数控技术第5章计算机数控装置
数控技术介绍及应用(ppt 54页)
开环控制系统没有反馈装置，不能消除步进电机失步产生 的误差。因此开环控制系统一般用于运动速度较低和加工精度 不高的机床。
22.03.2022
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2)闭环控制系统(Closed Loop Control System)
装置等。数控机床的刚度要求更高，传动装置间隙要小，
摩擦系数要小且要有恰当的阻尼。
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1.3 数字控制系统
1.3.1 数控系统的组成和分类 （1）数控系统：
是一种能控制机器运动的装置。加工程序输入系统 后能够自动解释指令，进行运算，并由系统的输出装置 向机床的执行机构发出指令，完成规定的运动或动作。
改革开放以来，通过技术引进、科学攻关和技术改造， 我国的数控技术有了较大的进步，逐步形成产业。 1980年北 京机床研究所引进日本FANUC5、7、3、6数控系统，上海 机床研究所引进美国GE公司的MTC－1数控系统，辽宁精密 仪器厂引进美国Bendix公司的Dynapth LTD10数控系统。
22.03.2022
第一章 绪论
数控技术是现代制造技术的基础，数控技术水平的高低、 数控设备的拥有量以及数控技术的普及程度，已经成为衡 量一个国家综合国力和工业现代化水平的重要标志。
数控技术经过几十年的发展（1952年第一台数控机床问世 ），已广泛应用于现代工业的各领域，成为制造业现代化 的基础。数控技术不仅应用于金属切削机床，还应用于其 他多种设备。如机器人、坐标测量机、数控雕刻机、数控 绘图机、电火花加工机床等。
闭环控制系统在机床运动方向上增加测量工作台实际 位移的传感器，将工作台实际位置的信息反馈给CNC 的比较器，如有误差，由CNC发指令，使工作台运动 直至误差消失。 采用闭环控制系统的机床的位置精度大大提高。
数控加工工艺
2.1 数控加工工艺基础
（4）在同—次安装中进行的多个工步，应先安排对工件 刚性破坏较小的工步。
（5）为了提高机床的使道工序。
（6）加工中容易损伤的表面(如螺纹等)，应放在加工路线 的后面。
（7）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中 间穿插有通用机床加工工序的也要综合考虑。
3）加工顺序的安排
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2.1 数控加工工艺基础
（1）尽量使工件的装夹次数、工作台转动次数、刀具更 换次数及所有空行程时间减至最少，提高加工精度 和生产率。
（2）先内后外原则，即先进行内型内腔加工，后进行外 形加工。
（3）为了及时发现毛坯的内在缺陷，精度要求较高的主 要表面的粗加工一般应安排在次要表面粗加工之前； 大表面加工时，因内应力和热变形对工件影响较大， 一般 也需先加工。
（2）对于既有铣面又有镗孔的零件，可先铣面后镗孔。按 此方法划分工步，可以提高孔的精度。因为铣削时切 削力较大，工主件要易内容发生变形。先铣面后镗孔，使其有 一段时间恢复，减少由变形引起的对孔的精度的影响。
（3）按刀具划分工步。某些机床工作台回转时间比换刀时 间短，可采用按刀具划分工步，以减少换刀次数，提 高加工效率。
2.1 数控加工工艺基础
2）零件各加工部位的结构工艺性应符合 数控加工的特点 （1）统一几何类型或尺寸。 （2）内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小，因而内槽圆角 半径不应过小。
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2.1 数控加工工艺基础
（3）零件铣削底平面时，槽底圆角半径r不应过大。
图2.6 零件底面圆弧对结构工艺性的影响
（4）应采用统一的基准定位。
数控技术及应用
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数控技术及应用
目录
第一章 绪论 第二章 数控加工工艺 第三章 数控加工编程 第四章 数字控制原理 第五章 计算机数控装置 第六章 数控机床检测装置 第七章 数控机床伺服系统 第八章 数控机床的机械结构 第九章 数控机床故障诊断与维修
逐点比较法的象限处理
2018/12/24
数控技术 12
第 3章
例：
计算机数控装置的插补原理
对于第一象限直线OA，终点 坐标Xa=6 ,Ya=4，插补从直 线起点O开始，故F0=0 。终 点判别是判断进给总步数 N=6+4=10，将其存入终点判 别计数器中，每进给一步减 1，若N=0，则停止插补。
Y 10 A
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第三章
长春工业大学机电学院
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第 3章 主要内容
概述
计算机数控装置的插补原理
基准脉冲插补 数据采样插补
