机电一体化系统设计重点知识总结
机电一体化系统设计应该掌握的知识点
メカトロニクス復習ポイット★什么是机电一体化系统，机电一体化系统应该包含哪些主要组成部分，其各部分的主要作用是什么？能否举一个机电一体化系统的实例，并分析其主要组成部分。
机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
主要组成：信息系统（cpu），物理系统，电源，传感器，执行器信息系统：对外部输入的命令进行储存，分析，加工，根据信息处理的结果，按照一定的程序和节奏发出相应指令，控制系统有目的的运行。
物理系统：机械产品的机械部分，支撑整个系统的物理外壳。
电源：为系统提供能量和动力，保证系统的正常运行。
传感器：对系统中的各种参量进行检测，反馈给信息系统以便实现实时控制。
执行器：根据信息系统的控制信息，完成各种动作。
数控机床：信息系统（cpu），物理系统（床身，主轴箱，导轨等），电源（380V工业电源），传感器（直线感应同步器，编码盘等），执行器（步进电机，伺服电机等）★机电一体化系统的学习主要涉及哪些领域的知识，或者包含什么共性关键技术？机械技术，检测传感技术，计算机与信息处理技术，自动控制技术，伺服传动技术，系统技术P2★生命周期的含义是什么？具体包含哪些因素？产品生命周期（product life cycle）,简称PLC，是指产品的市场寿命。
一种产品进入市场后，它的销售量和利润都会随时间推移而改变，呈现一个由少到多由多到少的过程，就如同人的生命一样，由诞生、成长到成熟，最终走向衰亡，这就是产品的生命周期现象。
所谓产品生命周期，是指产品从进入市场开始，直到最终退出市场为止所经历的市场生命循环过程。
产品只有经过研究开发、试销，然后进入市场，它的市场生命周期才算开始。
产品退出市场，则标志着生命周期的结束。
产品开发期从开发产品的设想到产品制造成功的时期。
此期间该产品销售额为零，公司投资不断增加。
机电一体化复习内容
机电一体化复习内容第一篇：机电一体化复习内容第一章绪论1、机电一体化系统的基本功能要素有哪些？功能各是什么？(1)、机械本体其主要功能是使构造系统的各子系统，零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上，并保持特定的关系。
(2)、动力单元按照机电一体化系统控制要求，为系统提供能量和动力，以保证系统正常运行。
(3)、传感检测单元对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到控制信息处理单元，经过分析处理产生相应的控制信息。
(4)、执行单元根据控制信息和指令完成所要求的动作。
(5)、驱动单元在控制信息作用下，驱动各执行机构完成各种动作和功能。
(6)、控制与信息处理单元将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的的运行，并达到预期的性能。
(7)、接口将各要素或子系统连接成一个有机整体。
2、机电一体化的相关技术有哪些？①机械技术②检测传感技术③信息处理技术④自动控制技术⑤伺服驱动技术⑥系统总体技术第二章机械系统设计1、分析各种机械特性对系统性能是如何影响的。
答：摩擦（稳态精度、低速爬行原因）、阻尼（欠阻尼、阻尼比不同时的影响）、间隙（G1—G4）、转动惯量（过大、过小）。
Ⅰ、摩擦特性对性能的影响分析（1）引起动态滞后和稳态误差，如果系统开始处于静止状态，当输入轴以一的角速度转动时,由于静摩擦力矩T的作用,在一定的转角θi范围内, 输出轴将不会运动,θi值即为静摩擦引起的传动死区。
在传动死区内,系统将在一段时间内对输入信号无响应,从而造成误差。
（2）引起低速抖动或爬行—导致系统运行不稳定当输入轴以恒速ω继续运动后,输出轴也以恒速ω运动, 但始终滞后输入轴一个角度θss,（θss为系统的稳态误差）。
Ⅱ阻尼（1）当阻尼比ξ＝0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼。
机电一体化技术知识点总结
