SmarTram型有轨电车信号系统
有轨信号控制系统的研究与实现
有轨信号控制系统的研究与实现摘要：新型有轨电车是未来城市轨道交通发展的重要方向。
信号系统是有轨电车的重要组成部分，保障列车的安全和运营的效率。
本文介绍了新型有轨电车的特点，分析了新型有轨电车的行车安全控制方案。
关键词：有轨电车；信号控制系统；研究与实现现代有轨电车可建设于一线城区郊区，作为城市轨道交通的补充，也可建设于二三线城市主城区，作为主要交通方式。
有轨电车线路可不完全封闭，可与汽车和行人共享路权，极大的节约了城市用地和建筑成本，为现代城市交通建设提供了一项全新的轨道交通选择。
现代有轨电车作为城市新型的绿色轨道交通方式，已完成了从传统到现代化的转变，正在国内许多城市得到应用。
1.现代有轨电车的路权现代有轨电车沿轨道运行，其路权直接影响着有轨电车运行的安全和效率，并决定着有轨电车的运行控制模式。
所谓路权，是指交通参与者根据交通法规的规定，在一定空间和时间内使用道路的权利。
有轨电车的路权，是指经过交通管理部门确认的，符合相关交通管理法律法规的，为有轨电车规定的，在专门时间和范围内使用专用通道的权利。
有轨电车的路权一般可划分为A、B、C 3 个级别。
1）A 级别的路权不允许有平面交叉口，在法规上不允许任何其他车辆或行人进入，即全封闭专用道，在形式上可以是隧道、高架桥或在地面上隔离出的通道。
轻轨、地铁系统均采用 A 级别路权。
2）B 级别的路权沿着其通路拥有与其他交通方式的物理隔离措施，如路缘石或栅栏等，但其与其他交通方式（机动车、行人）有平面交叉。
较多的不同级别的平交道口防护和不同的有轨电车运营组织方式，易造成各种交通方式的相互影响，甚至造成交通拥堵。
该级别路权相对 A 级别路权对有轨电车的运营安全和运营效率有一定影响。
3）C 级别的路权指各种交通模式混行的通道，有轨电车可以拥有非物理隔离的保留车道，也可能是在普通车道上运营。
众多的平交道口和与机动车混行，不仅使有轨电车运行速度受到限制，而且完全依靠司机目视行车，特别是在夜间或恶劣天气下的目视行车，保障基本的运营安全和运行顺畅是司机的主要职责，该级别路权相对 B 级别路权对有轨电车的运营安全和运营效率有更大的影响。
轨道交通信号系统的智能监控与评估
轨道交通信号系统的智能监控与评估在现代城市的交通体系中，轨道交通扮演着至关重要的角色。
而轨道交通信号系统则是保障列车安全、高效运行的关键所在。
随着科技的不断进步，智能监控与评估技术在轨道交通信号系统中的应用日益广泛，为提升轨道交通的运行质量和安全性提供了有力支持。
轨道交通信号系统犹如列车运行的“大脑”，它通过各种信号设备和控制指令，指挥着列车的行驶速度、停车位置以及运行间隔等。
这个系统的稳定性和可靠性直接关系到乘客的生命安全和出行效率。
因此，对其进行有效的智能监控与评估是至关重要的。
智能监控技术在轨道交通信号系统中的应用，首先体现在对信号设备的实时监测上。
通过安装在轨道旁、列车上以及信号控制中心的各类传感器，能够实时采集信号设备的工作状态、参数等数据。
这些数据包括信号灯的颜色变化、道岔的位置信息、列车的速度和位置等。
一旦发现数据异常，系统会立即发出警报，提醒工作人员及时处理。
例如，当信号灯出现故障，传感器会迅速感知到信号灯的异常状态，并将这一信息传输到控制中心。
控制中心的监控系统会在第一时间显示出故障的位置和类型，工作人员可以根据这些信息迅速做出决策，采取相应的措施，如调整列车运行路线或安排维修人员前往现场维修。
除了对信号设备的监测，智能监控技术还能够对列车的运行状态进行实时监控。
通过列车上安装的各种传感器和监测设备，可以获取列车的速度、加速度、牵引力等运行参数。
这些参数不仅能够帮助工作人员及时发现列车运行中的异常情况，如超速、急停等，还可以为后续的运行评估提供数据支持。
在智能评估方面，基于采集到的大量数据，利用先进的数据分析和处理技术，对轨道交通信号系统的性能进行评估。
评估的内容包括信号系统的可靠性、稳定性、安全性以及运行效率等方面。
可靠性评估主要关注信号系统在规定的时间和条件下，完成规定功能的能力。
通过对信号设备的故障次数、故障间隔时间等数据的分析，可以评估出信号系统的可靠性水平。
稳定性评估则侧重于考察信号系统在长期运行过程中，性能是否保持稳定，是否存在频繁的波动或异常情况。
城市轨道交通信号系统介绍
第一章
城市轨道交通信号设备概述
第二节 城市轨道交通信号系统的地域分布
