全喂入式花生摘果机摘果滚筒改进设计方案
花生摘果机械化技术分析和研究
农 机 使 用 与 维 修
２ ｌ
花 生 摘 果 机 械 化 技 术 分 析 和 研 究
河 北省 唐 山市农牧 局ห้องสมุดไป่ตู้ 朱建 民
摘 要 花生摘果机械化技术是运 用花 生摘 果机将花 生果从 茎蔓上摘下并对 蔓、 果进行 分 离和 清选的一种农机 化
生 产技 术 ， 是 当前 和 今后 一段 时 期 我 国广 泛 推 广 运 用 的 花 生 分 段 机 械 化 生产 技 术 的 重 要 部 分 。 本 文 从 技 术 准 备 、 机 具操作 、 安 全 生 产 三 方 面 对 其 进 行 分 析 和 研 究。 关键词 花 生摘 果 机 械 化 技 术 技 术 准备 机 具 操作 安 全 生 产 分 析 研 究
一
、
超过 ５～６ ｈ 。
２ ． 机 具准 备 。按照 说 明 书进 行 安装 挂 接 摘 果 机 。 彻底 清 理机 具 外 部 ， 对 其 进 行 全 面 的检 查 调 整 ， 使 其 处 于 良好 的技 术 状 态 。一 是 机 具 调 整 。根 据摘 果 机 工作 状 态和 花生 出果情 况 ， 综 合 考究 花生 品 种 、 湿度、 茎蔓 长 短 等 因 素 ， 对滚 筒转速 、 滚筒 间隙 进行调 整。 （ １ ） 滚 筒转 速 调整 ： 拖拉 机作 动 力 ， 转 速通 过 拖拉 机 油 门控 制 ， 调节 范 围较大 ， 调 节 方便 灵 活 ， 根 据经 验 进 行 灵 活 调整 。 滚 筒 转 速 高 ， 脱净 率高 ， 破碎 率高 ， 耗 能 大； 转速 低 ， 脱净 率低 ， 破碎 率低 ， 耗 能小 。（ ２ ） 滚筒 问 隙调整 ： 滚 筒 间 隙 指 滚 筒 与 凹版 筛 之 间 空 隙 。 间 隙 大， 脱 净率 低 ， 破碎 率低 ； 问隙小 ， 脱 净率 高 ， 破 碎 率 高 。调 整 时 ， 以脱得 干净 为前 提 ， 尽 量 采 用大 间 隙 ， 这 样 既 可得 到 良好 的脱 粒 质 量 ， 又 能提 高生 产 率 ， 降 低 能耗 ， 防止 滚筒 堵塞 。二 是 机具 检 查 。检 查 各 紧 固部 位是 否牢 固 ， 皮 带 轮 是 否牢 固 ， 有无松脱现象 ； 滚筒 、 机架 、 分离筛等 有无变形 、 开焊 、 开裂情况 ； 各传动部 位 是 否转 动 灵 活 ， 用 手 转 动皮 带 轮 、 齿轮 轴 ， 是 否 平 稳， 有 无碰撞 摩 擦 现 象 ； 万 向节 十字 架 、 摆 环箱 、 轴 承 等处润滑情况 ； 各传动部位 三角带张紧度是否合适 ； 各转 动部件 是 否安装 防 护罩 ， 喂 人 口是 否 有 安 全 防护 罩， 喂 人板 上是 否有 安全 警告 标志 。 ３ ． 其他准备 。摘果作业前 ， 将要摘果 的花生人工 抖（ 去） 土后 成 条 铺 放 ， 花 生 果 向 阳光 ， 晾 晒 ２～ ３天 ， 使花生茎蔓湿度适宜 ； 选择平整 、 开阔且交通方便 的 场地 ， 将 花 生就 近堆成 堆 ， 堆 与 堆 之 间 距 离 掌 握 在 ２ ０ ｍ左 右 ， 以方便 机具 移 动和摘 果 作 业 。摘 果 机摆 放
切流式花生全喂入联合收获机清选机构设计
摘 要：针对切流式花生全喂入联合收获机清选环节果杂分离不种风筛组合、无阻滞、大小杂并除的清选机构，其主要由上层筛（杆筛）、下层筛（多阶弹性筛和后筛）、抖草轮、
本文以自行研制的切流式花生全喂入联合收获机为 研究基础，针对清选环节缠膜挂秧、筛面堵塞、果杂分 离不清、损失率高等问题，运用理论分析与台架试验相 结合的方法，确定清选机构的关键结构参数和作业参数， 并开展清选作业质量试验研究，以期为花生全喂入联合 收获设备清选机构的设计提供参考。
