华中HNC-21数控装置标配手摇无效故障分析与排除
华中世纪星HNC-21数控车床常见故障分析与维修研究（精）
华中世纪星HNC-21数控车床常见故障分析与维修研究（精）华中世纪星 HNC-21数控车床常见故障分析与维修研究摘要 :本文在统计 100次华中世纪星 HNC-21MC 数控机床故障的基础上, 列出了主要故障现象及最有可能发生的部位,并总结了排除故障的主要流程方法,最后以一个事例来说明。
关键词:数控车床,常见故障,统计,流程,维修The Research and Analysis of Common Fault of HNC-21 NC Lathe(Jiujiang Vocational and Technical College of CNC Equipment Application and Maintenance in 1001class , Jiujiang, Jiangxi Province, 332007Guidance teacher:Chen Jun yuanAbstract: This paper lists the main common faults and most parts that may occurfailure ,basing on analysis of 100 times Statistics of HNC- 21MC nc lathe, summarizes the process of troubleshooting, and finally give an example to illustrate .Keywords: NC lathe, common faults, statistics, process, maintenance中图分类号:TH171. 引言据不完全统计,数控车床在所有数控机床中占的比例最高,达41%之多。
从小到一些普通零件的加工, 大到航天航海等国防军工的应用, 都离不开数控车床的身影。
正因为用的频繁, 数控车床的发生故障的频次明显高于其他机床。
华中数控系统的故障分析
世纪星数控系统型号表示方法：
7.2 可提供的基本型号
HNC - 21 M C - 08 –用类型
M：铣削类 T：车削类
进给轴控制接口类型
C：串口，用于本公司 HSV-11 系列伺服单元 D：脉冲，用于脉冲式伺服或步进驱动单元 A：模拟，用于模拟电压控制的伺服单元 F：全功能，拥有以上全部功能
系统文件被破坏
用杀毒软件检查系统；
重新安装系统软件。
用于控制 HSV-11 型伺服的串 重新安装系统；
口参数设置错误。
用软盘启动，替换原有参数文件。在硬件配置参数中，重新设置部件的地
址参数（型号：5301；标识：49）。从 XS40 到 XS43 配置[0]依次为：0、1、
2、3。
z 运行或操作中出现死机或重新启动
1
工业加工网络与工厂办公网络进行快速简捷连接、数据传输和资源共享。 19、 可选配数控仿型功能，实现一维、二维和三维仿型加工。可连接接触式仿型测头和非接触式激
光测头。不用编程，按实物模型直接加工，实现逆向工程。 20、 具有超强抗干扰能力，电磁兼容性指标比国家标准高出一倍以上，达到欧洲四级标准。 21、 具有后台编辑功能：系统在按某程序进行加工的过程中，可以同时对其他任何程序进行编辑。 22、 结构牢靠，造型美观，体积小巧，外形尺寸小。 华中数控世纪星系列数控系统具有高性价比、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点，已
3
螺纹切削：G32 多头螺纹加工：G32,G82 具有多头螺纹加工功能，可均分也可不均分。 暂停：G04 返回参考点：G28、G29 坐标系设定：G92、G54~G59。多组坐标系，支持零点偏移 半径、直径编程：G36、G37 圆弧半径补偿：G40、G41、G42。对于较高精度或高精度产品的加工，必须要有此功能。否则无 法加工合格产品或程序编辑十分困难。 固定循环：G80、G81、G82 粗加工复合循环：G71~G76 粗加工复合循环，其加工路径不是简单的直线切削，这样粗加工最后 一刀的余量分布不均，而是走直线兼顾轮廓是余量分布均衡且效率高；并且具有加工凹陷轮廓的 功能 子程序调用：G65。支持 4 重子程序调用 宏程序：支持逻辑运算符（AND、OR、NOT）、函数（SIN, COS, TAN, ATAN,ATAN2,ABS, INT, SQRT, EXP）、条件判别语句（IF, ELSE, ENDIF）和循环语句（WHILE, ENDW），可实现复杂的运算