机电一体化技术知识点总结机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、传感器技术和控制技术等多种技术有机结合，并综合应用于实际产品和系统中的一门交叉学科。
它旨在实现机械系统与电子系统的协同工作，提高产品的性能、质量和可靠性。
以下是对机电一体化技术相关知识点的总结。
一、机械技术机械技术是机电一体化的基础，包括机械设计、机械制造、机械传动等方面。
在机电一体化系统中，机械结构需要满足高精度、高刚性、轻量化等要求。
例如，采用新型材料和先进的制造工艺来减轻机械部件的重量，提高其强度和精度；优化机械传动系统，减少传动误差和能量损耗。
二、电子技术电子技术包括电子电路、数字电路、模拟电路、集成电路等。
在机电一体化系统中，电子技术用于实现信号的采集、处理、传输和控制。
例如，传感器将物理量转换为电信号，经过放大、滤波等处理后，由微控制器进行分析和决策，然后通过驱动电路控制执行机构的动作。
三、信息技术信息技术在机电一体化中起着至关重要的作用，主要包括计算机技术、通信技术和网络技术。
计算机技术用于系统的建模、仿真、优化和控制；通信技术实现系统内部各部分之间以及系统与外部环境之间的信息交换；网络技术则使多个机电一体化系统能够实现互联和协同工作。
四、传感器技术传感器是机电一体化系统获取外界信息的关键部件，能够将物理量、化学量等非电量转换为电量。
常见的传感器有位移传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器的精度、灵敏度、稳定性和可靠性直接影响到系统的性能。
五、控制技术控制技术是机电一体化系统的核心，包括经典控制理论和现代控制理论。
经典控制理论主要用于单输入单输出线性定常系统的分析和设计；现代控制理论则适用于多输入多输出、非线性、时变等复杂系统。
控制算法如 PID 控制、模糊控制、神经网络控制等在机电一体化系统中得到广泛应用。
六、执行机构执行机构是将控制信号转换为机械动作的部件，如电机、气缸、液压马达等。
电机是最常见的执行机构，包括直流电机、交流电机和步进电机等。
机电一体化 知识点总结
机电一体化知识点总结机电一体化知识点总结一、概述机电一体化是指在机械设计、制造和电子控制技术相结合的过程中，形成的一种全新的综合性技术。
随着科技的不断进步，机电一体化技术在机械工程、电子工程、航空航天、汽车工业等领域得到了广泛应用。
二、知识点总结1、机械部分（1）机械结构设计：主要包括传动系统、导向系统、支撑系统等的设计。
在机电一体化中，机械结构的设计应考虑精度、刚度、耐磨性等要求，同时要考虑制造、装配、调试和维护的便利性。
（2）材料选择：选择适合于机电一体化应用的材料，如铝合金、钢材、工程塑料等。
材料的选择应考虑其力学性能、物理性能和化学性能等。
2、电子部分（1）传感器技术：传感器在机电一体化系统中主要用于信息的采集，如位移、速度、力矩、温度等。
传感器技术的发展趋势是小型化、智能化和集成化。
（2）控制系统：控制系统是机电一体化系统的核心部分，主要包括硬件电路设计、软件编程和系统调试等。
控制系统的设计应考虑系统的稳定性、可靠性和实时性。
3、机电一体化应用（1）工业自动化：机电一体化技术在工业自动化领域得到了广泛应用，如数控机床、自动化生产线等。
这些设备能够实现高效、精确的生产，大大提高了工业生产效率。
（2）机器人技术：机器人是机电一体化技术的典型应用，具有感知、决策和执行能力。
机器人的发展经历了从简单到复杂、从低级到高级的过程，现已广泛应用于工业、医疗、军事等领域。
（3）汽车技术：在汽车工业中，机电一体化技术的应用使得汽车的性能更加完善，如自动驾驶、智能泊车等。
同时，机电一体化技术也使得汽车的安全性、舒适性和可靠性得到了显著提高。
4、发展前景随着科技的不断发展，机电一体化技术的应用前景越来越广阔。
未来，机电一体化将与人工智能、物联网等技术进一步融合，实现更加智能化、自动化的生产和制造。
同时，随着环保意识的日益增强，节能减排成为机电一体化技术的重要研究方向，如采用新型材料、优化设计等手段，降低能源消耗和环境污染。
