非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制
不确定离散时滞系统的弹性H∞保性能控制
ｌ ｅｒｍ ｔｘｉｅｕ ｌｙ（ ＭＩ ．Ａ ｎ ｍ ｒ ａ ｅａ ｐｅｉｕｔ ｔ ａ ｄｆ ｒｎ ｍ ｄ ｌ ｍ ｔ ｉｎａ ｄｃｎｒｌ ｒ ｉ ａ ａ ｉ ｎ ｑ ａｉ Ｌ ） ｕ ｅ ｃｌ ｘｍ ｌ ｌ ｓａｅ ｔ ｔ ｉｅｅｔｉ ｅ— ｅ ｙｌ ｉ ｔ ｎ ｏｔ ｌ ｎ ｒ ｔ ｉ ｌ ｒ ｓ ｈ ｔ ａ ｉ ａｏ ｏｅ ｇｉ ｃｌｂ ｅ ｖｄｔｒｕ ｈａｊｓｎ ｅｔ —ｄｌｙ ａｔ ｆ ｅｒｅｏ ｏｒｌ ｉ ｅｆ ｓ ｉｔ ｏ ｅｍｅ ｏ ． ａ ａ ｅｄｒ ｅ ｏ ｇ ｄｕｔ ｇｔ ｍｅ ｅ ｃ ｒ ｇｅ ｆ ｒ ａ ｏ ｔ ａｉ ｌｙ ｆ ｈ ｔ ｄ ｎ ｌ ｉ ｈ ｉ ｈ ｉ ａ ｆ ｏ ｏｄ ｃ ｅ ｔｎ ｈ ｅ ｂ ｉ ｔ ｈ
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ＹＡＮＧ ｅ ＬＩＦ ｌ ， Ｘｕ ， ｕ—ｅ ＤＵ ｎ ． ｕ Ｆｅ ｇ ｙ
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不确定离散时滞系统的鲁棒H∞保成本控制
不确定离散时滞系统的鲁棒H∞保成本控制
焦建民;吴保卫;孙小军
【期刊名称】《纺织高校基础科学学报》
【年(卷),期】2009(022)002
【摘要】对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法, 得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件, 并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法. 进而, 通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题. 最后, 通过数值算例说明了该设计方法的可行性.
【总页数】7页(P217-223)
【作者】焦建民;吴保卫;孙小军
【作者单位】宝鸡文理学院,数学系,陕西,宝鸡,721013;陕西师范大学,数学与信息科学学院,陕西,西安,710062;宝鸡文理学院,数学系,陕西,宝鸡,721013
【正文语种】中文
【中图分类】O231
【相关文献】
1.传感器失效下不确定离散时滞系统的静态输出反馈鲁棒可靠保成本控制 [J], 谢立
2.离散不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H∞保成本控制 [J], 胡显伟;
3.离散不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H∞保成本控制 [J], 胡显伟
4.一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒容错保成本控制 [J], 赵立娟;孙文安;陈胜贵;
裴炳南
5.带状和输入时滞的不确定系统的鲁棒保成本控制 [J], 马伟;李永钊
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不确定时滞系统的自适应H∞控制及仿真研究
不确定时滞系统的自适应H∞控制及仿真研究
何率天;柴春红
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2009(026)004
【摘要】时滞和不确定性是自然界中广泛存在而又不可避免的现象.研究不确定时滞系统的稳定性与控制问题,对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能,有着理论和实践意义.采用模糊T-S模型对不确定非线性时滞系统进行逼近,利用保守性较弱的松散稳定性分析系统的鲁棒稳定性,并讨论了系统的H∞控制问题.所得结论利用线性矩阵不等式的形式给出,增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式直接得出.引入的自适应参数可以自动抵消不确定因素带来的扰动,具有较强的鲁棒性,在观测器中引入自适应参数,减小了因不确定性、扰动等因素造成的观测误差.最后通过一个实例验证了所给结论的有效性.
