机械人激光切割的用途有
FANUC机器人培训教程(完成版)
15.COORD(坐标系键)：选择机器人手动操作坐标系 16.BWD(程序前进键)：从后向前运动程序 17.FWD(程序后推键)： 从前至后运行程序 18.HOLD(暂停键)：停止机器人 19.DISP（分屏键）： 切换屏幕界面 20.TEACH(编辑键)： 编辑功能
菜单键
1、快速菜单 快速菜单，很少用，很多功能被隐藏了
2024/7/7
对机器人控制柜进 行简单讲解
第二章 机器人单元
三、控制器
2、控制器的组成：
模式开关
报警复位
断路器
报警灯
电源指示灯 急停按钮
TP示教盒
循环启动按钮
2024/7/7
对机器人控制柜进 行简单讲解
第二章 机器人单元
2) FANUC机器人硬件系统:
1)基本参数:
马达
交流伺服马达
CPU
32位高速
间切换
6. RESET(复位键)： 使用这个键清除报警 7. BACK SPACE(推格键)：使用这个键清除光标之前的
字符或者数字
8. ITEM(项目选择键)：使用这个键选择它所代表的项目 9. ENTER(确认键)： 使用该键输入数值或者从菜单选择
某个项
10.POSN(用户位置键)： 使用该键显示位置数据 11.SATUS(状态键）：显示状态屏幕 12.MOVE MENU(运动菜单键)： 显示运动菜单屏幕 13.FCTNS(辅助菜单键)：显示手动功能屏幕 14.JOG Speed(速度倍率键)： 调节机器人的手动操作速
第一章 安全注意事项 第二章 机器人单元 第三章 零点复归（MASTERING） 第四章 坐标系设置（ FRAMES ） 第五章 程序的管理 第六章 指令 第七章 备份/加载 第八章 基本保养
机器人制造中的激光加工技术考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.下列哪种激光器在机器人制造中应用最为广泛？( )
A.激光功率
B.激光频率
C.扫描速度
D.聚焦距离
8.下列哪种激光加工技术可以实现高精度加工？( )
A.激光切割
B.激光焊接
C.激光打标
D.激光雕刻
9.激光加工过程中，为何需要进行冷却？( )
A.防止激光器过热损坏
B.提高激光束的稳定性
C.提高加工速度
D.保证加工质量
10.下列哪种聚焦方式在激光加工中应用最为广泛？( )
C.减少加工废料的产生
D.优化生产流程减少能耗
（注意：以上试题内容仅供参考，实际考试内容可能有所不同。）
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.激光切割中，切割速度与切割厚度成____关系。（）
2.在激光焊接过程中，常用的保护气体是____。（）
3.激光加工中，材料的____决定了其对激光的吸收能力。（）
8. ABCD
9. ABCD
10. ABCD
11. ABC
12. AC
13. ABCD
14. ABC
15. ABCD
16. ABCD
17. ABCD
18. ABC
19. ห้องสมุดไป่ตู้BCD
20. ABCD
三、填空题
1.反比
2.氩气
3.吸收率
(完整word版)激光焊接机器人焊缝跟踪方法
激光焊接机器人焊缝跟踪控制方法陈智龙120160033摘要：当前激光焊接机器人在实际的工业生产中应用的越来越广泛，在汽车制造业以及其他机器制造业激光焊接机器人在生产中的作用也越来越大。
如何提高焊接机器人的焊缝精度问题以及控制焊缝轨迹已成为激光焊接机器人发展的首要难题。
关键词：激光焊接机器人；焊缝轨迹；控制0引言激光作为焊接和切割的新手段应用于工业制造，具有很大发展潜力。
在国际汽车工业领域，激光加工技术已广泛得到了应用，激光切割与焊接逐渐成为标准的汽车车身生产工艺．国内也已积极推广应用，但目前主要还是以引进成套激光加工设备为主，用于激光钎焊、激光渗透焊、激光对接焊、白车身激光三维切割和激光金属零件表面热处理［1]。
由于成本考虑，有些汽车厂家则直接进口国外激光加工的零部件．为提升我国汽车制造的技术能力,我们应依靠国内技术能力,自主创新,在更广范围和更深层次上，加快激光加工在制造业的应用发展．车身在整车制造中占有重要地位，不仅车身成本占整车的40%~50﹪，而且对汽车安全、节能、环保和快速换型有重要影响。
