机械性能测试综合实验优秀课件
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机械性能测试综合实验PPT课件
主轴箱
标准圆盘2 标准圆盘1
示波器
传感器III 传感器II
传感器I
加法器
x
y
1
1
测
2
振2
仪
(同步信号)
机械消偏测量回转误差运动
第28页/共49页
主轴箱
标准圆盘2 标准圆盘1
示波器
传感器III 传感器II
传感器I
加法器
x
y
0
1
1
测
2
振2
仪
(同步信号)
0
t e2与误差运动合成 t e1产生的补偿信号
星期二 机自0701 机自0702 星期二 机自0704 机自0705 星期二 机自0707 机自0708
星期三 机自0702 机自0702 星期三 机自0705 机自0705 星期三 机自0708 机自0708
星期四 机自0703 机自0703 星期四 机自0706 机自0706 星期四 机自0709 机自0709
第9页/共49页
各实验的重点和难点
1、机床主轴的回转误差运动测试
重点： 机械消偏和电气消偏原理；测量盘和补偿盘的调整；测试系统的标定；最小
二乘方园法对图像的处理。 难点：
机械消偏和电气消偏原理；最小二乘方园法对图像的处理。
第10页/共49页
各实验的重点和难点
2、机械结构功率及效率测定
重点： 相位差式扭矩仪测量扭矩的原理和方法；相位差式扭矩仪数字式测量电路及
产生单位的位移响应、 速度响应及加速度响应所需 要提供的激振力
第42页/共49页
3、机械阻抗的测量
频率响应函数：
H(j)Y(j) X(j)
响应 激励
ZD()X F(( ))K2mjC位移阻抗
机械工程测试技术课件整理版
机械工程测试技术课件 整理版
,
汇报人：
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 机 械 工 程 测 试 系 统
组成
05 机 械 工 程 测 试 技 术 实例分析
02 机 械 工 程 测 试 技 术 概述
04 机 械 工 程 测 试 技 术 原理
06 机 械 工 程 测 试 技 术 发展趋势与展望
压力测试原理
压力测试的定义：通过施加压力来 检测机械设备的性能和稳定性
压力测试的方法：包括静态压力测 试和动态压力测试
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
压力测试的目的：确保机械设备在 正常工作条件下能够承受压力避免 故障和损坏
压力域
流量测试原理
传感器是机械工程测试系统 的重要组成部分
传感器的种类繁多包括温度 传感器、压力传感器、流量
传感器等
传感器的性能直接影响测试 系统的精度和稳定性
信号处理装置
功能：对采集到的信号进行处理和分析 组成：包括信号放大器、滤波器、/D转换器等 工作原理：将模拟信号转换为数字信号并进行滤波、放大等处理 应用：广泛应用于各种机械工程测试系统中如振动测试、噪声测试等
新型传感器技术发展与应用
传感器技术发展 趋势：智能化、 微型化、集成化
新型传感器技术 应用领域：汽车 电子、医疗电子、 工业自动化等
新型传感器技术 特点：高精度、 高灵敏度、高可 靠性
新型传感器技术发 展趋势：无线传感 器网络、物联网、 大数据分析等
虚拟仪器技术在机械工程测试中的应用与展望
虚拟仪器技术：利用计算机软件和硬件模拟真实仪器的功能 应用领域：机械工程测试、控制系统设计、数据分析等 发展趋势：智能化、网络化、集成化 展望：未来将更加广泛应用于机械工程测试提高测试效率和准确性
,
汇报人：
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 机 械 工 程 测 试 系 统
组成
05 机 械 工 程 测 试 技 术 实例分析
