火控系统介绍
消防安全控制与管理系统
案例简介
该购物中心采用先进的消防安全控制 与管理系统，有效保障了人员安全和 财产安全。
案例分析
系统构成
该系统包括火灾自动报警系统、自动喷水灭火系统、紧急疏散指 示系统等。
应用效果
系统运行稳定，及时发现火情并采取有效措施，减少了火灾损失。
经验总结
消防安全控制与管理系统的应用需要综合考虑多种因素，包括设备 选型、系统集成、人员培训等。
功能
该系统具备实时监测、预警报警、控制联动、信息管理等多种功能，能够提高消防安全 管理的效率和响应速度，减少火灾事故的发生和损失。
系统的重要性
提高消防安全管理水平
降低火灾损失
通过自动化监测和控制，减少人为操 作失误和反应时间，提高消防安全管 理的效率和水平。
通过控制和管理消防设备和设施，有 效控制火灾的蔓延，减少火灾造成的 财产损失。
保障人员生命安全
及时预警和报警，迅速启动应急预案 ，有效减少火灾事故对人员生命安全 的威胁。
系统的发展历程
初级阶段
01
早期的消防安全控制与管理系统主要依赖于人工监测和管理，
技术手段相对落后。
发展阶段
02
随着自动化技术、计算机技术和网络通信技术的不断发展，系
统逐渐实现了自动化监测和控制。
成熟阶段
03
人工智能技术
4
用于火灾监测和预警，提 高火灾防控能力。
大数据分析技术
2
对消防数据进行深度挖掘
和分析，提供决策支持。
云计算技术
3
实现消防信息的存储和处 理，提高信息处理效率。
Part
03
系统应用与操作
日常监控与检查
战车的火控系统有多精确？
战车的火控系统有多精确？一、光电火控系统的应用1. 超高分辨率传感器光电火控系统采用了超高分辨率传感器，能够实时获取战场信息。
该传感器具备极高的像素密度，能够细致地捕捉目标细节，提供全方位的观察能力。
2. 自动目标识别和跟踪光电火控系统通过自动目标识别和跟踪技术，能够在复杂战场环境中迅速锁定目标并精确追踪。
这种自动化的功能使得火控系统能够高效地选择和攻击敌方目标。
3. 精准射击光电火控系统具备高精度激光测距功能，能够实时测量与目标的距离，并在瞄准时进行自动修正。
这使得火控系统在射击阶段能够更加精确地命中目标。
二、惯性导航系统的优势1. 高精度的位置定位惯性导航系统利用陀螺仪和加速度计等传感器，能够精确地测量战车的运动状态和位置信息。
这种高精度的位置定位能力，可以为火控系统提供准确的输入数据，从而提高火控精度。
2. 快速的反应速度惯性导航系统具有快速响应的特点，能够实时更新战车位置和方向信息。
这使得火控系统能够及时调整瞄准角度，以适应不断变化的战场环境，保持射击精度。
3. 抗干扰性强惯性导航系统是一种自主工作的系统，不受外界干扰的影响。
它可以独立地进行位置定位和导航，不受电磁干扰、电磁屏蔽等因素的限制。
这使得火控系统具备了更高的稳定性和可靠性。
三、弹道计算与飞行控制1. 多种弹道计算方式火控系统中的弹道计算模块采用了多种计算方法，包括均匀加速度模型、飞行轨迹模型等，以适应不同射击条件和目标运动状态。
这种多样化的计算方式能够确保射击精度的提高。
2. 智能飞行控制火控系统的飞行控制模块能够实时监测飞行状态和环境数据，并对炮弹进行自主控制。
通过智能飞行控制技术，火控系统能够准确计算炮弹飞行轨迹，提高射击精度。
3. 集成化设计火控系统的弹道计算与飞行控制模块与其他子系统相互协作，实现了数据的共享和交流。
这种集成化设计能够有效提高火控系统的整体性能，使其达到更高的精确度。
四、综合作战系统的优势1. 联合作战能力现代战争中，战车不再是孤立的个体，而是与其他战斗单元相互配合，完成任务。
火控概论
名词解释1.火力控制：火力控制是指控制武器自动或半自动地实施瞄准与发射（抛射）的全过程，简称火控。
2.火控系统：火控系统是指为实现火控全过程所需的各种相互作用、相互依赖的设备的总称。
