自动送料冲床机构综合()
机械原理设计自动送料冲床的机构设计
湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。
我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。
自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。
在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。
正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。
自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。
关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。
高速冲床自动送料装置(结构图)
高速冲床自动送料装置(结构图)
自动送料装置冲床送料辊传动系手动齿条机械冲头送进
冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。
卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。
床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
高速冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
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自动送料冲床机构的课程设计方案
自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，通过实践操作和分析，掌握冲床的操作技能和故障排除能力。
二、设计内容（一）实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。
2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。
3. 学习模具设计与选型的基本方法。
4. 进行冲床的装配与调试，并测试不同参数下的工作特性。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并掌握排除方法。
6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉，了解选材的重要性。
7. 学习机器的维修和保养方法。
（二）实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。
2. 有各种形式的手工工具。
3. 需要预制、加工好的要装配的零件。
（三）实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标，并打印设计图。
2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用，并分阶段组装冲床。
3. 掌握模具设计与选型的基本方法，在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。
4. 调试冲床，确定不同参数下的工作特性，并记录成表格。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并记录排除方法。
6. 练习机器的维修和保养方法，并领取认证证明。
（四）实验时间15~18周。
（五）实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。
2. 冲床的特性及故障排除记录表格。
3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。
4. 维修保养安全培训认证证明。
（六）实验总结通过本课程的学习，学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力，提高应用能力和实际操作技能，对于未来就业和进一步深造具有重要意义。
自动送料冲床机构
设计题目：自动送料冲床机构综合
冲床机构运动头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 曲柄摇杆配合不完全齿轮 • 方案2：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 双曲柄机构配合不完全齿轮 • 方案3：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用 棘轮组合配曲柄连杆组合。 • 经过分析比较。方案3力学性能更好，易于调试安装，故 使用方案3
2 π 20 π 0.3 3
20 π t 3
20 π 3
工作循环图如下：
冲头冲压 曲柄滑块 机构 0 π /2
冲 头 行 程
π
90mm
由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450） R2=224 板料送进距离为140 辊轴棘轮半径r=250-棘爪长度=160，棘爪高 150，有效部分高90
2
339.22 2372
=413.8
200 .8 0.647 r 2 237 0.763 r 2
413 .8 r
由于r的系数过小，故约去得 r=51.58mm 杆长=O1M-r=413.851.58=362.22
0.000778 r 2 1449 .0972 r 74740 .36 0
• • • • • • • • • • • •