02 机 械 工 程 测 试 技 术 概述
04 机 械 工 程 测 试 技 术 原理
06 机 械 工 程 测 试 技 术 发展趋势与展望
压力测试原理
压力测试的定义：通过施加压力来 检测机械设备的性能和稳定性
压力测试的方法：包括静态压力测 试和动态压力测试
添加标题
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添加标题
压力测试的目的：确保机械设备在 正常工作条件下能够承受压力避免 故障和损坏
压力域
流量测试原理
传感器是机械工程测试系统 的重要组成部分
传感器的种类繁多包括温度 传感器、压力传感器、流量
传感器等
传感器的性能直接影响测试 系统的精度和稳定性
信号处理装置
功能：对采集到的信号进行处理和分析 组成：包括信号放大器、滤波器、/D转换器等 工作原理：将模拟信号转换为数字信号并进行滤波、放大等处理 应用：广泛应用于各种机械工程测试系统中如振动测试、噪声测试等
新型传感器技术发展与应用
传感器技术发展 趋势：智能化、 微型化、集成化
新型传感器技术 应用领域：汽车 电子、医疗电子、 工业自动化等
新型传感器技术 特点：高精度、 高灵敏度、高可 靠性
新型传感器技术发 展趋势：无线传感 器网络、物联网、 大数据分析等
虚拟仪器技术在机械工程测试中的应用与展望
虚拟仪器技术：利用计算机软件和硬件模拟真实仪器的功能 应用领域：机械工程测试、控制系统设计、数据分析等 发展趋势：智能化、网络化、集成化 展望：未来将更加广泛应用于机械工程测试提高测试效率和准确性
机械结构认识和性能测试课件
机械结构认识和性能测试课件
（四）轴 1. 实验内容 1.1 通过实物观察，了解轴的类型； 1.2 了解轴的结构设计时应考虑的主要问题； 1.3 了解轴的结构工艺性； 1.4 了解轴的失效形式。 2. 实验要求 2.1 仔细观察轴的外形，了解光轴、阶梯轴、曲轴、软轴及特殊用途的 轴如凸轮轴、偏心轴等； 2.2 了解回转零件在轴上的定位方法和它们各自的特点，如何根据具体 情况选择轴向和周向定位方式； 2.3 了解轴上开螺纹退刀槽和砂轮越程槽的作用
机械结构认识和性能测试课件
（九）键、花键、销联接 1. 实验内容 1.1 了解键、花键及销联接的类型、作用和应用场合。 2. 实验要求 2.1 仔细观察平键、半圆键、导向平键的结构和装配方法，了解键、槽 的工作面，并思考轮毂、轴上键槽是如何加工的？ 2.2 仔细观察各种花键联接的结构和装配方法，有哪几种定心方式？如 何应用？轮毂与轴上键槽是如何加工的？
机械结构认识和性能测试课件
（六）滚动轴承 1. 实验内容 1.1 掌握滚动轴承各组成部分的名称、结构和应用特点； 1.2 了解滚动轴承的基本类型及其在承载能力、自动调心、极限转速、内外圈结 构、间隙调整等方面的特点； 1.3 熟悉并掌握滚动轴承代号所表示的含义； 1.4 了解滚动轴承主要失效形式及其产生的原因； 1.5 了解滚动轴承外圈与座孔的配合以及相应的固定方法，了解滚动轴承内圈与 轴的配合以及相应的固定方法； 1.6 了解并掌握滚动轴承组合设计的内容、组合形式与要求； 1.7 了解滚动轴承组合设计中常用的密封形式。 2. 实验要求 2.1 观察深沟球轴承的组成部分名称和形状，观察滚动轴承内圈旋转外圈固定和 外圈旋转内圈固定的两种情况不同点； 2.2 仔细观察1、2、3、5、6、7、N、NA类轴承内、外圈滚道及滚动体的形状， 了解它们承受载荷大小、方向，内、外圈是否可分离，是否能自动调心等； 2.3 熟悉各种轴承的类型代号、尺寸代号、直径系列代号的表示方法及含义； 2.4 观察轴承内圈在轴上的固定方式以及设计时应注意的要点，观察轴承外圈在 座孔中的固定方式以及设计时应注意的要点，观察并分析轴相对于机架是否 有轴向定位； 2.5 观察各种密封装置，并注意它们的应用场合、适用范围和结构特点。