式5式6带入式4并取sint最大值1求得筛面荚果m相对筛面下滑的条件??????22sincoscospxgkvk???????????????7同理可求得筛面荚果m相对筛面上滑的条件上滑时fp方向与图2反向??????22sincoscospsgkvk??????????????8物料若能由筛面跃起则必须满足n00在图2所示的受力状态下各运动参数带入后得sincospmg????sinq???即n00则该受力情况下物料不会跳离筛面
收稿日期：2018-12-16 修订日期：2019-04-26 基金项目：国家自然科学基金资助项目（51805282）；国家重点研发计划“花 生智能化高效联合收获关键技术与装备研发”（2016YFD0702102）；国家花 生产业技术体系项目（CARS-14-机械化装备）；中国农业科学院科技创新工 程（土下果实机械化收获创新团队） 作者简介：于昭洋，助理研究员，主要从事农业机械化工程研究。 Email：99yzy99@ ※通信作者：胡志超，研究员，主要从事农作物收获及产后加工技术装备的 研究。Email：zchu369@。中国农业工程学会高级会员：E041200498S
移动式花生摘果机的设计与试验研究
移动式花生摘果机的设计与试验研究于健东，刘艳芬，王东伟（青岛农业大学机电工程学院，山东青岛266109）摘要：目前，我国大部分花生摘果机存在荚果损伤严重、摘净率低、秸秆过碎不易清选等问题，且整体结构和传动系统较为复杂，制造成本高，严重制约着花生生产的可持续发展。
针对这一突出问题，研制了一种分离花生果与花生秧且对花生果进行清选的可移动式花生摘果机，能够实现花生果实从喂料到摘果、集果的整个作业流程。
摘果机可自动对未摘净的花生进行重复作业，摘净率高，其分选装置包含风选、振动分选两部分，通过风选与振动分选机器能够去除大部分的花生叶、草叶等轻质杂质，以及泥土、土块及沙石等杂质。
田间试验表明：该移动式花生摘果机的未摘净损失率为0.73%,破碎率为2,1%,作业噪声为80dB（A）,花生果含杂率为1.97%,纯工作小时生产率为2149ke,均符合花生摘果机的作业要求。
移动式花生摘果机实现了花生摘果的高速高效作业，对于我国全面推进花生生产机械化具有十分重要的意义。
关键词：花生摘果机；摘果机构；清选机构；集果提升装置中图分类号：S2251+3文献标识码：A 0引言花生是我国重要的优质油料与经济作物之一。
我国种植花生历史悠久，目前尤以河南、山东等省份种植面积最广且分布相对集中［1］o受各种因素影响，我国花生机械研究起步晚，发展速度缓慢，很多地区花生收获至今仍主要依赖人力完成。
为改善这一状况，更为我国花生机械发展提供动力，结合我国现在广泛采用的花生收获方式即挖掘与摘果分开作业方式，设计一款移动式花生摘果机，从而达到降低收获成本、提高收获作业效率的目的J9-2/o美国工业化程度高、进展快，早在20世纪5。
年代就开始研制花生联合收获机械,经过多年的发展逐渐形成了捡拾式的联合收获系统。
由于其花生植株为匍匐型，半喂入式联合收获机械很难完成摘果作业，因此多采用分段式花生收获机械［i6o花生摘果机主要用于花生果与花生秧蔓的分离作业，并可将摘下的花生果实进行适当的分拣、清理。
花生摘果机具的研究现状与性能分析
ｐｉ ｋ ｃ ｅｒ
农 村 的 经 济 实 力 ， 了解 与 掌握 花 生 摘 果 机 械 装 置 的 应 用 现 状 及 其 性 能 特 点 ，对 研 究 和 促 进 我 国 花生 摘
果 机 械 的发 展 有 着 重 要 作 用 。
１ 花 生 摘 果 的主 要 方 式 及 基 本 原 理
．
花 生 摘 果 机 具 是 将 花 生 荚 果 从 花 生 蔓 （ ）上 秧
摘 下 并 进 行 分 离 和 清 选 的花 生 生 产 机 械 。按 花 生 喂 入 方 式 的 不 同 ， 花 生 摘 果 机 分 为 全 喂 入 式 花 生 摘 果
农 业 科 技 的发 展 ，花 生 向 良种 化 、机 械 化 和 区域 化
种 植 方 向发 展 。 近 几 年 。随 着 花 生 种 植 面 积 、产 量 的 不ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ断 增 加 和 农 村 劳动 力 的 转 移 ， 花生 生 产 机 械 化 的 发 展 就 显 得 尤 为 重 要 。 目前 ，要 大 力 发 展 花 生 生