城市轨道交通信号设备按地域可划分为五部分：控制中心设备、车站及轨 旁设备、车辆段设备、车载ATC设备。 1.控制中心设备 为保证系统的可靠性，主要硬件设备均为主/备 控制中心设备主要包括： 双套热备方式，可自动或人工切换。系统能满足 •中心计算机系统 自动控制、调度员人工控制及车站控制的要求 •综合显示屏 •调度员及调度长工作站 •运行图工作站 •培训/模拟工作站 •绘图仪和打印机 •维修工作站 •UPS及蓄电池
列车自动运行 （ATO）子系统
第一章
城市轨道交通信号设备概述
第一节 城市轨道交通信号系统的组成
•ATS子系统 ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助调度人员对全线列车进 行管理，其功能包括：调度区间内列车运行情况的集中监视与控制，监测进路 控制、列车间隔控制设备的工作，按行车计划自动控制轨旁信息设备以接发列 车，列车运行的实迹的自动记录，时刻表自动生成、显示、修改和优化，运行 数据统计及报表自动生成，设备运行状态监测，设备状态及调度员操作记录， 运输计划管理等，还具有列车车次号自动传传递等功能。
第一章
城市轨道交通信号设备概述
第二节 城市轨道交通信号系统的地域分布
3.车辆段设备 车辆段信号设备包括： a ATS分机 b 车辆段终端 c 联锁设备 d 维修终端 e 信号机 f 转辙机 g 轨道电路 h 电源设备 车辆段设一台ATS分机，用于采集车辆 段内存车库线上的列车占用及进/出车 辆段的列车信号机的状态，以在控制中 心显示屏上给出以上信息的显示 车辆段派班室和信号楼控制台室各设一 台终端，与车辆段ATS分机相连
第一章
城市轨道交通信号设备概述
有轨电车信号系统互联互通性的研究
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2023年第24期·101·文章编号：2095-6835（2023）24-0101-02有轨电车信号系统互联互通性的研究庄龙臣（苏州轨道交通集团有限公司，江苏苏州215000）摘要：为缓解城市交通拥堵，完善轨道交通网络功能及带动作用，目前国内各城市在运营轨道交通（地铁或有轨电车）项目方面均开始准备或已经进行了线路的延伸建设，线路的延伸建设存在不同信号系统之间的互联互通问题。
以苏州有轨电车1号线、1号线延伸线项目为例，对1号线与其延伸线信号系统互联互通性加以分析和研究，希望为后续项目提供借鉴。
关键词：有轨电车；延伸线；信号系统；互联互通中图分类号：U285文献标志码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2023.24.029随着城市的发展和人民生活水平的提高，社会对城市轨道交通的依赖日益加剧，与此同时，轨道交通的发达程度已逐渐演变成衡量城市GDP （Gross Domestic Product ，国内生产总值）高低的标准。
随着“一带一路”概念的提出，以北京、上海、广州为第一轨道交通阵营的一线城市在“十三五”末期迎来了大提速，新型轨道交通也层出不穷，如有轨电车、单轨电车、磁悬浮列车和云轨等。
在各大城市加紧申报和完善轨道交通网络的同时，笔者也发现，这些报批线路中除了新线外，往往还包含很多加长和延伸线路的项目，虽然是因规划不够超前或者城市发展不确定等因素引起的，但随之带来的不仅仅是延伸段和1号线之间钢轨的互联互通，这中间还涉及土建、供电、车辆、通信信号等诸多系统间的互联互通。
笔者以苏州有轨电车1号线和1号线延伸线信号系统为例，讲述信号系统互联互通存在的问题和解决方案。
1需求背景苏州有轨电车1号线于2014年10月正式开通运营，信号系统采用庞巴迪CITYFLO150系统，主要包括EBILock400PCC 系统、EBILock400RJC 系统、CITYFLO150车载系统和EBIScreen2000中心ATS 系统4个子系统[1]。
轨道交通信号系统的智能化设计
轨道交通信号系统的智能化设计在当今高速发展的现代社会，轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在城市交通体系中扮演着至关重要的角色。
而轨道交通信号系统则是保障列车安全、高效运行的关键所在。
随着科技的不断进步，智能化设计已成为轨道交通信号系统发展的必然趋势。
一、轨道交通信号系统的基本构成与功能轨道交通信号系统主要由列车自动控制系统（ATC）、联锁系统和轨道电路等组成。