（四）轴 1. 实验内容 1.1 通过实物观察，了解轴的类型； 1.2 了解轴的结构设计时应考虑的主要问题； 1.3 了解轴的结构工艺性； 1.4 了解轴的失效形式。 2. 实验要求 2.1 仔细观察轴的外形，了解光轴、阶梯轴、曲轴、软轴及特殊用途的 轴如凸轮轴、偏心轴等； 2.2 了解回转零件在轴上的定位方法和它们各自的特点，如何根据具体 情况选择轴向和周向定位方式； 2.3 了解轴上开螺纹退刀槽和砂轮越程槽的作用
机械结构认识和性能测试课件
（九）键、花键、销联接 1. 实验内容 1.1 了解键、花键及销联接的类型、作用和应用场合。 2. 实验要求 2.1 仔细观察平键、半圆键、导向平键的结构和装配方法，了解键、槽 的工作面，并思考轮毂、轴上键槽是如何加工的？ 2.2 仔细观察各种花键联接的结构和装配方法，有哪几种定心方式？如 何应用？轮毂与轴上键槽是如何加工的？
机械结构认识和性能测试课件
（六）滚动轴承 1. 实验内容 1.1 掌握滚动轴承各组成部分的名称、结构和应用特点； 1.2 了解滚动轴承的基本类型及其在承载能力、自动调心、极限转速、内外圈结 构、间隙调整等方面的特点； 1.3 熟悉并掌握滚动轴承代号所表示的含义； 1.4 了解滚动轴承主要失效形式及其产生的原因； 1.5 了解滚动轴承外圈与座孔的配合以及相应的固定方法，了解滚动轴承内圈与 轴的配合以及相应的固定方法； 1.6 了解并掌握滚动轴承组合设计的内容、组合形式与要求； 1.7 了解滚动轴承组合设计中常用的密封形式。 2. 实验要求 2.1 观察深沟球轴承的组成部分名称和形状，观察滚动轴承内圈旋转外圈固定和 外圈旋转内圈固定的两种情况不同点； 2.2 仔细观察1、2、3、5、6、7、N、NA类轴承内、外圈滚道及滚动体的形状， 了解它们承受载荷大小、方向，内、外圈是否可分离，是否能自动调心等； 2.3 熟悉各种轴承的类型代号、尺寸代号、直径系列代号的表示方法及含义； 2.4 观察轴承内圈在轴上的固定方式以及设计时应注意的要点，观察轴承外圈在 座孔中的固定方式以及设计时应注意的要点，观察并分析轴相对于机架是否 有轴向定位； 2.5 观察各种密封装置，并注意它们的应用场合、适用范围和结构特点。
机械测试-测试系统的动态特性PPT课件
阻尼比(Damping ratio) a1
a0 a2
2 a0a2
例：
RLC电路，如果输入电压是随时间变化的ur (，t)其输出是随时间
变化的电压 uc (t)
则输入和输出之间的微分方程：
L di(t) Ri(t) 1
dt
C
i(t)dt ur (t),
i(t) C duc (t) dt
H(s) Y (s) X (s)
式中 Y (s) 为输出信号的拉氏变换 X (s) 为输入信号的拉氏变换
Y (s) y(t)estdt
X (s) 0 x(t)estdt 0
s为拉氏变换算子: 和 皆为实变量
s j, 0, 复频率
输入量
输出量
x
bm S m bm1S m1 b1S b0
bm
d m x(t) dt m
bm1
d m1x(t) dt m1
b1
dx (t ) dt
b0 x(t)
将此公式两边作单边傅里叶变换，在变换过程中利
用富里叶变换的微分性质得：
F[ f (n) (t)] ( j )n F ( j )
Y ( ) an ( j )n an1( j )n1 a1( j ) a0
ur
(t )
LC
d
2uc (t) dt 2
RC
duc (t) dt
uc
(t )
如图所示的弹簧－质量－阻尼系统，其运动方程为：
m
d
2 y(t) dt 2
c
dy(t) dt
Ky(t)
x(t)
将此公式左右作付里叶变换得：
mY ()( j)2 cY ()( j) KY () X ()
断路器机械特性试ppt课件
精选课件ppt
