电镀流水线的PLC控制复习过程
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计引言电镀生产线是广泛应用于各种电子产品生产过程中的重要工艺环节之一。
电镀生产线通过将金属物体浸入带有金属离子的电镀液中进行电解沉积，从而实现在物体表面镀上一层金属薄膜。
为了确保电镀生产线的稳定和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中发挥了重要作用。
本文将介绍PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计。
电镀生产线的工作流程在深入探讨PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计之前，首先需要了解电镀生产线的工作流程。
通常情况下，电镀生产线的工作流程包括以下几个主要步骤：1.预处理：在电镀之前，需要对金属物体进行表面处理，以确保表面平整和清洁。
2.电镀：将经过预处理的金属物体浸入电镀液中，并通过电解沉积的方式，在物体表面形成金属薄膜。
3.清洗：在电镀完成后，需要对金属物体进行清洗以去除残留的电镀液和杂质。
4.干燥：清洗完毕后，将金属物体进行干燥，以确保表面不受潮湿影响。
PLC在电镀生产线中的应用设计PLC在电镀生产线控制系统中的设计主要包括输入/输出模块的选择、控制程序的编写和参数设置等方面。
输入/输出模块的选择在电镀生产线控制系统中，输入/输出模块用于将外部信号输入到PLC中，并将PLC的输出信号传输到外部设备中。
在选择输入/输出模块时，需要考虑以下几个因素：•输入/输出点数：根据生产线的规模和要控制的设备数量，选择相应点数的输入/输出模块。
•信号类型：根据实际情况选择电压信号、电流信号或数字信号等输入/输出模块。
•通信接口：选择支持与其他设备进行通信的输入/输出模块。
控制程序的编写在编写控制程序时，需要考虑以下几个关键的方面：•运行模式选择：根据电镀生产线的实际需求，选择手动模式或自动模式进行控制。
•控制算法设计：采用适当的控制算法，例如PID控制算法，以保持电镀过程中的稳定性和精确性。
•故障检测和报警：编写故障检测和报警程序，及时发现和处理系统中的异常情况。
电镀生产线PLC控制DOC.doc
PLC所配的用户存储器的容量 大小差别很大，通常中小型PLC的用户存储容量在8K步以下，大型PLC的存储了容量可达到或超过256K步。
1.3、设计内容
电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩各由一个电动机拖动。行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。假定该生产线有三个槽位。工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。系统有自动和手动两种操作模式。
第一章引言
1、设计目的和任务及内容
1.1、设计目的
综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务
熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图及控制梯形图；利用பைடு நூலகம்程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
PLC输入/输出模块的电路框图2.1、图2.2所示。
图2.1 输入接口
图2.2 输出接口
为提高抗干扰能力，一般的输入/输出模块都有光电隔离装置。在数字量I/O模块中广泛采用由发光二接管和光电三接管组成的光电耦合器，在模拟量I/O模块中通常采用隔离放大器。
电镀生产线的PLC控制讲课教案
电镀生产线的P L C控制电气控制与PLC课程设计说明书题目：专业班级：姓名：学号：指导教师：评语：成绩：目录目录1 系统描述 (1)1．1 背景及意义 (1)1．2 任务及要求 (1)2 方案论证 (2)2．1 继电器、PLC电路图电路分析 (2)2．2 PLC与继电器的优缺点 (3)2．3 方案对比 (6)3 方案实现 (7)3．1 工艺要求 (7)3．2 控制流程 (8)3．3 拖动系统设计 (11)3．4 PLC机型选择 (12)3．5 PLC输入输出对照表 (14)3．6 电镀生产线PLC控制梯形图 (15)3．7 电镀生产线PLC控制梯形图程序 (20)3．8 分类控制 (23)设计心得 (24)参考文献 (25)1 系统描述1．1 背景及意义一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
1．2 任务及要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀夜从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
电镀生产线PLC控制(DOC)
第一章引言1、设计目的和任务及内容1.1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC 接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置及组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路，采用交流380/220V电源供电，电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源，控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此，电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国内外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：首先规模要适当。
PLC控制电镀车间行车控制系统装调与维修知识
辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（M8000～M8255） ●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电 器
通常可分为两类：触点型 和 线圈型
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用
户只可以利用其触点。
● 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得
电后，PLC作出特定动作。
（触点型1）
（7）….