2018/12/24
数控技术 2
第 3章
3.1 概 述
3.1.1
计算机数控装置的插补原理
插补的基本概念
数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计算出刀具 的一系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。 插补有二层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）； 二是用基本线型拟和其它轮廓曲线。 插补运算具有实时性，直接影响刀具的运动。插补运算 的速度和精度是数控装置的重要指标。插补原理也叫轨迹 控制原理。五坐标插补加工仍是国外对我国封锁的技术。 下面以基本线型直线、圆弧生成为例，论述插补原理。
计算机数控装置的插补原理
(3)终点判别 终点判别可采用与直线 插补相同的方法 1)判断插补或进给的总步数： N＝|Xa-Xb|+|Ya-Yb|； 2)分别判断各坐标轴的进给步数： Nx=|Xa-Xb| Ny=|Ya-Yb| 例：对于第一象限圆弧AB，起点A(4， 0)，终点B(0，4)，如右图所示。要求 采用逆圆插补方法，其运算过程如表所 示，插补轨迹如右图所示。
F1=F0-ye=0-4=-4 F2=F1+xe=-4+6=2 F3=F2-ye=2-4=-2 F4=F3+xe=-2+6=4 F5=F4-ye=4-4=0
数控车床控制技术与机床维修（3篇）
数控车床控制技术与机床维修1. 引言数控车床是机械加工领域中的一种重要设备，通过计算机控制来完成零件加工。
数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床的两个重要方面。
本文将探讨数控车床控制技术的原理和机床的维修方法。
2. 数控车床控制技术数控车床的控制技术基于计算机数控系统，主要包括硬件控制部分和软件控制部分。
2.1 硬件控制部分硬件控制部分包括数控系统，伺服系统和传感器。
数控系统是整个数控车床控制的核心，它负责接收计算机指令，解析指令，并将指令转换为信号发送给伺服系统和传感器。
伺服系统是用来控制刀具和工件运动的，它接收数控系统发送的信号，通过驱动电机控制刀具和工件的运动。
传感器用来获得加工过程中的信息，如刀具位置、工件尺寸等，以便数控系统做出相应的控制。
2.2 软件控制部分软件控制部分主要包括数控编程和数控操作。
数控编程是将工件加工的要求通过一定的编程语言转化为机床能够识别和执行的指令序列，包括插补计算、速度规划和轨迹生成等。
数控操作是根据加工要求，使用数控系统对数控车床进行操作和监控。
3. 机床维修机床维修是确保数控车床正常运行和保持其性能的重要工作。
机床维修主要包括故障诊断、故障处理和预防性维护等。
3.1 故障诊断当数控车床出现故障时，首先需要进行故障诊断。
故障诊断包括识别故障现象、收集故障信息、分析故障原因和确定故障位置等。
常见的故障类型包括硬件故障和软件故障，如控制系统故障、伺服系统故障、传感器故障等。
3.2 故障处理故障处理是根据故障诊断结果，采取相应的措施修复故障。
对于硬件故障，可以进行零部件更换或修复；对于软件故障，可以进行系统重启或升级。
3.3 预防性维护为了减少故障发生的可能性和延长机床的使用寿命，需要进行定期的预防性维护。
预防性维护包括清洁和润滑机床、紧固螺丝、检查电气连接等。
另外，还需要根据机床的使用情况，定期进行校准和调整。
4. 结论数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床运行和保持性能的重要方面。
数控装置的组成
数控装置的组成
数控装置（digital controller，习惯称为数控系统）是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。
目前的数控装置都是基于微型计算机的硬件和软件来实现其功能，所以称之为计算机数控（CNC）装置。
它一方面具有一般微型计算机的基本结构，如中央处理单元（CPU）、总线、存储器、输入/输出接口等；另一方面又具有数控机床完成特有功能所需要的功能模块和接口单元，如手动数据输入（MDI）接口、PLC 接口、纸带阅读机接口等。
CNC装置在上述硬件基础上必须编写相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。
CNC装置的软件由管理软件和控制软件两部分组成。
数控技术复习参考(南昌航空大学)
复习资料1．闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（ B ）。
A．稳定性好B．精度高C．故障率低D．价格低2．脉冲当量是（ D ）。
A．每个脉冲信号使伺服电动机转过的角度B．每个脉冲信号使丝杠转过的角度C．数控装置输出的脉冲数量D．每个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量3．CNC系统软件存放在（ B ）。
A．单片机B．程序存储器C．数据存储器D．穿孔纸带4．在中断型软件结构中，各种中断程序被安排成优先级别不同的中断服务程序，下列程序中被安排在最高级别的程序是（ B ）。