人口老龄化不断逼近，各制造业工厂着手进行技术改造工程设计，采用了许多工业机器人，以提高生产线的柔性程度为基础,为制造厂家提供了生产产品多样化，更新转型的可能性．以上汽大众汽车车身生产车间为例，机器人能独立完成工件的移动搬运、输送、组装夹紧定位，可完成工件的点焊、弧焊、激光焊、打磨、滚边、涂胶等工作．有的工位上把上件、夹具、工具以机器人为中心布置，以便机器人能完成多个工序,实现多品种、不同批量的生产自动化．采用机器人使焊接生产线更具柔性化、自动化，使多种车身成品可在一条车身装焊生产线上制造,实现多车型混线生产．因此，焊接生产线必须很容易地因产品结构、外形的改变而改变，具有较高的柔性程度［2].由于柔性车身焊接生产线可以适应汽车多品种生产及换型的需要，是汽车车身制造自动化的必然趋势,特别是进入上世纪90年代以后,各大汽车厂家都在考虑车身焊接生产线柔性化。
激光切割机使用说明书
实用标准文案激光切割机使用说明书BYL-3015-B北京万通博瑞金属加工有限公司前言很荣幸您购买我公司的产品，成为我公司的用户。
本说明所描述的是我公司生产的型号为BYL-3015-B的金属激光切割机。
本说明书详细介绍了切割机的安装，使用方法及相关维护步骤。
在您使用本机器前请注意以下事项：建议每一位与本机器有关的工作人员（维修、操作、日常维护、定点检查人员）都要阅读这本说明书；操作者应具备相关的技术培训，或有专人指导；如果您能遵循说明书中的提示，不仅可以避免危险事故，降低维修费用，减少停机检修时间，还可以提高机器的工作效率和使用寿命；说明书应保存好以供随时查阅。
注意：使用激光切割机前请详细阅读本说明，用户错误操作可能引起设备运行不良、设备损坏甚至造成人身伤害。
警告：本切割机所用激光为不可见光，不可直视，否则可能造成眼睛伤害，使用时请佩戴护目镜。
目录前言2第一章简介1.1 主要用途及特点 (4)1.2 适用范围 (4)1.3 产品型号及意义 (5)第二章主要规格与技术参数 (5)第三章产品的主要结构与原理 (6)第四章产品的工作条件 (6)第五章产品的系统说明5.1 机械与传动系统 (7)5.2 电气系统 (9)5.3 气动系统 (10)5.4 光学系统 (10)5.5 水冷系统 (11)5.6 切割头 (11)第六章吊运与保管6.1 开箱 (11)6.2 机床的吊运与保管 (11)第七章安装与调试7.1 安装 (13)7.2 调试 (13)第八章使用与说明8.1 安全使用 (14)8.2 操作使用步骤 (15)第九章维护与保养9.1 综述 (16)9.2 日常维护与保养 (16)9.3 运行时的维护与保养 (17)9.4 长期停放的维护与保养 (17)第十章常见故障及其排除方法 (18)第十一章随机附件及备件 (18)第十二章耗损件及易损件 (19)附：维修服务报告单 (20)第一章：简介1.1主要特点及用途BYL-3015-B金属切割机是固体激光机，激光工作物质Nd_YAG晶体棒，在氙灯的作用下，在谐振腔内激励产生高能量激光束。
《基于plc的工业机械手运动控制系统设计》开题报告
（5）根据控制系统的控制要求和所选PLC的I/O点的情况及高功能模块的情况，设计PLC用户程序，此时可采用梯形图、助记符或流程图语言的用户程序。PLC的用户程序体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互相关，编程时可用编程器或者计算机直接编程、修改，同时也可对PLC的工作状态、特殊功能进行设定。
由于劳力成本的逐步增加以及许多工厂和加工中心工作环境恶劣，采用机械手代替工人进行上下料必然会成为未来的一种发展趋势。欧美等发达国家早已采用机械手来代替人工上下料，从毛坯到加工成成品，整套生产线全部采用机械手来完成，己成为现代加工生产技术的主流发展方向。
三、研究内容、预计创新点和难点
在制造机械制造行业中机器人的更新换代，还有技术发展还是很快的。在本次设计中，设计了机械手控制系统，这样一个机器人的控制系统，该系统使用PLC可编程控制器，详细的介绍了通过PLC控制机械手运动的建模过程，通过这些编程还有设计能够达成的一些功能，实现机械手的运动。
（6）对所设计的PLC程序进行调试和修改，直至PLC完全实现系统所要求的控制功能。
五、主要参考文献
[1] 崔屹嵘, 吕栋腾. 晶圆机械手PLC控制系统的设计与实现[J]. 自动化与仪器仪表, 2019(10):26-29.