根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据 冲头行程（mm）= 90（mm） （O1A´+A´C)- （A´C-O1A´）=90 2*O1A´=90 O1A´=45mm。 定A´C=900mm C到冲头为70mm 冲头高15mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm 确定了O1A´和A´C后可求出C点的运动方程： XA´=L1*cosθ Y A´=L1*sinθ 由（Xc-XA´）² +（YA´）² =900²
自动送料冲床机构综合 (2)
西南交通大学自动送料冲床机构综合1．设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。
工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。
最后，冲头快速返回，执行下一个循环。
送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。
1.3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟180件。
⑤冲头的工作段长度l=100mm，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F1=2300N，其他阶冲床机构运动方案示意图段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。
即F=460N。
⑦送料距离S=150mm。
n⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。
冲头所受阻力曲线图1图21.4设计任务1.绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期；2.针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；3.在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4.取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
冲床的结构和工作原理
冲床的结构和工作原理冲床是一种用于将金属板材进行冲裁、冲孔以及成形的机械设备。
它是通过人工或自动方式将金属板材置于一对模具之间，然后通过外力的施加使其进行变形，从而实现对金属材料的加工。
冲床的基本结构包括机架、滑块系统和操纵系统。
机架是冲床的主体架构，它是由底座、立柱、横梁以及固定在运动支架上的机械传动装置等组成。
机架具备稳定性和刚性，以支持和固定其他部件。
通常，机架采用铸铁或焊接结构，以确保机床的稳定性和可靠性。
滑块系统是冲床的核心组成部分，它由滑块、连接杆和滑块传动机构组成。
滑块是冲床的重要动力组件，通过冲击力对工件进行加工。
滑块部分还包括将动力传递给滑块的机械链接杆。
滑块的运动由液压、气动、机械传动等方式驱动。
滑块系统的主要作用是产生大量的压力和速度，以完成金属板材的冲击和成形。
操纵系统是冲床的操作控制和保护装置，它由操纵台、控制柜、行程开关和保护装置等组成。
操纵系统主要用于实现冲床的自动化控制，包括按键操作、参数输入、运动控制、检测和故障保护等功能。
操纵系统还可以通过编程实现多任务操作和自动循环。
冲床的工作原理是通过动力驱动使滑块上下运动，滑块带着模具对工件进行冲击或成形。
冲床的工作流程一般包括：进给、送料、抓紧、定位、压制和退回等过程。
首先，将金属板材定位在模具上，并受到模具的夹持。
接下来，滑块被油缸或液压缸等动力部件驱动，沿着立柱上下运动。
在运动的过程中，滑块带着模具对金属板材进行冷冲裁、冷冲孔或冷冲压等操作。
当滑块下降时，金属板材受到模具的压制，从而使金属板材发生塑性变形，并达到工艺要求。
最后，滑块回升，金属板材从模具中取出，完成一次冲压工艺。
冲床的冲击过程是在非等温条件下进行的，因此金属板材的冷冲击在冲床工艺中具有重要意义。
在冲击过程中，金属板材受到高速冲击和大应力的作用，从而引起金属的变形和塑性流动。
冲床的工作速度通常很快，可以达到每分钟几百次甚至上千次。
这样，冲床的生产效率很高，并且可以保证产品的一致性和精度。
自动送料冲床冲压机构
机构分析
凸轮— 杆送料 机构
减速装置
参考文献
《机械原理》 国防工业出版社
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方案评价与对比
以上三个方案都满足设计的性能指标，从结 构的角度，方案1）的结构最为简单，最为 紧凑，同时可以调整冲头的冲程，可以满足 比较大的冲程范围的设计要求。方案2)、3） 相对来说结构较为复杂，不便于减少制造难 度和降低成本。综上所述，方案1）是三个 方案中最为合理的，所以选择方案1)作为最 终的设计方案。
并使压力角α尽可能小。
送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构 运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律。
方案二:导杆—摇杆滑块冲压机构 和凸轮送料机构
冲压机构是在导杆机构的基 础上，串联一个摇杆滑块机 构组合而成的。导杆机构按 给定的行程速比系数设计， 它和摇杆滑块机构组合可达 到工作段近于匀速的要求。 适当选择导路位置，可使工
设计的题目
设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构与 其配合的送料机构。
设计任务
送
工艺动作过程:
料
设计冲制薄壁零件的冲压机构及 其相配合的送料机构.上模先以比 较大的速度接近坯料,然后以近似 匀速进行拉延成形工作,以后,上 模继续下行将成品快速推出型腔, 最后快速返回.上模退出下模以后, 送料机构从侧面将坯料送至待加 工位置,完成一个工作循环.
