10机器人发展过程 (2)

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第一台工业机器人 “尤尼梅特” (和人的手臂功能 类似)
机器人发展的三个阶段
第一代:示教再现型机器人 第二代:有感觉的机器人
示教工作一完成,Biblioteka Baidu教再 现工业机器人便开始工作
有感觉的机器人
第三代:具有智能的机器人
记忆、推理、决策
现代机器人
随着社会的进步,机 器人的种类功能也越来 越多,它们不仅能工作、 服务人类,还能供人们 娱乐!
机器人向着微型化方向发展
我国“863”计划 中研究成功的微小 机器人内窥镜系统。
美国国家安全实验室制 造出了有史以来世界上最 小的机器人
《返回
你可以教机器人下棋 想一想,深蓝为何能 击败卡斯帕罗夫?
未来机器人
机器人将更具人性化,与人交流时 将具有更高的智力和更丰富的感情。 ATR智能机器人研究所正在开发 的有皮肤的机器人“Soft Robovie”。
新能源及产业技术综合开发 机构(NEDO)的遥控操作机 器人“HRP-1S”的演示。画面 中的人通过机器人操纵挖土机。
春秋后期,木匠鲁班曾制造过一只“木鸟”, 能在空中飞行“三日不下”
大科学家张衡发明的记里鼓车,每行一里, 车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。
1738年,法国天才技师杰克· 戴· 瓦克逊发明了 一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会 进食和排泄。
诸葛亮· 木马流车
日本匠人创造的独具日本风格的自动 机械人偶,常出现在各种祭典或表演中。
“机器人”一词的起源
机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷 尔· 卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中, 意为“强制性劳动”或“奴隶”。 你知道哪些古今中外典型的机器人?
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一, 自20世纪60年代问世以来,经历了40多年的发展已经 取得了长足的进步!
美国· 科普作家· 阿西莫夫 机器人三定律:
一、机器人不可伤害人,或眼看着人
将遇害而袖手旁观; 二、机器人必须服从人给它的命令, 但不得违反第一原则; 三、机器人应保护自己,但不得违反 第一、二原则。
机器人的历史
现在让我们一起来了解一下机器人的社会发展史,这 是一个有关机器人历史的时间轴:
ROSSUM Universal Robots 1920 „Liar‟ Three Principless of robot 1940 Bilateral Master/Slave 1954 Unimation ‘PUMA’ 1961 100,000 1984 AIBO 1997 ASMIO 2000 SDR-4X 2003
古代机器人
人们对机器人的幻想已有 3000多年的历史! 早在西周时期,我国就有有 关机器人的记载。 18世纪,机器木偶在欧洲风 靡一时。
1959年第一台工业机器人 诞生进入20世纪后,一些适用 化的机器人相继问世。
《返回
指南车,又称司南车,是古代用来指示方向 的一种机械装置,不论车子转向何方,木人的手 始终指向南方。
最先进的步行智能机器 人“埃尔玛”,是一种形 似蝗虫的智能多脑机器 人。
富士通AUTOMATION的 “HOAP-2”。通过神经元网 络可以在短时间内学习动作。
总有一天 所有的机器人 都会长得像这 个样子!
“ Robovie-R ” 这款 机器人是由日本海军 实验室研制的,高 110cm,装配有9种传感 器,可以和人交流。
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