3.瞄准线：瞄准线是指以观测器材回转中心为始点，通过目标中心的射线。
4.瞄准矢量：是指以观测器材回转中心为始点，目标中心为终点的矢量。
5.射击线：是指为保证弹头命中目标，在武器发射瞬间，武器线所必需的指向6.跟踪线：是指以观测器材回转中心为始点，通过观测器材中某一基准点的射线。
7.跟踪线稳定：专指自动消除载体姿态变化对跟踪线空间谓之的扰动。
8.跟踪矢量：是指以观测器材回转中心为始点，观测器材中某一点为终点的矢量。
9.武器线：是指以武器身管或发射架回转中心为始点，沿膛内或发射架上弹头运动方向所构成的射线。
10.武器线稳定：稳定炮管或发射架的空间指向，使其不受载体姿态变化影响，只有要求武器在运动中精确射击目标时才存在武器线稳定问题。
11.目标跟踪：是指在搜索过程中对已发现的目标进行相关、平滑和外推处理以确认目标并建立目标航迹的过程。
12.火控系统反应时间：又称响应时间，指目标突然临空时，从目标搜索系统发现目标起，到允许武器发射或射击所需的时间。
13.单发命中概率：是指发射一发弹头时，这发弹头的弹道有可能与目标在迎弹面内投影面积相交的概率。
14.作战命中概率：是指发射了规定数目的弹头后，打到规定命中次数的概率。
15.火控系统精度分配：在满足总体精度指标要求的约束条件下，提出各单体（分系统或设备）精度指标，谓之火控系统精度分配。
16.射击校正：利用弹目偏差的数学模型及一些列的实测值，预测出弹目偏差的未来值，并在弹头（战斗部）出膛或离轨前，修正射击诸元，以消除这一预测的弹目偏差，谓之射击校正。
17.系统误差：在一定条件下，由某种固定的原因而产生的大小、符号相同的误差，或大小、符号按一定规律随时间或空间而变化的误差。
18.随机误差：是指在同一条件下多次测量同一量时，其误差的绝对值和符号以不可预知的方式变化的误差。
火控系统介绍
实用性：可以根据生产装置的实际情况设计适合当前生产管理的逻辑控 制程序，也可以随着以后工艺流程的变化进行组态修改，而不用增加不必要 的硬件成本。大量的信息可以通过简单的画面进行现场显示，同时各种历史 记录和数据能够进行存储和上传。
扩容性：基于PLC的技术在以后生产装置进行扩容时，其大容量、模块 化构架可以满足增加容量的要求，同时可以方便对现场的监控构架进行组态 和修改。
基本概念以及相关知识
四、 系统功能：
数据采集 采集现场探测器上传来的信号与数据。 数据查询 能够提供实时记录、历史记录、历史曲线的查询等功能。 实时显示 迅速显示各个探测器的状态（浓度显示，火警、故障、高报、 低报状态显示等） 分区报警 按照现场的实际情况，分区显示报警状态。 自检功能 具有故障自诊断的能力，能及时报出线路短路、开路、接地等 故障状态，并能在显示屏上显示。 可靠的保护 内置防雷保护设施，抗电脉冲、射频骚扰及电磁场辐射。 通讯接口 可以通过RS232、RS485两种方式向其它PLC、DCS等系统 输出数据。
火灾报 警装置
• 火灾报警控制器---PLC • 图形显示装置----DCS 操作站 • 火灾显示盘---F&G Panel / DCS 操作站
• 火灾报警联动系统---FPS/DCS/声光报警系统
联动控 • 自动喷淋灭火系统---消防泵/Deluge System/水帘系统 制装置 • 气体灭火系统---CO2系统 (生产工艺处理范畴)
基本概念以及相关知识
内容简介
一、基本概念以及相关知识 二、系统构成及原理 三、现场设备概况介绍 四、触发逻辑及关联系统简绍
系统构成及原理
一、工作原理
系统构成及原理
火控系统介绍课件
02
探测设备
包括雷达、红外传感器、激光测 距仪等，用于发现、定位和测量
目标。
04
跟踪技术
通过滤波、预测等方法，实时更 新目标位置、速度和航迹，确保
火控系统精确锁定目标。
火力控制与计算机系统