其中，列车自动控制系统又包括列车自动驾驶（ATO）、列车自动防护（ATP）和列车自动监控（ATS）三个子系统。
联锁系统负责确保车站内的道岔、信号机等设备按照一定的逻辑关系进行动作，以保障列车的运行安全。
轨道电路则用于检测列车的位置和占用情况，为信号系统提供实时的列车信息。
信号系统的主要功能包括保障列车运行安全、提高运输效率、实现列车的自动化控制以及提供可靠的通信手段等。
通过对列车的速度控制、间隔控制和运行路径的规划，信号系统能够有效地避免列车碰撞、追尾等事故的发生，同时提高线路的通过能力，减少列车的等待时间。
二、智能化设计的需求与意义随着城市轨道交通客流量的不断增加，以及人们对出行效率和安全性的要求越来越高，传统的轨道交通信号系统已经难以满足现代交通的需求。
因此，智能化设计的引入具有重要的意义。
首先，智能化设计能够提高信号系统的可靠性和稳定性。
通过采用先进的传感器技术、智能诊断和故障预测技术，能够及时发现系统中的潜在故障，并采取相应的措施进行修复，从而减少系统故障对列车运行的影响。
其次，智能化设计可以提高列车的运行效率。
利用智能算法对列车的运行进行优化，实现更加精确的速度控制和间隔控制，能够有效地缩短列车的运行间隔，提高线路的运输能力。
此外，智能化设计还能够提升乘客的出行体验。
通过实时获取列车的运行信息，并向乘客提供准确的列车到站时间、车厢拥挤程度等信息，能够帮助乘客更好地规划出行，提高出行的便利性和舒适度。
三、智能化设计的关键技术1、智能感知技术智能感知技术是实现轨道交通信号系统智能化的基础。
现代有轨电车信号系统研究
２ ０ １ ４ 年第 ５ ０ 卷第 ２ 期
方式 下 ，信 号系统 在有 轨 电车接 近路 口时 ，分 别采 取 ：保证 列 车前方 路 口为绿 灯 、延长 当前 绿灯 开放 时 间和不 干预 路 口信号 显示 的方 式 。 ２ ．正 线岔 区控 制 。信 号 系 统判 断首 辆 进 入 岔 区的列 车 ，并 下 放 道 岔 控 制 权 ，司 机 根 据 进 路 信
ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ ｍｏ ｄ ｅ ｍ ｔ ｒ ａ ｍｓ ｉ ｓ ａ ｎａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ．Ｆ ｕｒ ｔ ｈ ｅ ｒ ｍｏ ｒ ｅ， ｔ ｈｅ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｎｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｏ ｆ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏｒ ｆ ｍｏ ｄ ｅ ｍ ｔ ｒ ａ ｍ ｉ ｓ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ： Ｍｏ ｄｅ ｍ ｔ ｒ ａ ｍ ；Ｓ ｉ ｇ ｎａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ；Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ
的安 全 间隔 。区 间不划 分 闭塞分 区。 ３ ．多车落 人 同一 岔 区 。 由于 现 代有 轨 电 车编
１ 现代 有轨 电车信号 系统功 能
１ ． １ 主要特 点
组小 ，列 车长 度有 限 ，会 出现 多车 落人一 个 岔 区的 情况 ，需 保 证 同 时 只 有 一 列 车 对 该 道 岔 具 有 控
制权 。
１ ．与社 会 车 辆 混行 ，多 种 路 权 形 式 。运 行 在
马作泽 ：铁 道第 三 勘察 设 计 院集 团 有 限公 司 助 理工 程 师
有轨电车通信信号技术与智能交通系统
有轨电车通信信号技术与智能交通系统摘要：随着我国地铁、轻轨技术的逐渐成熟，积极促进有轨电车的项目的蓬勃发展。
在成熟的地铁、轻轨技术上，加快推广有轨电车的进程，是我国当前发展的迫切需求。
基于此，本文首先对通信信号系统关键技术进行了概述，详细探讨了有轨电车智能交通系统的设想，旨在促进有轨电车的有序运行。
关键词：有轨电车；通信信号技术；智能交通系统随着我国城市化进程的加快和家用汽车的普及，交通拥堵和环境污染加重等问题越来越突出，因而大力发展城市轨道交通已成为国内很多城市的选择。
