基于FireFly的舰载软件配置管理系统设计
精品课件-Zigbee开发技术及实践-第1章
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1994年，加州大学洛杉矶分校的Willian J.Kaiser教授向美 国国防部高级研究计划局提交了研究建议书《低功率无线集 成微传感器》，以便于深入研究无线传感器网络。1998年， G.J.Pottie从网络的研究角度重新阐释了无线传感器网络的 科学意义。同年，美国国防部高级研究计划局投入巨资启动 SensIT项目，目标是实现“超视距”战场监测。1999年9月， 美国《商业周刊》将无线传感器网络列入21世纪最重要的21 项技术之一，被认为是21世纪人类信息研究领域所面临的重 要挑战之一。
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1.1.2 无线传感器网络与Zigbee的关系 1. 无线传感器网络 无线传感器网络是指大量的静止或移动的传感器以自
组织和多跳的方式构成的无线网络。其目的是协作地感知、 采集和处理传输网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息， 并报告给用户。
无线传感器网络起源于20世纪70年代，是一种特殊的 无线网络，最早应用于美国军方，例如空中预警控制系统。 这种原始的传感器网络只能捕获单一信号，传感器节点只能 进行简单的点对点通信。
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3. 大容量 Zigbee设备既可以使用64位IEEE网络地址，又可以使 用指配的16位网络短地址。在一个单独的Zigbee网络内，理 论上可以容纳最多65 536个设备。 4. 可靠 无线通信是共享信道的，因而面临着众多有线网络所 没有的问题。Zigbee在物理层和MAC层采用IEEE802.15.4协 议，使用带时隙或不带时隙的“载波检测多址访问/冲突避 免”(CSMA/CA)的数据传输方法，并与“确认和数据检验” 等措施相结合，可保证数据的可靠传输。
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KingbaseES安全审计功能_人大金仓
KingbaseES安全审计功能_⼈⼤⾦仓KingbaseES数据库安全审计1安全审计来源：KingbaseES采⽤三权分⽴的安全管理体制主要是解决数据库超级⽤户权⼒过度集中的问题，KingbaseES把数据库管理员分为数据库管理员、安全管理员、审计管理员三类。
数据库管理员：主要负责执⾏数据库⽇常管理的各种操作和⾃主存取控制。
安全管理员：主要负责强制存取控制规则的制定和管理。
审计管理员：主要负责数据库的审计，监督前两类⽤户的操作，提⾼数据库的安全性。
2审计概述对数据库系统中发⽣的动作（或称为事件），将其对应的操作对象、操作时间等信息记录下来的过程，称为审计；2.1 依赖关系在实现三权分⽴时，审计管理员的⾓⾊与系统管理员的⾓⾊是合⼀的。
2.2 审计的作⽤数据库审计功能将⽤户对数据库的所有操作⾃动记录下来放⼊审计⽇志中，审计员（SAO）可以通过对审计⽇志的分析，对潜在的威胁提前采取有效地措施加以防范。
KingbaseES数据库提供了⼀套完整的审计机制，⽤来保证对数据库中的各种⾏为进⾏监控，进⽽为数据库的安全、可靠和有效提供有⼒的保障。
2.3 审计事件KingbaseES可以审计的事件，除了服务器事件、系统事件、语句事件、模式对象事件四种事件外，还有其他的事件，如：⽤户鉴别、⾃主访问控制、强制访问控制等，这为数据库在安全⽅⾯提供了保障。
3审计设置和审计记录处理审计级别设置是指由审计员（SAO）设定对何种数据库操作进⾏审计，KingbaseES系统提供了四种级别的审计设置，如：服务器级别审计数据库服务器级别发⽣的事件，包含以下三种：数据库服务器的启动、数据库服务器的停⽌、数据库服务器的配置⽂件重新加载。
简称为：服务器级审计或服务器审计。
系统权限级别在DBMS范围内，对DBMS拥有的结构或模式对象进⾏操作时如果是通过系统权限获得的操作权限，这样的语句会进⾏审计，简称为：系统权限级别审计。
语句级别授予⽤户在该策略上的特权列表模式对象级别在某个确定的模式对象上进⾏SELECT或DML操作时引发的事件进⾏审计。
zstack协议栈简介
竭诚为您提供优质文档/双击可除zstack协议栈简介篇一：zstack完整资料\zigbee\南京\cc2530模块资料(天线杆版本）\cc2530模块资料(天线杆版本）\相关的学习文档\zstackosal详解.pdf\zigbee\南京\cc2530模块资料(天线杆版本）\cc2530模块资料(天线杆版本）\相关的学习文档\zigbee技术实践教程.pdf\zigbee\z-stack\z-stack_api.pdf配置cc2530的第2功能时，不需要配置方向寄存器，否则可能出错hal_key.c下的halkeyconfig()函数中/*Rising/Fallingedgeconfiguratinn*/hal_key_joy_moVe_ictl/*cleartheedgebit*//*Forfallin gedge,thebitmustbeset.*/#if(hal_key_joy_moVe_edge==hal_key_Falling_edge) hal_key_joy_moVe_ictl|=hal_key_joy_moVe_edgebit;#endif有错，应将hal_key_joy_moVe_ictl改为pictl1zigbee协议架构1.1zigbee简介zigbee是ieee802.15.4协议的代名词。