作段压力角α较小。
送料机构的凸轮轴通过 齿轮机构与曲柄轴相连。按 机构运动循环图可确定凸轮 推程运动角和从动件的运动 规律，则机构可在预定时间 将工件送至待加工位置。
方案三：凸轮—连杆冲压机构和齿 轮—连杆送料机构
冲压机构是由凸轮—连杆机构组合，依据滑块D 的运动要求，确定固定凸轮的轮廓曲线。
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容：
1. 送料装置设计：根据冲床自动化生产要求，设计并安装适合的送料装置，如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。
选择合适的送料方式和结构，在保证送料精度和速度的前提下，减少冲床停机时间。
2. 送料系统控制设计：设计适合的电气控制系统，包括传感器、执行器和控制器等，用于实现送料的自动化控制。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或者CNC（数控机床）等控制技术，确保送料精度和稳定性。
3. 送料力学结构设计：根据产品要求和冲床工艺特点，设计强度合理、刚度足够的送料力学结构，以承受冲床工作时的各种力和负荷，如加工载荷、惯性力、振动力等。
同时要考虑送料部件的重量和体积，在保证性能的同时，尽量减小对冲床结构的影响。
4. 安全保护设计：考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况，设计相应的安全保护措施，如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
5. 送料自动化控制设计：通过传感器检测和反馈系统的信号，利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。
可以根据产品要求和工艺参数，设定相应的送料速度、长度和位置等，减少人为干预的程度，提高生产效率和品质。
冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质，降低劳动强度和故障率。
同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性，确保设计方案的可实施性和经济性。
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西南交通大学
自动送料冲床机构综合
1．设计任务
1.1设计题目
自动送料冲床机构综合
1.2自动送料冲床简介
自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。
工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。
最后，冲头快速返回，执行下一个循环。
送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。
冲床机构运动方案示意图
1.3设计条件与要求
①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450
③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟180件。
⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，
其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。
即F 0=460N 。
⑦送料距离S n =150mm 。
⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。
图1
图2
1.4设计任务
1.???绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲
床工作周期；
2.???针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设
计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；
3.???在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各
处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；
4.?? 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；
5.???用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行
运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
6.? 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
2.设计背景
冲头所受阻力曲线
冲床自动送料机实质上是上料机械手，适用于轴承行业、小五金行业、标准件行业的冲压加工。
它能自动上料和卸料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。
本机节拍与冲床同步，连续生产.总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工、装拆、调整、维护、制造经济。
在冷挤压加工行业特别是轴承冲挤压加工中有较大的应用前景。
自动送料是冲压加工实现自动化的最基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。
自动送料机构每次送进带料或条料的距离称为送料步距，送料步距可根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。
2.1主要参数及性能指标
3.课题分析
