离散行业运动控制资料
plc是什么 什么是plc plc是什么意思
PLC是什么？什么是PLC？PLC是什么意思？很多初学者都在为一个英文缩写（PLC）而烦恼。
PLC 是什么、什么是PLC？PLC是什么意思?其实很简单、官方的定义千篇一律、我是这样理解的。
PLC是什么？PLC是一种智能控制器、是电脑（PC）.PLC就是可编程控制器。
PLC 就是可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
二十世纪六十年代美国开始推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），用来取代传统继电器控制装置，从那时起，PLC技术快速发展，在全世界范围内得到了广泛的应用。
PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC的功能也不断完善，PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
PLC作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，全世界PLC使用年增长率保持在20%～30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。
但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。
综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
PLC和DCS、PAC、PCC
PLC和DCS、PAC、PCC可编程序控制器的英文为ProgrammableController，在七十至八十年代一直简称为PC。
由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器，为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP-14），并在GM公司汽车生产线上应用成功。
如今，历经几代的变迁，与DCS、FCS竞争市场，到如今像PAC的演变，PLC经历了40个年头。
在这四十年里面，PLC越来越往高速、大容量的方向发展，高端PLC也蚕食了小型DCS的部分市场；而近几年出现的PAC，也试图弥补PLC在功能上的不足，试图与PLC一争高下；现在PCC的概念又频频见诸报道。
下面整理了一些资料，有关PLC的发展历程，以及PLC和DCS、PAC、PCC在技术上的比较，带我们重温PLC技术发展的这四十年。
PLC的发展历程PLC的发展过程可分为三个阶段：1、早期的PLC(诞生—70年代中期)此时期的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，其主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。
它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。
装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。
另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。
在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。
因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。
其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
2、中期的PLC(70年代中期—80年代中后期)在70年代，PLC进入实用化发展阶段，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
运营管理复习资料
运营管理复习资料第一章1.生产经营活动的角度看，社会组织有哪些基本职能？它们之间有什么样的关系？基本职能：（1）生产运作：一切社会组织最基本的活动，用以制造社会所需的产品，和提供顾客所需的服务。
（2）理财：为社会组织筹措资金并合理的运用资金。
（3）营销：发现与发掘顾客的需求，让顾客了解公司的产品和服务，并将这些产品和服务送到顾客手中。
关系：三项基本职能是相互依存的，其中，发现需求是进行生产经营活动的前提，有了资金和生产某种产品或提供某种服务的能力，如果该产品没有市场那将是毫无意义的，有了资金和市场，但却制造不出产品，只能看着别人抢占市场。
有了市场或生产和服务的能力，但没有资金，显然也是不行的。
所以生产是所有社会组织的基本活动，生产活动是营销活动的保证，理财中资金是社会组织的血液，是对营销、生产活动的保障。
营销是发现和创造顾客的需求，促进顾客了解公司的产品和服务。
2.生产运作管理的内容与目标是什么？（1）内容：包括对生产运作系统的设计、运行和维护改进过程的管理。
生产运作系统的设计包括产品或服务的选择和设计、生产运作设施的定点选择、生产运作设施布置、服务交付系统设计和工作设计。
（2）目标：制造有竞争力的产品，体现在性能、质量、价格、交货期，并且这些取决于设计阶段形成于制造阶段。
生产运作管理所追逐的目标可以用一句话概括：高效、灵活、准时、清洁的生产合格产品和提供满意服务。
4.说明流程式生产与加工装配式生产、订货型生产与备货型生产的特点。
（1）流程式生产：指物料均匀、连续地按一定工艺顺序运动，在运动中不断改变形态和性能，最后形成产品的生产，又称连续性生产。
连续性生产，生产设施地理位置集中，生产过程自动化程度高，具有生产系统可靠性与安全性高，协作与协调任务少，易于管理的特点。
（2）加工装配式生产指物料离散的按一定的工艺顺序运动，在运动中不断地改变形态和性能，最后形成产品的生产，又称离散性生产。
加工装配式生产的生产设施地理位置分散，零件种类繁多，加工工艺多样化，具有生产过程中协作关系十分复杂，计划、协调、组织任务相当繁重，生产管理复杂化的特点。
