精品电子节气门控制系统
电子节气门常见故障诊断与排除
电子节气门常见故障诊断与排除电子节气门的简介我们知道，操纵节气门开度就能控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。
驾驶员通过操作加速踏板来操纵节气门开度。
加速踏板和节气门的连接方式有两种：刚性连接和柔性连接。
传统油门采用刚性连接，即通过拉杆或拉索传动连接加速踏板和节气门的机械连接方式，因此节气门开度完全取决于加速踏板的位置，即驾驶员的操作意图，但从动力性和经济性角度来看，发动机并不总是完全处于最佳运行工况，而且驾驶员的误操作也给安全性带来隐患。
这种传统油门应用范畴受到限制并缺乏精确性，在日新月异的汽车电子技术发展形势下，一种电子油门（ETCS）应运而生。
电子节气门系统描述发动机管理系统所使用的能够影响发动机扭矩的“工具”是节气门、增压压力、喷射时间、汽缸压缩比和点火提前角。
发动机扭矩有内部和外部之分如图1-3，内部的扭矩要求包括：1．起动2．三元催化装置预热3．怠速控制4．动力限制5．速度限制装置6． Lambda控制外部的扭矩要求来自：1．自动变速器（换档点）2．制动系统（牵引力控制系统，发动机制动控制）3．空调系统（空调压缩机接通\关闭）4．巡航控制系统电子节气门故障分析故障现象一丰用花冠轿车它配备的是IZ2-FE发动机控制系统，采用的是6线的油门路板位置传感器。
出现息速料动。
踩油门发动机转速不提高的向题。
故障指示灯亮。
故障诊断针对此故障的表现，因有故障灯显示，用K81诊断仅读取故障码。
故障码为P2103，根据维修手册，对故障码DTC的描述为节气门执行器电流为10A或更高，时间达0.1S和节气门执行器电流为7A或更高，时间达0.68.故障部位为节气1］执行器线路，节气门执行器。
节气门。
节气门体总成，电脑。
围1是电子节气门执行器与电脑线路图。
按照丰田维修手册进行诊断操作：第1步：检查节气门体总成（节气门执行器电阻）1、断开节气门体连接器T22.2、测量节气门体连接器（见图2）端子之间的电阳。
节气门匹配规程资料
节气门匹配规程(各车型)奥迪节气门匹配：1：进入发动机系统012：选择调整匹配通道043：输入通道号0604：点确认显示自适应正常说明匹配完成大众节气门匹配1：进入发动机系统012: 进入系统基本调整043：输入匹配值060（098/001）丰田车怠速学习方法1、关闭点火开关2、拔下发动机仓内保险盒中的EFI和ETCS保险丝，1分钟后装回，怠速学习完成丰田卡罗拉节气门匹配一种是开钥匙第二挡仪表全亮，然后等待20秒，踩油门到底‘保持10秒左右，松开油门，关闭点火开关，拔出钥匙，初始化就完成了。
二种是开钥匙第二挡仪表全亮，保持30秒，然后关闭点火开关拔出钥匙。
要注意的是两种方法作完后，都要等待一段时间，才能着车，一般要等待15-20秒即可。
着车后看是否正常。
一次不成功，就做第二次东风本田电子节气门设定1.连接诊断仪2.选择东风本田3.选择车型4.进入发动机系统清除故障码5.选择节气门/TP位置学习，显示完成6.再选择ECM/PCM重设，显示已重设7.节气门设定完成奥德赛PCM 怠速学习程序设置当执行下列操作后，必须按照下述所示操作步骤来执行怠速学习程序，使PCM （动力传动控制模块）能够掌握发动机的怠速特性：断开蓄电池；更换PCM 或断开PCM 插接器；重置PCM；从发动机罩下的熔丝/继电器盒中拆下8 号（15A）熔丝，从发动机罩下的熔丝/继电器盒中拆下1 号（80A）熔丝，从发动机罩下的熔丝/继电器盒中拆下6 号（50A）熔丝；拆下PGM-FI 主继电器；从发动机罩下的熔丝/继电器盒中断开蓄电池电缆；从发动机罩下的熔丝/继电器盒中断开任一插接器；断开仪表板与发动机舱线束之间的3P 插接器；从变速器壳体上断开G1 端子；对怠速进行调整。
1）.确认所有的电器部件（空调、音响、后窗除霜器、车灯等）均已经关闭；2）.启动发动机，将发动机怠速转速提高至3000r/min，直至冷却风扇开始运转；3）.在节气门完全关闭的情况下，让发动机怠速运行5min 以上。
爱丽舍轿车电子节气门及初始化
爱丽舍轿车由东风汽车公司和法国雪铁龙汽车公司合资组建的神龙汽车有限公司生产，具有国际先进水平，保有量比较大。
新生产的爱丽舍轿车装备了１．６Ｌ１６气门ＴＵ５ＪＰ４型发动机，逐步取代原１．６Ｌ８气门的ＴＵ５ＪＰ／Ｋ型发动机。
ＴＵ５ＪＰ４型发动机采用了ＢＯＳＣＨ公司ＭＥ７．４．４电喷系统，该系统是根据欧洲２００５年实施的欧洲ＩＶ号排放法规而开发设计的新一代电喷系统。
ＭＥ７．４．４的含义如下：Ｍ———多点喷射；Ｅ———电控节气门；７．４．４———版本代号。
ＭＥ７．４．４电喷系统中的电控节气门是ＴＵ５ＪＰ／Ｋ型发动机（爱丽舍ＳＸ型轿车用）采用的ＭＰ５．２电喷系统中所没有的。
ＴＵ５ＪＰ４型发动机的电控节气门系统主要包括电子节气门总成（零件编号：Ｃ００００１６３９Ｑ９）和加速踏板位置传感器（零件编号：００００１９２０ＡＫ）。