7
除制造厂另有规定外，断路器的分、 合闸同期性应满足下列要求：
相间合闸不同期不大于5ms； 相间分闸不同期不大于3ms； 同相各断口间合闸不同期不大于3ms； 同相各断口间分闸不同期不大于2ms
精选课件ppt
8
分合闸电磁铁的动作电压（ DL/T 596 ）
1 操动机构分、合闸电磁铁或合闸接触器端子上的 最低动作电压应在操作电压额定值的30%～65%之间； 2在使用电磁机构时，合闸电磁铁线圈通流时的端 电压为操作电压额定值的80%(关合电流峰值等于及 大于50kA时为85%)时应可靠动作； 3 进口设备按制造厂规定。
(1)速度是保证断路器正常工作和系统安全运 行的主要参数。
(2)速度过慢，会加长灭弧时间，切除故障时 易导致加重设备损坏和影响电力系统稳定。
(3)速度过慢，易造成越级跳闸，扩大停电范 围。
(4)速度过慢，易烧坏触头，增高内压，引起 爆炸。
精选课件ppt
11
(1)断路器分、合闸时，触头运动速度是断路器的重 要特性参数，断路器分、合闸速度不足将会引起 触头合闸振颤，预击穿时间过长。
(2)分闸时速度不足，将使电弧燃烧时间过长，致使 断路器内存压力增大，轻者烧坏触头，使断路器 不能继续工作，重者将会引起断路器爆炸。
(3)如果已知断路器合、分闸时间及触头的行程，就 可以算出触头运动的平均速度，但这个速度有很 大波动，因为影响断路器工作性能最重要的是刚 分、刚合速度及最大速度。因此，必须对断路器 触头运动速度进行实际测量。
间的运动速度。国标推荐采用刚分后0.01s内 平均速度。
精选课件ppt
5
• 刚合速度指合闸时动触头与静触头接触瞬
间的运动速度。国标推荐采用刚合前0.01s内
机械结构模态分析综合实验答ppt课件
实验结果与分析
——（压电式传感器）
.·机械结构模态分析综合实验·机械结构模态分析综合实验
机械振动系统固有频率测量结果
质量归一结果
模态参数
第一阶
第二阶
第三阶
第四阶
频率（Hz）
43.289
164.768
371.268
630.970
模态质量
1.0
1.0
1.0
1.0
模态刚度
73981
1071800
5441700
8.019
19.96
模态刚度
31300
1166000
26620000
243000000
阻尼/阻尼比（%） 0.2642/0.181 9.494/1.342 13.19/0.724 7.388/0.210
.·机械结构模态分析综合实验·机械结构模态分析综合实验
·
拟 合 图 像
振 型 归 一
.·机械结构模态分析综合实验·机械结构模态分析综合实验
10.03/ 1.278
730300
1.325/ 0.155
916600
5.391/ 0.563
155800 0
5.998/ 0.481
348700 0
98.42/ 0.053
511300 0
6.996/ 0.309
.·机械结构模态分析综合实验·机械结构模态分析综合实验
拟合图像·质量归一
.·机械结构模态分析综合实验·机械结构模态分析综合实验
机机械械工结程测构试固技有术模态分析综合实验
西安交通大学 机械36班 实验小组成员 ：申湾舟 2130101125
张静雯 2130101126 姚天鸷 2130101144 钟鸣亮 2130101148 朱锦涛 2130505144
机械工程测试技术优秀课件
50Hz正弦信号波形
有效值 xrm：s 是反映信号功 率的大小。
均方值：表示信号的平均 功率。
方差
：2 信号相对
x
于其均值变化Байду номын сангаас均
方值
周期信号的强度
峰值 xmax：指信号可 能出现的最大瞬时 幅值
均值 xav ：动态信
号在整个时域的积分 平均
周期信号的频谱特性
Frequency spectrum characteristic of periodic signal