概述
火力控制与计算机系统负责火控系统的 信息处理、指挥控制和火力打击。
软件算法
包括射击解算、弹道修正、火力分配 等算法，实时解算射击诸元，提高打
促进武器装备现代化
火控系统是武器装备现代化的重要组成部分，其发展推动了整个军 事工业的技术进步和创新发展。
02
火控系统组成与工作原理
目标探测与识别系统
01Biblioteka 概述目标探测与识别系统是火控系统 的核心组成部分，负责探测、识
别和跟踪目标。
03
识别算法
采用图像识别、信号处理等算法 ，对目标特征进行分析和比对，
总结词
精准导航，稳定控制
要点二
详细描述
导弹精确制导与控制技术是导弹武器系统的关键技术之一 ，它负责导弹的精确导航和稳定控制。这项技术通过先进 的制导系统和控制系统，实现导弹在飞行过程中的精确导 航和稳定控制，确保导弹能够准确命中目标。同时，这项 技术还需要考虑导弹的飞行性能、目标特性、干扰因素等 ，以实现导弹的最佳打击效果。
快速火力控制技术
总结词
迅速响应，精确打击
详细描述
快速火力控制技术是火控系统实现迅速响应和精确打击的关键。它通过对火炮或导弹等武器平台的精 确控制，实现对目标的快速、准确打击。这项技术需要综合考虑多种因素，如目标运动轨迹、武器平 台性能、环境因素等，以实现最佳的打击效果。
导弹精确制导与控制技术
要点一
火灾自动报警及联动控制系统介绍书
火灾自动报警及联动控制系统介绍书消防控制中心设在大楼一层内。
消防控制中心与大楼消防控制系统实现消防联网，消防联动控制在消防中心控制台进行，通过数据线实现数据传输。
火灾自动报警及联动控制系统包括：火灾自动报警系统；消防联动控制系统；应急照明及电源管理系统。
1火灾自动报警系统本工程在大楼的楼梯间、电梯前室等处设置离子感烟探测器，在车库等处设置感温探测器，在主要出入口设置手动报警按钮，在消火栓内设置消火栓按钮。
消防中心设置集中报警控制器，形成可靠的火灾报警型号系统。
消火栓按钮、水流指示器，喷淋泵、消防泵、非消防用电切断都能通过联动实现手动、自动控制，启动声光报警器。
2消防联动控制系统消火栓按钮、水流指示器，喷淋、喷雾泵、消防泵、非消防用电切断都能通过联动实现手动、自动控制，启动声光报警器。
消防联动系统功能能启停消火栓泵、喷淋泵、喷雾泵，切断非消防用电，启动声光报警器。
2.1消防控制室以自动或手动两种方式对如下设备进行联动控制并接受动作返回信号：消火栓泵、喷淋泵、喷雾泵及电源管理等。
2.1.1消火栓泵控制：消防泵房设大楼地下一层，系统消火栓按钮控制线连接成环后直接启动消火栓泵。
此外，消火栓泵还可以通过总线及模块控制。
消火栓泵控制箱有硬控线引至消防控制中心，消防控制中心可在手动控制盘上远程控制消防泵。
订货时需注明消火栓按钮应为带地址编码型。
采用LED指示灯并必须具备两对触点，一对接入火灾自动报警系统，另一对用于直接启动消防泵。
2.1.2喷淋、喷雾泵控制：喷淋、喷雾泵设在消防泵房内，报警阀室内压力开关控制线分别引至喷淋、喷雾泵控制柜。
此外，喷淋、喷雾泵还可以通过模块控制和在消防控制中心手动控制盘上通过硬控制线进行控制。
2.2消防设备供电系统本建筑消防设备采用双电源未端互投的供电方式。
2.3电源管理：一般照明等非消防电源在变配电室集中强切并接受其返回信号。
变配电室低压出线回路中的各非消防用电支路主开关设分励脱扣器。
火控系统介绍
注：随着技术的进步，PLC与DCS界限越来越模糊化
基本概念以及相关知识
三、 系统要求：