三、编程技巧
（１）在具有并联关系的梯形图中，串联触点多的电路应放 在上边，如下图所示。
（a）电路安排不当
(b)
电路安排得当
（２）在具有串联关系的梯形图中，并联触点多的电路应放在左 边，如下图所示。
（a）电路安排不当
（b)
电路安排得当
(3）对于结构比较复杂的梯形图，可重复使用触点来简化电路， 如下图所示．
(4)对于桥式电路，不能直接进行变换，应对电路进行变换， 如下图所示．
(a)
(b)
辅助继电器（M）
◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于 继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电 器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不 能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载 的驱动。 ◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器
1.通用辅助继电器
●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后， 其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外， 其它仍保持OFF X0 M0 M0 M0
作用：和继电器电路中的中间继电器类似，常用 于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。 特点：辅助继电器的线圈只能由程序驱动，它只 具有内部触点。 范围：M0~M499（500点）
PLC基本技能实操——实训二十二 电镀生产线控制
实训二十二电镀生产线控制一、实训目的1.掌握移位指令的使用及编程2.掌握电镀生产线控制系统的接线、调试、操作二、实训设备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，线定为三槽位，依次完成酸洗、电镀、清洗过程。
2.工作过程为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到3号限位开关后（中间遇到1号和2号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，酸洗10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关后停止，停放15秒后，行车左行，在2号限位开关刚好弹起时，停止，吊钩下降，遇到下限位开关后，停止，电镀20秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停10秒，接着左行，在1号限位开关弹起时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停8秒，行车接着左行，左行1秒下降。
3.中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。
4.合上自动开关，则系统开始自动运行。
5.启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置五、功能指令使用及程序流程图1.移位指令使用X0000由OFF→ON变化时，移位指令将D·左移n2位，将S·的数据移入D·的低位。
移位长度n2≤ n1 ≤1024。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
2023电镀流水线的PLC课程设计
2023电镀流水线的PLC课程设计1. 简介本文档提供了2023年电镀流水线的PLC课程设计的详细概述和设计方案。
在本课程设计中，我们将使用PLC（可编程逻辑控制器）来控制电镀流水线的各个工艺环节，以实现自动化控制和优化生产效率。
2. 目标本课程设计的目标如下：1.了解电镀流水线的工艺流程和基本原理；2.学习PLC的基本原理和编程技巧；3.设计和实现PLC控制电镀流水线的各个工艺环节；4.优化电镀流水线的生产效率和质量。
3. 课程大纲下面是本课程设计的大纲：3.1 基础知识•电镀流水线的工艺流程和原理介绍；•PLC的基本原理和功能；•PLC编程语言和运行环境。
3.2 PLC设计和布局•确定PLC的类型和规格；•设计PLC系统的整体结构和布局；•连接电镀流水线的传感器和执行器。
3.3 PLC编程•学习PLC编程语言，如ladder diagram（梯形图）；•设计和实现各个工艺环节的PLC控制程序；•进行PLC程序的调试和测试。
3.4 性能优化•优化电镀流水线的生产效率和质量；•使用PLC的高级功能，如数据采集和监控；•添加故障检测和报警系统。
4. 实验和作业本课程设计将包括以下实验和作业：1.实验1：了解电镀流水线的工艺流程和原理；2.实验2：学习PLC编程语言，如 ladder diagram；3.实验3：设计和实现电镀流水线的PLC控制程序；4.实验4：优化电镀流水线的生产效率和质量；5.作业1：撰写实验报告，总结实验过程和结果；6.作业2：完成一个综合性的课程设计项目。
5. 考核方式本课程设计将根据以下方式进行考核：1.实验报告的质量和完整性；2.课程设计项目的实现程度和优化效果；3.课堂表现和参与度。
6. 参考资料以下是本课程设计的参考资料：•《PLC原理与应用》- 张三等著；•《电镀流水线技术手册》- 李四等编著；•PLC制造商提供的技术文档和编程手册。