现代有轨电车的信号系统与智能交通系统作为保证行车安全、提高运行效率的重要系统，与地铁、轻轨等其他信号系统相比，有其鲜明的特点。
同时，由于我国现代有轨电车的起步相对较晚，因而探索适合我国有轨电车信号系统的解决方案成为亟待解决的问题。
1 通信信号系统关键技术1.1安全技术有轨电车在运行当中时常有事故发生，使得乘客、行人受到很大伤害。
由于有轨电车的紧急制动速度是地铁车辆的一倍，造成人员受伤风险的概率很高。
1.2正线道岔控制有轨电车的道岔控制方式与地铁、轻轨有很大不同。
正线道岔控制有三种方式，是通过列车运行时挤压力进行道岔控制。
（1）集中控制有轨电车运行至道岔时，采用车地无线通信系统，可以将有轨电车的相关信息发送至控制系统中，控制系统在接收到控制信息之后，即可处理相关的信息。
采用集中控制的形式可以缓解驾驶人员的驾驶压力，保证列车运行的安全性。
（2）驾驶人遥控在有轨电车进入到控制区域之后，即可按照需求来获取相关的控制权，只要驾驶员操作车载设备，即可转换位置，此外，还可以满足信号开放与自动锁闭的要求，有效提升了控制的精度。
1.3信号优先控制有轨电车的客运能力比公共汽车要强，因行驶路线多为城市的主干道。
所以，对交通安全及其他车辆的有序通过非常重要。
有轨电车优先通过是交通信号系统的主要功能特点，尤其是在平面交叉路口。
1）主干路与主干路的道路平面交叉口，是指城市道路交通量与有轨电车道路交通量持平时道路平面交叉口。
现代有轨电车信号系统方案设计
现代有轨电车信号系统方案设计摘要根据现代有轨电车工程的特点系统分析了信号系统基本构成与功能。
结合工程需要重点分析了道岔控制系统和路口优先控制系统的原理和实施方案，可供类似工程信号系统方案设计参考。
关键词现代有轨电车信号系统方案设计Abstract: According to the characteristics of the modern tram project, the basic structure and functions of the signal system were analyzed. Combined with the project, the principles and plans for the control system in main line turnouts and the signal priority control system in intersection were analyzed in detail, which are beneficial for the signal system design for the similar engineering project.Key words: modern tram; signal system; plan design1引言现代有轨电车系统是在传统有轨电车基础上发展起来的新型快速公共交通系统，具有工程造价低、建设周期短、运营组织灵活、乘坐舒适快捷、节能环保等诸多特点。
根据《城市公共交通分类标准》有轨电车系统属于中低运量等级（客运能力0.6～1万人次/h），介于常规公交与地铁轻轨之间的地面快速公共交通工具，是对地铁轻轨大运量轨道交通系统有效补充，在国内大中城市公共交通中开始逐步实施。
现代有轨电车与地铁等中大运量轨道交通系统相比有如下特点。
1)一般采用部分专用路权，半封闭运行，交叉路口处信号优先，保证运行速度和安全。
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SmarTram型有轨电车信号系统
刘华祥;孙军峰;蒋耀东;陆怡然
【期刊名称】《铁道通信信号》
【年(卷),期】2018(54)12
【摘 要】介绍了卡斯柯自主化研发的SmarTram现代有轨电车信号系统的功能、
结构、开发流程、项目应用等.该系统满足用户需求、遵守安全产品开发流程.经过
充分测试,证明其具有安全、可靠、成熟、配置灵活的特点.
【总页数】5页(P91-95)
【作 者】刘华祥;孙军峰;蒋耀东;陆怡然
【作者单位】卡斯柯信号有限公司 200071 上海;卡斯柯信号有限公司 200071 上
海;卡斯柯信号有限公司 200071 上海;卡斯柯信号有限公司 200071 上海
【正文语种】中 文
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