 打开PCS7 项目，插入 AS 站进行硬件组态，插入Y-Link。
针对SIMOVERT在Y-link后的组态，应选择Standard profile下的CBP2，DP通讯区间选择PPO4，OPKW,6PZD。
A&D Service & Support Page 10-16图9 通信区间设置注意：MASTERDRIVES 在H系统Y-Link后不能选择Drive ES profile下的硬件。
由于PCS7 仅支持PZD方式，且Consistency类型为Total Length,所以只能选择PPO4。
接口区对应的输入输出映象区的首地址必须相同。
II. 在CFC 中插入SIMO_MD功能块，如图10所示。
连接到地址IW512（接口区首地址）,输出地址无需连接，在CFC编译时选择Generate module driver和updatesample time，在CFC编译后，功能块的输出QC会自动与模板驱动相连接。
注意：AC_START设置为0：Y-link后不支持非循环读取Fault Message。
A&D Service & Support Page 11-16图10 CFC编程连接III. 插入PC STATION，编译OS，运行。
面板如图11所示，可进行启动停止等操作，可以检测反馈电流，设置转速等。
图11 上位机运行状况A&D Service & Support Page 12-16对于SIMOVERT MASTERDRIVER通过两块CBP2通讯卡与H-CPU 通讯方式，可参考下面的FAQ/cn/view/zh/6945631，当使用H-CPU与SIMOVERTMASTERDRIVER通讯时，通常推荐使用两个CBP2。
5．Drive ES PCS7总结:¾必须严格按照附表1、2、3对SIMOVERT进行参数化，否则PCS7与SIMOVERT将无法正常通讯。
¾硬件组态DP通讯接口区间的输入输出首地址必须完全相同。
¾数据读写使用SFC14/SFC15 以Consistent Data 的方式对数据进行读写操作，以SFB52/SFB53 以Data Record 的方式来对诊断记录进行读写。
因此在PCS7 中无法通过变量监控的方式来对DP 接口的过程映象区进行读写，此方式与使用Step7 编程有所区别。
¾Drive ES PCS7 仅仅支持循环读写过程值，即仅支持PZD 的读写方式，如果需要读写PKW 参数则必须使用Step7 来编程实现。
¾ Ylink 后不支持非循环的Fault Message 的读取，AC_START 需设置为0。
¾从经济上考虑，冗余CPU 与SIMOVERT MASTERDRIVER通讯时，推荐使用两块CBP2通讯卡的方式。
本文档基于如下软件硬件环境进行测试，仅供参考。
软件PCS7 V6.1SP1Drive ES for PCS7 V6.1SP1Operation system Windows XP SP2硬件417-4HL04-0AB0 CPU 6ES7157-0AA82-0XA0 Y-Link 6ES7SIMOVERT MASTERDIRVER 6SE7011-5EP60-ZCBP2 6SE70-090-0XX84-0FF5A&D Service & Support Page 13-16附表1SIMATIC>MASTERDIRVES附表2MASTER>SIMATICA&D Service & Support Page 14-16附表3LOCAL DATAA&D Service & Support Page 15-16附录－推荐网址PCS7西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心网站首页：/Service/专家推荐精品文档：/Service/recommend.aspPCS7常问问题：/CN/view/zh/10806846/133000 PCS7更新信息：/CN/view/zh/10806846/133400 Drive西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心网站首页：/Service/专家推荐精品文档：/Service/recommend.asp驱动技术常问问题：/CN/view/zh/10803928/133000 “找答案”驱动技术版区：/service/answer/category.asp?cid=1038A&D Service & Support Page 16-16。