根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。
这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。
其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。
主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。
zigbee是一种新兴的短距离、低速率、低功耗无线网络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。
它此前被称作“homeRFlite”或“FireFly”无线技术，主要用于近距离无线连接。
Linux下EDA软件安装教程(中文)
配置Redhat Enterpris Linux AS3Writed by pickpunk 所需的rpm软件包可到搜所得到1. 安装字体①安裝xttmgr 这个字体管理软件，我们等一下要用这个软件安装字体：# rpm -ivh xttmgr-0.9-3.i386.rpm安裝好后在终端机下输入指令即可，该程序有相关的命令，如：# xttmgr --add(新增字体）# xttmgr --remove(删除字体）.......等，可打"xttmgr"來查勘相关內容，相当方便。
②安装fireflysung字体:# xttmgr --add fireflysung.ttf③安装simsun字体:# xttmgr --add simsun.ttf将fireflysung.ttf 和simsun.ttf 两个文件复制到/usr/X11R6/lib/X11/fonts/TTF， /usr/X11R6/lib/X11/fonts/TrueType，/usr/share/fonts/zh_CN/TrueType， /usr/share/fonts/zh_TW/TrueType目录下。
④让 xttmgr 自动修改字体设定档，过程中会有一个问题请输入「y」# xttmgr –auto⑤建立字体信息 cache 文档# fc-cache -f -v⑥在【主菜单】→【首选项】→【字体】里将里面的所有字体换成AR PL New Sung（文鼎新宋）”2. 安装apt① # rpm -ivh apt-0.5.15cnc6-4.1.el3.rf.i386.rpm②编辑source list文件:# gedit /etc/apt/sources.list.d/dag.list添加以下几行:rpm http://apt.sw.be redhat/el3/en/i386 dagrpm-src http://apt.sw.be redhat/el3/en/i386 dagrpm http://redhat.uni-klu.ac.at redhat/dag/el3/i386 dagrpm-src http://redhat.uni-klu.ac.at redhat/dag/el3/i386 dag③更新套件:# apt-get update④将系统原来的 up2date 软件包移除# apt-get remove up2date⑤安装synaptic套件管理程序:# apt-get install synaptic3. 安装词典星际译王①安装星际译王主程序# rpm -ivh stardict-2.4.2-1.firefly.i386.rpm②安装汉英词典# rpm -ivh stardict-xdict-ce-gb-2.4.2-1.noarch.rpm③安装英汉词典# rpm -ivh stardict-xdict-ec-gb-2.4.2-1.noarch.rpm4. 安装openoffice2.0# mount -t iso9660 -o loop Openoffice-2.0.2-Linux-Install-20060320.iso /mnt/cdrom# cd /usr/X11R6/lib# ld --whole-archive -share -o libXinerama.so.1 libXinerama.a# ln -s libXinerama.so.1 libXinerama.so# /sbin/ldconfig# cd /mnt/cdrom# ./setup.sh# umount /mnt/cdrom5. 安装realplayer# rpm -ivh RealPlayer10GOLD.rpm6. 安装totem①安装toem主程序# apt-get install xine-lib# apt-get install lirc# rpm -ivh totem-0.99.7-1.fr.i386.rpm②安装Win32 Codecs 编码器# tar -jxvf win32_all-20060611.tar.bz2# mv all-20060611 /usr/local/lib/codecs# ln -s /usr/local/lib/codecs /usr/lib/win327. mplayer# apt-get install mplayer8. 安装adobe pdf reader# rpm -ivh AdobeReader_chs-7.0.1-1.i386.rpm9. 安装gthumb# apt-get install gthumb10. 安装LumaQQ①到下载最新程序.②进入目录/usr/local# cd /usr/local③解压缩# tar zxvf lumaqq_2005-linux_gtk2_x86_with_jre.tar.gz④安装path# unzip lumaqq_2005_patch_2006.02.02.15.00.zip⑤将解压出的文件复制到/usr/local/LumaQQ/lib,覆盖原来的文件.11. 