华中HNC-21数控系统常见故障及其原因
1、变频器505、506线互换接口，但变频器内部参数没修改；
2、继电器KA换接口，PLC参数没修改正转、反转相应的继电器号。
3、DAS-、DAS+去掉任意一根线
主轴只正转无反转
505、506换接口，变频器没设置参数
CNC不显示急停，显示手动，但KA10开
3、24V1线没接在常开触点中。
CNC显示急停，KA9、KA10同时不得电，灯不亮。
1、XS20线接口被换或松动；
2、127线断开。
二、主轴故障
故障现象
故障原因
CNC无法控制主轴
1、变频器中参数A01、A02被修改；
华中HNC-21数控系统常见故障及其原因
一、急停回路故障
故障现象
故障原因
CNC显示急停，且KA10不得电，灯不亮
1、在PLC参数中Y16、Y17参数设置不对
2、在PLC参数中外部允许参数，组（2）位（3）被修改；
3、100先断开；
4、X23线被断开或换位置。
5、在PLC参数中，外部允许23H（高电平）中的H被修改为L(低电平)。
HNC-21世纪星数控装置连接说明书
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II -1
II 概述
华中数控
小线段连续加工功能 特别适合于复杂模具零件加工 加工断点保存/恢复功能 为用户安全 方便使用提供保证 反向间隙和单 双向螺距误差补偿功能 有效提高加工精度 巨量程序加工能力 使配置硬盘可直接加工高达 2GB 的 G 代码程序 内置以太网 RS232 接口 易于实现机床联网
注 本手册中重要的部分 也常用黑体字表示
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III-1
IV 目录
华中数控
目录
第一章 使用前注意事项 ....................................... 1-1 1.1 安全告示 ........................................... 1-1 1.2 开箱检查 ........................................... 1-7 1.3 部件结构 ........................................... 1-8 1.4 安装形式 ........................................... 1-8 1.5 环境要求 .......................................... 1-10
II -2
II 概述
手持使能按钮 紧急停止按钮 指示灯
华中数控
3 I/O 分线端子板
通过电缆与数控单元的光电隔离开关量输入/输出接口联结 方便用 户在控制电柜中联线 调试和维护
20 位开关量输入或输出 每位开关量均带指示灯 集成 NPN PNP 两种接口 35mm U 型卡轨安装
华中数控系统常见故障及诊断办法
华中数控系统常见故障及诊断办法目录一.系统类故障判断维修1．故障现象一：系统不能正常启动z屏幕没有显示；z屏幕没有显示但工程面板能正常控制z DOS 系统不能启动z不能进入数控主菜单z进入数控主菜单后黑屏z运行或操作中出现死机或重新启动z开机后系统报坐标轴机床位置丢失2.故障现象二：急停和复位3.故障现象三：系统跟踪误差过大或定位误差过大4.故障现象四：回零(回参考点)故障5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效6.故障现象六: 手摇故障二．伺服电机类故障判断维修三．变频或伺服主轴运转故障判断维修z主轴超速或不可控四．机床运行故障判断维修z刀架运转故障五．附表：系统内部报警信息一．系统类故障判断维修1．故障现象一：系统不能正常启动z屏幕没有显示故障原因 措施 参考系统电源不正确 1．检查电源插座（XS1）2．