制造业技能培训资料
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技能培训：焊接技术
焊接基础知识
焊接定义
焊接是一种通过加热或加压，或 同时加热加压的方式，使两个分 离的金属物体之间产生原子间的 结合力，从而形成一个整体的连
接方法。
焊接分类
根据焊接过程中金属所处的状态 及工艺特点，焊接可分为熔化焊
、压力焊和钎焊三大类。
焊接安全与防护
焊接过程中会产生高温、弧光、 烟尘等有害因素，必须采取相应 的安全措施和防护用品，以保障
质量控制方法与技术应用
统计过程控制（SPC）
利用统计技术对生产过程进行分析和控制，及时发现并解决问题 ，确保产品质量稳定。
质量功能展开（QFD）
将顾客需求转化为具体的产品设计和生产要求，确保产品满足顾客 期望。
田口方法
通过设计பைடு நூலகம்理的实验方案，减少质量波动，提高产品稳健性。
不合格品处理流程与案例分析
电气元件识别
能够准确识别各类电气元件（ 如开关、继电器、接触器等）
的名称、规格和用途。
电气装配工具使用
熟练掌握电气装配工具（如剥 线钳、压线钳、万用表等）的 正确使用方法。
电气装配方法
了解并掌握常见的电气装配方 法（如线束制作、电气设备安 装等）。
电气调试与检测
能够对电气设备进行调试和检 测，确保其安全可靠运行。
团队协作能力提升
通过小组讨论、案例分析等互动 形式，参训人员的团队协作能力 和沟通能力得到了锻炼和提高。
问题解决能力提升
培训过程中强调问题意识和解决 能力的培养，参训人员在面对实 际工作中遇到的问题时，能够积 极寻找解决方案并付诸实践。
未来制造业发展趋势预测
智能化发展
随着人工智能、大数据等技术的不断发展，未来制造业将更加注重 智能化生产，提高生产效率和产品质量。
TIA Portal选件SiVArc在自动化装配生产线上的应用
10.16638/ki.1671-7988.2021.04.041TIA Portal选件SiVArc在自动化装配生产线上的应用张齐（大连智云自动化装备股份有限公司，辽宁大连116036）摘要：在自动装配线设备的控制系统中，除了PLC以外第二大重要器件即人机界面（HMI），随着现代工厂对智能化和标准化的提高，以及方便工厂维护维保人员后期更规范、快速、便捷的更改维护系统，传统设计人机界面的方式已经不能满足我们的要求，同时对于生产过程中复杂的要求和对设备中多样化的电器件规范控制，设备与系统需要完成生产过程中多样化的任务。
文中主要讲述我们在西门子博图里，根据工厂的要求制定相应的规则规范，展示如何使用SiV Arc建立画面与PLC程序关联，实现根据程序结构、规则模板生成可视化。
关键字：HMI可视化；Portal SiVArc；装配线标准化中图分类号：U466 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2021)04-135-03Application of TIA Portal Option SiV Arc in Automated Assembly LineZhang Qi( Dalian Zhiyun Automation Co., Ltd., Liaoning Dalian 116036 )Abstract: In control system of automatic assembly line equipment, in addition to the PLC's second most important device the human-machine interface (HMI), with the improvement of modern factory for intelligent and standardization, and convenient and factory maintenance maintenance personnel in the late more standardized, rapid and convenient to change the system maintenance, design human-machine interface of traditional way already can not meet our requirements, at the same time to the requirement of complex production process and control of equipment in a variety of electronic parts specification, equipment and systems need to complete the production process a variety of tasks. In this paper, we mainly described that in Siemens Botu, according to the requirements of the factory, we developed the corresponding rules and specifications, and showed how to use SiV Arc to establish the correlation between the screen and PLC program, so as to realize the generation of visualization according to the program structure and rule template.Keywords: HMI visualization; Portal SiV Arc; Assembly line standardizationCLC NO.: U466 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2021)04-135-03前言我们知道SiV Arc 是西门子公司为汽车行业研发制作的一个平台可选件。