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２０ ０６年 １ １月
农 机 化 研 究
第 １ 期 ｌ
花 生 摘 果 机 具 的 研 究 现 状 与 性 能 分 析
王 晓 燕 ，梁 洁 ， 尚书 旗 ，赵 忠海 ，周 亚 龙
（ ． 阳农 学院 机 电工程 学院 ，山东 青 岛 ２ ６ ０ ；２青 岛万农达 花生机械有限公 司，山东 青 岛 ２ ６ ２ ） １莱 ６ １９ ． ６ ６ １
２０ ０６年 １ １月
花生摘果机滚桶原理
花生摘果机滚桶原理
花生摘果机滚桶原理是通过旋转滚筒来实现花生摘取的机械设备。
滚桶由一根中央轴和多个连接在轴上的横向片状夹胶片组成。
在运作时，滚桶通过电动机驱动中央轴旋转，横向片状夹胶片随之展开，形成一个类似于滚筒形状的结构。
当花生植株进入滚筒所在的工作区域时，滚筒的高速旋转会产生离心力，使得花生植株与滚筒接触。
由于花生果穗相对较大且较重，它们容易被离心力收集，与滚筒的运动方向相同，并最终被滚筒内的横向片状夹胶片夹住。
当滚筒继续旋转时，夹胶片会将花生果穗带离植株并抬高到机器的上方，然后通过切割装置将花生果穗从植株上割断。
割断的花生果穗会继续随滚筒的旋转被夹胶片推送至滚筒的边缘。
在离心力的作用下，夹胶片会展开，将花生果穗抛出机器。
在花生摘果机滚桶的工作过程中，滚筒的旋转速度和花生植株的进入速度需要适当协调，以保证摘取效果。
此外，滚筒内夹胶片的设计也需要合理，既能够牢固地夹住花生果穗，又能够在推出果穗时顺利展开，确保摘取效率和花生品质。
花生摘果机滚桶原理的应用可以大大提高摘花生的效率，减轻人工劳动强度，实现自动化生产。
同时，滚筒结构相对简单，易于维护，对花生植株的损伤较小。
因此，它成为了现代农田种植中一种常用且有效的农机设备。
改良机具提高花生机收水平
器 蘸 拣ｌ ０
Ｆ ９ － ｏ型干湿 两用花 生摘果 机 ，质 优价 第 三大农 作 物 ，种植 面积 相对 稳 定 ，基本 保持 在 ９ 制开发 的 ｘ １５ ｓ ０
万亩左 右 ，对增加农 民收入 、改善农 村生活条 件起到 廉 ，由干 、湿两 部分组成 ，能将 不同干燥程 度 的花生 了十分 重要的作用 。但 是花生收获难 度较大 ，对机具 在一 个机 器 上完 成 摘 果作 业 。该 类机 型 加Ｔ 制造 简
的适应 眭要求 较高 ，长期 以来 一直是 一大难题 ，也是 单 ，生产企业 、产 品类型众 多 ，但 生产率低 、破损率 制约花生生产规模化 和产业 化发展 的瓶颈 。
较 高 ，推广使 用量很小 。
三是花 生联 合收获机 。用 中小 型 四轮拖拉 机配套
目前 ，商 丘市花 生 收获机 械化 仍处 于起 步 阶段 ，
目前商丘市场销售 使用 的花 生收获机械 主要有 以 率 大 ，机械 造 价 和维 修 费用也 高 ，推 广 难度 大 。 目
下几 种 ：
一
前 ，农业部南 京农机化研 究所与开封 市茂 盛机械有 限
是花 生挖掘机 。用小 四轮拖拉 机或手扶 拖拉机 公 司联合 研制开 发的 ４ Ｈ 一 Ｂ Ｌ ２型履带式花 生联合收获
一
是花生 收获机 制造 质量 粗糙 ，工作 可靠性 差 。
目前花 生收 获机生 产企业 众 多 ，鱼龙 混杂 、规模 小 ， 多数花 生收 获机生 产为小 型机械 加 工或作 坊式 生产 ， 技术 研 发 能力差 ，相互 仿 制 ，又 没有 统 一 的制造 标
转移灵 活等特点 ，适合农 机专业户使 用 ，是 目前推广
丁 产的 “ 久保田”收割机，虽然外表漂
小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计