检查输入电源是否正常，应该为AC24V 或DC24V接线极性是否正确参见《世纪星连结说明书》2.3 节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因 措施 参考 亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i 主板分辨率设置太高 调整主板COMS分辨率参数为640X480液晶屏损坏 需更换系统或送厂维修z DOS 系统不能启动故障原因 措施 参考文件被破坏1．软盘运行系统2．用杀毒软件检查软件系统3．重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z不能进入数控主菜单故障原因 措施 参考 系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z进入数控主菜单后黑屏故障原因 措施 参考接线电源不正确1．检查电源插座2．检查电源电压3．确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件z运行或操作中出现死机或重新启动故障原因 措施 参考参数设置不当重新启动后在急停状态下检查参数,检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0参见《世纪星连结说明书》3.7.3、3.7.7 节1．操作同时运行了系统以外的其 他内存驻留程序2．调用较大的程序3．调用已损坏程序 1．等待2．中断零件程序的调用系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件 DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中,同时打开的文件数量过少设置为50 或更多FILES=50电源功率不够 1．检查电源插座2．检查电源电压3．确认电源的负载能力应该不低于100W参见《世纪星连结说明书》2.3 节硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因 措施 参考18i\19i系统没有专门位置存储芯片任意移动一个坐标轴 仅限HNC-18i/19i坐标轴正在移动中突然关闭系统(非必然性)任意移动一个坐标轴2.故障现象二：急停和复位z系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因 措施 参考急停回路没有闭合1.检查超程限位开关的常闭触点2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,XS8 接口中的4 和17 脚应短接参见《世纪星连结说明书》2.10 节未向系统发送复位信息 1.检查’’外部运行允许’’的输入端口2.检查PMC 用户参数P[50]是否对应’’外部运行允许’’的输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统始终保持复位状态故障原因 措施 参考系统复位需要完成的信号未满足要求1．检查输入端口2．检查电路3．检查电源模块4．检查驱动模块5．检查主轴模块6．检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P[51]-P[63]是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态故障原因 措施 参考坐标轴超程检查超程限位开关 参见《世纪星连结说明书》2.10 节系统信号未满足要求 1．检查输入端口2．检查电路3．检查电源模块4．检查驱动模块5．检查主轴模块6．检查刀具夹紧/松开信号7．检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P[51]-P[63]，P[77]是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修3.故障现象三：系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因 措施 参考伺服驱动器未上强电 1．检查电路2．检查电源模块3．检查驱动模块4．