自动送料冲床机构说明书

机械原理设计书

一、机械结构动作：

1．主动件

转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。

2．飞轮带动曲柄O 1A 杆，O 1A 杆与AB 杆相连，AB 杆与BO 2杆相连，O 1 与O 2为机架，O 1A AB BO 2构成双曲柄机构，BO 2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。

3．小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做

x

冲床机构运动方案示意图

方向上移动。

4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。

二、确定机构尺寸

生产率（件/min）200

送料距离（mm）140

板料厚度（mm）2

轴心高度（mm）1040

冲头行程（mm）90

辊轴半径（mm）60

大齿轮轴心坐标（mm）270

大齿轮轴心坐标（mm）450

大齿轮轴心偏距（mm）30

送料机构最小传动角（0）45

速度不均匀系数

板料送进阻力（N）520

冲压板料最大阻力（N）2200

冲头重力（N）140

根据生产要求生产率：200件/min

T执=秒 T工作=秒 T空程=秒

360°=φ工作+φ空程=180°+180°

根据冲头行程（mm）= 90（mm）

（O1A´+A´C)- （A´C-O1A´）=90

2*O 1A ´=90 O 1A ´=45mm 。

定A ´C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm

L O 1O 2=sqrt （270^2+450^2）=

确定了O 1A ´和A ´C 后可求出C 点的运动方程： X A ´=L 1*cos θ Y A ´=L 1*sin θ 由（Xc-X A ´）²+（Y A ´）²=900²

位移方程，速度方程，加速度方程分别为：

Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc=

()

()

θθθθθθ'⨯--'

⨯⨯⨯sin 45sin 45900cos sin 452

2

2

由于0=''θ Ac=

()

()

[]

()

()

()()()()

()

θθθθθ

θθθθθ'

⨯---'⨯⨯+-'⨯cos 45sin 45900sin 459002sin 452sin 4

45sin 459002cos 45

2

2

2

22222

2

2

2

2

根据要求T 执=

秒

T 2π=

ϖ 320.302ππ==ϖ t 320⨯=πθ 3

20π

='θ

工作循环图如下：

π/2

由已知尺寸，L o1o2= O1（270,450） R2=224

辊轴齿轮直半径r=284mm

板料送进距离为140

r S ⨯=θ

224140⨯=θ

5

π≈θ

因为 O1，O2点坐标已经固定，且R2即O2B 距离也固定为266mm

故可用作图法做出O1A 半径和AB 长度

O2B=224 BM=2sin （π/10）*224= BM/2= QB==

QO1=450-cos （π/10）*224=237 O1M=()()222.339237+= 杆长=O1M-R FNB B QO ∠=∠1

tan B QO 1∠=Q

O QB

1=237=° °= °= QF=*r

()22

2NB NF QF QB =++

()()NB r r =⨯++⨯+2

2763.0237647.08.200=杆长

QM=X+=

O1M=222372.339+=

()()r r r -=⨯++⨯+8.413763.0237647.08.2002

2

()

036.747400972.1449000778.02=-⨯+⨯r r

由于r 的系数过小，故约去 得r=

杆长=O1M-r=各数据列表如下：