华中HNC-21TC_数控车床
2. 4进给轴+1主轴控制，可选配各种脉冲接口、模拟接口交
/直流伺服驱动单元或步进电机驱动单元。
3. 最大联动轴数为4轴。
4. 支持车（HNC-21T）、铣及加工中心（HNC-21M）控制。
5. 7.5寸彩色液晶显示器（分辨率为640×480）。汉字菜单
显示与操作，故障诊断与报警、三维、XY、YZ、XZ、四
5、手持使能按钮
6、指示灯
7、接口功能丰富，可自由选配多种手持单元。
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7
世纪星简介
20路输入输出端子板
I/O端子板
1、20路输入端子板，NPN、PNP两用；
2、20路输出端子板，NPN、PNP两用；
32路远程输入输出端子板
3、32路远程输入端子板，NPN、PNP两用；
4、32路远程输出端子板，NPN型；
视图等多种图形形式的加工轨迹显示和仿真，操作简便，
易于掌握和使用。
6. 6MB Flash ROM(可扩至72MB)程序断电存储，8MB RAM
(可扩至64MB)加工缓冲区。编辑ppt
4
世纪星简介
众多的选件配置：
✓ 软驱单元 ✓ 手持单元 ✓ 以太网 ✓ 输入/输出端子板 ✓ 远程输入/输出端子板
5、32路远程输出端子板，PNP型；
6、卡轨安装
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世纪星功能---运动控制
伺服驱动单元类型 一、步进电机驱动单元 二、交流伺服驱动单元 三、直流伺服驱动单元
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世纪星功能---运动控制
主轴驱动单元类型 一、交直流主轴闭环驱动单元 二、交流变频驱动单元 三、普通交流异步电机主轴单元
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华中HNC-21TC 数控车床
一、系统简介 机床：两坐标卧式车床，带四刀位自动刀架； 控制柜结构：强电控制柜+操作站； 主轴：普通异步电机，机械手动换档变速。
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RC1～RC4为三相阻容吸收器（灭弧器）
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开车 关床 量数 2控
系 统 电 气 原 理 图 输 入 输 出 量
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世纪星简介
软驱单元功能
1、全密封结构---安全可靠
2、3.5”标准软盘驱动器---简单快捷
3、标准PC键盘接口---方便实用
4、RS232、RS485、以太网插座
--共享网络资源，实现巨量程序加工
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6
世纪星简介
手持单元
1、标准四线式手摇脉冲发生器
2、坐标选择
3、倍率选择
4、紧急停止按钮
华中数控系统
“世纪星”系列数控系统（HNC21T、HNC-21M）是武汉华中数控股份 有限公司为满足市场要求，在华中高 性能数控系统的基础上，而开发的一 种紧凑型数控系统。
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世纪星CNC系统面板
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世纪星CNC系统面板
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世纪星简介
1. 基于嵌入式PC的数控系统，先进的开放式体系结构。
武汉华中数控 HNC-21T 世纪星车削数控装置 编程说明书
1.2 数控机床概述 .............................................................................................2
1.2.1 机床坐标轴..............................................................................................................2 1.2.2 机床坐标系 1.2.3 工件坐标系 机床零点和机床参考点 ..................................................................3 程序原点和对刀点 ..........................................................................4
第三章 HNC-21T 的编程指令体系 .......................... 7
3.1 辅助功能 M 代码 ......................................................................................7
最新华中HNC-21TC_数控车床
RC1～RC4为三相阻容吸收器（灭弧器）
车 床 数 控 系 统 电 气 原 理 图 输 入 输 出 量 开 关 量 2
结束语
谢谢大21TC_数控车床
世纪星CNC系统面板
世纪星功能---运动控制
伺服驱动单元类型 一、步进电机驱动单元 二、交流伺服驱动单元 三、直流伺服驱动单元
世纪星功能---运动控制
主轴驱动单元类型 一、交直流主轴闭环驱动单元 二、交流变频驱动单元 三、普通交流异步电机主轴单元
华中HNC-21TC 数控车床