检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆 （XS30 XS31 XS32 XS33）坐标轴控制电缆受干扰 1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3．坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器参数错 1．检查伺服驱动器控制方式2．检查伺服驱动器脉冲形式3．检查伺服驱动器电机极对数4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器未上使能 1．检查输出端口 2．检查电路 3．检查驱动模块系统特性参数不当 2．检查坐标轴的加减速时间常数3．检查坐标轴的反馈电子分子/分母3．检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械卡死 调整机械4.故障现象四：回零(回参考点)故障z回零(回参考点)时报硬件故障故障原因 措施 参考 伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机编码器反馈电缆未接好或断路 1.检查电机编码器反馈电缆2.需更换电机编码器反馈电缆数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点)时坐标轴无反应故障原因 措施 参考系统参数错1.检查坐标轴参数中的回参考点方式,通常对伺服电机应设为2(+-+)2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能 1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块伺服驱动器未上强电 1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆PLC软件 检查PLC 程序z回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关 故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点)开关始终保持闭合 1.检查坐标轴回零(回参考点)开关2. 需更换坐标轴回零(回参考点)开关系统开关量输入电缆接错或短路 1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点)精度差故障原因 措施 参考坐标轴控制电缆受干扰 1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地4．标轴控制电缆尽量不要缠绕5．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置电机没有可靠接地 检查电机强电电缆电机编码器反馈电缆不可靠 1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械机械连接不可靠 调整机械连接z两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点)开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近调整坐标轴回零(回参考点)开关位置5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效z打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因 措施 参考参数设置不当 检查PMC 用户参数P[68],增大数值机械配重或平衡装置失效或工作不可靠检查配重或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机z伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因 措施 参考抱闸机构电源不正确 1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用 稳定的开关电源供电形式, 严禁采用简易桥式电路供电 2. 