新能源车制动
新能源汽车驱动电机技术 学习情境九 能量回馈制动控制系统
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题1：纯电动汽车制动能量回收系统由哪些组成？ 纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力电池组）、电机控制器、 驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。整车控制器通过CAN总线给电池管理系统 和电机控制系统信号，电池为整个系统提供能量并回收能量，整车控制器通过CAN总线给 电机控制器信号来控制驱动电机工作于驱动与发电模式，实现对汽车的正常行驶与制动。
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题3：能量回馈所具备的条件有哪些？ 1）满足制动安全的要求 在回馈制动过程中，制动安全是第一位的，因而根据整车的制动要求，回馈制动系统应保持 一定的制动转矩，以保证整车的制动效能如制动减速度、制动距离等。在一般的减速过程中， 回馈制动可以满足要求。当制动力矩需求大于系统回馈制动能力时，还需要采用传统的机械 制动。此外当转速低至回馈制动无法实现时，也需要采取其他制动方式辅助制动运行。
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题2：纯电动汽车制动能量回收系统的工作原理是怎样的？ 根据制动能量回收系统的结构以及工作原理，如下图所示，由电机控制器控制逆变器以及整 流电路等开关管导通与断开来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电以及在减 速制动时电机对电池进行充电。
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题2：纯电动汽车制动能量回收系统的工作原理是怎样的？
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题1：三相整流回馈方式是怎样实现的？ 1）续流阶段 在续流阶段，无刷直流电动机的电流流向V2导通为电流提供续流通道。在此阶段电能将存 储于三相绕组的电感中。
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题1：三相整流回馈方式是怎样实现的？ 2）回馈阶段 在V2关断期间，在反电动势与三相绕组寄生电感的共同作用下，之前存储于三相绕组之内 的能量与反电动势一起向蓄电池共同回馈能量。在此阶段无刷直流电动机的电流流向如下图 所示，V2关断，电流经D1回馈至蓄电池，同样存在通过D4和D6流向B相和C相的电流通路。
新能源汽车电动空调、转向和制动系统检修：17 教学课件_任务二 EPB左后电机不工作故障检修
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四、背景知识
4.2 EPB系统检修
1.EPB系统概述
（2）优点
①驱动电机关闭后自动施加驻车制动。
②不同驾驶员力量大小有差别，传统驻车制动对实际驻车制动里存在差异；但EPB制动力 稳定，不会因人而异，代替了传统的驻车制动系统，使驻车制动可以通过手动简单的开关 操作来实现驻车制动，大大提升了整车舒适性与安全性。
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二、任务布置 电动制动系统检修导引图
制动系统检修
电动制动系 统检修
EPB系统检修
ESC系统检修
制动液位警告灯保持常亮 制动系统有噪音
制动踏板过软且制动不足 制动踏板过硬 制动拖滞
驻车制动失效 驻车制动卡死
ESC不工作 ESC无法有效运行 ABS警告灯故障 制动警告灯故障
制动警告灯保持常亮 故障检修
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四、背景知识
4.2 EPB系统检修
1.EPB系统概述
（1）EPB的组成
①驻车制动开关：位于换档杆左侧控制面板上，向上拉动驻车制动开关时驻车制动锁止， 向下按下驻车制动开关时驻车制动释放。
②EPB控制单元：该控制单元安装副仪表板内换档手柄安装支架内的车身底板上面，主要 功能就是接收EPB开关的信息和CAN数据总线上的信息，通过对这些信息的处理和分析， 对驻车制动控制电机进行控制。
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四、背景知识
4.1 电动制动系统概述
方向盘转角传感器：向ESC控制单 元输入转角信号；
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四、背景知识
4.2 EPB系统检修
1.EPB系统概述
（1）EPB的组成