【总页数】5页(P223-227)
【作者】何率天;柴春红
【作者单位】空军第一航空学院基础部,河南,信阳,464000;空军第一航空学院基础部,河南,信阳,464000
【正文语种】中文
【中图分类】TP73
【相关文献】
1.基于模糊自适应PID控制的机器人运动控制仿真研究 [J], 宋昌宝;宋金泽;郑晓圆;李奕陈;李俊龙;冯雷
2.模糊无模型自适应控制器在CFB锅炉主蒸汽压力控制中的仿真研究 [J], 梁留涛;陈铁军;崔丹丹
3.自适应光学系统中实时自适应控制的仿真研究 [J], 孟磊;李新阳;姜文汉
4.温度控制系统模糊自适应PID控制器仿真研究 [J], 马占有;田俊忠;马泽玲
5.基于自适应内模控制的煤泥水自动加药控制系统仿真研究 [J], 韩春阳;苟晓东;高艳军
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基于H_∞滤波器的非线性摄动时滞系统的故障诊断
基于H_∞滤波器的非线性摄动时滞系统的故障诊断
颜秉勇;田作华;吕冬梅;施颂椒
【期刊名称】《控制与决策》
【年(卷),期】2007(22)11
【摘要】针对一类非线性摄动时滞系统,基于H∞滤波器技术,探讨了系统的故障诊断问题.首先引入参考模型,通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残差模型;然后通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性分析问题,并给出该问题解存在的LMI条件和求法.该方法既提高了故障观测器对残差的敏感性,又有效地抑制了干扰,提高了故障检测的效果.仿真结果表明了该算法的有效性.
【总页数】6页(P1274-1279)
【关键词】非线性摄动;时滞系统;故障观测器;故障诊断;线性矩阵不等式
【作者】颜秉勇;田作华;吕冬梅;施颂椒
【作者单位】上海交通大学自动化系;青岛科技大学自动化系
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.非线性摄动时滞系统故障诊断 [J], 杨小波;石红瑞
2.基于时滞依赖H_∞滤波器的时滞系统故障诊断 [J], 白雷石;田作华;施颂椒
3.一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H_∞滤波器设计 [J], 郭亚锋;李少远
4.非线性摄动时滞系统的H_∞/H_-鲁棒故障检测 [J], 颜秉勇;田作华;施颂椒
5.基于H_∞滤波器的不确定状态时滞系统鲁棒故障诊断 [J], 白雷石;田作华;施颂椒
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网络化非线性系统的非脆弱保性能控制
网络化非线性系统的非脆弱保性能控制马卫国;杨忠【期刊名称】《计算机工程与设计》【年(卷),期】2014(000)010【摘要】The non-fragile guaranteed cost control for the networked Lipschitz nonlinear system with the logarithmic quantization and the packet dropout governed by the Markov chain was investigated .The networked control system was modeled as the Markovian jumpsystem .The sufficient conditions of the non-fragile guaranteed cost controllers with additive and multiplicative perturbation for the networked Lipschitz