接线极性是否正确无开抱闸输出 1.检查输出端口2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修6.故障现象六: 手摇故障z系统无手摇工作方式故障原因 措施 参考 手持单元未连结到XS8 接口检查XS8 接口手持单元电缆未接好或断路 检查手持单元电缆硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修PLC软件 检查PLC 程序z系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因 措施 参考手持单元电缆未接好或断路1．检查XS8 接口2．检查手持单元电缆 6．检查手摇脉冲发生器5V 电源手摇脉冲发生器损坏 需更换手摇脉冲发生器 手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏需更换手持单元 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 PLC软件 检查PLC 程序参数设置错 1．检查硬件配置参数：部件型号：5301标识：31配置[0]：72．检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。
华中数控系统数控机床常见故障诊断及维修
CNC系统的特点CNC装置是数控系统的核心，CNC数控是由软件（存储的程序）来实现数字控制的。
数控系统的特殊性主要由它的核心装置——CNC 装置来体现的。
而CNC装置结构包括了软件结构与硬件结构。
CNC装置的结构由软件结构（管理软件、控制软件）和硬件结构，其中硬件结构分七个部分：CPU及总线（数据运算、控制器）、存储器（RAM、EPROM）、PLC装置（逻辑程序、逻辑运算）、I/O接口电路（I接口、O接口）、MDI/CRT接口、位置控制器、纸带阅读机在数控系统的数字数字电路中传递的数字信号：无论是工作指令信号、反馈信号，还是控制指令信号，大多是数字信号，也就是电脉冲信号。
在具有大规模数字电路的CNC装置中，信号输入与输出接口装置上，及其信号连接与传递途径中，传送的多是电脉冲信号。
这种电信号极易受电网或电磁场感应脉冲的干扰。
CNC装置的输入与输出信号原理：输入电脉冲（来自光电阅读机、录音机、软盘驱动器）通过CNC装置输出各种工作指令与控制信号然后经过负反馈电脉冲传送给伺服控制器和强电控制并点亮各种指示灯和报警显示CNC系统的主要故障以CNC系统为研究对象，可按故障成因进行分类（即按CNC系统内因与外因分类方法）可以分为以下几种：按内/外因的故障分类有非关联性故障（外因造成）和关联性故障（内因造成）非关联性故障（外因造成）：一：运输、安装、调试不当工作地环境不良非器件本身断线虚焊、异物短路、接触不良等的硬件性故障二：电网电压不稳/突然停电/干扰突发性的欠压/过压/过流/热损耗等关联性故障（内因造成）：一：固有性、重演性故障——在一定条件下必然发生、易找出规律来排除二：随机性、偶发性的故障——需反复实验才能找出、难找显然，操作员与维修员的工作失误，必然引发故障。
“人为”因素，除了损坏性动作外，一般造成的故障是“软件故障”。
所以，如果我们把人与机器视为“统一体”，那么把他们的失误造成故障的成因也可看作是数控系统的内因。
武汉华中数控系统常见问题处理对策
武汉华中数控系统常见问题处理对策来源：武汉华中数控股份有限公司一系统类故障判断维修1、电机不运转2、伺服电机缓慢转动零漂3、伺服电机静止时抖动4、接通伺服驱动器动力电源立即出现报警5、系统有手摇工作方式但手摇无反应6、系统无手摇工作方式7、伺服电机抱闸无法打开或不稳定8、打开急停开关后升降轴自动下滑9、两次回参考点机床位置相差一个整螺距10、回零(回参考点)精度差11、回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关12、回零(回参考点)时坐标轴无反应13、回零(回参考点)时报硬件故障14、系统跟踪误差过大或定位误差过大15、系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态16、系统始终保