哈尔滨工程大学理论力学期末考试

班级：

学号：

姓名：

装

订

线

注意：本试题的答案必须写在规定的答题册上，写在本卷上无效。

一、是非题（每小题2分，共10分）

1、机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。

2、机器正反行程的效率值是相同的。

3、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。

4、作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性

力在构件内部得到平衡。

5、当摩擦力小于驱动力时，机构处于自锁状态。 一、填空题（每空2分，共20分）

1、只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在 平衡平面中增减平衡质量；使 同时达到平衡称动平衡，此时至少要在 个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。

2、在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即匀速

稳定运转和变速稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度 ，在后一种情

况，机器主轴速度是 。

3、图示a 、b 两个转子，已知2211r m r m =， 转子是静不平衡的。 转子是动不平衡的。

a)b)

4、从效率的观点来说，机构自锁的条件是 。

5、串联机器的数目越多，机组的总效率越 。

6、用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮 的转动惯量将越 。

三、（15分）设已知各构件的尺寸（包括转动副的半径r ），各运动副中的摩擦系数f ，摩擦圆大小如图示，作用在滑块上的水平阻力r F ，试求考虑摩擦时在图示位置时滑块3和曲柄1上的受力。（不计各构件的重力及惯性力）

B

A

C

1

ω2

1

1

M 3

r

F 4

四、（20分）轴类转子各部分间距尺寸如图所示，单位为cm 。现对其进行动平衡计算，当选转子两端面A 、B 为平衡校正面时，算得A 面平衡质量3=Ab m kg ，B 面平衡质量1=Bb m kg ，且平衡向径10cm Ab Bb r r ==，其方位如图示。根据结

构要求，现在轴承M 处选定平面C ，并以A 、C 为校正面对转子重新进行动平衡计算，求：

1）C 面应加平衡质径积Cb Cb r m 的大小及方位？

2）当转子3000n =rpm 时，在未平衡前轴承N 处所受动反力是多少？

哈尔滨工程大学本科生考试试卷

（ 2011 年 春 学期）

课程编号： 0907022 课程名称：机械系统动力学基础

班级：

学号：

姓名：

装

订

线

五、（15分）图示斜面中，其倾角λ=15°，滑块沿斜面匀速滑动，与斜面间摩擦系数176.0=f ，滑块受力F 及Q （滑块重量不计），方向如图，︒=70α，

︒=30β。求滑块沿斜面上升及下降时，斜面效率各是多少？

β

α

λ

F

Q

六、（20分）在图示机构中，︒=45ϕ，1.0=AB l m ，杆AB 对轴A 的转动惯量

21m kg 1.0⋅=J ，203=m kg ，忽略其他构件质量和转动惯量。103=F N ，

m N 51⋅=M ，方向如图示。设此机构在图示位置起动，求构件1的角加速度1α。