10机器人发展过程 (2)

第一台工业机器人 “尤尼梅特” （和人的手臂功能 类似）
机器人发展的三个阶段
第一代：示教再现型机器人 第二代：有感觉的机器人
示教工作一完成，Biblioteka Baidu教再 现工业机器人便开始工作
有感觉的机器人
第三代：具有智能的机器人
记忆、推理、决策
现代机器人
随着社会的进步，机 器人的种类功能也越来 越多，它们不仅能工作、 服务人类，还能供人们 娱乐！
机器人向着微型化方向发展
我国“863”计划 中研究成功的微小 机器人内窥镜系统。
美国国家安全实验室制 造出了有史以来世界上最 小的机器人
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你可以教机器人下棋 想一想，深蓝为何能 击败卡斯帕罗夫？
未来机器人
机器人将更具人性化，与人交流时 将具有更高的智力和更丰富的感情。 ATR智能机器人研究所正在开发 的有皮肤的机器人“Soft Robovie”。
新能源及产业技术综合开发 机构（NEDO）的遥控操作机 器人“HRP-1S”的演示。画面 中的人通过机器人操纵挖土机。
春秋后期，木匠鲁班曾制造过一只“木鸟”， 能在空中飞行“三日不下”
大科学家张衡发明的记里鼓车，每行一里， 车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
1738年，法国天才技师杰克· 戴· 瓦克逊发明了 一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会 进食和排泄。
诸葛亮· 木马流车
日本匠人创造的独具日本风格的自动 机械人偶，常出现在各种祭典或表演中。
“机器人”一词的起源
机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷 尔· 卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中， 意为“强制性劳动”或“奴隶”。 你知道哪些古今中外典型的机器人？
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一， 自20世纪60年代问世以来，经历了40多年的发展已经 取得了长足的进步！
美国· 科普作家· 阿西莫夫 机器人三定律：
一、机器人不可伤害人，或眼看着人
将遇害而袖手旁观； 二、机器人必须服从人给它的命令， 但不得违反第一原则； 三、机器人应保护自己，但不得违反 第一、二原则。
机器人的历史
现在让我们一起来了解一下机器人的社会发展史，这 是一个有关机器人历史的时间轴：
ROSSUM Universal Robots 1920 „Liar‟ Three Principless of robot 1940 Bilateral Master/Slave 1954 Unimation ‘PUMA’ 1961 100,000 1984 AIBO 1997 ASMIO 2000 SDR-4X 2003
古代机器人
人们对机器人的幻想已有 3000多年的历史！ 早在西周时期，我国就有有 关机器人的记载。 18世纪，机器木偶在欧洲风 靡一时。
1959年第一台工业机器人 诞生进入20世纪后，一些适用 化的机器人相继问世。
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指南车，又称司南车，是古代用来指示方向 的一种机械装置，不论车子转向何方，木人的手 始终指向南方。
最先进的步行智能机器 人“埃尔玛”,是一种形 似蝗虫的智能多脑机器 人。
富士通AUTOMATION的 “HOAP-2”。通过神经元网 络可以在短时间内学习动作。
总有一天 所有的机器人 都会长得像这 个样子！
“ Robovie-R ” 这款 机器人是由日本海军 实验室研制的，高 110cm,装配有9种传感 器，可以和人交流。