小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计制造最近几年,我国水稻联合收割机获得了较大发展,但众多品牌所采用的脱谷机大多是单滚筒卧式横轴流式.单滚筒脱谷机当初是为小割幅(1.0～1.3IFI)全喂人式水稻联合收割机设计的,滚筒长度多为1250mm左右,对于小割幅(1.5m以下)的机型,其脱粒,分离性能基本上能够满足设计要求,脱净率,夹带损失等尚能达到国家标准.但是随着全喂人式水稻联合收割机的发展,割幅已由1.0～1.5m增加到1.6～2.0in甚至更大(2.5m),喂入量也随之由1.5kg/s增加到2.5kg/s甚至更大,原来的单滚筒脱谷机,其脱净率,夹带损失等,已无法满足用户要求.因此,各个水稻收割机生产企业针对这一问题,分别在脱谷机的作物,在滚筒和凹板以及滚筒盖上的导草板作用下,一面绕滚筒做圆周运动,一面做轴向运动.作物经过滚筒齿杆的多次反复梳刷,打击和揉搓完成脱粒过程;同时,在滚筒齿杆的搅动下,脱下来的籽粒和秸秆分离,籽粒通过凹板孔落到筛面上,秸秆横向排出机外,完成作物脱粒的全过程.对喂人量影响较大的因素主要设计上采取了一些措施,如加大滚筒直径,加长滚筒,增大凹板包角,上排草等,虽然收到了一定的效果,但都未能尽如人意.笔者于2002年在四平东风收获机械有限责任公司主持设计了横轴流双滚筒脱谷机的水稻联合收割机,并试制成功.2003年批量生产了300台,投入市场后,在收割作业过程中用户比较满意.尤其是在黑龙江省农场地区,在水稻收割的早期,其脱净率,夹带损失等指标均明显优于相同割幅的单滚筒联合收割机.1.横轴流单滚筒脱谷机的结构特点和脱粒原理目前国产全喂入式水稻联合收割机的轴流滚筒是横放在收割机上的,主要由滚筒,凹板,带导草板的滚筒盖等组成.脱粒时,过桥喂入的作物由脱谷机一端垂直于滚筒轴横向喂入,秸秆由另一端横向排出.进入2.横轴流双滚筒脱谷机的特点和脱粒原理为了使全喂入式水稻联合收割机的喂人量能够显着提高,我们在小型水稻联合收割机上设计了横轴流双滚筒脱谷机.如图1所示,它的结构特点是采用前后2个并排的横轴流滚筒,2个都是钉齿滚筒,滚筒转动方向相同,钉齿排列的螺旋线方向相反,滚筒盖的导草板排列方向相反.口吉林省四平东风收获机械有限责任公司黎科是滚筒转速和分离面积.提高滚筒转速可以增大喂入量.因为滚筒转速提高了,作物在滚筒内旋转次数将增加,滚筒钉齿对作物打击的次数和打击的强度相应增加,有利于脱粒和分离.但是滚筒钉齿对作物打击的速度是有允许极限的,一般情况下这个速度超过25m/s时,籽粒破碎,破壳将明显增加,所收获的粮食不易保存,粮食将降低等级.所以依靠提高滚筒转速来提高喂人量是有限度的.增大凹板面积,也可以达到增大喂入量的目的.要增大凹板面积,就要增大滚筒直径或增加滚筒长度,凹板面积增大可以使脱谷机内谷层变薄,钉齿打击作物的机会增加,籽粒由凹板分离出去的机会也将增加.但是就一般小型收割机而言,由于受结构限制,收割机不能过宽过高,所以增加滚筒长度和直径,也是有限的.脱粒室喂人口和排草口在收割机同一侧.这种结构的特点就是相当于增加单滚筒的长度并增加凹板分离面积(凹板面积最大可增加1倍以上), 达到增加喂入量的目的收割作业时,作物由前滚筒左端进入,从前滚筒右端横向向后排出,并立即经过过渡板从后滚筒右端进入, 最后从后滚筒左端排出机体.前滚筒起主要的脱粒和分离作用,后滚筒起补充分离和补充脱粒的作用.大部分作物的籽粒经过前滚筒后已经脱下, 只不过由于喂入量大,作物厚度较大, 脱下来的籽粒夹杂在秸秆内来不及完全分离,进入后滚筒以后,在后滚筒钉齿的进一步搅动作用下,通过凹板分离出去.另外一小部分在前滚筒没能脱下的籽粒,在后滚筒补充脱粒的作用下,彻底脱粒和分离.使用横轴流双滚筒脱粒装置的联合收割机,在黑龙江地区收割季节责任编辑:张圣虎设计与制早期作业效果非常好,一般可提前1 周收割,从而延长了收割作业时间,提高了收割机的利用率.3.小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计(1)结构形式.前后滚筒直径均为550mm,都是钉齿滚筒.前滚筒的凹板为栅格式,凹板包角为220.,滚筒间隙在9～25mm内可以调节.后滚筒凹板为冲孔板式,凹板包角105.. 