SY200挖掘机性能介绍

行走机构
行走机构采用 日本帝人制机 GM35VL-A， 排量
130.4cm /r，
3
减速机速比 56，带常闭 式制动器，制 动阀，防冲击 阀。
伺服手先导阀
伺服手先导阀采用川崎TH40K
液压主油泵
A:变量活塞 B:高压切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制
中位负流量控制
当阀处于中位时，P1、 P2通过阀的中位油道，最 后经过NR1、NR2节流 后回油箱，在节流口NR1、 NR2前取得压力信号FL、
FR，就可以控制主泵到最
德国： O&K 利渤海尔(liebherr) 阿特拉斯(atlas) 阿克曼 威豪森(weyhausen) 德马克(demag) 法国：波克兰(poclain) 韩国：大宇(daewoo) 现代(hyundai) 三星(samsung) 沃尔沃(volvo)
3、发展趋势
①朝大型化、小型化和高效率发展
三一SY200型挖掘机性能介绍
张炳根
一、挖掘机的用途
土石方施工机械 挖掘、装载、平地、吊装
动臂 斗杆
铲斗
二、挖掘机的分类
按作业过程分：周期作业式（单斗）、连续作业式（多斗）
按用途分：建筑型（通用式）、采矿型（专用型）
按动力装置分：电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动 按传动方式分：机械传动式、液压传动式、混合传动式 按行走装置分：履带式、轮胎式、汽车式 按工作装置分：正铲、反铲、拉铲、抓铲 SY200、SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、反铲、 履带式挖掘机
★ 四种功率控制模式
H模式：重负荷作业模式
适用于重型挖掘
S模式：标准作业模式
适用于一般挖掘及装载
L模式；轻载作业模式
适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等
F模式：精细作业模式
适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等
★ 液压系统可实现功能：
动臂提升合流 斗杆大腔、小腔合流 铲斗大腔、小腔合流 动臂提升优先 回转优先 斗杆再生功能 斗杆闭锁功能 行走直线功能
小排量。 P1 P2
动臂提升合流
动臂油缸
回转优先
动臂合流
动臂升降
回 转
左行走
P1
P2
斗杆大小腔合流
斗杆闭锁
斗杆油缸 斗杆合流
斗杆伸缩
斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时，斗杆 油缸大腔压力很小，两位两
通阀在弹簧的作用下往下运
动，关闭活塞杆腔的回油通 道，这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔，实现活塞 杆的快速伸出。
其它动作 左行走
SQ TS
右行走
PX
PY
PG
P1
P2
动臂提升优先
斗杆合流
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提
动臂优先
铲斗 动臂油缸 动臂升降
升。
右行走
P2
回转优先
斗杆动作
当回转与斗杆复合动作
时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 再生
斗杆伸缩
斗杆油缸
斗杆再生
行走直线功能
当挖掘机陷入坑中
或其它特殊工况时， 要求挖掘机能边行 走边动工作装置 （动臂、斗杆、铲
SQ TS
其它动作
左行走
右行走
斗、回转），实现
挖掘机的自救或 其它功能。 P1 正常行走时 P2
行走直线 （行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
三、挖掘机的型号编制
SY 200
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T） 型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
控制方式发展：杠杆操纵、液压操纵、气压操纵、 液压伺服操纵、电气控制、无线遥控
②基本性能的提高 ③多用途及远距离操作 ④环保及安全性能的要求
包 络 图
五、挖掘机组成
底盘 （四轮一带：驱动轮、导向轮、 支重轮、托链轮、履带） 工作装置（动臂、斗杆、铲斗） 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统） 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统） 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
动臂合流
回转优先
SP
（此时斗杆由另一油泵
供油） 回转
行走二次升压
操作行走阀，
PY油路的回 油通道关闭， PY处压力上 升，提高行 溢流阀
左行走
走压力。
百度文库
斗杆闭锁
为防止斗杆下 掉，阀组内装 有斗杆闭锁阀， 它由控制阀 HV和锥阀组 斗杆伸缩 斗杆油缸 锥阀
成。
回转机构
回转马达采用 川崎 M2X120B， 最大流量 270L/min， 液压马达排量 121cm/r,减 速机速比 20.04，齿轮 轴输出。带有 停车制动器， 制动阀，缓冲 阀，延时阀。
六、挖掘机的动力传递
七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统： 1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制； 3、高压切断控制； 4、两液压主泵按全功率变量。 全功率变量是指两泵功率之和保持恒 定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸 收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴 油机功率。
2、现
状
国内骨干企业：贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建 独资、合资企业：烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三推、 卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦门雪孚
国外其它企业
美国：卡特皮勒 Caterpillar CAT320C 凯 斯 Case 日本：小松 komatsu PC220-6 日立 Hitachi EX200-5 EX220-6 神钢 kobelco 加滕 kato 住友 simitomo 三菱重工 mitsubishi