外国自动化网站
很好的过程控制专业网站/美国自动化协会isa the international society of automation网站/国外最好的工业控制论坛[URL=/][/URL]/目前收集的国外自动化网站[URL=/][/URL]综合性网站：/.au//ple/市场研究机构：/////杂志网站：///maonline////////template.cfm?//index.asp/////////----------------------------------------------我先帖一些，我再上其他的网站再加，大家常上的请贴出来/ 控制设计网一控制平台 1. 控制软件 2. 联网策略 3. 数控 4. 嵌入式控制二机器安全三运动控制 1. 驱动与电机 2. 伺服与步进 3. 运动软件 4. 液压 5. 气压 6. 机电四操作员接口 1. 显示终端 2. 工控机 3. HMI软件 4. 报警五传感&测量 1. 存在传感 2. 过程变量六视觉系统七工业联网/自动化世界网一学科 1. 操作&工程 2. 管理&执行 3. IT&联网二频道 1. 自动化&控制系统 2. 网络&连接 3. 生产&性能管理 4. 服务&支持 5. 培训&事件三产品 1. PLC/控制器 2. I/O 3. HMI 4. 视觉 5. 运动 6. 射频识别四应用 1. 性能管理 2. 商业过程集成 3. 过程自动化 4. 批量自动化 5. 机器自动化 6. 控制与仪器仪表策略7. 能量管理8. 资产管理9. 质量管理10. 柔性制造11. 移动策略12. 安全（13. 安全（14. 可视化15. 联网16. 调节与跟踪17. 企业规划18. 制造执行19. 产品声明周期20. 服务21. 仿真 2. 食品/饮料 3. 制药 4. 化工 5. 石油 6. 公用工程/1. 加热器；2. 传感器；3. 控制器；4. 软件和网关；5. 热管理系统。
(完整版)生产与运作管理知识点汇总
生产运作管理浓缩课件！第一章生产运作管理概述第一节生产运作管理的内容一、基本概念1、生产与运作管理（production and operation management）：是指对生产与运作活动的计划、组织和控制。
2、生产与运作活动：是指“投入——变换——产出”的过程，即投入一定的资源，经过一系列多种形式的变换，使其价值增值，最后以某种形式产出供给给社会的过程，也可以说，是一个社会组织通过获取和利用各种资源向社会提供有用产品的过程。
二、生产运作管理的地位企业是一个有机的整体，企业管理就是一个完整的系统，它是有许多子系统组成的。
生产管理作为一个子系统，在企业管理系统中处于什么地位，主要从它和其它子系统之间的关系上来考察。
生产管理与企业竞争优势关系新产品开发、成本、质量、交货期四大竞争优势都与生产管理状况密切相关。
这四个基本要素无不取决于生产管理的方式和效率。
企业管理工作的内容很多，基本上可分为：经营管理和生产管理两大部分。
经营管理是对企业经营活动的管理，主要解决企业的生产技术经济活动问题，使企业同外部环境取得动态平衡；而生产管理是对企业生产系统的管理，主要解决企业内部人、财、物等各种资源的最优组合问题。
所以二者的联系表现为：经营管理是生产管理的先导，生产管理是经营管理的基础。
三、生产与运作管理学的发展自从泰罗的科学管理诞生以来，人们对企业管理的研究逐步由经验走向科学化。
第一阶段：生产管理学人们最初对上述变换过过程的研究主要限于有形产品变换过程的研究，即对生产制造过程的研究。
从研究方法上来说，也没有把它看作上述的“投入——变换——产出”的过程来研究，而主要是研究有形产品生产制造过程的组织、计划与控制。
所以当时该学科被称为“生产管理学”。
第二阶段：生产与运作概念的形成（1）随着经济发展、技术进步以及社会工业化、信息化的发展，人们除了对各种有形产品的需求之外，对有形产品之后的相关服务的需求也逐渐提高。
（2）随着社会分工的出现，原来附属于生产过程的一些业务，服务过程相继分离并独立出来，形成后来的流通、零售、金融、房地产等服务行业，使社会第三产业比重越来越大。
现代控制理论--3控制系统的状态方程求解
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小结：
1.齐次状态方程的解表示了系统在初始条件作用 下的自由运动，又称为零输入解；
2.系统状态的变化实质上是从初始状态开始的状
态转移，而转移规律取决于 eAt ，eA(t-t0) 故称其
为状态转移矩阵.一般用
x
(t) eAt (t t0) eA(tt0)
来表示。 x 0
2 ! 3 !
AA2t1A3t2L 2!
A(I At 1 A2t2 L ) 2!
AeAt eAt A
13
所以当 Φ(t)=eAt时， &(t)A(t) 又因为 Φ(t)=eAt (t=0时) eA0 =I+A0+...=I 所以 Φ(0)=I 故 eAt 是状态转移矩阵Φ(t)
（2）状态转移矩阵Φ(t)是A阵同阶的方阵，其元 素均为时间函数.
sX(s)-x0=AX(s)+BU(s)
即
X(s)=(sI-A)-1[x0+BU(s)]
其中X(s)和U(s)分别为x(t)和u(t)的拉氏变换。
对上式两边取拉氏反变换,并利用卷积分公式,则有
x ( t ) L 1 ( s A ) I 1 x 0 L 1 ( s A ) I 1 B ( s )U
1 0 3x1u
试求：x(0)=0,u(t)=1(t) 时的状态解。
解：1.求 eAt ： 由前例得：
eAt
2et 2et
e2t 2e2t
et e2t et 2e2t
25
2. 求x(t)
x(t)eA tx00 teA (t )B u ()d
t2 e (t )e 2 (t ) e (t ) e 2 (t ) 0
由于状态空间表达式由两部分组成,即 x& Ax Bu y Cx Du
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离散行业运动控制资料
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