在秸秆接触的内表面沿滚筒轴向焊格条,以增加分离能力,滚筒间隙为25mm.后滚筒排草口位置设置在靠近后滚筒左端偏向中间位置.前,后滚筒各自拥有脱粒室,可独立拆装, 前滚筒可以成为单滚筒独立工作.在满足收获质量要求的前提下应尽可能使后滚筒排草口靠近前滚筒排草口端,即尽可能向中间位置延伸,这样既可以减少后滚筒负荷,又可以使排出的秸秆不至于在有风时被刮到未收割的作物上而导致秸秆再次进64图1横轴流双滚筒脱粒装置示意1.喂人口2.过渡板3.排草口4.挡板5.冲孔凹板6.栅格凹板责任编辑:张圣虎人滚筒.另外,为了在收割作业的前期和后期都能获得良好的作业质量, 后滚筒设计成可拆卸式.在收割后期作物的含水率降低后秸秆极易破碎, 此时可拆下后滚筒,使脱谷机回到单滚筒状态,既减少功率消耗,又使作业获得满意的效果.(2)滚筒参数的选择.为了保证作物在前后滚筒之间顺利传递不堵塞,后滚筒转速应略高于前滚筒(以高10%～15%为宜).前滚筒转速一般为800～900r/min,此时滚筒脱粒线速度为22～24m/s.不同地区,不同品种的最佳脱粒速度要通过试验来确定, 通过更换传动带轮可以很方便地实现调速的目的.(3)前滚筒排草口要焊排草板.目的是防止2滚筒之间的过渡段堵草,其结构与JDL3070型联合收割机的排草板相似.(4)用传统的往复式振动筛.我国北方水稻收割作业的后期,由于作物茎秆含水量下降,脱粒时秸秆破碎较严重,要求清选筛的处理能力强, 所以要用传统的往复式振动筛,而且筛面要足够长.1年多来的生产实践和售后跟踪服务表明,这种结构形式的脱粒装置比较适应我国东北地区单季稻的早期收割脱粒.至于对南方籼稻及晚粳稻的适应性则有待于进一步试验.但可以肯定的是,横轴流双滚筒脱粒装置为全喂人式水稻联合收割机向增大喂人量方向发展开创了一条新的路子.顺便指出一点,横轴流双滚筒脱粒装置对大豆的脱粒也很适应.在黑龙江地区试收大豆时,将该装置略做调整作业效果就很好,很受用户欢迎.具体方法是,将后滚筒齿杆均衡地拆掉二三根以减少豆粒破碎,将尾筛放平以利于排出秸秆.●建议改进ZHB型喷油泵的趱ZHB型喷油泵(东方红一802型拖拉机配套柴油机上即采用此型喷油泵)的使用保养说明书上说,该型喷油泵的滚轮体所采用的压板式定位方式定位可靠.但笔者在修理和调校喷油泵的实践过程中发现,这种定位方式并不可靠:几乎所有送来修理或调校的此型喷油泵,其滚轮体在泵体中自由转动的角度都很大,常使滚轮销轴线与凸轮轴轴线平行度偏差加大,导致阻力增加,磨损加剧,甚至滚轮表层剥落,凸轮轴折断.笔者认为,定位可靠的还是I号泵和Ⅱ号泵的下体螺钉定位方式,A 型泵的滑动键定位方式以及"太脱拉"泵的长滚轮销定位方式采用这3 种定位方式的滚轮体,其自由转动的角度大致相当于定位装置相互之间的间隙;而采用压板式定位方式时,根据笔者计算的结果,滚轮体可以自由转动的弧长竞大于定位装置间隙的5倍(实际上,由于接触点的磨损, 此值还要大许多).因此,建议生产厂家将ZHB型泵滚轮体的压板式定位方式改成上述3 种比较可靠的定位方式中的任一种. 笔者也曾尝试着自行改装,由于改用螺钉定位和滑动键定位均需对零件进行热处理,难以把握,故仅改用长滚轮销一试:用自制的专用切削工具在滚轮体孔内壁上拉出宽9mm,深2mm 的键槽后,换用加长2mm的滚轮销实践表明,改装后效果很好.但喷油泵的使用和维修者自行改装毕竞只是权宜之计,喷油泵的设计和制造者重视这一问题,设想并实现更好的定位方式才是治本之道(黄天栋)。
花生收获机的设计
花生收获机的设计发布时间：2021-06-28T07:03:48.213Z 来源：《现代电信科技》2021年第3期作者：王少伟宋开功[导读] 花生是世界上广泛种植的油料和经济作物之一，2018年我国花生的种植面积为6995万亩，较2017年增幅为1.41%，总产量为1733万吨；较2017年增幅为17.98%。
花生产量不断增长，而目前我国花生生产区仍然以人力与畜力的收获方式为主，虽然机械化使用率不断上升，但使用占比仍然较低，还需人工摘果和清选，不能实现收获一体化。