机电一体化技术知识点总结
机电一体化技术知识点总结机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术等多种技术有机结合的一门综合性技术。
它在现代工业生产中发挥着至关重要的作用，极大地提高了生产效率和产品质量，推动了制造业的智能化和自动化发展。
一、机械技术机械技术是机电一体化的基础。
在机电一体化系统中，机械部件需要具备高精度、高刚性、轻量化等特点。
例如，滚珠丝杠、直线导轨等精密传动部件能够实现精确的直线运动；而高强度铝合金、钛合金等新型材料的应用，则有效减轻了机械结构的重量，提高了系统的响应速度。
在设计机械结构时，需要充分考虑力学性能、热学性能以及动态特性等因素。
通过有限元分析等手段，可以对机械部件进行强度、刚度和模态分析，优化结构设计，避免共振等问题的发生。
二、电子技术电子技术包括电力电子技术和微电子技术。
电力电子技术主要用于电机驱动、电源变换等方面。
例如，变频器可以实现电机的调速控制，提高电机的运行效率和节能效果；而开关电源则能够提供稳定、高效的直流电源。
微电子技术则是指集成电路、微处理器等微型电子器件的应用。
在机电一体化系统中，微处理器作为控制核心，负责采集传感器信号、进行数据处理和运算，并输出控制指令。
同时，各种传感器（如压力传感器、温度传感器、位移传感器等）将物理量转换为电信号，为系统提供实时的监测和反馈信息。
三、信息技术信息技术在机电一体化中起着至关重要的作用。
数据采集、信号处理、通信技术等都是信息技术的重要组成部分。
通过数据采集系统，可以实时获取生产过程中的各种参数，如温度、压力、速度等。
对这些数据进行分析和处理，能够帮助我们了解系统的运行状态，及时发现潜在的问题。
信号处理技术包括滤波、放大、调制解调等，用于对传感器采集到的信号进行优化和转换，以便微处理器能够准确识别和处理。
通信技术实现了机电一体化系统中各个部件之间的信息交互。
常见的通信方式有串行通信（如 RS232、RS485）、现场总线（如 CAN 总线、Profibus 总线）以及工业以太网等。
机电一体化系统设计小结
机电一体化系统设计小结机电一体化系统设计小结一、引言机电一体化系统是指将机械和电气控制相结合的系统，通过传感器、执行器、控制器等电子设备与机械结合，实现机械运动的控制和自动化的工作过程。
本文拟对机电一体化系统设计中的关键问题进行分析和总结。
二、系统需求分析在进行机电一体化系统设计之前，首先需要开展系统需求分析。
系统需求分析主要包括对系统功能、性能、结构和质量等方面的需求进行分析，明确系统的功能和性能要求。
在需求分析过程中，需要充分考虑用户需求和应用环境，以确保设计出符合实际需求的机电一体化系统。
三、装置选择选择合适的装置是机电一体化系统设计中的关键问题之一。
在进行装置选择时，需要综合考虑装置的性能和特点、可靠性、便捷性和成本等因素。
根据系统的实际需求和设计目标，选择适合的传感器、执行器和控制器等装置，并进行合理的组合和布局，以确保系统能够准确地感知和控制机械运动。
四、系统控制策略设计机电一体化系统的控制策略设计是实现系统自动化和智能化的关键。
在进行控制策略设计时，需要充分考虑系统的实时性、可靠性、稳定性和安全性等因素。
根据机械运动过程的特点，选择合适的控制算法和方法，并进行详细的控制策略设计。
在设计过程中，还需要考虑控制器的选择和接口设计，以确保系统能够实现准确的控制和良好的性能。
五、系统集成与测试机电一体化系统的集成与测试是整个设计过程的关键环节。
在进行系统集成时，需要充分考虑各个装置之间的接口和兼容性问题，进行合理的装置连接和通信设置。
在进行测试时，需要设计合理的测试方案和方法，对系统的功能、性能和可靠性等方面进行全面的测试和评估。
通过集成与测试阶段的工作，可以发现和解决系统中的问题，并对系统进行优化和改进。
六、结论机电一体化系统设计是一个复杂而又关键的工作，需要综合考虑机械、电子、控制和通信等多个方面的知识和技术。