华中世纪星HNC-21T系统的编程与操作
指令14
自动返回参考点指令（G28）
格式：G28 X__Z__；
（1）X、Z 为回参考点时经过的中间点（非参考点）坐标，在G90时为中间
点在工件坐标系中的坐标，在G91
（2）G28
X轴和Z 轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参
考点。在执行该指令之前，应取消刀尖圆弧半径补偿。在G28的程序段中，不仅
1.1.4 进给功能指令
进给功能指令F表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度， F的单位取决于G94(每分钟进给量，mm/min)或G95(主轴每转一周刀具的 进给量，mm/r)
f m= f r×S
式中，f m为每分钟的进给量（mm/min）；f r 为每转进给量
（mm/r）；S
r/min
工作在G01、G02或G03方式下编程的F指令一直有效，直到被新的F 值所取代。而工作在G00 方式下快速定位的速度，是各轴的最高运动速 度，与所编程的F
零点偏移指令（G54～G59） 格式 G54；G55；G56；G57；G58；G59
用工件坐标系编程，刀具从当前点 移动到 A 点，再从 A 点移动到 B 点。 解
O0008 N010 G54 G90 G00 X40 Z30 N020 G59 N030 G00 X30 Z30 …
使用该组指令前，先用 MDI 方式 输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系 中的坐标值
G42
G00 X__Z __
G01
O2008 N010 G92 X－10 Z－10 N020 G90 T0202 M03 S900 N030 G42 G00 X10 Z4 N040 G01 Z20 F500 N050 G03 X20 Z30 R10 N060 G01 Z40 N070 G00 G40 X35 N080 M30；
华中世纪星数控车床的操作面板简介(精)
华中世纪星数控车床的操作面板简介华中世纪星车削数控装置的操作面板如图1-1所示。
图1-1 华中世纪星操作面板1. 软件操作面板华中世纪星HNC-21T的软件操作界面如图1-3所示。
其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口。
可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。
②菜单命令条。
通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成系统功能的操作。
③运行程序索引。
自动加工中的程序名和当前程序段行号。
④选定坐标系下的坐标值。
坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换。
⑤工件坐标零点。
工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。
⑥辅助功能。
自动加工中的M、S、T代码。
⑦当前加工程序行。
当前正在或将要加工的程序段。
⑧当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动、增量、回零、急停、复位等之间切换；系统工作状态在“运行正常”和“出错”之间切换；系统时钟显示当前系统时间。
⑨机床坐标、剩余进给。
机床坐标显示刀具当前位置在机床坐标系下的坐标；剩余进给指当前程序段的终点与实际位置之差。
⑩直径/半径编程、公制/英制编程、每分进给/每转进给、快速修调、进给修调、主轴修调。
图1-3 华中世纪星HNC-21T软件操作界面操作界面中最重要的一块是菜单命令条。
系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成。
由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4所示。
当要返回主菜单时，按子菜单下的F10键即可。
图1-4 菜单层次2. 机床控制面板机床手动操作主要由机床控制面板完成，机床控制面板如图1-5所示。
①②按下“手动”按键(指示灯亮)，系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴。
第5章华中HNC-21T系统数控车床编程 数控编程技术教学课件
5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的编制 5. 2典型零件编程实例 5. 3 HNC-21T系统数控车床宏指令及宏程
序简介
5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的 编制
5. 1. 3辅助功能M代码
M指令是控制数控机床“开/关”功能的指令，主要用于完 成加工操作时的辅助动作M指令有模态和非模态之分，HNC21T系统数控车床常用M指令的功能及应用如下。
G00 X100 Z100
M30
4.恒线速度指令G96、G97 指令格式:G96 S_
G97 S_
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5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的 编制
J陋线速度是指刀具在运动过程中，刀尖的线速度保持不变， G96为恒线速度有效，G97为取消恒线速度功能。G96后面的 S值为切削的恒定线速度，单位为m/minx G97后面的S值为 取消恒线速度后指定的主轴转速，单位为:/min ;若缺省，则 为执行(;96指令前的主轴速度。使用恒线速度功能，主轴必 须能自动变速，在系统参数中要设定主轴最高限速。
