TGO内业数据处理讲解
GPSRTK技术在大比例尺地形图航空摄影测量中的应用和精度分析
新疆有色金属２０１２年浅析ＧＰＳ－ＲＴＫ技术在大比例尺地形图航空摄影测量中的应用和精度分析张照飞（新疆地矿局测绘大队乌鲁木齐830017）摘要结合ＧＰＳ技术的优势，采用ＧＰＳ－ＲＴＫ技术在２０１０年对阿克苏地区温宿县规划区１∶１０００地形测量项目进行地面标志点施测，就ＧＰＳ－ＲＴＫ技术的应用及其精度情况，分析了ＧＰＳ－ＲＴＫ技术代替常规控制测量的可行性。
针对ＧＰＳ－ＲＴＫ测量成果的质量控制提出了具体的意见和建议。
关键词ＧＰＳ－ＲＴＫ技术地面标志点航空摄影测量控制测量1概述目前GPS-RTK应用于大型工程测量项目的技术已相当成熟，GPS-RTK不受天气、地形、通视等条件的限制，控制测量操作简便、机动性强，工作效率比传统方法提高数倍，大大节省人力，不仅能够达到导线测量的精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题。
GPS-RTK技术正在以其独有的优势不断取代传统测量方法。
GPS-RTK基本工作原理:在已知高等级点上(基准站)安置1台接收机为参考站,对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。
2GPS-RTK使用注意事项⑴GPS-RTK测定的点必须是固定解的状态下才能采用。
⑵基准站及流动站的天线高要十分精确地量取,这是影响RTK高程精度的一个十分重要的因素。
⑶必须保证用来求转换参数的已知点具有准确的坐标成果,而且必须注意这些已知点的分布要能较好地拟合出似大地水准面的模型,必须保证5个已知点以上。
⑷作业半径不要太大，最好控制在5km内。
⑸通常RTK观测的采样间隔为1s,每次测量的历元数≮20个。
基于RTK在地形测量中图根控制测量精度分析
基于RTK在地形测量中图根控制测量精度分析作者：李鹏李文亮来源：《城市建设理论研究》2014年第08期【摘要】本文从RTK技术的应用现状、RTK在图根控制测量中的应用，以及数据点位精度分析这三个方面对基于RTK的地形测量中图根控制测量精度进行分析、阐述。
【关键词】RTK；地形测量；图根控制；测量精度中图分类号：U412文献标识码： A一、前言随着科学技术的发展以及测量技术的不断提高，RTK技术也广泛应用于大地的测量工作中，为了提高测量的精确度，本文对图根控制测量技术进行详细的分析和探究。
二、RTK技术的应用现状RTK技术目前已经在地形测量方面得到广泛地应用，与其他测量方式相比有其独特的优越性。
1.与静态GPS的比较现今静态GPS越来越多地应用于高精度控制网的建立方面，采用相位差分可以达到厘米甚至毫米级精度，然而众所周知，静态定位由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，也就无法对观测数据进行实时检核，在实际工作中可能需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果。
解决这一问题的主要方法就是延长观测时间来保证测量数据的可靠性，这样一来就降低了静态GPS测量的工作效率。
而动态RTK通过实时处理即能达到厘米级精度，用户可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。
2.与常规测量方法的比较(1)操作简便，数据处理能力强。
常规的水准仪、经纬仪进行测蕞时，都要用笔进行现场的记录，并进行数据的限差计算。
(2)RTK测量只要事先设定限差就可以对数据自动的进行取舍和记录。
(3)与传统测量比较，作业条件要求减少。
(4)作业自动化、集成化程度高，适用范围广。
常规测量仪器只能在某种工程中适用，而RTK以其独有的特点，在地形测绘、工程放样等方面均可独立完成。
(5)定位精度高，数据可靠，没有误差积累。
常规测量方法的作业中，路线往往都是连续的，误差很容易一站一站的积累下去。