１电子节气门总成１．１电子节气门总成的结构电子节气门总成（ＥＴＣ）主要由节气门、电动机、传动装置、双轨道节气门位置传感器等构成，如图１所示。
电子节气门总成一方面执行来自控制单元的指令，调节节气门开度以控制进气量，同时还可以输出反映节气门位置的信号，供系统监控节气门的实际开度。
电动机和传动装置是电子节气门的控制装置。
来自控制单元的指令使电子节气门总成中的直流电动机动作，通过传动机构改变节气门的开度。
与拉线式节气门总成相比，电子节气门的开启角度不再由加速踏板拉索直接控制，其开度与驾驶员的意图（加速、减速）并不完全一致。
加速踏板拉索控制的加速踏板位置传感器只是以电压信号反映了驾驶员的力矩指令，而不是节气门的实际开度。
在电子节气门总成中，怠速调节阀被取消，由电子节气门进行怠速调节。
电子节气门轴上的双轨道节气门位置传感器用来检测节气门准确开度，是节气门开度的监控装置，其主要结构是２个电位器。
电位器的电阻值随节气门位置的改变而变化。
当加上５Ｖ工作电压后，变化的电阻转化为电压输出信号。
利用节气门位置修改稿收稿日期：２００７－０５－１７作者简介：陈昌建（１９６５－），女，河北正定人，副教授，从事汽车电器及汽车电子控制技术的教学与科研工作，曾主编《汽车电器维修技术》等４部著作，在刊物上发表多篇汽车电器与电子控制技术方面的论文。
基于PID控制的摩托车电子节气门设计
33图1 电子节气门基于PID 控制的摩托车电子节气门设计Wu Zhan Wang Zhihong(School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology)Design of Motorcycle Electronic Throttle based on PID Control吴 战 王志红 (武汉理工大学汽车工程学院)Abstract: This paper introduces the working principle and basic structure of electronic throttle, and designs an electronic throttle system with STM 32 single chip microcomputer as controller and PID algorithm as control algorithm. MATLAB/SIMULINK software is used to simplify and simulate the electronic throttle system, to get the reference value of the PID parameters, and debug the electronic throttle by using the simulation results.Key words: STM 32 single chip microcomputer DC motor control PWM PID摘要：本文介绍了电子节气门的工作原理以及基本结构，并设计了以STM 32单片机为控制器，PID 算法为控制算法的电子节气门系统。
使用MATLAB/SIMULINK 软件对电子节气门进行简化仿真试验，得到PID 参数的参考值，利用仿真得到的结果对电子节气门进行调试。
电控汽油发动机-怠速控制系统
3、如何检测怠速控制阀？
EFI主继电器 ISC阀 发动机ECU
蓄电池
丰田皇冠3.0轿车步进电机型ISCV电路
步进电机型怠速控制阀电路
EFI主继电器
ISC阀
发动机ECU
蓄电池
Байду номын сангаас
丰田皇冠3.0轿车步进电机型ISCV电路
怠速控制阀工作状况的就车检查
在发动机熄火后的一瞬间倾听怠速控制阀是否有 “嗡嗡”的工作声音（此时步进电动机应工作， 直到怠速控制阀完全开启，以利发动机再起动）。 如发出“嗡嗡”声，则怠速控制阀良好。 也可以在发动机起动前拔下怠速控制阀线束连接 器，待发动机起动后再插上，观察发动机转速是 否有变化。如果此时发动机转速发生变化，则怠 速控制阀工作正常；否则，怠速控制阀或控制电 路有故障。
线圈通电一次，转 子转动一次的角度 称为步进角。
步进电机型ISCV构造及工作原理
丰田车步进电机型怠速控制阀
实际的步进电机不只4个定子，而是有很多。 下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机 的工作范围为0～125个步进级。
转子
至进气管 自空气滤清器
定子线圈
阀轴
阀
复习回顾
1、怠速控制的实质？怠速控制的过程？ 2、怠速进气量的控制方法有哪几种？
怠速控制阀线圈电阻 的检测
工 作 情 况 检 查