持复位状态17、系统始终保持急停状态不能产生复位信号18、开机后系统报坐标轴机床位置丢失19、运行或操作中出现死机或重新启动20、数控主菜单后黑屏21、不能进入数控主菜单22、DOS系统不能启动23、屏幕没有显示但工程面板能正常控制24、屏幕没有显示二伺服电机类故障判断维修1、电机轴输出扭矩很小2、电机爬行3、电机运转时跳动4、电机只能运行一小段距离三变频或伺服主轴运转故障判断维修1、主轴定向停的位置不准确2、主轴不能定向停3、主轴不转4、主轴超速或不可控四运行故障判断1、系统内部报警信息2、进给轴在低速下运行正常，在高速下抖动或报警3、开机第一次移动进给轴出现跟踪误差过大或定位误差过大报警，而如果第一次移动未报警中间使用时则一直正常4、车床加工中轴未移动到位即开始换刀造成打刀5、采用小线段加工时有停顿现象6、加工圆或圆弧时45度方向超差7、功丝不能执行8、加工螺纹(功丝)时，有乱丝现象9、HNC-18i/19i系统车螺纹时主轴速度>200转/分报警超速10、刀架能选刀，但刀架偏了一个角度11、刀架不动。
数控机床故障诊断与维修模块三 数控铣床(华中HNC-21)原理与维修
• 三、数控装置常见故障维修实例
• 1.系统屏幕没有显示
• 故障现象：一台配套华中HNC-21系统的数控铣床，闭合 电源开关后，其显示屏没有任何显示。
• 故障分析：检查输入电源是否正常，接线极性是否正确， 观察开关电源工作指示灯，灯亮表示交流部分没有故障， 应检查DC24V输出电路，如果灯不亮，说明交流部分发生 了故障，应从主电路开始检查。用万用表测量XS1端口的 电源线，没有DC24V电压，而DC24V开关电源指示灯亮， 经检验，电源经过的端子排的触点出现松动。
• 四、常见数控机床主轴伺服系统的故障 • 1.外界干扰 • 2.主轴过载 • 3.主轴定位抖动 • 4.主轴转速与进给不匹配 • 5.转速偏离指令值 • 6.主轴异常噪声及振动 • 7.主轴电动机不转
技能训练
• 1.安川VS-616G5变频器，查阅资料，绘制 与HNC-21M连接原理图 。
• 2.变频器控制主轴只有一个旋转方向故障， 分析原因，列出诊断方法。
任务描述
通过在华中HNC-21装调维修实训装置上训练，掌握 HSV-16接口与其他单元连接，绘制出伺服驱动器电 气控制原理图，会排除使能信号故障。
• 一、
HSV16伺服 驱动器
相关知识
• 二、华中进给伺服驱动电气控制原理
任务实施
• 一、华中HSV-16伺服驱动器接口认识 • 1.查阅华中HSV-16伺服驱动器技术手册。 • 2.指出接口名称、功能及接口端子引脚含义。 • 3.绘制华中HSV-16伺服驱动器连接功能框图。 • 二、系统连接 • 1.华中HSV-16与数控装置之间连接。 • 2.HSV-16使能及报警信号连接。 • 3.HSV-16控制电源连接。 • 4.伺服驱动主电源及伺服电动机编码器连接。 • 三、伺服系统故障排除。
华中数控系统的故障分析
第7章华中数控系统的故障分析7.1 华中世纪星系列数控系统的性能特点华中世纪星系列数控系统（HNC-21/22）的主要特征有：1、基于PC的数控系统，先进的开放式体系结构，内置原装进口嵌入式工业PC机，软件平台和应用程序与通用微机完全兼容，具备微机的各种扩展接口，微机的外部设备如显示卡、键盘、鼠标、电子盘、软硬盘驱动器、RS232通讯接口、内存条、网络接口均可直接在数控系统上使用。
2、已配置4个进给轴，支持四轴联动。
具有数字脉冲式和模拟量式控制接口，支持开环、半闭环和全闭环控制方式。
可自由选配多种国内外脉冲式、模拟式、串口式的交流、直流伺服单元或步进电机驱动单元。
伺服轴允许最大切削速度达24米/分钟。
3、具有一个主轴的控制接口，可选配多种机械调速主轴、变频调速主轴和交流伺服主轴单元。
4、支持数控车、铣、加工中心和车铣复合功能。
支持加工中心所需要的主轴定位或定向功能。
可采用备用式或机械手臂式刀库自动换刀，刀库最大容量256个。
具有刀具寿命管理功能。
5、采用国际ISO通用的G代码编程，具有直线、圆弧、螺旋线插补功能，G、M、T指令丰富。
特别是固定循环、旋转、缩放、刀具补偿、宏程序等指令功能强大。
可直接使用MasterCAM、UG、ProE 等CAD/CAM软件生成的数控加工代码。