测量参数
力学参数：表明机器工作负荷状况的参数，力、
力矩、应力、电压等；
运动参数：表明机械运动规律的参数，位移、速
度、加速度等；
电参数：表明机器工作负荷状况的参数，电流、
电压、功率等；
工艺参数：表明加工工艺条件的有关参数，如加
工对象的加工量、温度、几何形状等。
测量方法的分类
机械测量 法
光测法 电测法等 等
测试系统的组成
课程的目的
通过测试技术的基础理论学习 和实验，培养学生能正确地选用 测试装置,进行各种物理量的测 量；
初步掌握进行动态测试的方法 和技能，为以后的生产实验和科 学研究打下一定的基础。
思考题
简述测量参数的种类。 简述测量方法有哪些？
第一章
Description of Signal
周期信号
periodic signal
周期信号的幅值可以用峰值、均值、有效值以及方差值来表示。 峰值是指信号可能出现的最大瞬时幅值；均值是动态信号在整个时 域的积分平均；方差是信号x(t)相对于其均值变化的均方值。
周期信号是按一定的间隔时间T（周期）不断重复的信号， 可用数学关系式表示： x(t)=x(tnt) 周期信号有很多表示形式，如周期性方波、锯齿波（三角 波）……等最简单的是正弦信号。
有效值 xrm：s 是反映信号功 率的大小。
均方值：表示信号的平均 功率。
方差
：2 信号相对
x
于其均值变化Байду номын сангаас均
方值
周期信号的强度
峰值 xmax：指信号可 能出现的最大瞬时 幅值
均值 xav ：动态信
号在整个时域的积分 平均
周期信号的频谱特性
Frequency spectrum characteristic of periodic signal
测量参数
力学参数：表明机器工作负荷状况的参数，力、
力矩、应力、电压等；
运动参数：表明机械运动规律的参数，位移、速
度、加速度等；
电参数：表明机器工作负荷状况的参数，电流、
电压、功率等；
工艺参数：表明加工工艺条件的有关参数，如加
工对象的加工量、温度、几何形状等。
测量方法的分类
机械测量 法
光测法 电测法等 等
测试系统的组成
课程的目的
通过测试技术的基础理论学习 和实验，培养学生能正确地选用 测试装置,进行各种物理量的测 量；
初步掌握进行动态测试的方法 和技能，为以后的生产实验和科 学研究打下一定的基础。
思考题
简述测量参数的种类。 简述测量方法有哪些？
第一章
Description of Signal
周期信号
periodic signal
周期信号的幅值可以用峰值、均值、有效值以及方差值来表示。 峰值是指信号可能出现的最大瞬时幅值；均值是动态信号在整个时 域的积分平均；方差是信号x(t)相对于其均值变化的均方值。
周期信号是按一定的间隔时间T（周期）不断重复的信号， 可用数学关系式表示： x(t)=x(tnt) 周期信号有很多表示形式，如周期性方波、锯齿波（三角 波）……等最简单的是正弦信号。
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• 实验时，应积极主动进行实验，如发现实验中 溜走，则该项实验需要重新做或没有该项实验 成绩；
• 同一组做同一实验的学生的实验数据可以相同 （如果做多组数据也可以不同），但实验现象 和实验过程发现的问题不应完全相同，每个人 应该有自己的观察和发现。
• 实验报告的第三部分“结果与讨论”，包 括数据处理，实验现象分析，影响因素讨 论，综合分析和结论。在报告中都应该体 现，特别是后面三部分，应独立分析做答。 如果发现抄袭或基本雷同，则报告重新写。
需要掌握的基本概念和分析的问题
2、机械结构功率及效率测定
(6) 该实验的背景资料中，图3-8中A～K的作用是什 么？ (7)在本实验的机械闭式效率试验台中，动力装置和 加载装置的作用是什么？ (8)在功率正式试验前,为什么必须先对台架本身进行 标定，如何标定？ (9)磁粉制动器的结构及原理是什么？在该实验中， 其作用是什么？