A．译码、刀具中心轨迹计算B．CRT显示C．插补运算D．伺服系统位置控制5．G04代码表示（ A ）。
A．进給停止B．顺园插补C．逆园插补D．撤销刀具半径补偿6．能够实现加工中心换刀时主轴准停功能的检测装置是（ D ）。
A．光栅尺B．感应同步器C．磁栅D．主轴脉冲编码器7．直线式感应同步器是通过鉴别（ B ）上感应电动势的相位或幅值，来测量滑尺相对于定尺的位移量。
A．滑尺绕组B．定尺绕组C．励磁绕组D．输入绕组8．光栅利用( A )，使得它能测得比栅距还小的位移量。
A.莫尔条纹的作用B.数显表C.细分技术D.高分辨指示光栅9．当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会( D )。
A.以原转速继续转动B.转速逐渐加大C.转速逐渐减小D.立即停止转动10．加工中心主轴准停装置的作用是（ A ）。
A．保证刀具的自动装卸B．测量主轴的转速C．测量主轴的温升D．使切削过程得到恒线速1．简要说明数控系统进行①译码、②刀具补偿、③进给速度处理和④插补的工作内容。
答：1. 译码译码是以零件程序的一个程序段为单位进行处理，把其中零件的轮廓信息（起点、终点、直线或圆弧等），F、S、T、M等信息按一定的语法规则解释（编译）成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区域。
编译过程中还要进行语法检查，发现错误立即报警。
简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能
计算机数控装置是数控设备中至关重要的一部分，它的组成和功能对于数控加工的精度、效率和稳定性起着至关重要的作用。
本文将从简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能展开讨论，并深入探讨其在现代制造业中的重要性和应用。
1. 探讨计算机数控装置的组成计算机数控装置主要由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括主轴驱动系统、运动控制系统、输入/输出设备、内存和接口模块等；软件部分则包括数控系统、机床数控软件和辅助软件等。
这些组成部分相互配合，共同构成了计算机数控装置的基本结构。
2. 讨论计算机数控装置的功能计算机数控装置在数控加工中发挥着至关重要的作用，其功能主要包括自动控制、程序运行、运动控制、运动插补、运动控制、输入/输出处理、故障诊断和自动报警等。
这些功能的发挥，实现了数控设备在加工过程中的高精度、高效率和高稳定性。
3. 论述计算机数控装置在现代制造业中的重要性和应用随着现代制造业的发展，计算机数控装置的重要性愈发凸显。
它不仅实现了生产过程的自动化、智能化，还能够满足个性化定制和小批量生产的需求。
在汽车、航空航天、船舶制造等行业，计算机数控装置广泛应用，为产业升级和智能制造提供了技术支撑和保障。
4. 个人观点和理解在我看来，计算机数控装置的发展将会继续推动现代制造业的快速发展。
随着技术的不断进步，计算机数控装置将会更加智能化、柔性化，为制造业带来更多的可能性和机遇。
总结回顾通过本文的深度探讨，我们对计算机数控装置的组成和功能有了更加完整和深入的了解。
在现代制造业中，计算机数控装置扮演着不可或缺的角色，其重要性和应用前景不可估量。
相信随着技术的不断发展，计算机数控装置在智能制造时代将会展现出更加强大的潜力和价值。
希望本文能够对您有所帮助，并期待与您一起共享更多关于制造业和数控技术的深度探讨。
随着科技的不断进步和制造业的发展，计算机数控装置在现代制造业中的重要性愈发凸显。
它利用先进的硬件和软件技术，实现了生产过程的自动化、智能化，为企业提供了高精度、高效率和高稳定性的加工解决方案。
数控技术第二版课后答案完整版
数控技术第二版课后答案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
数控技术第二版课后答案
数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床三者如何区别答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床各有何特点答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
数控机床操作技术第5章数控电火花线切割机床的操作与加工PPT课件
5.1 数控电火花线切割加工概述
数控电火花线切割加工，简称线切割。与切削类机 床不同，电火花线切割机床是直接利用电、热能进行加工 的，它可以加工一般切削加工方法难以或无法加工的各种 导电坚硬材料，如硬质合金、淬火钢、特殊金属等。常用 于加工冲压模具的凸、凹模、电火花成型机床的工具电极、 工件样板、工具量规和细微复杂形状的小工件以及窄缝等， 并可以对薄片重叠起来加工以获得一致尺寸。因此，电火 花线切割机床被广泛应用于仪器、仪表、电子、汽车等制 造行业。
5.2.1 坯料准备