电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake System，EPB）是由驻车制动控制电 机直接控制后轮制动卡钳来实现驻车制动的，其主要部件包括驻车制动开关、驻车制动控 制单元和驻车制动执行电机等三部分。
新能源汽车解耦式电液复合制动系统
新能源汽车解耦式电液复合制动系统刘杨;孙泽昌;王猛【摘要】设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统.考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统的制动力分配控制策略.利用MATLAB/Simulink-AMESim建立解耦式系统的联合仿真模型,结合硬件在环仿真台架试验,考核其液压控制性能及制动力配控制策略.结果表明:解耦式电液复合制动系统实现轮缸压力的精确控制,并有效地回收制动能量,在NEDC循环工况下,其制动能量回馈效率可达54.8％.【期刊名称】《中南大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(046)003【总页数】8页(P835-842)【关键词】新能源汽车;解耦式系统;电液复合制动系统;压力控制;回馈效率【作者】刘杨;孙泽昌;王猛【作者单位】同济大学新能源汽车工程中心,上海,201804;同济大学汽车学院,上海,201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海,201804;同济大学汽车学院,上海,201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海,201804;同济大学汽车学院,上海,201804【正文语种】中文【中图分类】U463.5城市道路工况下，车辆制动过程中制动能量可达驱动能量的1/3~2/3[1]，新能源汽车电液复合制动系统能够回收部分制动能量，有效提高车辆运行经济性。
新能源汽车制动能量回收主要受到制动系统结构及再生制动力和液压制动力协调控制策略的影响。
按制动踏板和制动轮缸压力是否解耦，将电液复合制动系统分为非解耦式和解耦式2类，前者多应用于轻型混合动力电动汽车和低速电动汽车，后者则适用全部新能源汽车制动系统。
张毅等[2]在不改变车辆传统液压制动系统前提下设计了非解耦式电液复合制动系统；Park等[3]基于传统车辆稳定性控制系统或液压控制单元，通过增加电磁阀、踏板感觉模拟器等部件实现不同制动模式切换，研制了解耦式电液复合制动系统；Yasushi等[4−5]通过改造传统制动主缸或全新设计主缸，使其具备压力主动控制功能，并据此开发了解耦式电液复合制动系统。
新能源汽车单踏板模式工作原理
新能源汽车单踏板模式工作原理
新能源汽车的单踏板模式是一种驾驶模式，主要应用于电动汽车或混合动力汽车中。
它的工作原理如下：
1.踏板控制：在单踏板模式下，驾驶员只需要通过踏板控制汽车的加速和减速，而不需要使用传统的油门和刹车踏板。
2.加速：当驾驶员踩下踏板时，车辆电控系统会接收到信号，并根据踏板的深度来控制电动机或发动机的输出功率。
电动机的输出功率将增加以加速车辆。
3.减速和制动：当驾驶员松开踏板时，电控系统会根据踏板的释放速度和车辆的动力需求来判断减速或制动的程度。
如果驾驶员释放踏板较缓慢，电动机将减少输出功率以减速车辆；如果驾驶员释放踏板较快，电动机将转为发电机工作，将动能转化为电能储存到电池中，同时也会使用制动器进行制动操作。
4.能量回收：在单踏板模式下，根据车辆的动力需求和驾驶员的驾驶习惯，电动机和制动器的协同工作可以实现能量的回收和再利用。
通过回收制动能量，将其转化为电能储存到电池中，可以提高能源利用效率，并延长车辆的续航里程。
总的来说，新能源汽车的单踏板模式通过电控系统对电动机或发动机的输出功率进行控制，实现了加速、减速和制
动的一体化操作。
同时，通过能量回收的技术，可以提高能源利用效率，进一步推动新能源汽车的发展和普及。
熊荣华纯电动汽车“制动器故障灯”点亮的故障解析
专家门诊Expert Clinic〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇«〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇«〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇«〇〇〇«〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇»■栏目编辑：高中伟gzw@ 主持专家：熊荣华(本刊编委会委员)多所大学汽车专业客座教授，五一连锁汽修技术支持，汽车性能司法鉴定与汽车仲裁专家，调频92.7交通广播与107.8私家车广播、亿连驾驶助手、喜马拉雅FM熊工大讲堂等节目特约专家，将汽车故障诊断与维修作为一生的爱好与职业，被业界誉为“汽车华佗T。