各实验的重点和难点
1、机床主轴的回转误差运动测试
重点： 机械消偏和电气消偏原理；测量盘和补偿盘的调
整；测试系统的标定；最小二乘方园法对图像的处 理。
难点： 机械消偏和电气消偏原理；最小二乘方园法对图
像的处理。
各实验的重点和难点
2、机械结构功率及效率测定
重点： 相位差式扭矩仪测量扭矩的原理和方法；相位
需要掌握的基本概念和分析的问题
3、机械阻抗的测量
(1)何为位移阻抗、速度阻抗和加速度阻抗？它们的 含义是什么？ (2)何为位移导纳、速度导纳和加速度导纳？它们的 含义是什么？ (3)何为驱动点阻抗、跨点传递阻抗? (4)频率响应和阻抗有什么联系？测量阻抗有什么意 义？ (5)机械阻抗的测量需要测量哪些数据？
神和勇于开拓的创新意识。
▲
4、为今后工作中，实验台的研究开发，实验设计
、测试，甚至产品的开发、评估等打基础。
三个综合实验
1、机床主轴的回转误差运动测试 ▼
2、机械结构的功率与效率测试 ▼
3、机械阻抗的测量
▼
▲
需要掌握的基本概念和分析的问题
1、机床主轴的回转误差运动测试
(1)回转轴的误差运动； (2)五个误差运动的定义； (3)误差敏感方向；车床主轴的误差敏感方向； (4)圆图像产生的方法； (5)车床主轴回转误差运动的圆图象的一般样式； (6)车床主轴回转误差运动测量结果的表达方式有几 种，其含义是什么？ (7)主轴回转误差运动的测量方法有哪几种？各自的 优缺点是什么？
机械性能测试综合实验
意义
1、综合了控制工程基础、测试技术基础、传感器 工程学、机械制造技术基础、机械制造装备设计 、机电传动控制等课程的内容。
2、培养知识综合运行能力，锻炼思考问题、分析 问题和解决问题的能力，提高创新思维和实际动 手能力，提高学生驾驭知识的能力。
3、培养事实求是的科学态度，相互协作的团队精
需要掌握的基本概念和分析的问题
3、机械阻抗的测量
(6)机械阻抗测量的方法有哪几种？各有什么优缺点？ (7)8001型阻抗头由什么组成，其作用是什么？ (8)为什么选择电磁激振器，其工作原理是什么？ (9)获得被测物体的固有频率和阻尼率的方法有几种？ 本实验采用什么方法？ (10)液压滑动轴承的结构、工作原理和功能。 (11)如何提高机床磨头的机械特性？
• 应独立完成预习思考题目，如发现大部分雷同， 则不允许进行实验。
• 实验预习报告写在实验报告的“实验预习部分” 上，如某“实验预习部分”的题目和“预习思 考题”题目重复，则该预习思考题可不作答。
• 实验预习和写预习报告，预习思考题在课外进 行。
• 在实验时，指导老师检查预习题目和预习报告 完成情况，如果没有完成，指导老师可不让学 生参加实验。
需要掌握的基本概念和分析的问题
1、机床主轴的回转误差运动测试
(8)机床主轴为什么会产生偏心误差； (9)什么是消偏，为什么要消偏？ (10)消偏的方法有哪几种？ (11)何为机械消偏？如何机械消偏？机械消偏对标 准盘的制造和安装有什么要求？ (12)何为电气消偏？如何电气消偏？机械消偏对标 准盘的制造和安装有什么要求？ (13)在消偏的误差运动图像中如何表示粗糙度和形 状误差；
差式扭矩仪数字式测量电路及其测量波形分析 。
难点： 相位差式扭矩仪数字式测量电路及其测量波形
分析 。
各实验的重点和难点
3、机械阻抗的测量
重点： 用正弦激励的方法测定系统固有频率和阻尼率
的方法；机床磨头结构特点和功能分析；提高机床 磨头的机械特性的方法分析。
难点： 机床磨头结构特点和功能分析；提高机床磨头
的机械特性的方法分析 。
提供资料
• 背景资料
• 实验指导书
• 部分仪器设备说明书
• 部分实验录像
• 网站
(/csjs/index.asp)