（山东协和学院山东济南 250107）摘要：花生不仅是优质油料作物，而且是主要的蛋白资源，加工品类多，产业链条长，现已成为中国重要的出口创汇产品和农业结构调整重点发展和扶持的种植品种。
在消费结构和出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生生产得到长足发展，并逐渐向主产区相对集中，优势产业带基本形成。
但是中国花生生产机械化发展却严重滞后，特别是用工量占生产全过程1/3以上、作业成本占生产总成本50%以上的收获作业，目前主要依靠人工完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大、成本高已成为生产发展与产业成长的主要瓶颈，国内对花生机械化收获技术装备的需求日趋迫切。
关键词：花生收获机；振动筛背景：花生是世界上广泛种植的油料和经济作物之一，2018年我国花生的种植面积为6995万亩，较2017年增幅为1.41%，总产量为1733万吨；较2017年增幅为17.98%。
花生产量不断增长，而目前我国花生生产区仍然以人力与畜力的收获方式为主，虽然机械化使用率不断上升，但使用占比仍然较低，还需人工摘果和清选，不能实现收获一体化。
发展现状：国外发达国家将高精尖技术应用到农业机械上来，已实现花生生产全过程的机械化作业，在收获环节早已发展到联合收获水平。
而我国花生联合收获机械正处于研制阶段，技术不完善，成本较高，实际作业受到地域的限制、栽培方式以及其他因素的影响，未达到理想作业效果。
花生联合收获机使用过程中出现的问题及解决对策
花生联合收获机使用过程中出现的问题及解决对策张 健（连云港市赣榆区金山镇农业技术服务中心，江苏连云港 222115）摘要：结合当地实际情况，就花生联合收获机使用过程中出现的问题、解决对策及为何推广使用花生联合收获机，分别从机械使用前的检查保养、机器使用过程中出现的问题及解决措施、使用中机器的作业量及作业要求、使用后发现的问题、改进措施和建议，以及花生收获机的推广使用前景等几个方面，做了要点阐述，为提高花生收获机的作业效率，进一步提高其推广及使用率提供技术指导和理论借鉴。
关键词：花生联合收获机；改进措施；推广前景1 机器使用前的检查保养使用前，在对机械进行全面检查时，发现多个鱼眼轴承的密封固定圈上的定位紧固6*6的内六角镙丝脱落或松动，夹秧链条的顶部锥型和伞状齿轮轴上固定鱼眼轴承的螺丝松动，再补装紧固了螺丝后又加注了润滑油。
加高了存储仓外侧的高度，以便保证卸花生时减少撒漏。
2 使用过程中出现的问题及解决措施1）使用3 333.33 m2后左边的履带脱槽，进行了紧固，随之右边的履带脱槽，调整螺丝调整不动，未能调整继续使用，使用中尽量不让履带走斜坡相对较大的坡面。
2）使用6 666.67 m2地左右，前面两个铲土铲的铲臂（4*4的中厚壁方管）弯曲，分别更换成4个的厚臂圆管和在方管中加穿圆钢，并在后边与主架之间加了可伸缩并可取下的支杆。
3）使用1.33 hm2左右，带动链条的C2032皮带断开，更换C2000皮带。
4）使用2 hm2后，链条的一边的活动弹簧销弹出时会卡链条，在销外焊了一个半圆的保护圈。
5）3.33 hm2后，顶部的锥型齿轮有断齿，用电焊补齿后，以全部调整的锥型齿轮与伞状轮的高低，调整了紧密度。
6）使用4 hm2后，风机的涨紧轮里边的轴承坏掉，导致风机皮带断裂（更换B1067皮带），并用车床从新扩了张紧轮安放轴承的内圆，配上203的轴承，原轴承太小，且型号不好配；抖土的传动皮带B3302磨坏，更换；筛子的两根B2337皮带磨损坏，更换;前链条的定位齿轮里的204轴承开始损坏，更换，以后大约每4 666.67～5 333.33 m2地就要更换一次。
卧式双滚筒花生摘果装置的设计
卧式双滚筒花生摘果装置的设计
耿端阳
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2008(000)001