可靠性：根据系统安全等级的要求选用安全PLC或DCS作为主控制器， 各关键部分通过冗余设计。 实时性：具有ms级响应，能够及时的在操作站或监控站等设备上显示现 场报警信息，并且具有实时事件种类记录功能。 兼容性：可以根据生产装置的实际情况把检测火焰、烟感、温感、可燃 气、有毒气及手动报警信号进行灵活组合。通过、RS-485、工业以太网等方 式同DCS和ESD等系统通讯，形成全厂的管理系统。 实用性：可以根据生产装置的实际情况设计适合当前生产管理的逻辑控 制程序，也可以随着以后工艺流程的变化进行组态修改，而不用增加不必要 的硬件成本。大量的信息可以通过简单的画面进行现场显示，同时各种历史 记录和数据能够进行存储和上传。 扩容性：基于PLC的技术在以后生产装置进行扩容时，其大容量、模块 化构架可以满足增加容量的要求，同时可以方便对现场的监控构架进行组态 和修改。
FPS
Flare Bldg.
PROCESS ALARM ABANDON GENERAL QUARTERS ESD
PCS
Flare Bldg.
FIRE ESD MOV's FIRE ESD
通 讯 接 口
联动装置
DCS
FPS 系统
联动装置
主消防泵
备消防泵
PLC 控制器
联动装置
码头泵房
LPG球罐区
凝析油罐区
码头水帘系统
图形显示装置
内容简介
一、基本概念以及相关知识
二、系统构成及原理
三、现场设备概况介绍 四、触发逻辑及关联系统简绍
安全系统的保护等级
火警紧急关 停（Fire ESD）
消防控制室设备介绍
消防控制室设备介绍1.火灾报警系统：火灾报警系统是消防控制室的核心设备之一、它包括火灾探测器、火灾报警控制面板、手动火灾报警按钮等组件，用于监测火灾的发生并及时报警。
火灾探测器可以分为烟感探测器、热感探测器和气体探测器等各种类型，能够对不同类型的火灾进行监测和识别。
火灾报警系统可以及时向消防控制室传递火灾信息，从而进行及时的处置和救援。
2.火灾自动喷水系统：火灾自动喷水系统是消防控制室设备中的另一重要组成部分。
它包括水泵、水箱、喷头及管道等设备，用于控制和喷洒灭火水。
当火灾发生时，火灾报警系统将信号发送到消防控制室，控制室人员可以通过自动喷水系统将水喷射到火灾现场，起到控制和扑灭火势的作用。
3.消防排烟系统：消防排烟系统用于将火灾现场产生的烟雾及有毒气体排除出建筑物，保持疏散通道的畅通和逃生通道的安全。
消防排烟系统包括排烟风机、排烟阀门、排烟管道等设备，通过控制室的监控和控制，可以实现对建筑物内部空气的排除和流通，降低火灾对人员和财产的危害。
5.视频监控系统：视频监控系统用于对建筑物内外的情况进行监控和录像，可以及时掌握火灾现场的情况，并提供证据供分析和调查使用。
消防控制室可以通过视频监控系统实时观察火灾现场，指挥救援工作，并为后续工作提供参考和支持。
6.电气火灾监测系统：电气火灾监测系统主要用于监测建筑物内的电气设备和线路是否存在火灾隐患，及时发现并报警，以防止电气设备引发火灾。
该系统包括电气火灾探测器、火灾报警控制器等设备，能够对电气火灾进行预防和控制。
除了上述介绍的消防控制室设备外，还有一些其他的辅助设备，如灭火器、逃生器材、应急照明等，它们也是消防控制室中不可或缺的一部分。
总之，消防控制室设备是对火灾进行监控和控制的重要设施，它们能够及时预警、控制火势、扑灭火灾，保障人们的生命财产安全。
不同的设备通过互相配合和协作，形成一个完整的系统，使消防工作能够更加高效、有序地进行。
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注：随着技术的进步，PLC与DCS界限越来越模糊化
基本概念以及相关知识
三、 系统要求：