注：下课后班长来拷贝资料 (约景资料进行实 验预习；并根据相应实验的背景材料和实验指 导，完成实验指导中的“预习思考题”，以A4 纸作答，作为附加页随实验报告一起交，和实 验报告装订一起。
需要掌握的基本概念和分析的问题
2、机械结构功率及效率测定
(1)机械结构的功率与效率测试的理论依据是什么？ (2)扭矩的测量一般需要哪两个参数，为什么？ (3)在测量扭矩过程中，应变片如何粘贴，如何组成 桥式电路？ (4) JSC – 1型磁电式相位差扭矩传感器测量原理是 什么？ (5)磁电式相位差扭矩传感器在没有负载和有负载情 况下，相位差是如何确定的？
• 实验报告，如有必要可以附加页。 • 交实验报告的日期由各指导老师确定。
▲
17周 上午 下午 18周 上午 下午 19周 上午 下午
时间安排
星期一 机自0701 机自0701 星期一 机自0704 机自0704 星期一 机自0707 机自0707
需要掌握的基本概念和分析的问题
1、机床主轴的回转误差运动测试
(14)图1-13（见机床主轴误差运动测试背景材料）中 带通I、带通II、限幅器、移相器A、移相器B和乘法 器的作用是什么 ？ (15)使用回转误差运动测试仪进行回转误差运动测 试，如何标定？ (16)如何用最小二乘方园对获得的圆图像进行处理？ (17)如果传感器安装时，没有完全垂直机床主轴， 测试结果和上述结果有什么不同，为什么？
• 同一组做同一实验的学生的实验数据可以相同 （如果做多组数据也可以不同），但实验现象 和实验过程发现的问题不应完全相同，每个人 应该有自己的观察和发现。
• 实验报告的第三部分“结果与讨论”，包 括数据处理，实验现象分析，影响因素讨 论，综合分析和结论。在报告中都应该体 现，特别是后面三部分，应独立分析做答。 如果发现抄袭或基本雷同，则报告重新写。
需要掌握的基本概念和分析的问题
2、机械结构功率及效率测定
(6) 该实验的背景资料中，图3-8中A～K的作用是什 么？ (7)在本实验的机械闭式效率试验台中，动力装置和 加载装置的作用是什么？ (8)在功率正式试验前,为什么必须先对台架本身进行 标定，如何标定？ (9)磁粉制动器的结构及原理是什么？在该实验中， 其作用是什么？
各实验的重点和难点
1、机床主轴的回转误差运动测试
重点： 机械消偏和电气消偏原理；测量盘和补偿盘的调
整；测试系统的标定；最小二乘方园法对图像的处 理。
难点： 机械消偏和电气消偏原理；最小二乘方园法对图
像的处理。
各实验的重点和难点
2、机械结构功率及效率测定
重点： 相位差式扭矩仪测量扭矩的原理和方法；相位
需要掌握的基本概念和分析的问题
3、机械阻抗的测量
(1)何为位移阻抗、速度阻抗和加速度阻抗？它们的 含义是什么？ (2)何为位移导纳、速度导纳和加速度导纳？它们的 含义是什么？ (3)何为驱动点阻抗、跨点传递阻抗? (4)频率响应和阻抗有什么联系？测量阻抗有什么意 义？ (5)机械阻抗的测量需要测量哪些数据？
神和勇于开拓的创新意识。
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4、为今后工作中，实验台的研究开发，实验设计
、测试，甚至产品的开发、评估等打基础。
三个综合实验
1、机床主轴的回转误差运动测试 ▼
2、机械结构的功率与效率测试 ▼
3、机械阻抗的测量
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需要掌握的基本概念和分析的问题
1、机床主轴的回转误差运动测试
(1)回转轴的误差运动； (2)五个误差运动的定义； (3)误差敏感方向；车床主轴的误差敏感方向； (4)圆图像产生的方法； (5)车床主轴回转误差运动的圆图象的一般样式； (6)车床主轴回转误差运动测量结果的表达方式有几 种，其含义是什么？ (7)主轴回转误差运动的测量方法有哪几种？各自的 优缺点是什么？