【摘要】以花生的生物学特性为基础,利用冲击韧度模型给出了卧式双滚筒式花生摘果装置设计中各主要参数(结构参数和运动参数)的确定方法,并对其进行了初步试验.结果表明,采用该方法设计的摘果机可以完成新鲜、晾晒后花生果荚的摘取,而且摘果过程功耗少,可靠性高,摘净率好,破损少,为花生联合收获的开发研究奠定了基础.【总页数】4页(P98-101)
【作者】耿端阳
【作者单位】山东理工大学,轻工与农业工程学院,山东,淄博,255049
【正文语种】中文
【中图分类】S225.7
【相关文献】
1.全喂入式花生摘果机摘果滚筒改进设计方案 [J], 程晋
2.螺旋弓齿式全喂入花生摘果机方案与摘果装置研究 [J], 杨静
3.基于两段收获的切流式双滚筒花生摘果装置研究 [J], 于欣东;郭辉;郭伟宏;薛世民;刘洪生;叶小雯
4.果园套种模式下花生摘果装置设计与试验 [J], 武天伦;郭辉;于欣东;彭波;刘洪生;叶小雯
5.5HZ-500型花生摘果机滚筒的设计 [J], 孙奎军
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全喂入式花生摘果机摘果滚筒改进设计方案
灭茬深松旋耕起垄机的研究
近年来，随着花生种植面积的不断增加和农村劳动力的
大量转移，农业新技术不断发展更新，促使花生产业向为良
种化、机械化和区域化发展，花生生产机械化已成为农民的
迫切需求。花生摘果机械是花生分段收获机械的重要组成部
分之一，研究花生摘果机械工作原理，提高摘果机械作业质
量和效率，对减轻农民劳动强度、增加农民收入、促进农业
产业结构调整，都具有非常重要的意义。
1 摘果滚筒的改进设计
螺旋滚筒弓齿式摘果装置是摘果机最主要的工作部件，
其结构直接影响摘果机的工作效率与摘净率和破损率。
机具采用双头螺旋结构（见图1），弓齿分布在呈1800
的两条弓齿杆上，交错排列。相同转速和喂入量下，摘果滚
筒轴向上的弓齿数量越多，对花生秧蔓的打击次数越多，花
生荚果的摘净率越大，但其破损率随之增加。将双头螺旋弓
齿结构改为三头螺旋结构（见图2），使弓齿分布在1200的
3条弓齿杆上，增加摘果滚筒轴向单位长度内所含弓齿数量。
双头螺旋弓齿结构中的两条弓齿杆为直线结构，安装固定
在摘果滚筒上，两头的弓齿距离凹板筛较近，中间的弓齿距
离凹板筛较远。这使得花生秧蔓在摘果滚筒内运动过程中，
中间运动行程的摘果效率低，摘净率下降。将弓齿杆改为螺
旋式后，具有以下优点：弓齿与凹板筛距离相对变化减小，
花生秧蔓在滚筒内的有效行程增加，摘净率提高。缺点是：
加工相对困难，结构相对复杂，容易造成花生秧蔓在摘果滚
筒内缠绕。
在双头螺旋弓齿结构中，弓齿杆与滚筒轴车成50角。
现将三头螺旋结构中的弓齿杆与滚筒轴角度改为100。弓齿
杆与滚筒轴之间的角度决定花生秧蔓在摘果滚筒内的推进
速度，即行程时间。角度越大，推进速度越快，行程时间越
短。由于单位长度所含弓齿数量增加，所以可以适当增加弓
齿杆与滚筒轴之间的角度，以减少摘果滚筒对花生秧蔓打击
次数，从而降低花生荚果破损率。
增加弓齿的圆角半径后，可以增加弓齿打击面积．从而
有效增加摘果滚筒对花生荚果果柄的打击次数，进而提高摘
净率。
三头螺旋弓齿摘果滚筒结构参数见表。2摘果滚筒优化
建议
在机具试验过程中，不论是双头还是三头螺旋滚筒都发
生了秧蔓缠绕现象（见图3）。花生秧蔓缠绕主要集中在滚
筒轴两端及紧贴在轴承座一端。秧蔓缠绕使花生滚筒转动摩
擦力大增，机具运行不畅，摘果效率降低。
在摘果滚筒内部，花生秧蔓经弓齿与凹板筛击打后，大
部分花生荚果掉落。同时，花生秧蔓在弓齿与弓齿杆的螺旋
推动下，向出料口运动。在这段工作过程中，少部分花生秧
蔓刚一进入摘果滚筒轴，就缠绕在摘果滚筒轴的入口端。随
着机具的运行，缠绕的花生秧蔓越来越多，最终阻碍机具运
行。大部分花生秧蔓被推向出料口，在出料口叉尺的作用下，
抛离机具。其中，一部分花生秧蔓缠绕在摘果滚筒轴的出口
端，且随着机具的运行越缠越多。
造成花生秧蔓缠绕的根本原因是，花生秧蔓含水率高，
摘果弓齿不能将花生秧蔓打碎。然而，根据农村实际需要，
农户需要用摘果后的花生秧蔓喂养牲畜，因此花生秧蔓不能
经过长期晾晒。为解决上述问题，经过分析讨论，建议采取