5800RTK简明操作手册
第一部分RTK操作流程第一步：内业准备。
一、新建任务二、键入已知点第二步：基准站的连接、启动一、基准站的连接二、基准站的配置三、基准站的启动第三步：移动站的连接一、移动站的连接二、移动站的配置第四步：点校正第五步：测量或放样第二部分动态数据处理RTK野外数据采集存储在手薄里面，内业处理时只需把手薄的文件传输到计算机。
手薄文件传输到计算机后，是*.dc文件格式，导入计算机时应该选择导入*.dc 文件格式。
由于RTK野外采集时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc 文件格式。
选择你需要的导出格式就可以，不需要进行基线解算和网平差。
如果自定义项目中没有你需要的数据格式，参考下面的操作流程，自定义导出数据格式。
RTK数据处理流程如下：↓↓↓7．1如何新建自定义数据格式：7.1.1：TGO软件中选择你要导出的全部点(Ctrl+A)。
7.1.2 选择‘导出’菜单。
如果CAD或GIS方面的数据格式，可以直接选择*.dwg或*.dxf格式，点击右边‘选项’，选择CAD的版本。
如果不是CAD或GIS方面的数据格式，则选择‘自定义’格式。
如下图：这里有一些设计好的输出格式，你可以对现有的选项进行编辑，还可以新建你需要的数据格式。
例如你现在使用的是南方测绘Cass5.0成图软件，而Cass5.0读入点的位置信息是以以下排列的*.dat文件。
（点名称，代码，东坐标，北坐标，高程），其中，如果外业没有加入代码，也必须留下代码的位置。
点击‘新建格式’，弹出以下对话框。
‘名称’用户可以自定义，‘空字串’、‘描述’可以空着！缺省扩展名(X)：dat。
（此处如果你想要电子表格形式，则填写：CSV。
此形式是以逗号隔开的电子表格形式。
如果你需要纯文本形式，则填写：txt）。
‘格式标题’、‘格式注脚’均可以空白。
在‘格式体’内填写：点名称，代码，东坐标，北坐标，高程具体做法是：1．光标移至‘格式体’区。
2．点击右键→域→名称→要素代码→东坐标→北坐标→高程注意：各要素间用逗号隔开。
天宝5700培训文档~~动态篇
５７００简易说明书动态篇一、仪器充电…………………………………１二、仪器界面介绍……………………………１三、新建任务…………………………………８四、键入已知坐标……………………………１３五、配置基准站和流动站……………………１４六、启动基准站和流动站……………………１７七、点校正……………………………………２０八、外业测量…………………………………２２九、键入道路…………………………………２３十、坐标几何计算……………………………２７十一、任务之间校正点的复制………………２８十二、ＴＧＯ数据处理…………………………２９十三、问题分析………………………………３５十四、电台的设置及其说明…………………３７一、仪器充电１、手簿电池的使用时间TSCe手薄含内置可充电锂电池一块，在完全充满电的情况下能提供30小时电能，2个小时左右即可冲满电。
２、主机充电2块电池可使用10个小时，一般充电6个小时左右３、６ＡＨ电池可提供10个小时的工作，6个小时左右即可充满电。
二、仪器界面介绍１、Ｓｕｒｖｅｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ操作界面介绍手簿固化软件介绍：Trimble Survey Controller软件共包含六大菜单：文件、键入、配置、测量、坐标几何计算、仪器。
界面如下：２、状态栏图标介绍图标表示的内容数据采集器连接到外部电源，并正在给内部电池充电GPS 接收机5700正在使用中GPS接收机5800正在使用中，天线高度显示在图标右边正在接收流动的调制解调器信号（即手机通讯）如果没有运行测量：在被追踪的卫星数目（显示在图标右边）如果正在运行测量：正在解算的卫星数目（显示在图标右边）３、按钮功能介绍４、卫星跟踪ＬＥＤ５、记录／内存指示灯6、无线电LED７、电源指示灯８、主机介绍9、前面板介绍基准站：在正常工作状态下，A 或B 会有一块电池处于工作中；卫星灯处于慢闪状态。