机械性能测试综合实验
意义
1、综合了控制工程基础、测试技术基础、传感器 工程学、机械制造技术基础、机械制造装备设计 、机电传动控制等课程的内容。
2、培养知识综合运行能力，锻炼思考问题、分析 问题和解决问题的能力，提高创新思维和实际动 手能力，提高学生驾驭知识的能力。
3、培养事实求是的科学态度，相互协作的团队精
需要掌握的基本概念和分析的问题
3、机械阻抗的测量
(6)机械阻抗测量的方法有哪几种？各有什么优缺点？ (7)8001型阻抗头由什么组成，其作用是什么？ (8)为什么选择电磁激振器，其工作原理是什么？ (9)获得被测物体的固有频率和阻尼率的方法有几种？ 本实验采用什么方法？ (10)液压滑动轴承的结构、工作原理和功能。 (11)如何提高机床磨头的机械特性？
• 应独立完成预习思考题目，如发现大部分雷同， 则不允许进行实验。
• 实验预习报告写在实验报告的“实验预习部分” 上，如某“实验预习部分”的题目和“预习思 考题”题目重复，则该预习思考题可不作答。
• 实验预习和写预习报告，预习思考题在课外进 行。
• 在实验时，指导老师检查预习题目和预习报告 完成情况，如果没有完成，指导老师可不让学 生参加实验。
需要掌握的基本概念和分析的问题
1、机床主轴的回转误差运动测试
(8)机床主轴为什么会产生偏心误差； (9)什么是消偏，为什么要消偏？ (10)消偏的方法有哪几种？ (11)何为机械消偏？如何机械消偏？机械消偏对标 准盘的制造和安装有什么要求？ (12)何为电气消偏？如何电气消偏？机械消偏对标 准盘的制造和安装有什么要求？ (13)在消偏的误差运动图像中如何表示粗糙度和形 状误差；
差式扭矩仪数字式测量电路及其测量波形分析 。
难点： 相位差式扭矩仪数字式测量电路及其测量波形
分析 。
各实验的重点和难点
3、机械阻抗的测量
重点： 用正弦激励的方法测定系统固有频率和阻尼率
的方法；机床磨头结构特点和功能分析；提高机床 磨头的机械特性的方法分析。
难点： 机床磨头结构特点和功能分析；提高机床磨头
的机械特性的方法分析 。
提供资料
• 背景资料
• 实验指导书
• 部分仪器设备说明书
• 部分实验录像
• 网站
(/csjs/index.asp)
注：下课后班长来拷贝资料 (约景资料进行实 验预习；并根据相应实验的背景材料和实验指 导，完成实验指导中的“预习思考题”，以A4 纸作答，作为附加页随实验报告一起交，和实 验报告装订一起。
需要掌握的基本概念和分析的问题
2、机械结构功率及效率测定
(1)机械结构的功率与效率测试的理论依据是什么？ (2)扭矩的测量一般需要哪两个参数，为什么？ (3)在测量扭矩过程中，应变片如何粘贴，如何组成 桥式电路？ (4) JSC – 1型磁电式相位差扭矩传感器测量原理是 什么？ (5)磁电式相位差扭矩传感器在没有负载和有负载情 况下，相位差是如何确定的？
• 实验报告，如有必要可以附加页。 • 交实验报告的日期由各指导老师确定。
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17周 上午 下午 18周 上午 下午 19周 上午 下午
时间安排
星期一 机自0701 机自0701 星期一 机自0704 机自0704 星期一 机自0707 机自0707
需要掌握的基本概念和分析的问题
1、机床主轴的回转误差运动测试
(14)图1-13（见机床主轴误差运动测试背景材料）中 带通I、带通II、限幅器、移相器A、移相器B和乘法 器的作用是什么 ？ (15)使用回转误差运动测试仪进行回转误差运动测 试，如何标定？ (16)如何用最小二乘方园对获得的圆图像进行处理？ (17)如果传感器安装时，没有完全垂直机床主轴， 测试结果和上述结果有什么不同，为什么？