6、采用7.7寸（HNC-21）彩色液晶显示器和10.4寸（HNC-22）TFT彩色液晶显示器。
显示器分辨率为640 480。
画面美观、清晰、直观。
7、具有图形功能：刀具中心轨迹、3D立体程序核对及同步加工图形及XY、YZ、XZ平面图形联合显示。
8、配置40路输入接口和32路功率放大光电隔离开关量输出接口、手持单元接口、模拟主轴控制接口与编码器接口，以及远程I/O板扩展接口。
9、配置标准机床工程面板，不占用PLC的输入/输出接口。
操作面板颜色、按键名称可按用户要求定制。
10、强大的系统自诊断及报警功能：计算机软件诊断、CNC初始状态及通讯诊断、伺服系统诊断、PLC诊断，用户可定义报警信息。
HNC_21机床故障诊断及维修实例
( ｋ) Ａ: ＼ >Ｄ:ｌ、Ｄ: ＼ >ＤＩＲ 通过该指令可以查看 Ｄ 盘目录下的文件ꎬ可以看到在该目录有一个叫做 ＥＤＩＴＰＡＲＡ 的可执行文件
( ｍ) Ｄ: ＼ >ＥＤＩＴＰＡＲＡ 执行该命令后屏幕显示世 纪
星参数设置页面如图 １ 所示ꎮ ③ 点击键盘 Ｆ１ꎬ上下移动光标键ꎬ选中 ０ 通道显 示参数页面ꎬ对照旁边一台同类型机床ꎬ发现轴参数
韩金利
( 山西机电职业技术学院ꎬ山西 长治 ０４６０００)
摘 要:针对华中 ２１ 系列数控机床使用过程中遇到的典型问题ꎬ重点阐述具体的处理方案ꎬ通过对 ＨＮＣ＿２１ 机床故障 诊断及维修实例分析与试验ꎬ得出故障维修简单易行的处理方法ꎬ对数控设备维修人员有一点的实践参考意义ꎮ 关键词:ＨＮＣ－２１０Ｂꎻ驱动器ꎻ参数ꎻ维修 中图分类号:ＴＨ３９ 文献标志码:Ｂ 文章编号:１００７－４４１４(２０１８)０４－０２２７－０３
１ 数控机床常见故障诊断与维修
(１) １ 台使用多年的 ＨＮＣ－２１０Ｂ 数控铣床能够 进入 ＤＯＳ 界面ꎬ但当即将进入系统界面时ꎬ屏幕黑 屏ꎬ无法进入系统界面ꎮ
由于无法进入系统界面ꎬ系统面板上的键盘与操 作面板均无法操作ꎬ然而华中 ＨＮＣ － ２１０Ｂ 数控系统 是以通用的工业 ＰＣ 机( ＩＰＣ) 和 ＤＯＳꎬ ＷＩＮＤＯＷＳ 操 作系统为基础ꎬ采用开放式的体系结构[３] ꎬ 在华中数 控系统屏幕左侧卡槽中留有 ＰＣ 键盘的接口ꎬ可用连 接 ＰＣ 键盘对系统进行操作ꎬ操作步骤如下:
( ｃ) ＤＥＶＩＣＥ ＝ ＼ ＤＯＳ ＼ ＥＭＭ３８６. ＥＸＥ ＮＯＥＭＳ ＨＩＧＨＳＣＡＮ.Ｘ ＝ ＣＯＯＯ－ＣＦＦＦ Ｘ ＝ Ｄ２００ －Ｄ７ＦＦ ＲＯＭ ＝ ＤＯＯＯ－Ｄ１ＦＦ 通过键盘输入字母 Ｙꎬ回车
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１２ 参数 设 置 ．
手摇 的参数指硬 件配 置参数 和 Ｐ ＭＣ参数 ，通 常
收 稿 日期 ：２ １ — ７— ５ ０ １ ０ ０
基金项 目：河北机 电职业技术学院 自然科学项 目 （ １００ ０ ） ０ ２ １０ ７
作者简介 ：王建 军 （ ９ ５ ，男 ，硕 士研 究 生 ，讲 师 ，主 要研 究 方 向为 数 控 机床 诊 断 与维 修 。Ｅ—ｍ ｉ ￣１ ｓｎ １７ 一） ａ ：ｗ ２ａ ＠ ｌ
３ ８．
【】 ２ 高长银． ｓｒＡ Ｘ Ｍ ｔＣ Ｍ ３数控五轴加工实例教程［ ． ｅ Ｍ］ 北
京 ： 学 工 业 出 版 社 ，０ ９ 化 ２０ ．
【】 ３ 宋放之． 数控机床多轴加工技术实用教程［ ． Ｍ］北京： 清
华 大 学 出 版社 ，００ ２ １．
【 】王卫兵． ｓｒＡ ４ Ｍ ｔＣ Ｍ数控加工实例教程［ ． ｅ Ｍ］ 北京： 清华
１ ．ｃ ｍ 。 ２６ ｏ
第１ ６期
肖善华・ ７
该 哈斯数控系统五轴后置处理是正确的。
和后置处理 问题 ，并 通过 Ｖ Ｒ Ｃ Ｔ验 证五轴 后置处 Ｅ ＩＵ
理的正确性 ，为 Ｍ ｓ ｒＡ 软 件应 用在 更 多 的五轴 ａｔ Ｃ Ｍ ｅ
装置标 配的手摇 为研 究对象 ，针对 手轮无效故 障为其典型故 障 ，阐述手摇 的结构功能和联机调试 ，并使用 Ｐ Ｃ状态表和 电 Ｌ 气 检测相结合的方法对手轮无 效故障进 行分 析和排 除。 关键词 ：手摇 ； 障；华中 Ｈ Ｃ２ 数控装置 故 Ｎ 一１ 中图分类号 ：Ｔ １５ Ｈ ６ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１０ ３ ８ ２ １ ）１ ０ １— ８ １（０ ２ ６—１８— １ ２