流动站：在正常工作状态下，A 或B 会有一块电池处于工作中；卫星和电台灯处于慢闪状态。
航测数字化(1：500-1：2000)成图规程
航测数字化（1：500-1：2000）成图规程编写单位（盖章）：编写人：年月日审批意见：审批人：年月日目录一、接收任务 (3)二、资料分析 (3)三、项目设计 (3)四、航飞摄影 (3)五、基础控制 (4)六、像控测量 (8)七、调绘补测 (9)八、空三加密 (12)九、立体采集 (14)十、数据编辑 (17)十一、数字高程模型 (19)十二、数字正射影像 (21)十三、检查验收 (22)十四、项目总结 (23)十五、成果提交 (23)一、接收任务通过投标及市场开拓获得项目，接受客户的委托。
二、资料分析将客户提供的资料进行整体的分析，例如已知点资料，作业范围，作业要求等。
三、项目设计按照客户的最终目的进行整个项目作业流程的设计，流程如下：项目概况-已有资料情况分析-作业内容-作业依据-精度指标-航空摄影-基础控制-水准测量-像片控制-调绘补测-空三加密-立体采集-数据编辑-数据入库-数字高程模型-数字正射影像-检查验收-项目总结。
四、航飞摄影1、参数的设定：地面分辨率、相机焦距、像片的要求、照片的存储和包装；2、航空摄影的实施：航摄前准备工作、航空摄影的实施、质量控制与检查；3、摄影质量控制措施：飞行质量控制措施、摄影质量控制措施、航摄结束飞机返场后，摄影员要采用飞行管理软件，立即对获取的摄站点GPS坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，若有不合格航线立即组织补飞。
存储航片影像数据的介质在做妥善包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在第二个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便及时修改作业方案；4、成果资料的检查；5、安全生产的风险规避；五、基础控制1、控制网的布设：埋石尺寸、选点埋石：平面控制网按E级GPS点进行布设观测，E 级GPS 控制网在国家四等及其以上等级大地点基础上，按点对布设成由三角形组成的多边形网。
2公里左右布设有一对相互通视的 E 级GPS 点，实际埋设时可以采用手持GPS 测定距离，以保证 GPS 点对的距离；GPS点选择在相对固定位置，E级GPS点的布设，需满足后续像控测量、施工设计、风机位测量建设要求且最终不少于20个。
华测GPS静态使用手册-63页word资料
华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司2019年2月华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司地址：北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦10F邮编：100080电话：010-*******网址：huacenav目录第1章接收机硬件介绍 (1)1.1 使用与保护 (1)1.2 X20接收机组成 (1)1.2.1 数据接口 (1)1.2.2 电池的装卸 (1)1.2.3 X20指示灯 (1)1.3 X20采集静态数据 (2)1.3.1 野外采集 (2)1.3.2 下载数据 (2)1.3.3 接收机设置 (3)1.3.4 数据存储 (4)1.3.5 X20的其他说明 (4)第2章软件的安装与卸载 (5)2.1 关于华测GPS数据处理软件 (5)2.1.1 华测GPS数据处理软件简介 (5)2.2 软件安装 (5)2.3 软件的卸载 (6)第3章快速入门 (8)3.1 静态GPS数据处理 (8)3.1.1 新建任务 (8)3.1.2 导入数据 (9)3.1.3 处理基线 (9)3.1.4 平差前的设置 (10)3.1.5 进行网平差 (11)3.1.6 成果输出 (11)第4章运行主程序 (12)4.1 COMPASS主程序 (12)4.2 菜单和工具条 (13)4.2.1 菜单 (13)4.2.2 网图 (14)4.2.3 树形视图的操作 (16)第5章项目管理 (17)5.1 建立坐标系及坐标系管理 (17)5.2 创建一个新的项目 (17)5.3 观测数据 (18)5.3.1 观测文件名 (18)5.3.2 观测文件的属性 (19)5.3.3 观测数据的删除 (20)5.3.4 将观测数据转换成RINEX 2.0格式 (21)5.4 观测站点 (21)第6章静态基线处理 (22)6.1 基线处理的设置 (22)6.1.1 常用设置 (23)6.1.3 对流层、电离层设置 (24)6.1.4 高级设置 (24)6.2 基线处理过程 (24)6.2.1 外业输入数据的检查与修改 (25)6.2.2 导入观测数据 (25)6.2.3 基线处理 (25)6.3 基线处理结果分析 (26)6.3.1 基线质量控制 (26)6.3.2 闭合环路检验 (29)6.4 各种影响因素的判别 (30)6.4.1 影响因素 (30)6.4.2 影响GPS 基线解算结果因素的判别 (31)6.4.3 基线差的应对措施 (31)6.4.4 基线精化处理的有力工具-残差图 (32)第7章网平差 (33)7.1 网平差的功能、步骤 (33)7.1.1 网平差的前期准备工作 (33)7.1.2 网平差的设置 (33)7.2 网平差的运行 (34)7.2.1 基线向量网的连通检验 (34)7.2.2 自由网平差 (35)7.2.3 三维约束平差 (35)7.2.4 二维约束平差 (35)7.2.5 水准高程拟合 (36)7.3 网平差结果的检验 (36)7.3.1 GPS网的数理统计检验 (36)第8章成果导出 (40)8.1 静态基线成果输出 (40)8.2 观测站点的导入与导出 (45)8.2.1 文本格式的详细成果 (45)8.2.2 文本格式的简明成果 (45)8.3 其它导出 (45)8.3.1 成果报告的输出 (45)8.3.2 网图的输出 (45)8.3.3 闭合差的输出 (46)8.3.4 DXF文件输出 (47)第9章布网原则 (48)9.1 基线向量处理条件设置原则 (48)9.1.1 选取适当的基线解算类型 (48)9.1.2 确定适当的基线解算条件 (49)9.2 外业成果质量检核标准 (50)9.2.1 同步观测边的检核 (50)9.2.2 重复基线边的检核 (50)9.2.3 异步观测环和同步观测环闭合差的检核 (50)9.3 平差条件、基线向量的选择 (51)9.3.1 选择适当的坐标系统 (51)9.3.2 给出符合精度要求的已知点 (51)9.4 平差成果质量检验 (53)9.4.1 精度要求 (53)9.4.2 检验平差成果 (53)第10章常见问题 (55)10.1 一般问题 (55)10.2 USB驱动的安装 (56)10.3 更新USB的驱动程序 (56)附录专业术语注释 (57)后记 (60)第1章接收机硬件介绍1.1 使用与保护华测X20/X60/X90接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。
Trimble4700 RTK操作手册
G HJ\CK\QTSC\RTKSC 22Trimble4700 RTK-DGPS操作手册广州航道局测量勘察分公司一．仪器简介Trimble 4700 (1+2,即1个基准站加两个流动站)是美国天宝公司生产的双频RTK ，目前其平面、高程定位精度达到厘米级，可以进行静态测量、快速静态测量和实时动态测量等（本操作手册主要以实时动态测量为主）。
广泛应用于平面、高程控制测量，施工放样，大比例尺水深测量，无验潮水深测量，以及求取不同坐标的转换参数等方面。