nonlinear system were given in terms of the linear matrix inequality based on the Lya-punov stability theory .The controller gain matrixes were obtained by using the solution of a set of linear matrix inequalities .Fi-nally ,a numerical example was presented to verify the effectiveness of the proposed method .%对具有对数量化和马尔可夫链数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统的非脆弱保性能控制问题进行研究。
一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计
一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设
计
段虹州;韩光信;高兴泉
【期刊名称】《河南科技》
【年(卷),期】2024(51)3
【摘要】【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。
【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。
其次,使用李雅普诺夫方程来构造非线性矩阵不等式。
再次,结合Schur补定理和布谷鸟群智能优化算法对不等式进行求解,得到控制输入约束下的非脆弱保性能控制律的参数。
最后,通过Quanser三自由度陀螺仪平台进行试验验证。
【结果】试验结果表明,本研究所提出方法的稳态误差浮动不超过0.07、跟踪误差不超过0.15。
【结论】该方法在面对扰动及摄动情况时具有更高的鲁棒性,对提升三自由度陀螺仪的稳定性及控制精度具有重要意义。
【总页数】6页(P4-9)
【作者】段虹州;韩光信;高兴泉
【作者单位】吉林化工学院;吉林工业职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.一类离散系统的时滞依赖非脆弱保性能控制
2.考虑控制输入约束的鲁棒非脆弱保性能控制
3.切换系统非脆弱保性能H∞控制器设计与仿真
4.结构不确定离散系统的最优非脆弱保成本控制
5.具有控制约束的不确定离散系统最优保性能控制
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带有非线性扰动的非脆弱奇异时变时滞系统的保性能控制
其 中 ， ， ， 。 是适 当维 数 的 已知常 数矩 阵 ， Ｍ Ｅ， Ｅ， 反映 了不 确定性 的结构信 息 ， Ｆ（） Ｒ ， 且 ￡ ∈ 满 足 Ｆ （） ≤ Ｉ Ｊ 单位 矩 阵） ＿ ・ Ｆ（） （是 ； （ ）满 足 ｉ厂 ・ ｌ≤ ｌ ｘ（）ｌ， （）∈ Ｒ ， 厂 ｌ （） ｌ － ｌ ￡ ｌ Ｖｚ ｆ Ｇ Ｇ为给 定常 矩阵 ．
条 件和设 计 方法． 最后 ， 通过 数值算 例验 证 了所 得方 法 的有效性 ．
１ 问题 描 述
考 虑 由如下状 态方 程描 述 的一类 不确定 奇异 时变 时滞 系统
ｆ （）一 （ ＋ Ａ Ａ） ＆ ｆ Ａ ｚ（ ）＋ （ Ａ ＋ Ａ Ａ ｚ（ — ｄ（ ） ） ｔ ￡ ）＋ （ Ｂ＋ △ Ｂ） ￡ （ ） ＋（ Ｂ ＋ △ Ｂ “（ — ｈ（） ） ｔ ￡ ）＋ Ｄｆ（ ￡ ） （） （） １
性．
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
关键 词 ： 非线 性扰 动 ；非脆 弱保性 能控 制 ；奇异 时 变时滞 系统 ；Ｌ ＭＩ