[2] 温毅, 李哲宇, 康文凯,等. 一种基于PLC的机械手控制系统设计[J]. 科技视界, 2020(15):3.
（2）被控系统基本动作有上升、下降、左转、右转、加紧、放松。本设计初步设想完成一次单循环机械手需完成八个顺序动作，确定这些动作之间的关系及完成这些动作的顺序。
（3）分配输入、输出设备，即确定哪些外围设备是送信号给PLC的，哪些外围设备是接受来自PLC的信号的，同时还要将PLC的输入、输出点与之一一对应，对I/O进行分配。在此基础上确定PLC的选型，本设计所选择的是西门子S7-200系列PLC
《工业机器人 安全实施规范》GB
《工业机器人安全实施规范》G B精品管理制度、管理方案、合同、协议、一起学习进步工业机器人安全实施规范GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范Industrial robot-Safety implementation specification目次前言引言1 范围2 规范性引用文件3 安全分析4 基本设计要求5 机器人设计和制造6 机器人系统的安全防护和设计7 使用和维护8 安装、试运行和功能测试9 文件10 培训参考文献前言本标准为推荐性国家标准。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹本标准是首次发布。
引言1 工业机器人安全标准制修订概况1.1 国际工业机器人安全标准的制修订概况ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。
近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。
2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。
2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。
2001年在日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。
焊接机器人ppt幻灯片课件
型号
IRB 1410
轴数
6
工作范围（第五轴到达距离）
1440 mm
有效荷重
5 kg
附加载荷
第三轴18 kg、第一轴19 kg
重复定位精 m/s
焊接电源 1、负载持续率
2、电源种类
➢ 普通焊接电源（晶闸管）
➢ 具有减少短路过渡飞溅的气体保护焊接电源
（波形控制，表面张力过渡）
➢ 颗粒过渡或者射流过渡用大电流电源
（晶闸管，FS 100%，射流过渡MAG焊、粗丝大电流CO2保护潜弧焊或双丝焊）
➢ 特殊功能焊接电源
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认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
换枪装置
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认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
安全与卫生装置
安全围栏 安全保卫设施（接近开关、光栅栏、安全地毯、急停按钮） 排烟装置
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认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
一、关于焊接机器人
1
激光切割技术国内进展及应用案例论文
激光切割技术国内进展及应用案例学院：机械工程学院系：机械制造班级：11机制2班制作人：刘卓聿、雷丰源指导老师：龚老师【摘要】随着我国国民经济的快速发展，我国正从一个制造大国向制造强国迈进。
激光加工制造技术是一项集光、机、电于一体的先进制造技术，在许多行业中已得到了越来越普遍的应用。