将端子B1和B2与蓄电池正极相连，再将端子S1、S2、 S3、S4依次（S1-S2-S3-S4）与蓄电池负极相接，此 时步进电动机应转动，阀芯向外伸去； 若将端子S1、S2、S3、S4按相反的顺序（S4-S3-S2S1）与蓄电池负极相接，步进电动机应朝相反方向转 动，阀芯向内缩入。
较强的工作能力和稳定性但由于有减速机构使执行速度下降因而动态响应性差大众车节气门直动式怠速控制器电路图?桑塔纳2000gsi轿车ajr发动机采用的节气门直动式怠速控制系统由节气门控制组件j338中的节气门控制器怠速电动机v60在ecu的控制下通过齿轮传动直接推动节气门在怠速时的开度以调节怠速转速在规定的范以调节怠速转速在规定的范围内
电子节气门模糊自适应调节滑模控制及仿真
ＫＥ Ｗ ＯＲ ： ｌ ｔ ｎｃ ｈ ｔｅ ｕｚ ｄｐｉｅａｊｓ ｅ ｔ ｌ ｉ ｄｅｃｎ ｌ Ｎ ｎｉｅｒ Ｓｍ ｌ ｉ Ｙ ＤＳ Ｅｅ ｒ ｉ ｔｒ ｔ ；Ｆ ｚ ａａｔ ｄｕｔ ｎ ｉ ｎ ｍｏ ｏｔ ； ｏｌ ａ； ｉ ｕａｏ ｃｏ ｏ ｌ ｙ ｖ ｍ ｓｄ ｇ ｏ ｒ ｎ ｔｎ
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汽车电子节气门控制器开发
２０ 年 ９ １ ０７ 月 ９日收到 第一作者简介 ： 郭孔辉 （ ９ ５ ） 男 ， １３ 一 ， 吉林 大学汽车 动态模拟 国
家重点实验室博士研究生导师 、 中国工程 院院士 。
通信作者简介： 付
皓 ， １８ 一 ） 男 ， （９ Ｏ ， 吉林大学 汽车动态模拟
国家重点实验室博士。Ｅｍａ ： ｈｏｃ ＠ｙｈｏｃｍ．ｎ。 － ｉ ｆ ａ— ｎ ａｏ ．ｏ ｃ ｌｕ
流 电机 的驱 动方式 多 采用 开 关 驱 动 方 式 Ｊ 由 四个 ，
电子节 气 门控 制 器 的 中央 处 理 器 选 择 德 州 仪 器 （ Ｉ的高性 能数 字信 号处 理 器 Ｔ ３０ Ｆ２ ７芯 Ｔ） ＭＳ２Ｌ ４ ０ 片 Ｊ 。Ｈ桥驱 动 芯 片选 用 英 飞 凌 （ｎｉｅｎ 推 出 的 Ｉｆ ｏ ） ｎ Ｔ Ｆ２９， 芯片 内 部设 计 对 直 流 电 机 驱 动 进 行 了 Ｌ ６０ 该
用 冗余 设计 。
动机扭矩输 出， 从而实现牵 引力控制 ； 混合 动力 汽 车的节气门开度是由能量分配策略实时决定的， 因
此必须 采 用 电子 节 气 门 。随 着 车 辆 主动 控 制 的 发 展， 电子节气 门取 代 传 统 节 气 门 已是 必 然 趋 势 。 因 此 ， 电子节 气 门控 制 的研究 十分 必要 。 对
图 １ 电子节气 门结构
维普资讯
２期
郭 孔辉 ， ： 等 汽车电子节气 门控制器开发
１ ２ 驱 动原理 ．
本 文 的研 究 对 象 选 用 了 ＳＥ Ｎ ＩＭＥ Ｓ公 司生 产 的
２ 控制 器设 计
２ １控制器 硬 件设计 ．
Ｌ ６ Ｇ型 电子节气 门 ， 节气 门 的执 行 电机 为直 流 ０Ａ 该 电机 。直流 电机 由于 体 积 小 、 本 低 、 成 动态 响 应 性 能好等优 点成 为 节 气 门驱 动 电机 的首选 。 目前 ， 直
电子气门升程控制
电子气门调节系统 优点-燃油经济性
负荷
转速
Engine Repair BMW China Training Academy March 2010 Page 7
电子气门调节系统 优点-发动机响应特性
扭矩
Engine Repair BMW China Training Academy March 2010 Page 8
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气门行程（mm） 满负荷时的最大气门行程 负荷（%） 进气门 2 进气门 1 怠速时的最小气门行程
Engine Repair BMW China Training Academy March 2010 Page 11
电子气门调节系统 VALVETRONIC III
伺服电机的安装位置与以前不同； 集成式霍尔偏心轴传感器不再位于偏心轴上，而是集成在伺服电机内。 新型无碳刷三相直流电机；
Engine Repair BMW China Training Academy March 2010 Page 1
Aftersales Training – 电子气门升程控制系统
BMW Service
Engine Repair BMW China Training Academy March 2010 Page 2
Engine Repair BMW China Training Academy March 2010 Page 10
电子气门调节系统 VALVETRONIC II-定相
定相： •某一气缸的进气门同步开启最大 0.2 mm，从该行程起气门 1 开始超前， 气门 2 稍稍延迟开启，并在行程大约 为 6 mm 时赶上气门 1。随后两个气 门继续同步开启。
概述 现代发动机提升效率的方式