以上是2023年电镀流水线的PLC课程设计的概述和设计方案。
电镀自动生产线PLC控制课程设计完整版
电镀自动生产线P L C 控制课程设计标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院目录第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节概述1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展，从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产，电镀工业的进步巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化，大道汽车、飞机，小到生活用品金银首饰，各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术，电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求，电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂，有许多条流水线构成一套完整的生产线，这就要各流水线之前能实现互联，因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂，还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间，这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
电镀生产线控制系统的PLC程序设计指导
—260—电镀生产线控制系统的PLC 程序设计指导李哲林（内蒙古通辽市工业职业学校，内蒙古 通辽 028000）摘 要：随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。
本文介绍了利用三菱FX 系列PLC 对某条电镀生产线行车的运动控制程序设计的准备工作。
关键词：电镀生产线；PLC；行车控制1 什么是电镀电镀是一种电化学过程，也是一种氧化还原过程.电镀的基本过程是将零件浸在金属盐的溶液中作为阴极，金属板作为阳极，接直流电源后，在零件上沉积出所需的镀层。
电镀时，镀层金属或其他不溶性材料做阳极，待镀的工件做阴极，镀层金属的阳离子在待镀工件表面被还原形成镀层。
为排除其它阳离子的干扰，且使镀层均匀、牢固，需用含镀层金属阳离子的溶液做电镀液，以保持镀层金属阳离子的浓度不变。
电镀的目的是在基材上镀上金属镀层，改变基材表面性质或尺寸。
电镀能增强金属的抗腐蚀性（镀层金属多采用耐腐蚀的金属）、增加硬度、防止磨耗、提高导电性、润滑性、耐热性和表面美观。
2 电镀的作用利用电解作用在机械制品上沉积出附着良好的、但性能和基体材料不同的金属覆层的技术。
电镀层比热浸层均匀，一般都较薄，从几个微米到几十微米不等。
通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。
3 情景描述在三十年代，某钢铁厂就具有电镀较宽带钢的专用生产作业线，使用不溶阳极，利用低品位矿石和碎矿补充电解液中的锌，采用过滤和净化循环，从而维持电镀液的成分。
1939年，Weirton steel 的镀锡作业线改用镀锌。
在此采用了Hubble Weisberg 电镀液，并添加了氨合氯化锌络盐。
弹药箱因为生锈而损坏，为使其具有耐蚀性，将镀锡作业线改为带钢作业线。
全自动电镀生产线是按照一定的工艺要求，将有关的各种电镀处理槽、行车、机架、电气系统、电源设备、抽风系统、循环过滤系统、温控加热系统、空气搅拌系统、液位控制系统、阴极移动装置等构成一个完整的多功能自动控制系统。
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱介绍本文档是基于PLC控制电镀生产线的课程设计报告，采用三菱PLC作为控制器。
本课程设计的目的是实现对电镀生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
本文档将介绍设计的整体思路、硬件配置以及控制算法。
最后，我们将通过具体实例展示课程设计的效果。
设计思路本课程设计的目标是实现对电镀生产线的自动化控制，其中包括对电镀槽温度、液位和电流进行监测和控制。
为了实现这一目标，我们选择采用三菱PLC作为控制器，通过PLC的输入输出模块与传感器和执行机构进行连接。
设计思路如下：1.采集传感器数据：使用温度传感器、液位传感器和电流传感器等对电镀槽温度、液位和电流进行实时监测。
2.PLC控制算法设计：根据监测到的传感器数据，设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
3.控制信号输出：通过PLC的输出模块，将控制信号输出给执行机构，如加热装置、液位控制阀和电流调节装置，实现对电镀槽温度、液位和电流的控制。
4.人机界面设计：通过PLC的触摸屏或上位机软件，设计人机界面，实现对电镀生产线的监视、控制和调整参数等功能。
硬件配置本课程设计采用以下硬件配置：•PLC控制器：三菱FX系列PLC，例如FX3U。
•输入模块：包括温度传感器模块、液位传感器模块和电流传感器模块。
•输出模块：包括加热装置控制模块、液位控制阀控制模块和电流调节装置控制模块。
•执行机构：包括加热装置、液位控制阀和电流调节装置。
•人机界面设备：可选用PLC触摸屏或上位机软件，实现人机交互。