图 １ Ｖ Ｒ Ｃ Ｔ实体仿真加工 ０ Ｅ ＩＵ
【】钟建琳 ， ７ 杨庆东 ． 双摆头 五轴联动数 控加工 步长 的计 算
（ ）检查手摇方式 是否有效 （ Ｎ －１ 控装置 ２ Ｈ Ｃ２ 数 增量和手摇共用 １ 按钮 ，通过 手轮使 能开关 控制 ， 个
闭合为手摇方式 ，打开 为增量方式 ） 。机床手 摇指示
图 １ 手 摇 接 口 图
灯点亮 ，证明机床 已进人手 摇工作 方式 。 （ ） 检查手 摇是 否处 于关 闭状 态 ，例 如 图 １所 ３ 示使能开关损坏 ，或者 ２ Ｖ ４ Ｇ公共 端断路 ，不 能产生
２１ ０２年 ８月
机 床与液压
ＭＡＣ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ ＣＳ ＨＩ Ｉ
Ａｕ ．２ ２ ｇ ０１ Ｖｏ． ０ Ｎｏ ６ １４ ．１
第４ ０卷 第 １ ６期
ＤＯＩ ０ ３ ６ ／．ｓｎ １ ０ ：１ ． ９ ９ ｊ ｉ ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ １ ． ４ ｓ ８ １２ １．６０ １
： 霉 、 ＜ 零 、 、 ： 、 ＝ ＝ ＝
：
图 ８ 老鹰半球形零件 图 ９ 老鹰半球形轨迹
加工中提供了参考。 参 考文 献 ：
【】 １ 唐进元 ， 尹凤． 基于 Ｍ ｓ ｒＡ 的三大类 型五轴机 床后 ａｅ Ｍ ｔＣ
处理程序 编制方法［ ］ 制造技术与机 床，００ ８ ：２— Ｊ． ２１ （ ） ３
、
ｚ轴都不能移动。
２ ２ 故 障分 析 ．
手动移动正常 ，说明数 控机床无机械故 障 ，怀疑 手摇 出问题 ，从手 摇控 制原 理分 析 ，手摇 是 Ｐ Ｃ控 Ｌ 制的 ，其正常工作必须具备的条件 是 ：选择 了手摇工 作方式 ，参数设定正确 ，轴选有效 ，脉 冲发生正 常。 （ ）检查参数 。测得 Ｈ Ｃ２ 数控装置 的硬件配 １ Ｎ －１ 置参数和 Ｐ Ｃ参数 正确 。 Ｌ
ｌ ， 、ｚ、 ） ４ 、倍 率选择 （ １ １ 、Ｘ ０ ）及手摇 Ｘ 、Ｘ ０ １０
脉冲发生 器。手摇上 只有一个 Ｄ ２ Ｂ ５的接 口，如 图 １
所示 ，且 与 Ｈ Ｃ２ 数控装置上 的 Ｘ ８ Ｎ －１ Ｓ 相连接 。
２ 手摇 无效 故障
２ １ 故 障现 象 ．
某学 院实训 中心 的济南 一机华 中系统 Ｃ ６ ３ Ｋ １６数 控 车床 ，手动移动正 常 ，在切换 到手摇 工作状 态后 ，
大学出版社 ，０６ ２０ ．
【 】肖 ５ 善华． 硬质合金涂层刀片在数控车削加工中的合理选
用与干涉研究 ［］ 制造业 自动化 ，０ ２ ７ ：７—３ ． Ｊ． ２１ （）３ ９
【】党新安， ６ 劳庆海． ａｅ Ａ 曲面加工参数的优化选择 Ｍｓｒ Ｍ ｔＣ
［］ 煤矿机械 ，０ ６ ９ ：２ Ｊ． ２０ （ ） １７—１０ ３．
、
常见故 障有两大类 ，一类是软件故障 ，如因参数
设置不 当造成工作方式无法切换到手摇状态 。另一类 硬件故障形式主要有 ：手摇急停 ，轴选开关失效 ，手 摇倍率选择失效 ，手摇无效 、脉 冲发生器故 障等 ，原 因多由电缆连接断路和 电器元件损 坏。其 中以手摇无 效故 障较为复杂 。
华 中 Ｈ Ｃ２ 数控 装 置标 配 手摇 无 效故 障 分析 与排 除 Ｎ 一１
王建 军 ，武秋俊 ，郭 山国
（ 河北 机 电职业技 术 学院 ，河北邢 台 ０４４ ） ５０ ８
摘要 ：手摇是数控机床操作的重要 元件 ，主要实 现数 控机床 的对刀 、精确进 给和机 床调试 。以华 中数控 Ｈ Ｃ２ 数 控 Ｎ ．１
１ 手摇概 述
１ １ 结 构 和 功 能 ．
在硬件配置参数选项 中部件 ２ ４被标识 为手摇 脉 冲发 生器 （ 标识为 ３ ，配置 ［ ］为 ５ ，并在 Ｐ Ｃ系统 １ ０ ） Ｍ 参数选项 中手脉 ０部件部件号设为 ２ 。 ４
１ ３ 常见 故 障 ．
手摇 可以方 便操 作者 对数 控装 置 的面板 进 行操 作 ，在加 工 、对 刀或机床调试时 ，操作者可以手持手 摇 ，离开数控装 置的面板进行操作 。手摇的面板上提 供 了急停按钮 、工作 指示 灯 、坐 标轴 的选 择 （ Ｆ 、 Ｏ Ｆ