通过对系统需求的分析、装置的选择、控制策略的设计、系统的集成与测试等工作的开展，可以设计出功能强大、性能优越、稳定可靠的机电一体化系统。
机电一体化 第一章 机电一体化系统设计基础知识
第二节 机电一体化系统设计原理与设计方法
一、 机电一体化系统设计分析
机电一体化系统设计是一门综合性技术，充分利用多种技术，多种设 计方法，设计出多种机电系统。由于设计的系统不同，技术要求不同, 使用条件的不同，系统的复杂程度不同，但必须是性能可靠性、适用 性与经济性要好。 设计技术人员，在设计系统中，必须是对所设计的机电系统进行详细 的设计分析，根据用户要求考虑的问题是：操作简便、使用安全可靠、 节约能源；根据设计生产考虑问题，缩短研制开发周期，加速产品更 新换代；从设计方法考虑问题，根据所设计系统特点采用现代设计方 法，创新性设计和功能具有可扩展性设计方法；从设计实践出发，把 所设计的系统进行分解，明确哪些功能由机械技术实现，哪些功能由 电子技术的硬件和软件实现，能采用电子技术实现的，就不用机械技 术实现，以利于简化机械结构，发挥各自的长处；采用图表流程图方 式描述系统功能和工作顺序要求；分析所设计的产品应用性，分析设 计的产品的自动化程度及其适用性；
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四、 机电一体化系统（产品）的分类
1. 按机电一体化产品的用途分类 (1) 工业大型成套设备。 (2) 工业机电设备。 (3) 信息机电设备。 (4) 民用机电设备。 2. 按机械和电子的功能和含量分类 机电一体化产品中，相对地以机械装置为主体的产品，可称为机械电 子产品，如工业机械； 以电子装置为主体的产品，可称为电子机械产品，如信息机械等。 3. 按机电结合的程度分类 可分为功能附加型、功能替代型和机电融合型。
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6. 执行单元功能 在机电一体化系统设计中，执行单元是实现控制的关键。它包括各种 电动机，带动机械负载完成各种动作，各种电磁开关完成多种参数的 控制。所以，执行单元必须与驱动单元匹配，提高控制精度及控制的 可靠性。 7. 接口单元功能 将机电一体化系统各组成部分连接起来的元件或电路称为接口。接口 设计应采用同一标准规格，这不仅给信息传输和维修带来方便，而且 可以简化设计。采用标准接口可使成本降低，最基本的要求是输入、 输出接口要标准，特别是计算机系统，输入输出硬件必须采用标准化 接口。软件的设计与硬件接口设计必须采用标准化方式。
机电一体化知识点总结
机电一体化知识点总结机电一体化（Mechatronics）是一门涉及机械工程、电子工程、控制工程和计算机科学等多学科交叉的综合性学科，旨在设计和控制机械系统的自动化装置。
下面将对机电一体化的相关知识点进行总结。
一、机械工程1. 机械设计：包括机械结构设计、传动设计、材料选择及机械零件加工等内容；2. 机械制造：涵盖机械零件的制造、装配及工艺技术等方面的知识；3. 机械运动学：研究机械系统的运动特性、轨迹、速度、加速度等问题；4. 机械动力学：探讨机械系统的力学特性、动力学、力的传递与分析等方面内容；5. 机械控制：关注机械系统的控制方法、控制器设计以及信号处理等技术。
二、电子工程1. 电路基础：电阻、电容、电感等基本电子元件的特性与应用；2. 电子设备与器件：包括半导体器件、集成电路、传感器等元器件的选型与应用；3. 电子电路设计：设计电子电路的原理、电路图、布局等；4. 模拟电子技术：研究模拟信号处理、滤波器设计、放大器设计等；5. 数字电子技术：探索数字信号处理、逻辑门电路设计、数字电路的组合与时序逻辑等。
三、控制工程1. 控制系统理论：包括线性系统、非线性系统、时变系统等控制系统的理论基础；2. 控制系统设计：探索控制系统的稳定性、性能指标的选取以及设计方法；3. 控制器设计与调节：研究PID控制器、模糊控制、自适应控制等控制算法的应用；4. 系统辨识与模型建立：通过实验数据分析建立系统的数学模型以及参数辨识；5. 现代控制理论：涵盖状态空间方法、鲁棒控制、自适应控制等控制理论的进一步发展与应用。