二． 仪器连接1．无线电台前 板 图 后板接口（黄色没电） （闪则有发射） （闪则收到干扰信号） （接GPS 接收机口3） （接无线电发射天线）2. GPS 接收机前板指示灯 后板接口三． 基准站手簿操作（一）手簿界面图文 件 测 量坐标几何 仪 器 注：“键入”项目主要用于点线测量的施工放样；“坐标几何”项目主要用于一些测量计算。
（二） 建立任务1．文件——任务管理——新建直接输入新建任务的名称后回车确认，也可以从旧任务复制任务内容，或删除修改等。
2．选择坐标系统 选键入参数，选项如右图。
基准站点坐标一般是输入WGS-84的B 、L 、H 坐标， 则相关参数设置如下： A ． 投影：类型—无投影，坐标—网格 B ． 基准转换：类型—无转换 C ． 水平平差：类型—无平差 D ． 垂直平差：类型—无平差选项：坐标几何设定。
距离—地面，南方位角（网格）—否，网格坐标—东-北方向增加， 磁偏角— 0 ， 划分点代码—名称， 缺省高程值—？（三） 检查任务 1．选择任务通过 “文件—任务—管理—选择任务—选取任务对象”，可把所建立的任务选为当前任务。
2．检查任务通过“文件—检查当前的任务”，可分别选取各对象，按右箭头显示详细内容。
（四）配置1．任务A．坐标系统：默认为选定的当前任务格式。
B．单位：角度—DDD.MMSS（度.分秒），坐标显示—WGS-84（网格为54-BJ），坐标顺序—一般选“北-东-高程”的经纬度格式（还有东-北-高程、Y-X-Z、X-Y-Z），距离和网格坐标—米，高程—米，面积—平方米，桩号—1+000.0（10000.0、10+00.0），坡度—百分比，显示激光垂直角度—垂直角度。
(完整)CP3测量
摘要 (IV)第一章任务概述 (1)1。
1任务名称 (1)1。
2设计依据 (1)1.3CPⅢ轨道控制网测量主要内容 (1)1.4工程概况 (2)1。
5地理环境 (2)1。
6既有精测网情况 (2)2.1.1精测网的资料 (2)1。
6。
2平面控制网 (3)1。
6。
3高程控制网 (4)第二章精测网复测 (4)2.1平面控制网复测 (4)2.1。
1 CPⅠ网复测 (4)2.1.2 CPⅡ网复测 (5)2。
1。
3 使用仪器 (5)2.1.4 CPⅠ和CPⅡ测量作业技术要求 (6)2。
1.5 精度要求 (6)2.2高程控制网复测 (8)2。
2。
1高程复测 (8)2。
2。
2使用仪器 (8)2.2.3二等水准测量的精度要求 (9)2.2。
4二等水准测量的主要技术标准 (9)2。
2。
5高程测量作业要求 (9)2.2.6 高程网平差处理及复测成果评价标准 (11)2。
3线下工程沉降和变形评估 (11)2。
4CPⅢ网测量工装准备 (11)第三章 CPⅢ网测量标志选用和埋设 (12)3。
1CPⅢ网点测量标志选择 (12)3.2CPⅢ网点的埋设 (13)3.2。
1 CPIII点的编号 (13)第四章 CPⅡ控制网加密测量 (14)4。
1CPⅡ加密方法 (14)4。
2CPⅡ加密点网标埋设与检测 (14)4.3CPⅡ加密点的平面分布 (15)4。
4观测方法 (15)4。
5观测要求 (15)4。
6数据处理 (15)第五章 CPⅢ控制网测量 (16)5。
1CPⅢ控制网平面测量 (16)5。
1.1 CPⅢ布网形式 (16)5.1.2测量方法及精度要求 (17)5.1.3观测时段的选择 (17)5.1.4测量要求 (18)5.1.5主要技术指标 (19)5。
1。
6现场记录 (20)5。
1。
7 CPIII外业测量注意事项 (21)5。
1.8 CPⅢ控制网平面数据处理与评估 (22)5。
2CPⅢ控制网高程测量 (22)5。
2.1测量方法 (22)5。
《GPS定位测量》标准