熊老师您好！纯电动汽车仪表盘上狀障灯”絲，汽车上电 后，制动踏板有很沉重的感觉，请问应该 如何检修？另外，请问纯电动汽车充电时应如何设置充电目标？湖南读者：何鹏 3在遇到你所描述的情况时，驾驶员 0首先应该检查制动真空助力泵的熔 丝，酌情更换熔丝或检修真空泵应该可以 排除该车故障。
设置充电目标，要根据车辆的结构特征来设置，首先，软件中必须具备这个 程序，否则不能设置。
一般可以设置一个 充电目标，即高电压蓄电池最高的应充电 量。
充电目标可以设置在50%~ 100%之 间。
在曰常使用时，建议将充电目标设置 在80%,可以延长高电压蓄电池的使用寿 命。
在长途行驶前，建议将充电目标设置 到100%,以达到最大可达行驶里程。
以奧迪Q2L e-tron设置定时器为例：可以同时开启多个定时器。
可以通过 定时器设定汽车到哪个出发时间点时应达 到所需充电目标。
另外，还可以通过设定 让汽车空调根据实际温度加热或制冷。
可 以在信息娱乐系统中选择按钮：空调装置 中M E N U(菜单汽车-左侧控制按钮— 充电。
系统显示多个定时器，可以逐个进 行设置。
要设置定时器时，应在所需的定 时器一栏中选择右侧操控按钮设定定时。
新能源客车操作方法
新能源客车操作方法
新能源客车的操作方法主要包括以下几个方面：
1. 上电准备：确保车辆电池充电状态良好，并且车辆电源开关处于关闭状态。
2. 开车前检查：检查车辆的轮胎气压、车身外部是否有异物、车辆灯光是否正常等。
3. 启动车辆：插入车钥匙，将车辆电源开关拨到ON档，然后踩下刹车踏板，按下启动按钮或转动钥匙启动车辆。
4. 换挡操作：新能源客车通常采用自动变速器，只需将变速器档位拨到D档（驾驶档）或R档（倒车档）即可。
不需要踩离合器。
5. 离合器操作：新能源客车大多数是电动车辆，不需要使用离合器。
如果是混合动力车辆，需要根据车辆要求进行离合器操作。
6. 踩刹车操作：踩下制动踏板实现减速和停车，松开制动踏板车辆停止刹车。
7. 加速和减速操作：用右脚控制油门加速，用左脚控制刹车踏板减速。
8. 转向操作：用手握方向盘，并通过转动方向盘来改变车辆行驶的方向。
9. 停车操作：车辆需要停车时，首先踩下刹车踏板，然后将变速器档位拨到P 档（停车档），最后将车辆电源开关拨到OFF档。
需要注意的是，不同车辆品牌和型号可能会有些许差异，操作前最好查阅车辆的使用说明书，以确保正确操作。
另外，新能源客车通常配备了更多的电子设备，对驾驶员的电子设备操作和维护也需要注意。
新能源汽车再生制动技术浅析
新能源汽车再生制动技术浅析黎同辉【摘要】The global auto industry consumes large amounts of oil, such as our country is 85%of the amount of oil consumed each year in the automotive industry, and the increasing demand for car production, demand for oil is increasing endlessly. However, as the oil the non-renewable energy consumption gradually, as well as the global temperature rise caused by vehicle emissions, air quality deterioration and other issues, looming in the promotion of new energy vehicles. Of the many advanced technologies in new energy automobile, whether for pure electric vehicles or hybrid electric vehicles, regenerative braking is an essential equipment. Compared to the traditional way of braking, its core role is to vehicle brake produced by the heat energy storage and reuse, so as to more effectively achieve the purpose of saving energy and reducing emissions. In this paper, the working principle of regenerative braking system and the way of energy saving is analyzed, related to the important parts and key points for the overall technology, and prospects the future prospect of regenerative braking technology. Overall discusses the regenerative braking is the car in the present and the future development of an important technology.%全球汽车业每年消耗着大量的石油，如我国每年就有85%的石油量是消耗在汽车行业，并且因汽车产量需求不断增加，石油的需求量也无休止地增加。