以下措施：在摘果滚筒喂入端加导流挡板，引导花生秧蔓进
入摘果滚筒；在滚筒轴两端加装锥形轴套（小端向内）．使
花生秧蔓缠绕锥形轴套上：在并在箱体内侧安装切秧刀，切
断缠绕在锥形轴套上的花生秧蔓；将出料口的U形叉尺改为
排料平板，以增加花生秧蔓排出效率，减少缠绕的发生。
3结论
花生摘果机作为花生分段作业的一种机具，在我国已有
30多a的研发和使用历史，现已自主开发出多种型号的机具。
摘果滚筒的优化设计可以促进花生摘果机的推广应用，为广
大农民创造更多的经济效益。
程 晋（辽宁省农业机械化研究所，沈阳110161）
灭茬深松旋耕起垄机的研究
2014-06-26
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为了进一步改善旋耕灭茬机的作业效果，本文设计一种新
型的灭茬深松旋耕起垄机，增加了深松功能，深松深度达3
5~40 em，可有效打破土壤板结层。
1 整机结构
灭茬深松旋耕起垄机由镇压轮总成、起垄犁铧总成、旋
耕辊总成、机架总成、主变速箱总成、深松部件总成、联轴
器、灭茬辊总成、小变速箱和支撑轮总成这10个部件组成。
具体结构如图1所示。
2工作原理
整机与拖拉机3点悬挂，拖拉机动力输出轴提供动力，
由小齿轮箱将动力传递给侧箱带动灭茬辊完成灭茬作业，传
递给主齿轮箱带动旋耕辊完成旋耕作业。在灭茬辊和旋耕辊
的中间安装深松铲进行深松。旋耕辊的后部安装有起垄铧，
再由镇压轮总成对垄顶进行镇压。一次作业可同时完成灭
茬、深松、旋耕碎土、起垄、镇压等工序。
3主要工作部件设计
3.1深松部件
深松部件由深松柄裤、深松铲柄和铲尖组成。
1)部件安装位置的确定：为保证灭茬性能和灭茬质量，
深松部件应位于灭茬辊之后。深松后会产生土块，为了保证
整机的作业质量，应对土块进行细碎处理。经研究，确定深
松部件位于灭茬辊和旋耕辊之间，由旋耕辊对土块和地表1
6 cm以内的土壤同时进行碎土作业。
2)部件形式的确定：深松部件有钩形和立式两种形式可
供选择，如图2所示。
普通形式即钩形深松铲的松土效果较好，松土量大，纵
向松土范围长，可用于专用深松机或深松铲前部空间较大的
作业机型。立式深松铲松土效果较普通深松铲差，但能满足
深松工艺的要求，纵向松土范围小，可配置在要求纵向结构
紧凑或深松铲前部空间较小的机型。本机型深松铲前部为灭
茬辊，要求在灭茬时土壤坚固，以提高灭茬效果；机具后部
有旋耕辊、起垄铧和镇压器等作业部件，要求机组纵向尺寸
紧凑。因此，选用立式深松铲作为本机型的深松部件。
3.2主齿轮箱
主齿轮箱是整机的核心部件，其组成如图3所示。由万
向节将动力传给齿轮箱第一齿轮轴，经三级传动将动力传到
直齿轮，再由旋耕轴带动旋耕辊完成旋耕作业。因此，对齿
轮有较高的强度要求，以保证机组的正常作业。本机型采用
模数10的齿轮，提高了齿轮箱的工作可靠性。
3.3灭茬部件
灭茬是通过刀片的高速旋转和拖拉机的前进运动来完
成的，其要求是将作物须根上部的主根和茬管粉碎。灭茬系
统包括灭茬辊和边传动，其组成如图4所示。本机采用单侧
边传动系统。动力由拖拉机经万向节传给小变速箱，再由小
变速箱改变方向后经万向节传到边齿轮箱，带动灭茬辊完成
灭茬作业。灭茬轴为组合式，通过法兰与侧齿轮箱连接。
3.4其他部件
起垄铧采用标准的组合式齿翼垄作犁体，相邻犁体前后交
错，保证有一定的通过能力。镇压器采用橡胶镇压辊的形式，
不易沾土，可在土壤水分较大的地块作业。支撑轮采用刚性
轮，可保证机组在玉米等硬茬地上正常作业。
4结语
灭茬深松旋耕起垄机在原有的双辊灭茬旋耕机上增加
了深松的功能，一次进地即可完成灭茬、深松、旋耕、起垄、
镇压联合作业，也可进行多项或单项作业。整机作业后可有
效打破犁底层，改善土壤耕层构造，增强抗旱防涝、保水保
墒的作用，为作物生长提供较好的土壤条件。灭茬深松旋耕
起垄机适合于我国北方作物区使用，具有良好的推广应用前
景。
毛 俐（黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨150
081）