控制算法设计本课程设计的核心是设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
算法设计包括以下几个步骤：1.数据采集：通过PLC的输入模块采集温度传感器、液位传感器和电流传感器等的数据。
2.控制参数设定：根据设定的工艺要求和产品规格，设定控制参数，如温度上下限、液位高低限和电流设定值。
3.控制策略选择：根据实际情况选择合适的控制策略，如PID控制、模糊控制或神经网络控制等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电镀流水线的PLC控制
一、控制要求
难易程度：难
1）某电镀流水线有4个槽位（自左而右ABCD排列），在上方有导轨（对应4个电镀槽安装行程开关SQA-D，当在原位（SQ1，在A槽左侧）按启动按钮SB1，则一小车（由一电机带动，正反转，能耗制动）带动工件向右运行，到达需要电镀的槽位上方（由四个选择开关SAA-D事先选择相应的槽位是否需要电镀），则自动能耗制动停止，然后下放（电机反转，带动工件下降）至SQ2（下限位开关，4个槽位共用）停止，在4个槽位分别停留不同时间（进行电镀）后上升至SQ3（上限位开关，4个槽位共用）继续右行，直至需要电镀的槽位全部电镀完毕返回原位停止。
2）到相应槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或返回。
3）按停止按钮则全部动作停止。
4）每一动作（上升、下降、右行、左行、电镀等）可以通过相应点动按钮控制。
3.提示
4个槽位电镀右行、制动、下降、电镀、上升具有明显的顺序性，可分别用4个移位指令来表述状态，按启动按钮或一个槽电镀完毕根据启动前的选择开关决定下一个槽的移位字是否启动来决定是否跳过该槽。
二、控制系统设计分析
设计思路：
1.对事先选择好的槽位进行电镀，要求电机能够正反转及能耗制动，同时能够对4个槽位的电镀时间进行控制，则要有相应的时间继电器。
2.相应的槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或返回，由该槽右侧所有槽位的选择开关控制。
3.每一动作（上升、下降、右行、左行）可以由相应点动按钮控制。
输出点统计：
2 KM4 下降
3 KM3 上升
4 KM2 返回
5 KM5 能耗制动
三．PLC系统硬件配置
利用实验室设备进行课题设计，选择西门子S7-300 PLC。
PLC硬件配置如下：
四．主电路设计及说明
由带能耗制动的电机M1的正、反转来带动电镀行车的右行和返回，其中，能耗制动用时间原则，制动2秒；由电机M2的正、反转来带动电镀行车的上升和下降；通过行程开关来保证行车运行在一定范围内！
五．输入/输出点分配与接线
输入点分配
I1.5 停止按钮（常开输入）I1.1 A槽位选择开关
I2.6 左限位行程开关I1.2 B槽位选择开关
I0.7 上限位行程开关I1.3 C槽位选择开关
I0.0 启动按钮（常开输入）I1.4 D槽位选择开关
I2.1 右行点动I0.1 A槽位行程开关
I2.2 下降点动I0.2 B槽位行程开关
I2.3 上升点动I0.3 C槽位行程开关
I2.4 返回点动I0.4 D槽位行程开关
I0.6 下限位行程开关I2.5 右限位行程开关
输出点分配
Q4.0 制动Q5.1 A槽位已选择指示灯
Q4.1 右行Q5.2 B槽位已选择指示灯
Q4.2 后退Q5.3 C槽位已选择指示灯
Q4.3 下降Q5.4 D槽位已选择指示灯Q4.4 上升Q5.5 行车到达上极限指示灯Q4.7 行车到达原位指示灯Q5.6 行车到达下极限指示灯Q5.0 行车到达右极限指示灯Q5.7 行车到达左极限指示灯
2.输入输出接线图
六．PLC控制程序设计
1.启动控制
2.启动时，将四个槽位的移位字清零
3.单周运行启动时，若A槽已选择，给A槽移位字赋初值1；若A槽未选择，则不给其移位字赋值。
4.不同情况下的电镀行车右行控制
5.行车能耗制动2秒
6.A槽移位字在不同情况下自动左移一位
7.行车下降控制
8.A槽电镀延时
9.行车上升控制
10.给B槽移位字赋初值并将A槽移位字清零
11.行车左行（返回）控制
12.B槽移位字在不同情况下自动左移一位
13.B槽电镀延时
14.给C槽移位字赋初值并将A、B槽移位字清零
15.C槽移位字在不同情况下自动左移一位
16.C槽电镀延时
17.给D槽移位字赋初值并将A、B、C槽移位字清零
18.D槽移位字在不同情况下自动左移一位
19.D槽电镀延时
20．按停止按钮时，将移位字和位存储器清零
21.行车从右侧回到原位时，将移位字和位存储器清零
22.指示灯
七、调试过程
LAD完成后，保存并下载到CPU中。
根据设计要求完成导线的连接，通过硬件的调试观察设计出的结果是否满足控制要求，如果不满足，分析原因并进一步的改善程序，直到设计出的结果与设计要求完全一致为止！
八、设计总结
PLC课程设计考察了我们这学期所学知识的理解和运用能力，使我们进一步了掌握可编程控制器的使用方法及程序编制与调试方法。
在进行PLC控制时，我们应该根据设计的程序有目的地操作输入按钮或开关，观察各种输出设备的动作，进一步了解电路的工作原理。
若输出达不到预期，应该检查程序和接线，排除故障后继续进行实验。
尽管电镀流水线的PLC控制比较难设计，但是我们坚信世上无难事，只怕有心人。
通过此次课程设计，使我们进一步巩固，加深并扩大了所学的基本理论知识，培养了我们分析解决实际问题的能力，也提高了我们实践操作能力和创新能力。
其实，我认为：在以后的工业设计中，实事求是，严肃认真，科学严谨的作风和良好的实验能力是每一个设计者必不可少的成功要素，我们必须加以重视！。