更改splish画面将/usr/share/pixmaps/splash下的gnome-splash1.png文件替换掉即可.12. 挂载ntfs分区# rpm -ivh kernel-ntfs-2.4.21-4.EL.athlon.rpm13. 挂载优盘# makdir /mnt/usb# mount -t vfat -O isocharset=gb2312,umask=0,codepage=936 /dev/sda1 /mnt/usb在Redhat Enterpris Linux AS3下安装EDA软件使用cshrc安装软件,如果以root来安装软件,会有文件权限的问题,则使用软件时只能以root登录来使用.一、安装Cadence tools1. 安装Cadence IC5141打开一个终端(GNOME)1).以root登入# su -Password:> (在这里输入root的密码)2).硬盘上建立一个cadence_install目录，用来安装Cadence# mkdir /edainstall/cadence_install3).将cadence安装光盘内的所有内容复制到/edainstall/cadence_install# cp -r /mnt/cdrom/IC5141_base/* /edainstall/cadence_install注意：这一步是很重要的，因为cadence的安装程序从光盘读取时极其容易出错。
Ceph：针对云工作负载在英特尔
应用
RBD RADOS
应用
RBD RADOS
2
3 副本OSD 将数据写入本地磁 4 完成信号
主 OSD 向客户机应用发送
1
2
3 2
1
4 2 3
OSD OSD
OSD OSD 磁盘 磁盘
OSD OSD
OSD OSD 磁盘 磁盘
OSD OSD 磁盘 磁盘
OSD OSD 磁盘 磁盘
磁盘 磁盘
10
磁盘 磁盘
服务器
客户机节点 • 2 个采用英特尔® 至强™ 处理器 x5570 的节点， 频率为 2.93GHz，内存 为 24GB Rados 网关 • 1 个采用英特尔至强处 理器 E5-2670 的节 点，频率为 2.6GHz， 内存为 64GB •
FIO
VM1
VM20
VM1
VM20
KVM
KVM
Rados 网关 (RGW)
SSD
SSD
存储服务器
Ceph 能够扩展至数千个节点
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Object Store Daemon (OSD) 读取和写入流程
1
客户机应用发出 读取请求， RADOS 向主 OSD 发送请求 主 OSD 从本地 磁盘读取数据， 并完成读取请求
读取
计算节点
写入
计算节点
1 客户机应用写入数据， 2
RADOS 向主 OSD 发送数据 主 OSD 确认副本OSD 并发 送数据，将数据写入本地磁 盘 盘，向主机发送完成信号
Ceph 块性能 — 调整效果
最佳调整选项
较多的 pg ：81920
单独磁盘上的 Omap 数据 预读 = 2048 I/O 合并与写入高速缓存
双目视觉测距系统软硬件设计研究
信息，然后通过视差原理恢复出物体三维几何信
息，从而重建周围景物的三维形状与位置信息。
4）结构光三维视觉测量。基于光学三角法测量原
理，利用光源和成像系统之间的三角几何信息进行
三维形面测量。
3
基于轴线平行结构的双目视觉测
距原理
双目立体视觉测量方法是研究如何利用二维
并经数模转换器将模拟信号转换为数字信号；然后
经过图像处理器对数字信息进行处理，并存储在存
储器中；最后，通过数字接口或视频接口输入。
6
结语
本文从机器视觉的应用与测量方法着手，详细
叙述了基于轴线平行结构和轴线汇聚结构的双目
视觉测距原理，在此理论基础上，建立了双目视觉
测距系统软件、硬件架构，并分别对软硬件架构功
图1
4
轴线平行结构双目视觉测量原理
基于轴线汇聚结构的双目视觉测
距原理
虽然轴线平行结构的双目视觉测距系统原理
简单，计算方便，但该结构是理想的结构形式，实际
应用中容易受到摄像机性能差异、安装工艺等各种
因素的影响。通常情况下，双目视觉测距系统倾向
于采用轴线汇聚结构［11~12］。
空间参考点 P 在已标定摄像机 C l 和 C r 上的
Research on Software and Hardware Design of Binocular Vision
Ranging System
GONG Wenchao1
（1. Navy Submarine Academy，Qingdao
Abstract
ZHU Fengbo 2
LIU Jie1
266000）
及其测量方法，然后，详细描述了基于轴线平行和轴线汇聚结构的双目视觉测距原理，最后，基于该原理，对双目视觉测距系
个人整理Firefly史上最全的常见问题解决方案
配置管理工具常见问题FAQ版本 V1.0修改记录目录1 导言 (1)2 配置管理工具的常见问题 (1)2.1 客户端安装 (1)2.2 firefly 客户端与firefly 服务器连接 (2)2.3 本地工作区常见问题 (2)2.4 提交文件 (5)2.5 firefly服务器IP地址发生变更 (5)2.6 启用文件级权限控制 (6)2.7 建立标记及设置标记权限 (6)2.8 文件历史版本及版本之间的比较 (6)2.9 配置库操作历史 (9)2.10 集成Eclipse操作 (11)2.11 其它 (11)3 配置管理服务器的常见问题 (13)4 Firefly在连接服务器时候的问题 (14)1导言本文档描述了在Hansky Firefly使用过程中，可能遇到的一些问题以及解决方法，作为使用Firefly的参考资料和指南。