四、计算机科学1. 编程语言与算法：掌握C、C++、Python等编程语言，理解基本的算法设计与分析；2. 嵌入式系统：熟悉嵌入式系统的硬件结构和软件开发，了解操作系统原理；3. 人机交互技术：研究人机界面的设计、用户体验、人工智能等相关技术；4. 网络与通信技术：了解网络通信协议、数据传输原理、网络安全等知识；5. 数据处理与大数据技术：研究数据挖掘、机器学习、深度学习等相关技术的应用。
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机电一体化系统设计重点知识总结
机电一体化系统设计重点知识总结
1、机电一体化系统的组成要素及其功能。
机械单元：构造功能、动力单元：驱动功能、传感单元：检测功能、控制单元：控制功能、执行单元：执行功能。
机电一体化的定义：机电一体化是一种技术，是机械工程技术吸收微电子技术、信息处理技术、控制技术、传感技术等融合而成的一门新技术。
机电一体化系统的类型：开发型，变异型，适应型。
滚珠丝杠中滚珠的循环方式：内循环，外循环。
直齿圆柱齿轮传动机构消除侧隙的方法：偏心套轴调整，双片薄齿轮错齿调整。
典型的负载特性有：恒转矩，恒功率，转速函数型。
机械传动结构中常用的线性环节有：齿轮，带传动。
2、机电一体化中的接口的种类和作用。
答：机械接口，物理接口，信息接口，环境接口作用：用于机电一体化系统的组成要素之间进行物质、能量和信息的传递和交换。
3、机电一体化的相关技术：机械技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、检测传感技术、系统总体技术。
列举一种机电一体化产品的应用实例，并分析各产品中相关技术应用情况。
例如：数控机床是一种机电一体化产品，它的机械技术主要来源于传统机床，就是执行各种加工零件的动作，它的信息处理技术，主要是对数
控加工程序进行处理，然后发出指令，为保证加工精度，也采用伺服传动系统。
4、机电一体化系统原理方案设计的步骤和方法：创造性方法、功能分析设计法、商品化设计思想及方法、评价与决策方法、变型产品设计中的模块化方法和相似产品系列设计方法等。
5、机电一体化系统原理方案设计的功能分析法是从系统功能出发，通过技术过程的分析，确定技术系统的效应，然后寻找解决的途径，其步骤与方法如下图所示：
6、机电一体化系统结构方案设计遵循的基本原理和原则:运动学设计原理、平均效应原理、阿贝误差原理、基准重合原则、最短传动链原则、“三化”原则6.机电一体化系统结构方案设计的设计基本原理:任务分配原理、自补偿原理、力传递原理、变形协调原理、力平衡原理、等强度原理、稳定性原理、降低噪声原理和提高精度原理。
7、在机电一体化系统原理方案设计时，为什么要进行抽象化设计？
进行抽象化设计，可以使设计人员暂时抛弃那些偶然情况和枝节问题，突出基本的、必要的要求，这样就便于抓住问题核心；同时避免了构思方案前形成的框框，可以放开视野，寻求更为合理的设计方案。
通过抽象化，设计人员可不涉及具体解决方案，就能清晰的掌握所设计的产品的基本功能和主要约束条件，从而抓住了设计中的主要矛盾，这样就可以把思维注意力集中到关键问题上来，确定产品的总功能。
8、步进电动机有哪些特点？主要特点：转角与控制脉冲数成比例，可构成直接数字控制：有定位转矩：可构成廉价的开环控制系统。
步进电机的一些特点1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积2．步进电机外表允许的最高温度3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
9、步距角:每输入一个脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角;脉冲当量：是相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量