可靠性：根据系统安全等级的要求选用安全PLC或DCS作为主控制器， 各关键部分通过冗余设计。 实时性：具有ms级响应，能够及时的在操作站或监控站等设备上显示现 场报警信息，并且具有实时事件种类记录功能。 兼容性：可以根据生产装置的实际情况把检测火焰、烟感、温感、可燃 气、有毒气及手动报警信号进行灵活组合。通过、RS-485、工业以太网等方 式同DCS和ESD等系统通讯，形成全厂的管理系统。 实用性：可以根据生产装置的实际情况设计适合当前生产管理的逻辑控 制程序，也可以随着以后工艺流程的变化进行组态修改，而不用增加不必要 的硬件成本。大量的信息可以通过简单的画面进行现场显示，同时各种历史 记录和数据能够进行存储和上传。 扩容性：基于PLC的技术在以后生产装置进行扩容时，其大容量、模块 化构架可以满足增加容量的要求，同时可以方便对现场的监控构架进行组态 和修改。
基本概念以及相关知识
四、 系统功能：
数据采集 采集现场探测器上传来的信号与数据。 数据查询 能够提供实时记录、历史记录、历史曲线的查询等功能。
实时显示 迅速显示各个探测器的状态（浓度显示，火警、故障、高报、
低报状态显示等） 分区报警 按照现场的实际情况，分区显示报警状态。 自检功能 具有故障自诊断的能力，能及时报出线路短路、开路、接地等 故障状态，并能在显示屏上显示。 可靠的保护 内置防雷保护设施，抗电脉冲、射频骚扰及电磁场辐射。 通讯接口 可以通过RS232、RS485两种方式向其它PLC、DCS等系统 输出数据。
三、现场设备概况介绍 四、触发逻辑及关联系统简绍
触发装置
触发装置
触发装置
2、手拉站、应急按钮站
应急按钮站： General Quarters ESD Fire Pump Start
注： ABNDON 按钮只有旧 中控和新中 控才有
火灾盘
System 3 Smoke , Heat Detector,and manual pull
DCS 报警 显示
AE-30U
触发逻辑
可火 燃焰 硫 气探 化 探头 氢 头 控 制 器 输 入 模 块 PLC 输 入 模 块 FPS GQ PSD ESD/FIRE
LPG 火焰/硫化氢探头
DCS 报警 显示
应急按钮
触发逻辑
GQ
• 烟雾探头 • 热探头
PSD
• 硫化氢 40% • 可燃气 50%
生产警报 (ALARM)
• 当生产参数开始偏离正常的操作范围，或 者是一个不会引起关停的操作元件机械故 障时，均会触发报警。
触发逻辑
System 3 处 理器
E
O L
热探头
烟雾 探头
手拉站
ZU35 报 警 模块
SR35 Relay 模块
FPS GQ PSD ESD/FIRE
PLC
报警
失效 PM-32
• 这一级的安全保护是由火警探测元件来触发（UV/IR探测器、 手拉站）。触发后的结果是生产线上所有的关断阀被关闭，以 及清管器接收器上下游的马达控制阀（MOV）也会被关闭。 • 这一级的安全保护是由火警探测元件来触发，或手动触 发位于中控房和遍及南山的紧急按钮装置。触发后的结 果是生产线上所有的关断阀被关闭，所有的泵和压缩机 停止。燃料气系统的关断阀关闭，关停所有的使用燃料 气的加热器和发电机组
UV/IR Flame Controller
H2S Gas Detector Controller
Combustible Gas Detector Controller
Push Buttons &Bypasses
系统 3
SR-35/PM32/AE-35E
处理器/电源
火灾控制器
处理器 输入模块 输出模块 物理框架 电源
联动控 制装置
警报装 置
• 警铃 • 广播系统
触发装置
1、火灾探测器
火灾探测器作为系统的传感器，相当于人的眼睛，时刻监视 着火灾的发生，实现提前报警。 按其相应形式可分为：
感烟探测器 感温探测器 感光探测器 气体探测器 多远复合式探测器 其它特种探测器
内容简介
一、基本概念以及相关知识
二、系统构成及原理
通 讯 接 口
联动装置
DCS
FPS 系统
联动装置
主消防泵
备消防泵
PLC 控制器
联动装置
码头泵房
LPG球罐区
凝析油罐区
码头水帘系统
图形显示装置
内容简介
一、基本概念以及相关知识
二、系统构成及原理
三、现场设备概况介绍 四、触发逻辑及关联系统简绍