一般来讲，我们要设计一个机构，包括根据该机构的功能要求选择机构的类型，即确定机构运动简图的形式，也就是通常所说的机构的型综合或构型综合设
计；确定机构运动简图之后，我们需要计算它的尺寸参数，称为机构的尺寸综合或运动设计；之后才是机构的结构强度、有限元与加工工艺设计等。
由于本课题已经给出了自动送料冲床机构的运动形式，不必再确定运动简图。
所以，只需要考虑运动设计。
也就是说，题目中的综合指的是尺寸综合。
4.工作原理
送料过程：电动机通过V带传动和单级齿轮传动带动曲柄转动，将一定量的薄钢板送入冲床工作台面位置
冲制过程：飞轮飞轮驱动曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中曲柄为主动件，带动摇杆摆动，摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆的连续往复摆动转换成棘轮的单向间歇运动，棘轮与辊轴中心轴线重合，最后依靠辊轴的压紧将一定量的板料送到工作位置。
5.机构选择
方案一：小齿轮与辊轴的压紧
考虑到小齿轮与工件直接接触不仅起不到压紧的作用还会损伤工件，所以该方案不合适。
方案二：辊轴与辊轴的压紧
调整适当的间隙便于进料，可以保证工件稳定运动且工件表面无划痕。
比较两个方案后决定采用方案二。
辊轴的直径为60mm，上下辊旋转一周的送料长度为L，则：
所以符合要求。
5.1间歇机构设计
当板料送到滑块底部时要被冲制，存在冲压加工时间，所以应该设计间歇机构。
这里选择了棘轮机构。
棘轮与摇杆有共同的中心轴线，摇杆上安装了棘爪。
设棘轮的棘齿数Z=11，冲床往复一次的送料长度为L1,棘轮每转一齿，摇杆转角为α ，则
α
取棘轮的模数m=6，则外径
5.2运动方案设计
方案一：如图所示本机构用了连杆和椭圆形的凸轮机构，齿轮—连杆冲压机构和椭圆形的凸轮—连杆送料机构。
正如图所示一样但在设计椭圆形的凸轮机构时不好计算和加工，这大大的增加了加工的难度和设计。
方案二：题目给出的方案
根据压紧机构选择的结果，采用双辊压紧机构，则不采用齿轮啮合。
所以要在该方案的基础上改进。
此方案的优点：送料误差较小，且每次送料距离相同，结构简单，载荷平稳缺点：体积较大，有死点存在，但在主动轮采用飞轮可避免死点，且不符合设计要求中的最小传动角要求。
方案三：在方案二的基础上改进。
冲制机构方案不变，采用曲柄滑块机构。
曲摇杆机构中曲柄为主动件，带动摇杆转动，摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆的连续往复摆动转换成棘轮的单向间歇运动，采用双辊轴压紧送料机构。
此方案的优点:棘轮机构可把摇杆的往复运动改成单一方向运动，曲柄摇杆的急回特性不影响机构运动，机构体积较小
缺点:结构复杂，计算复杂，有一定的误差，但可以通过增加棘轮的齿数来减小误差，噪声较大。
综合上述三种方案，选择第三种方案。
6.理论计算
6.1曲柄滑块设计
已知条件
冲压行程
N=180转/分，则每转需要时间
设飞轮的角速度为 ，则速度为
根据冲头行程
得
C到冲头为245mm 冲头高20mm 滑块共高510mm
6.2曲柄摇杆机构的设计
可采用最小传动角设计曲柄摇杆机构。
已知最小传动角为 ，则由此知
确定各杆长度
当a和d杆共线的位置有最小传动角
γ存在分别为γ，γ
当γγγ时为最佳传动机构，可根据余弦公式
γ
γ
解得
式中
γγ
γγ
且γγγ解得：
曲柄长度应非负，则
所以 (其他值不符合要求舍去！)
可取
解得
或者
因为c＜b，所以取
6.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合
因为舍弃了齿轮啮合传动，所以可以直接设计为与棘轮共轴的摇杆，棘爪安装在摇杆上。
6.4发动机的选择
本设计中已经采用了 的设计，所以可得到速度
可得瞬时功率
按照一个工作循环中的平均能量选择电机功率
=1.2 ，算的
安全系数
冲床传动系统如图3所示
电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱动机器主轴运转。
原动机为三相交流异步电动机，其同步转速选为1500r/min，可选用如下型号：
图3
由生产率可知主轴转速约为180r/min，且题目要求使用单级齿轮传动，电动
=8。
带传动的传动比机暂选为Y112M—4，则传动系统总的传动比传动比约为
总
，则齿轮减速器。
6.5飞轮的选择
采用近似法算飞轮，根据设计条件所给出的最大阻力
最大盈亏功
飞轮安装在主动轴上
算得
飞轮选盘形飞轮选用铸铁为飞轮材质，飞轮半径为100mm，求得厚度1.6mm。
7.三维建模以及模拟运动仿真
根据上面的计算数据，通过三维软件CATIA建模，并约束其零件之间的装配关系，完了本设计的仿真。
建立的三维模型
通过CATIA中的数字分析模块，分别测量出了冲头的运动过程中的速度曲线和加速度曲线。
冲头的速度曲线冲头的加速度曲线由于大齿轮做来回的回转往复运动，同样的也测量了其在3秒时间内的速度和加速度曲线。
大齿轮的速度曲线大齿轮的加速度曲线
由于大齿轮同时也在转动，所以同样测出了其角速度和角加速度曲线。
大齿轮的角速度曲线大齿轮的角加速度曲线
8.实物照片
根据要求，本设计在机械实验室里面，搭建了按比例缩小的模型。
通过实验，搭建的模型基本符合设计要求。
实验室搭建的实物模型如下
9.模型运动图和实物介绍图
根据设计要求，根据本次实验做的CATIA模拟运动动画和实物模型介绍的视屏，随本说明书一并上交。
10.设计感想(总结)
11.参考文献：
[1].谢进.反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程.西南交通大学学报.第18卷4期.
[2].张新华.冲床自动送料机的原理与设计.锻压技术.1993年.
[4] 谢泗淮主编.机械原理.北京:中国铁道出版社.2001.
[5] 曹惟庆着.平面连杆机构分析与综合.北京科学出版社.1989.
[6] 作品设计说明书格式.百度文库
附：CATIA中的三维图。