《GPS定位测量》课程标准1课程定位《GPS定位测量》是引入了《全球定位系统GPS测量规范》GB/T18314-2001、《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97、《公路全球定位系统（GPS）测量规范》JTJ/C066-98等技术规范；GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）测量定位技术现已广泛应用于国民经济建设的各个领域，并积极引领着测绘科学技术的新发展，代表了工程测量技术的先进性和高科技性，在现代测绘科学技术教学中处于重要地位；本课程的任务如下：教会学生使用GPS测量仪器设备进行控制测量及数据处理、数字测图、施工测量与放样；本课程在《地形测量》、《控制测量》、《数字测图》课程之后开设，与《工程勘测规划测量》、《工程施工测量》课程同时开设，其后续课程为《土地调查与地籍测量》、《摄影测量外业》、《工程变形测量》。
2工作任务与课程目标工作任务及职业能力学生在进行GPS定位测量时，要依据测量工作“先整体后局部”、“先控制后碎部”的基本原则，完成GPS控制测量数据采集与处理，熟练运用GPS-RTK （RealTimeKinematic，实时动态）技术进行数字测图，同时理解CORS （ContinuousOperationalReferenceSystem，连续运行参考站系统）技术的工作原理，在实践中熟练运用CORS技术进行施工测量与放样。
通过本专业岗位需求分析，确定工作领域、施工测量与放样工作任务和职业能力，并针对GPS定位测量这一工作领域的控制测量数据采集与处理、数字测图、工作任务和对应的职业能力，按照基于工作过程、任务引领知识的教学思路整合课程内容，设计学习项目，采用案例教学、项目导向、任务驱动等教学方法，通过项目教学，使学生能够完成工作任务，提交合格的测绘成果。
《GPS定位测量》课程工作任务及职业能力分析见表1。
表1工作任务与职业能力分析表课程目标根据课程面对的工作任务和职业能力要求，本课程的教学目标为：（1）态度目标①具有不抄袭、不伪造测量成果的诚信品质。
基于EGM2008模型的重力观测点GPS高程转换
基于EGM2008模型的重力观测点GPS高程转换冯林刚;张锁祥;蒙奎文【摘要】在重力勘探工作中,重力成果的精度受重力观测点高程的影响尤为明显.在分析了EGM2008模型的精度基础上,提出一种基于该模型的重力观测点GPS高程转换方法,并利用某地区GPS水准资料,对转换方法的可行性进行验证分析,结果表明,这种方法完全适用于中小比例尺重力勘探工作.【期刊名称】《物探与化探》【年(卷),期】2010(034)004【总页数】4页(P549-552)【关键词】EGM2008模型;GPS;高程转换;重力勘探【作者】冯林刚;张锁祥;蒙奎文【作者单位】内蒙古自治区地质调查院,内蒙古,呼和浩特,010020;内蒙古国土资源勘查开发院,内蒙古,呼和浩特,010020;内蒙古自治区地质调查院,内蒙古,呼和浩特,010020【正文语种】中文【中图分类】P228.4;P631.1在重力勘探工作中，重力观测点高程的精度直接影响重力成果的精度。
不同比例尺的重力测量，对测点高程的精度要求也不同。
目前，普遍采用GPS技术来测定重力观测点的高程(包括平面位置)。
然而，由于GPS测定的大地高起算自WGS84椭球面，而我国采用的是相对于似大地水准面的正常高(水准高程)，我国范围内大地高与正常高的差异在零到几十米之间变化，所以大地高无论多么精确，也不能直接用作正常高。
要使GPS高程在重力勘探工作中得到有效利用，就必须将GPS大地高转换为正常高，而实现这一转换的关键就是由已知似大地水准面求出每个转换点的高程异常值。
由于GPS测定大地高的误差相对较小，所以转换的正常高的精度主要取决于似大地水准面的精度，也就是说，有何等精度的似大地水准面，就有何等精度的正常高。
目前，似大地水准面通常由GPS水准法、地球重力场模型法以及似大地水准面精化等方法得到，而在重力勘探工作中则主要由精度适宜的地球重力场模型来计算测点的高程异常。
2008年4 月13 ～18 日，美国国家地理空间情报局(NGA)在奥地利维也纳的2008年欧洲地球科学联盟大会上首次推出了最新一代全球重力场模型——EGM2008［1］。