本文档要时时维护，新遇到的问题随时添加，以便起到真正的指导作用。
其中红色字体为：项目组成员在使用过程中经常出现的问题。
2配置管理工具的常见问题2.1客户端安装1）在unix下安装firelfy 客户端，需要先安装java1.4+2）在windows下安装完firefly客户端后，打不开firefly客户端原因：有可能是因为电脑里存在多个Framework 版本（要检查是否存在多个版本，在“控制面板”中的“添加/删除程序”里查看）解决：方案一：把“多个版本.Net Framework配置文件”文件夹下的4 个config文件复制Firefly 安装目录下的\Client\bin目录中即可。
补充：在给的安装包里面有一个叫：多个版本.Net Framework配置文件的文件夹，里面有安装程序的四个配置文件client_setting.exefirefly_admin.exefirefly_client.exeserver_explorer.exe 以上是四个文件的名称！把这个四个文件拷贝到firefly安装目录下的\client\bin文件夹下方案二：在“控制面板”中的“添加/删除程序”，删除掉以前安装过的 .Net Framework,，然后再安装.Net Framework 1.1版本2.2firefly 客户端与firefly 服务器连接1）Firefly 客户端连接不到Firefly 服务器原因：a)网络连接；b)firefly client setting问题c)License Server 设置d)本机系统时间，客户机操作系统时间应与Firefly服务器时间偏差不能超过24小时。
Zigbee毕业论文
毕业论文(设计)设计论文题目: 基于CC2530的无线传感网络系统研究学生姓名：张寅学生学号:专业班级:电科1111学院名称:物理与电子信息工程指导老师：朱娟2015 年4 月11 日基于CC2530的无线传感网络系统研究摘要如今，随着物联网的产业的迅猛发展，无线传感网络越来越受国际国内的关注，并且无线传感器网络的发展将有助于全面提升物联网在社会生产生活中的信息互通、感知能力和智能决策能力，他被认为是未来高科技重要产业之一.而ZigBee技术是一种近距离、低功耗、低复杂度、低成本的双向无线通信技术,主要用于距离短、低功耗且传输速率不高的各种电子设备之间的数据传输.本文主要对ZigBee无线传输技术的发展和研究现状以及它的无线传输原理进行研究分析，重点对ZigBee组网和如何进行数据的传输进行剖析，给出基于ZigBee的温度无线传感网络设计方案，方案中使用CC2530芯片和温度传感器DS18B20。
关键词：无线传感网路，ZigBee，DS18B20，CC2530Wireless Sensor Network System Based On CC2530 ResearchAbstractNowadays，with the rapid development of Internet industry, more and more get the attention of the international and domestic，wireless sensor network and the development of wireless sensor network (WSN）will help to improve the Internet of things in the social production and living in the information communication，awareness, and intelligent decision-making ability，he is considered to be one of important high-tech industry in the future.And ZigBee technology is a kind of close range，low cost, low power consumption and low complexity of two—way wireless communication technology，it is mainly used for short distance and low power consumption and transmission rate is not high data transmission between various kinds of electronic equipment.This article mainly discusses the ZigBee wireless transmission technology and its development and research status of wireless transmission principle research and analysis, focusing on ZigBee network and analyzes how to carry out data transmission, is given based on the temperature of the ZigBee wireless sensor network design，scheme using CC2530 chips and temperature sensor DS18B20.Key words：wireless sensor network, ZigBee，DS18B20, CC25301绪论1.1无线传感器网络与ZigBee1。