中 图 法 分 类 号 ： ０ ３ ０． ２ ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
时滞 现象 和不 确定性 普遍 存在 于各类 工业 系统 中 ， 导致 系统不 确定性 和性 能变差 的 主要 因素 ． 是 不 确定 奇异 系统 保性 能控制 研究 的基本 思想 是设 计一个 控 制律 使得 对 应 的闭 环 系统 鲁棒 渐 近稳 定 ， 且 相 并 应 的闭环 性能 指标 有一个 性 能上界． 而非 脆弱性 是控 制 律设 计 中的 一个 重要 因素 ， 此 ， 于 不确 定 奇 异 因 关 时 变时滞 系统 的非 脆弱保 性 能控制 的研 究是具 有实 际 意义 的． 至今 ， 有关 这 方 面 的研究 已有 了 丰硕 成果 ． 文 献［ ］ 究 了带有 非线 性扰 动 的不 确定 奇异 时滞 系统 的保 性 能控 制 问题 ， １研 其研 究 的系统 无 输入 时 滞 ； 文 献 Ｅ］ ２ 研究 了一类非 脆 弱奇异 时滞 系统 的保性 能控制 问题 ， 其研 究 的系统不 带有扰 动项 ； 献［ ］ 究 了非 文 ３研 线 性不 确定 时变 时滞 系统 的鲁棒保 性能 控制 问题 ， 其研 究 的系 统时 变 时滞 是 同一个 ； 献 Ｅ ］ 究 了线 性 文 ４研 不 确定 时滞 系统 的保性 能控 制 问题 ． 文主要 针对 一类 带有非 线性 扰动 的非脆 弱奇异 时变 时滞 系统 ， 本 研究 了其非脆 弱保 性 能控制 问题 ， 利用 Ｌ ａ ｕ ｏ ｙ ｐ ｎ ｖ稳 定 性 理论 和 Ｌ 方法 ， 出 了保 性 能控 制 律 存 在 的充 分 ＭＩ 得
不确定非线性时变时滞广义系统的非脆弱H∞保性能控制
厂 （ （ ） ） 满足 ｌ ｌ 厂 （ ｚ （ ￡ ） ）ｌ Ｉ≤ ｌ ｌ Ｇ ｘ（ ￡ ）ｌ ｌ ， Ｇ 为 给定
的常矩 阵 。 对 于系统 （ １ ） ， 给定如 下性 能指标 ：
ｒｏ 。
１ 系统 描 述 与基 础 知 识
已知给 定 的不 确定 非线 性 时变时滞 广义 系统 为
（ ￡ ）一 （ Ｋ ＋ △Ｋ ） Ｘ（ ） （ ３ ）
ｌ
ｚ（ ￡ 一ｄ １ （ ） ） ＋Ｂ ｕ（ ） ＋Ｂ ｌ （ ￡ 一
Ｉ ｄ ２ （ ￡ ） ） ＋ 厂 （ （ ￡ ） ） ＋ Ｂ （ ￡ ） ） ｚ （ ｆ ）＝ ＝ ＝（ ｃ＋ △ ｃ（ ） ） ｚ（ ￡ ）＋ Ｄ“（ ￡ ） ）＋ Ｄ （
（ 黑龙 江 科 技 大 学 理 学 院 ，哈 尔 滨 １ ５ ０ ０ ２ ２ ）
摘要 ： 研 究 了一 类 参 数 不 确 定 且 带 有 非 线 性 函数 的 时 变 时 滞 广 义 系统 的 非脆 弱 Ｈ。 。 保 性 能控 制 问题 。 目的 是 设 计 一 个 新 的保 性 能控 制 器 ， 并利用 Ｌ ｙ ａ ｐ ｕ ｎ ｏ ｖ稳 定 性 理 论 和 线 性 矩 阵 不 等 式 的 方 法 给 出 系统 状 态反 馈 保 性 能 控 制 器 存 在 的 充
式：
［ △ Ａ （ ）△ Ａ （ ） Ｃ （ ￡ ） ］一 Ｅ ｌ Ｆ （ ￡ Ｆ（ ） 是 时变 的不确 定矩 阵 ， 满足 Ｆ （ ￡ ） Ｆ （ ￡ ） ≤ ｊ ， Ｖ ｔ∈ Ｒ； Ｅ ， Ｈ ， Ｈ ， Ｈ。分 别 是 已 知 的 常 矩 阵 ；
滞 系统更 能准 确地 描述 实际 动态 的系统 ， 因此 人们 越 来越 重视 对 时滞 广 义 系 统 的研 究＿ 】 ］ 。本 文 是 在 给 定 的性能 指标 下 ， 设计 一个新 的控 制器 （ ）一 （ Ｋ