9、步进电动机有哪些主要指标：步矩角α（α=360°/Zm）、步矩角误差Δα（一般为+10左右）、最高启动频率fq（有空载和负载两种）、最高连续工作频率fmax（远远大于fq）、静态矩角特性（静态矩角特性曲线大致为一条正弦曲线）、动态矩频特性
10、步进电动机的工作原理：以数控机床上常用的反应式步进电动机为例：反应式步进电动机分为径向分相式步进电动机和轴向式步进电动机。
对于径向分相式步进电动机来说，它主要是依靠转子分布均匀的齿与齿的齿距相同，但在同周期上分别以此错位一段齿距，当一极通电，则会使原先错位的齿与齿槽对正。
而另一相邻极齿便会与齿槽错过一个角度待下次此极通电时，下一相邻电极会重复同一过程，而此电极对齐。
如此循环达到转动，而对于轴向分相式步进电动机，会由于通电方式不同而获得的步进角不相同，通电则会使转子转动起来，而通电电极数若较为连续，转子频率就会提高，从而运转会平稳。
11、动力元件种类：
电气式、液压式、气压式
12、变速系统的转速图是怎样组成的？拟定转速图应遵循哪些原则？
转速图由“三线一点”构成，即传动轴格线、转速格线、传动线和转速点。
应遵循的原则：1应尽量使总的传动副数最少2前多后少原则3前密后疏原则4选取合理的极限传动比及变速范围5合理分配传动比的数值
13、传动系统的功能：减速或加速，变速，改变运动规律和形式，传递和分配动力，必要时中断传动
14、传动系统包括哪几部分及各部分功能。
变速装置：改变动力元件的输出转速和转矩，以适应工作机构的需要；
启停和换向装置：用来控制执行机构的启动、停止及改变运动方向；
制动装置：用于使机械减速和停止运动，有时也用作调节或限制机械的运动速度，保证机械安全正常工作；
安全保护装置：由电器安全保护装置和安全离合器来承担，起过载保护作用。
15、执行系统的组成包括哪几个部分？
执行构件：执行系统中直接完成工作任务的零部件执行机构：位于动力元件和传动系统之间的机械装置
16、典型的执行系统：夹持器、搬运装置、输送装置、分度与转位装置、检测装置、施力17、位置和位移检测传感器种类：
机械式微动开关、光栅传感器、感应同步器、旋转编码器18、转速检测传感器：测速发电机、光电式转速传感器19、超声波传感器测量距离，热电偶传感器测量温度
20.步进电动机驱动电源包括：脉冲发生器、脉冲分配器（使电动机绕组的通电方式按照一定规律变化）、功率放大器（使脉冲电流得到放大）、细分驱动。
21、为什么要采用功率放大器？答：从计算机输出口或从环形分配器输出的脉冲电流一般只有几个毫安，不能直接驱动电动机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增加到几安培至十几安培，从而驱动电动机运转。
22、步进电动机的微机控制方式：串行控制和并行控制（P125示意图和控制原理）23、直流伺服电动机的控制方式：可控硅直流驱动方式和晶体管脉宽直流驱动方式24、支承部件种类及要求：旋转支承部件（旋转精度，静刚度，抗振性，热变形，耐磨性），移动支承部件(导向精度高，刚度好，耐磨，运动灵活和平稳)，和固定支承部件（足够的刚度，抗振性，较小的热变形和良好的耐磨性，结构工艺性）
25、导轨有哪些形式？答：按摩擦性质分类：滑动导轨和滚动导轨。
按受力情况分类：开式导轨和闭式导轨；特点：导向精度好，刚性好，耐磨，运动灵活和平稳。
26、固定支承部件为什么要设置隔板和加强筋？答：是提高固定支承部件刚度的有效方法。
隔板主要用于提高支承件的整体
刚度，加强筋主要用于提高局部刚度
27、PID调节器：比例P调节器：比例环节可提高系统响应速度，但存在稳态误差。
积分I调节器：能消除系统的稳态误差，但降低系统的响应速度。
比例P积分I调节器：提高系统的响应速度，消除干扰所造成的影响。
28.可以测量大量程直线位移（大于10MM）的传感器有：超声波传感器、直线位移传感器、激光位移传感器、红外位移传感器、磁致伸缩位移传感器。
29、控制电机的基本要求：性能密度大，快速性好，位置控制精度高，调整范围宽，低速运行平稳无爬行现象，分辨率高，振动噪声小，适应启停频繁的工作要求，可靠性高，寿命长。