2.每分钟进给G94与每转进给G95
G94表示每分钟进给多少毫米，单位为mm/min 已是数控 车床的初始状态。G95表示每转进给多少毫米，单位为mm/r。
指令格式:G94 F_
G95 F_
使用式(5-1)可以实现每转进给量和每分钟进给量的转化
Fm=Fr*S
Fm-每分钟的进给量，单位为mm/min ;
格式为:T0000
5. 1. 5准备功能G代码
1.绝对值编程(;90与相对值编程G91
指令格式:G90
G91
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5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的 编制
HNC-21T 华中数控系统参数设置与调整方法
数控系统正常运行的重要条件是必须确保正确的参数设置，不正确的参数设置与更改，可能会导致数控系统的后果，轻则会使数控系统运行不正常，重则造成数控系统损坏或人员伤亡事故。
因此，必须了解数控系统的功能参数和熟悉相关的设置。
数控系统的功能和重要性根据参数大小划分各种不同级别。
数控系统一般设置三个级别的权限，每个访问允许用户修改参数的不同层次。
通过限制访问密码，保护重要参数来防止用户误操作造成的故障和事故，检查参数和备份不需要密码。
1HNC-21T 华中数控系统进入参数设置界面操作HNC-21T 华中数控系统在主菜单下按F10进入扩展菜单，如图1-1所示：图1-1HNC-21T 数控系统的扩展菜单界面然后按F3并输入正确口令后，再按F1进入如图1-2所示界面，此界面包含数控系统的所有六大类参数，即机床参数、轴参数、伺服参数、轴补偿参数、PMC 用户参数和过象限突跳补偿。
想要进入相应的参数界面只需按每个参数后面对应的F功能键即可。
图1-2HNC-21T 数控系统的参数界面2HNC-21T 华中数控系统各类参数的含义和内容2.1机床参数机床参数包括主轴编码器每转脉冲数，此参数一定要根据主轴实际使用的编码器脉冲发生数填写；公/英制编程选择，国内一般选择公制编程；其余是否采用断电保护机床位置、外置存储器类型、是否显示系统时间、是否显示PMC 轴和主轴编码器方向按实际情况分别填写。
2.2轴参数轴参数是与数控系统控制的各个座标轴数控系统控制参数设置，包括外部脉冲当量分子、外部脉冲当量的分母，柔和的正面和负面的极限位置，软限制的位置，方向回参考点，参考点位置，参考点开关偏移，回参考点移动速度快，回参考点定位，单向定位偏移值、最高快移速度、最高加工速度、快移加减速时间常数、快移加减速捷度时间常数、加工加减速时间常数、加工加减速捷度时间常数等相关参数。
2.3伺服参数伺服参数是伺服机构，包括伺服驱动器部件的相关参数，主要用来协调驱动与电机协调一致运动的参数。
2华中数控车HNC-21T仿真软件操作界面介绍
华中数控车HNC-21T仿真软件操作界面介绍华中数控车仿真软件操作界面主要由控制面板（MCP面板）、编辑键盘和屏幕显示区三个部分组成。
一、机床控制面板（一）工作方式区1.自动工作方式：在自动工作方式下，机床逐行运行所选择的程序，直至程序结束。
如果在校验模式下运行程序，则机床不运动，只是在屏幕上模拟出刀具路径来，也可以运行MDI方式下的程序。
2.单段工作方式：在单段工作方式下，机床逐行运行所选择的程序，每运行完一行程序，机床会处于运动停止状态，需再一次按下循环起动按钮，机床才继续运行下一段程序。
通常用于首件工件的调试加工。
3.手动工作方式：手动工作方式只受MCP键盘控制，可以执行冷却液开停，主轴正转、反转和主轴停止，换刀，各轴的运动控制等。
4.增量工作方式：增量工作方式下，机床的各种运动是按照给定的增量进给倍率，向指定方向单步运动，每按一下轴控制按键，机床则移动一段固定的距离，该距离由进给倍率来给定。
如X10表示每按一下轴控制按钮，相应的轴移动10微米。
5.回参考点：回参考点又叫回零操作，是使数控系统确定机床原点的步骤。
一般情况下，系统上电后，首先要进行回参考点操作。
（二）机床控制区1.机床锁住：用于限制机床的所有运动，在此状态下机床运动不受任何信号控制。
2.超程解除：可解除机床硬超程故障，机床硬超程时会切断控制强电，机床各轴无法正常工作，此时，按下此键，反向移动超程的轴，可解除超程故障。
3.程序跳段：当程序中有“/”时，按下此键，灯亮，此时执行此程序段时，跳过。
4.选择停：当程序中有M01指令时，灯亮，此时执行M01指令有效。
5.主轴点动：按下此键，主轴转几圈就会停下。
用于机床的手动换挡。
6.刀位转换：该组按键分别为手动预选刀具和选择刀具控制按键。
按下“刀位选择”键，显示刀具号码；按下“刀位转换”键，执行换刀。
7.内卡外卡：选择要操作的卡盘类型，确认内、外卡的选择。
8.冷却开停：在手动工作方式下，按此键可以开启或关闭冷却泵。
华中数控(世纪星)HNC-21T操作说明书
1.2.1 操作台结构................................................................................ 3 1.2.2 显示器........................................................................................ 3 1.2.3 NC 键盘 ...................................................................................... 3 1.2.4 机床控制面板 MCP .................................................................. 4 1.2.5 MPG 手持单元 ........................................................................... 4