而在工业生产中，激光切割占激光加工的比例大约在70﹪以上，是激光加工行业中最重要的一项应用技术。
本文深入浅出地介绍了目前常用的激光切割技术，而且内容丰富、实用性强。
【关键词】激光加工、激光切割技术目录一、激光切割的基本技术二、激光切割技术的优点三、激光切割技术的发展四、国内激光技术现况五、激光切割技术的分类5.1汽化切割5.2熔化切割5.3氧化融化切割5.4控制断裂切割六、激光切割技术的应用七、参考文献一、激光切割的基本技术激光：(LASER-Light Amplification of Stimulate Emission Radiation)是利用原子或分子受激辐射的原理，使工作物质受激而产生的一种单色性高，方向性强，亮度高的光束。
激光器：激活介质、激活装置、光学谐振腔激光器按工作介质来分类分为固体激光器、液体激光器、气体激光器、半导体激光器，此为，还有化学激光器和自由电子激光器等。
原理：利用高功率密度的激光束来穿过材料表面，在极短的时间内将材料加热到几千甚至上万度，使材料融化或者气化，并用高压气体将融化或者汽化的物质从切缝中吹走，以达到切割材料的目的。
经过30多年的发展，现已开发的激光器超过200多种，种类繁多，特点各异，用途也各不相同。
虽然激光器的种类繁多，但目前适用于激光切割的工业化和YAG激光器。
激光器主要是CO2激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性对材料(包括金属与非金属)进行切割、焊接、表面处理、打孔、微加工等的一门技术。
二、激光切割技术的优点激光加工技术与传统加工技术相比具有很多优点，所以得到如此广泛的应用。
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机械人激光切割的用途有
机械人激光切割是一种高精度、高效率的切割技术，广泛应用于各个领域。
下面是机械人激光切割的一些主要用途。
1. 金属材料切割：机械人激光切割可以用于不同种类的金属材料切割，包括钢、铝、铜等。
这种切割方式可以减少热影响区域，并且可以实现高精度的切割，不会损坏材料的结构和强度。
金属切割应用于汽车、航空航天、造船和金属加工等行业。
2. 水晶材料切割：机械人激光切割可以用于水晶材料的切割。
水晶是一种透明的材料，激光切割可以实现高精度的切割，不会影响材料的透明性和光学性能。
水晶切割应用于珠宝、手表、光学器件等行业。
3. 木材切割：机械人激光切割可以用于不同种类的木材切割，包括实木、人造板和纤维板等。
激光切割可以实现高精度的切割，不会产生碎屑和毛刺。
木材切割应用于家具、建筑和艺术品等行业。
4. 塑料材料切割：机械人激光切割可以用于各种塑料材料的切割，包括聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等。
激光切割可以实现高速、高质量的切割，不会产生碎屑和毛刺。
塑料切割应用于塑料制品、包装和玩具等行业。
5. 纺织品切割：机械人激光切割可以用于各种纺织品的切割，包括布料、皮革
和织物等。
激光切割可以实现高速、高精度的切割，不会产生毛刺和变形。
纺织品切割应用于服装、鞋帽和家居纺织品等行业。
6. 电子元器件切割：机械人激光切割可以用于各种电子元器件的切割，包括电路板、芯片和光纤等。
激光切割可以实现高精度、无接触和非热影响的切割，不会损坏元器件的性能和质量。
电子元器件切割应用于电子制造和通信行业。
7. 石材切割：机械人激光切割可以用于各种石材的切割，包括大理石、花岗岩和人造石等。
激光切割可以实现高精度的切割，不会产生震动和噪音。
石材切割应用于建筑、雕塑和墓碑等行业。
8. 包装材料切割：机械人激光切割可以用于各种包装材料的切割，包括纸张、纸板和塑料薄膜等。
激光切割可以实现高速、高质量的切割，不会产生粉尘和噪音。
包装材料切割应用于食品、医药和日用品等行业。
总之，机械人激光切割在各个领域都有广泛的应用，可以实现高精度、高效率和高质量的切割。
随着激光技术的不断发展，机械人激光切割的应用领域还将不断扩展和深化。