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Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｂａ ｅ ｎ Ｌ ａ ｕ ｏ ｔｂ ｌ ｙ ｔ ｅ ｒ ｓ ｒ ｃ ： ｓ ｄ ｏ ｙ ｐ ｎ ｖ ｓａ ｉｉ ｈ ｏ ｙ，ａ ｃ ａ ｓ ｏ ｒ ｂ ｅ ｏ ｃ ｒ ｎ ｏ ｔ ｌｓ ｆｐ ｏ ｌ ｍｓ ｃ ｎ ｅｎｉ ｇ ｎ ｎ—ｆａ ｉ ｒ ｇｌ ｅ ｇ ａ ａ ｔ ｅ ｏ ｔｆ ｕ ｔｔｌ ｒ ｎ ｏ ｔｏ ｔ ｉｔ ｒ ａ ｅ ａｔ ｎ ａｉ ｎ ｆ ｒｕ ｃ ｒａ ｎ ｎ ｎ ｉ ｅ ｒｄｉ— ｕ ｒｎ ｅ ｄ ｃ ｓ ａ ｌ ｏｅ ａ ｔｃ ｎ ｒ ｌｗｉｈ ｄ ｓｕ ｂ ｎｃ ｔ ｕ ｔ ｏ ｎ ｅｔ ｉ ｏ ｌｎ ａ ｓ ｅ ｏ
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Ｖ ０ ． ７ Ｎｏ １ １２ ． Ｆ ． ０１１ ｅｂ ２
非线性离散时滞系统的非脆弱 ∞ 保成本容错控制
高有 才 ， 树彬 王
（． １大庆师范学 院， 黑龙 江 大庆 １３ １ ；． ６ ７ ２２ 中国石油大学 （ 华东 ）信息与控制工程学院 ，山东 东 营 ２７ ６ ） ５ ０ ２
ＧＡＯ ｕ． ａ ， ＡＮＧ ｈ ｂ ｎ Ｙｏ ｅ ｉ Ｗ Ｓ ｕ． ｉ
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（ ．Ｄ ｑｎ ｏｍ ｌ ｎ ｅｓ ｙ Ｄ ｑｎ ６ ７ ２ Ｃ ｉａ ２ ｃ ｏ ｌ ｆ ｎｏｍ ｔ ｎ ａ ｄ Ｃ ｎｒ ｎ ｉｅ ｒ ｇ １ ａ ｉｇＮ ｒ ａ Ｕ ｉ ｒ ｔ ， ａ ｉ １ ３ １ ， ｈｎ ； ．Ｓ ｈ ｏ ｏ ｆｒ ａ ｏ ｎ ｏ ｔ ｌ ｇ ｅ ｎ ， ｖ ｉ ｇ Ｉ ｉ ｏＥ ｎ ｉ Ｃ ｉ ｎｖ ｒ ｔ ｏ ｅ ｏｅ ｍ， ｏ ｇ ｉ ５ ０ ２ Ｃ ｉ ） ｈｎ Ｕ ｉ ｓ ｙ ｆ ｔ ｌ ａ ｅ ｉ Ｐ ｒ ｕ Ｄ ｎｙｎ ２ ７ ６ ， ｈｎ ｇ ａ
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第２卷 第１ ７ 期
２１ 年 ２ ０ １ 月
哈 尔 滨 商 业 大 学 学 报 （自然科 学版 ）
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｒ ｉ ｎｖｒｉ ｆ ｏ ｏ ｒ ａ ｏ ｂｎ Ｕ ｉｅｓ ｙｏ ｍｍｅｃ Ｎａｕ ａ ｃ ｎ ｅ ｄｔ ｎ Ｈａ ｔ Ｃ ｒｅ（ ｔｒｌ ｉ ｃｓＥ ｉｏ ） Ｓ ｅ ｉ
关 键 词 ： 线性 离散 时 滞 系统 ； 成 本 容错 控 制 ； 法 摄 动 ； 制 非 保 加 日 控
中 图分 类 号 ：Ｐ ０ Ｔ ３１
文献标识码 ： Ａ
文 章 编 号 ：６ ２— ９ ６ ２ １ ） ｌ ０ ７ １７ ０ ４ （０ １０ 一 ０９一Ｏ ８
Ｎｏ —ｆ ａ ｉｅ ｇ ｒ ｎ ｅ ｄ ｃ ｓ ａ ｌ ｏ ｅ ａ ｔ ｃ ｎ ｒ ｌ、ｉｈ Ｈ ｄｉｔ ｂａ ｃ ｒ ｇ ｌ ｕａ ａ ｔ ｅ ｏ ｔｆ ｕ ｔｔ ｌ ｒ ｎ ｏ ｔ ｏ ｖｔ ｓｕｒ ｎ ｅ ａ ｔ ｎ ｔｏ ｏ ｎｃ ｒ ａ ｎ ｎ ｎｌ ａ ｓ ｒ ｔ ｔｅ ｕａ ｉ ｎ ｆ ｒ ｕ ｅ ｔ ｉ ｏ ｉ ｎｅ ｒ ｄｉｃ ｅ ｅ—ｔｍ ｅ ｓ ｓｅ ｓ ｗｉｈ ｄ ｌ ｙ ｉ ｙ ｔｍ ｔ ｅａ
—
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摘 要 ： 于 Ｌ ａｕ ｏ 稳 定性 理 论 ， 究 一 类 不 确 定 非 线性 离散 时 滞 系统 的 非脆 弱 日 基 ｙｐ ｎｖ 研 保 成 本 容 错 控
制 问题． 在考虑执行 器故障和控制 器参数存在加 法摄 动的情况 下， 利用 线性 矩阵不等式 方法 ， 出了 给
非脆 弱 Ｈ 保 成 本容 错 控 制 律 的存 在 条 件 、 非脆 弱 日 成 本 控 制 器 的 设 计 方 法 和 控 制 器 的 清 晰 的 表 保 达形式． 最后 通过 一 个仿