1.1.1 基本配置.................................................................................... 1 1.1.2 主要技术规格............................................................................ 2
3.1.1 点动进给.................................................................................. 11 3.1.2 点动快速移动.......................................................................... 12 3.1.3 点动进给速度选择.................................................................. 12 3.1.4 增量进给.................................................................................. 12 3.1.5 增量值选择.............................................................................. 12 3.1.6 手摇进给.................................................................................. 13 3.1.7 手摇倍率选择.......................................................................... 13
华中hnc21tc数控车床
02
华中hnc21tc数控车床技术 参数
机床规格
01 02 03
机床尺寸：长x宽x高 重量：机床净重和毛重 机床布局：卧式、立式或其他
主轴参数
01
主轴型号：如皮带 式、直联式等
02
主轴转速：最高转 速和常用转速范围
04
主轴冷却方式：水 冷、油冷等
03
主轴功率：额定功 率和最大功率
刀具系统
刀具数量
高效率
具有快速定位和加工能力，可大幅提高生产效 率。
易于操作
采用人性化设计，操作简单方便，降低了操作 难度和培训成本。
应用领域
01
汽车制造
用于加工汽车零部
件，如发动机、底
02
盘等。
机械制造
用于加工各种机械 零件，如轴承、齿
轮等。
04
航空航天
用于加工飞机和航
03
天器零部件等高精
度零件。
电子行业
用于加工电子元件 和电路板等。
THANKS
的进给等。
自动模式
在自动模式下，程序 会自动控制机床的加 工过程。将程序输入 数控系统后，选择自 动模式并启动程序， 机床将自动完成加工
。
参数设置
根据加工需求，可以 对机床的一些参数进 行设置，如主轴转速
、刀具补偿等。
日常维护
清洁机床
定期清理机床表面灰尘 和油污，保持机床整洁
。
检查润滑
定期检查机床各部位润 滑情况，确保润滑良好
工场景的需求。
替代进口品牌
以高品质和良好的性能，逐渐替代进口品牌在中高端市场的 份额。
竞争优势
01
02
03
高精度与稳定性
采用先进的数控技术和优 质零部件，确保加工精度 和稳定性，提高产品质量 和生产效率。
华中世纪星HNC-21T 的编程与操作
6.3.3 刀具功能指令 T
刀尖半径补偿指令G40/G41/G42
编程格式： G40 GG4421GG0010X _ Z _
G40为取消刀尖半径补偿；G41为左刀补(在刀具前进 方向左侧补偿)；G42为右刀补(在刀具前进方向右侧补 偿)，G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
6.4 简单循环指令 G80/G81/G82
N50 G01 X6 Z0 F300 N60 G01 X10 Z-2 N70 Z-20 N80 G02 U10 W-5 R5 N90 G01 W-10 N100 G03 U14 W-7 R7 N110 G01 Z-52 N120 U10 W-10 N130 W-20 N140 X50 N150 G00 X80 Z80 N160 M30
4)圆弧进给指令 G02/G03
编程格式: G02
IK
G03 XZ R
F
编程说明:
⑴ G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。
⑵ X、Z为圆弧终点坐标值，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐 标，在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的增量。
⑶ I、K为圆心相对于圆弧起点的增量(等于圆心的坐标减去圆弧起点 的坐标)，在G90、G91时都是以增量方式指定。
例：用外径粗加工 复合循环指令编制如 图所示零件的加工程 序，要求循环起始点 在A(46，3)，切削深 度为1.5 mm（半径量 ），退刀量为1 mm， X方向精加工余量为 0.4 mm，Z 方向精加 工余量为0.1 mm，其 中双点画线部分为工 件毛坯。
O2008 N10 G00 X80 Z80 M03 S400 T0101 N30 G00 X46 Z3 N40 G71 U1.5 R1 P50 Q130 X0.4 Z0.1 F200