主减速器和差速器

主减速器和差速器
一．课程要求及其目标
1.主减速器总成零部件认识和作用。

2.掌握主减速器的拆装步骤。

3熟练地检查和调整主减速器。

4.差速器的检查与调整。

二．教学过程。

1．汽车减速器工作原理
:主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩
作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。

它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。

将主减速器布置在动力向驱动轮分流之前的位置，有利于减小其前面的传动部件（如离合器、变速器、传动轴等）所传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量。

总括4
小点（１）降速增扭。

（2）改变旋转方向90度（3）满足汽车转弯及在不平路面上行驶时，在右驱动以不同转速旋转。

（4）产生驱动力。

下面为结构图。

2．差速器是驱动轿的主件。

（1）它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。

汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。

发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条
半轴，分别驱动左、右车轮。

差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。

当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。

(2)
典型的差速器：
单级主减速器结构，它采用一对准双曲面锥齿轮传动。

目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。

对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成。

（2）工作原理：
行星齿轮的自转，差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转。

行星齿轮的公转。

差速器不工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转。

1.汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，得得齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。

2.汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋囚居，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转，些时一侧车轮增加的转速等于加一侧车轮减少的转速。

3.当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的由于向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。

（３）差速器的拆装
差速器的拆装要点。

差速器维修时，首先从后桥上拆下减速器总成,
然后分解减速器主、被动齿轮(分别拆下差速器两边轴承盖，拿出调整螺母，将从动锥齿轮连同差速器总成从减速器壳中取出)，撬开差速器总成上的镇片，拆下螺母即可将左右壳分开，取出半轴齿轮和行星齿轮等零件。

清洗差速器各零部件，并检查无磨损和损坏，必要时更换新件。

装复时按上述相反顺序进行，但注意原件的配合记号，尤其差速器左右壳体对准记号。

螺母的拧紧力矩为137～157N•m，半轴齿轮支承端面与支承垫圈问的间隙应不大于o．5mm再调整差速器轴承的预紧度。

正确的预紧度应当是用0．98～3．4N•m的力矩，能灵活转动差速器总成为宜。

最后用锁片将螺栓锁紧。

行星齿轮的安装。

将复合式止推垫片涂上薄层齿轮油，装入差速器壳内。

在半轴齿轮装上螺纹套后装入差速器壳内，再装入行星齿轮，并用六角螺栓拧紧。

将两个小行星齿轮错开180。

转动半轴，使行星齿轮、止推垫片和差速器罩壳对正。

推人行星齿轮轴，用锁销或弹性挡圈锁紧。

检查行星齿轮和半轴齿轮的啮合间隙(正确值为0．05～O．20mm)，或检查半轴齿轮差速器壳之间的间隙(正确值为0110～0．20mm)。

从动锥齿轮的安装。

将从动齿轮(盆形齿轮)加热到100℃左右，用定心销导向，迅速安装到差速器壳上，然后用匹配的螺栓以对角方式逐渐将其旋紧。

旋紧力矩为70N•m安装后应检验从动齿轮的翘曲摆差不应超过0．05m。

3. 检查和调整主减速器。

（１）检查
《1》主减速器的检查，有无裂纹，螺纹损伤不得多于2牙。

主从动锥齿轮不庆有裂纹，不得有明显斑点，损伤脱落，主动锥齿轮花键与槽配合侧隙不得大于0.2MM.从动锥齿轮圆动公差为0.1MM。

《2》从动齿轮轴承预紧度的检测，经验检查：即用手转动从动锥齿轮，应该转动自如，且轴向推动无间隙。

也可用弹簧称钩在从动锥齿轮紧固螺栓上测量时的切向拉力为11.3-25.9N。

也可用弹簧称钩在从动锥齿轮紧固螺栓上测量时的切向拉力为11.3-25.9N。

《3》主减速器啮合间隙的检测（如右图）测量方法：用磁性百分表固定在减速器壳的凸缘上，百分表的触头应垂直于从动锥齿轮牙齿大端的凸面，用手把住主动锥齿轮，然后轻轻往复摆转从动锥齿轮，观测百分表指针摆动的读数。

正确的主、从动锥齿轮啮合间隙0.15-0.40mm。

《4》主从动圆锥齿轮齿合印痕:一般检查方法是采有两面涂色法，可在从动齿轮3－5个齿的工作面上正反两面均匀涂上一层红丹没，然后转动主坳锥齿轮。

正转工作时逆转工作时正常印痕（其位置在齿的中偏小端，离小端2－7MM，齿高方向的接触痕迹应不小开有效齿高的50%，一般应离齿顶0.8－1.6MM。

）
（２）整一般顺序：
主从动圆锥齿轮轴承预紧度的调整（含差速器轴承预紧度的调整），主从动圆锥齿轮齿合印痕，最后齿合间隙的调整。

《1》主从动圆锥齿轮轴承预紧度的调整：通过调整两轴承间的垫片来调整。

调整前先检查从动锥齿轮背面的端面圆跳动不得超过
0.05MM，最大极限值为0.1MM。

慢拧动两端的调整螺母，调整差速器轴承的预紧度。

用手转动从动锥齿轮，应该转动自如，且轴向推动无间隙或用弹簧称检查并符合标准。

原则：如轴承预紧度过紧两端的调整螺母往外拧。

如轴承预紧度过松，两端的调整螺母往里拧。

《２》螺旋锥型主从动圆锥齿轮齿合印痕调整：主动圆锥齿轮轴向位移通过改变轴承座与减速器外壳端面之间间隙垫片厚度来调整，从动圆锥齿轮轴向位移在不改变减速器壳左右轴承盖下的垫片总厚度情况下，通过把垫片从一边移到另外一边来调。

总的口决大进从，小出从，顶进主，根出主。

若两齿轮的啮合印痕偏向于大端齿面,啮合间隙的调整方法是:先调整被动齿轮的位置,使其更接近于主动齿轮，再调整主动齿轮的位置，以获得最佳啮合印痕；若两齿轮的啮合印痕偏向于小端齿面，啮合间隙的调整方法是:先调整被动齿轮的位置，使其远离主动齿轮，再调整主动齿轮的位置，以获得最佳啮合印痕；若两齿轮的啮合印痕过于接近齿顶，啮合间隙的调整方法是:先调整主动齿轮的位置，使其更接近于被动齿轮，再调整被动齿轮的位置,以获得最佳啮合印痕；
若两齿轮的啮合印痕过于接近齿根，啮合间隙的调整方法是:先调整主动齿轮的位置，使其远离被动齿轮，再调整被动齿轮的位置，以获得最佳啮合印痕。

《3》啮合间隙的检查：（１）将塞尺插入齿合着的主从坳锥齿轮间测量齿隙。

（2）不解体检查，可有百分表触针抵在主动锥齿轮凸缘上转动量出。

（3）用百分表角针抵在从动锥齿轮的轮齿边缘上测量。

齿合间隙为XXX。

注意：齿合间隙调整与齿合印痕调整配合进行，进行调整时，不能改变预紧度，所以两边调整垫片总厚度不能改变，当发生盾时，就以齿合印痕为主。