安全系统的保护等级
火警紧急关 停（Fire ESD）
中海石油（中国）有限公司
湛江分公司
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卢志兴
2016-05-02
内容简介
一、基本概念以及相关知识
二、系统构成及原理
三、现场设备概况介绍 四、触发逻辑及关联系统简绍
基本概念以及相关知识
一、仕么是火气系统
火灾与气体安全检测系统(简称火气系统F&GS), 是一套针对火灾和气 体探测与控制的安全管理系统，该系统取代传统应用中的控制器，火灾 控制盘，继承了传感器技术和故障判断功能，充分满足高危险区对火气 探测的独特要求。 该系统基于计算机技术、控制技术和通讯技术，将现场所有用于检测 火焰（灾）、感烟、感温、气体泄漏的探测器、报警器和阀门等控制设 备集成一体组成系统。
该系统将各个区域的探测情况集中采集，实现声光报警和逻辑控制， 完成对消防系统的就地释放以及生产中相关联设施设备的安全保护。
基本概念以及相关知识
二、PLC与DCS系统的主要区别
1、 DCS是一种“分散式控制系统”，而PLC 只是一种(可编程控制器)控制 “装置”，两者 是“系统”与“装置”的区别。 2、在网络方面,DCS网络是整个系统的中枢神经，它是安全可靠双冗余的 高速通讯网络，系统的拓展性与开放性更好.而PLC因为基本上都为个体 工作，所采用的网络形式基本都是单网结构。 3、DCS整体考虑方案, 站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的 关系，任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制, 协调控制;而单 用PLC互相连接构成的系统，其站与站（PLC与PLC）之间的联系则是一种松 散连接方式，是做不出协调控制的功能。 4、安全性和人机交互性的不同
紧急关停 （ESD）
生产处理关 停（PSD）
• 这一级的安全保护是由一个或多个生产元 件扰动而触发整个生产关停。设备保护系 统（FPS）将关停所有的生产设备，燃料 气系统和发电机组除外。
安全系统的保护等级
单个设备关 停（USD）
• 这一级的安全保护是某一生产设备有问题发生， 它被触发后也只是某一些设备关停，而不会关 断整个生产流程。它的结果是只关断受影响的 设备，或消除关阀所带来的危险。
基本概念以及相关知识
内容简介
一、基本概念以及相关知识
二、系统构成及原理
三、现场设备概况介绍 四、触发逻辑及关联系统简绍
系统构成及原理
一、工作原理
系统构成及原理
二、系统构成
• 火灾探测器---烟探、热探、火焰探头、可燃气探头、硫化氢 触发装 • 手动报警按钮----手拉站、应急按钮站 • 输入模块----离散输入、模拟输入 置
ESD/FIRE
• 火焰探头 • 手拉站 • 应急按钮站
F&G - 8623
Warehouse
PROCESS ALARM ABANDON GENERAL QUARTERS ESD FIRE ESD L-XS-9525 L-XS-9540 L-XS-9541 L-XS-9542 L-XS-9543
FPS
Flare Bldg.
PROCESS ALARM ABANDON GENERAL QUARTERS ESD
PCS
Flare Bldg.
FIRE ESD MOV's FIRE ESD
火灾报 警装置
• 火灾报警控制器---PLC • 图形显示装置----DCS 操作站 • 火灾显示盘---F&G Panel / DCS 操作站
• 火灾报警联动系统---FPS/DCS/声光报警系统 • 自动喷淋灭火系统---消防泵/Deluge System/水帘系统 • 气体灭火系统---CO2系统 (生产工艺处理范畴)