纯电动汽车制动能量回收系统关键技术现状分析
NEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车纯电动汽车制动能量回收系统关键技术现状分析王静怡 吴涛 吉麒麟西华大学 四川省成都市 610039摘 要： 文章以制动能量回收控制策略为核心，展开制动能量回收系统关键技术现状分析。
首先重点阐述制动能量回收前后轴制动力与电-液制动力分配原则与技术要点。
其后提出电机性能、储能装置性能状态、再生制动系统结构、行驶工况四类关键因素对制动能量回收的影响，并对其关键技术的研究现状进行综合分析。
最后提出制动能量回收系统未来的研究方向。
关键词：制动能量回收 制动力分配 控制策略 影响因素1 引言纯电动汽车在排放、结构、技术上的巨大优势让其成为汽车发展的重要方向，但其续航里程短的问题是制约纯电动汽车发展的主要因素。
因此制动能量回收系统的研究对提高能量利用率，延长车辆续航里程十分重要。
研究表明由于电机参与制动，电机通过内部转子切割定子绕组磁场产生反电动势回收电能，并产生制动扭矩。
然而制动总能量中具体能有多少能量作为电能回收还受多方面制约因素的影响。
如制动系统结构、制动力分配策略、电动机和电池工作特性、传动系统特性、各部件及传递线路损耗和控制器损耗等[1]。
本文将这些制约因素进行分类，并综合阐述各制约因素对制动能量回收系统的影响以及为提高能量回收效率针对各类因素进行优化研究的研究现状。
2 制动力分配策略模式再生制动控制策略是制动能量回收技术的核心，策略在满足制动安全法规的要求下，解决前后轮上制动力的分配问题及电机制动力与机械制动力在驱动轴上的分配问题。
一方面实现制动稳定性，另一方面改善再生制动控制效果，提高能量回收率。
制动能量回收系统的研究都是基于控制策略的优化与拓展。
2.1 前后轴制动力分配由于电机的参与，电动汽车在制动时前后轴的制动分配不再按照燃油车以固定制动力分配系数分配，此时的分配系数将是一个变动的值。
所以从提高制动稳定性及能量回收率考虑，制动器制动力分配系数变动范围必须要合理。
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新能源车制动
新能源车制动是指采用电动机作为动力驱动的车辆在行驶过程中通过制动系统来减速和停车的一种技术。
与传统燃油车相比，新能源车的制动系统存在一定差异和特点。
下面将从制动方式、制动原理和制动效果三个方面对新能源车的制动进行详细介绍。
一、制动方式
新能源车的制动方式主要包括摩擦制动和回馈制动两种方式。
摩擦制动是指通过制动片与刹车盘间产生的摩擦力来达到制动效果，与传统燃油车的制动方式相同。
而回馈制动是指通过电动机的电能回馈功能，将动能转化为电能并存储在电池中，从而实现制动效果。
这一制动方式在有些情况下能够提供更高的制动效率和更长的制动寿命。
二、制动原理
1. 摩擦制动原理：新能源车的摩擦制动原理与传统燃油车相同，即通过制动片与刹车盘之间的摩擦力产生阻力，将车辆减速和停车。
制动踏板通过液压系统将力传递到刹车盘，使刹车片与刹车盘紧密接触，产生摩擦力。
2. 回馈制动原理：新能源车的回馈制动原理主要依靠电动机的电能回馈功能。
在制动过程中，电动机发生倒电现象，将动能转化为电能并存储在电池中。
电能的回馈转化减缓了车速，实现了制动效果。
具体而言，当车辆减速时，电动机的旋转惯性会产生电势，导致电流从电池流入电动机，将动能转化为电能。
三、制动效果
1. 摩擦制动效果：新能源车的摩擦制动效果与传统燃油车相似，可以根据制动踏板的踩下程度来控制车辆的减速和停车。
制动片与刹车盘之间的摩擦力大小直接影响制动效果的好坏。
2. 回馈制动效果：新能源车的回馈制动效果相对于摩擦制动更为优异。
通过电能的回馈转化，可以实现能量的回收和利用，从而提高新能源车的续航里程和能效。
回馈制动的效果还受制动力大小、电池容量和电动机性能等因素的影响。
总结起来，新能源车制动是一种包括摩擦制动和回馈制动的技术，通过制动系统来减速和停车。
摩擦制动通过制动片与刹车盘间的摩擦力产生阻力实现制动效果，而回馈制动则通过电能的回馈转化将动能转化为电能并存储在电池中实现制动效果。
回馈制动的效果相对较好，能够提高新能源车的续航里程和能效。
随着新能源车的快速发展，制动技术也在不断创新和改进，使得制动更加安全可靠。