对凹模类封闭形工件的加工，加工起始点必须选在 材料实体之内。这就需要在切割前预制工艺孔（即穿丝 孔），以便穿丝。对凸模类工件的加工，起始点可以选 在材料实体之外，这时就不必预制穿丝孔，但有时也有 必要把起始点选在实体之内而预制穿丝孔，这是因为坯 件材料在切断时，会在很大程度上破坏材料内部应力的 平衡状态，造成工件材料的变形，影响加工精度，严重 时甚至造成夹丝、断丝，使切割无法进行。
第5章 数控电火花线切割机床的操作与加工
5.1 数控电火花线切割加工概述 5.1.1 电火花线切割加工原理 5.1.2 电火花线切割机床的分类 5.1.3 电火花线切割加工特点与加工对象 5.1.4 电火花线切割机床的组成
5.2 数控电火花线切割加工工艺 5.2.1坯料准备 5.2.2 加工路线的选择 5.2.3 穿丝孔与切入点位置的确定 5.2.4 工件的装夹与找正 5.2.5 电极丝的选择与对刀 5.2.6 工艺参数的选择
5.2.2 加工路线的选择
对于电火花线切割加工，在选择加工路线时应尽量保 持工件或毛坯的结构刚性，以免因工件强度下降或材料内 部应力的释放而引起变形，
具体应注意以下几点： （1）切割凸模类工件应尽量避免从工件端面由外向里 进刀，最好从坯件预制的穿丝孔开始加工，如图5-6所示。
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l 驱动装置：以轴为单位的独立体，用以控制各轴的运动。
PPT文档演模板件结构
l 总线式模块化结构的CNC。采用32位RISC（精简指令 集）芯片、数学协处理器及闪烁存储器等。多用于多轴 控制的高挡数控机床。
（1）共享总线结构：通过总线连接系统内的各个模块。
主模块控制系统总线，某一时刻只能有一个主模块占用 总线，各模块通过仲裁电路判别各模块的优先级，进而 共享总线资源。
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数控技术第5章计算机数控装置
•（2）共享存储结构
l 采用多端口存储器来 实现各微处理器之间 的相互连接和通信， 每个端口都配有一套 数据、地址、控制线， 以供端口访问。
特点：容易实现， 已有CNC几乎 不需改动即可应 用。
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数控技术第5章计算机数控装置
•（2） PC内藏型CNC
结构：CNC内部加装PC，PC与CNC之间通过 总线连接。
特点：保持了CNC原有的性能、可靠性和功能， 并且数据传送快，系统响应快。
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数控技术第5章计算机数控装置
数控技术第5章计算机数 控装置
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2020/11/21
数控技术第5章计算机数控装置
•5.1 CNC系统的组成与特点
CNC—Computerized Numerical Control
定义：借助计算机通过执行其存储器内的程序来完成数控要求 的部分或者全部功能，并配有接口电路、伺服驱动装置的一 种专用计算机系统。
l 以单板或专用芯片及模板组成结构紧凑的CNC。多用 于中档数控机床。
l 基于通用计算机（PC或IPC）基础上开发的CNC。可 充分利用通用计算机丰富的软件资源，可随计算机硬件 进行升级。
l 前两种CNC系统硬件需专门设计，通用性较差，第三 种硬件无需专门设计，改变软件即可构成不同CNC系 统，通用性好。
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数控技术第5章计算机数控装置
•5.2 CNC系统的硬件结构
l 数控系统的硬件由数控装置、输入输出装置、机床电器逻 辑控制装置和驱动装置等组成。
l 数控装置：数控系统的核心
l 输入输出装置：用于控制数据的输入输出，监控数控系统 的运行，进行机床操作面板及机床机电控制/监测机构的 逻辑处理和监控，并为数控装置提供机床状态和有关应答 信号。
数控技术第5章计算机数控装置
•CNC系统的特点
灵活性大：可改变和扩展其功能。
通用性强：硬件采用模块化设计，易于扩展， 改变软件可适应不同需求。
可靠性高：采用大规模和超大规模集成电路； 程序被检查后才被调用，保证加工过程中的 故障停机。
功能强大：多功能、可以完成复杂零件的一 次成形。
使用维修方便：内置自诊断程序，软件检查 程序。
也可解释为：一种控制系统，它能自动完成信息的输入、译码、 运算，从而控制机床的运动和加工过程。
主要任务：存储程序、完成插补、将计算结果输出伺服系统， 控制电机驱动机床执行机构。
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数控技术第5章计算机数控装置
•CNC系统的组成
•数控程序等信息的输入以及输入内容和系统工作状态的显示输出
•识别和解释数控程序，完 成数据计算和逻辑判断处理
定义：开放式CNC系统必须具备不同应用程序能协调地运行于 系统平台上的能力，提供面向功能地动态重构工具，同时提供统 一标准化地应用程序用户界面。并具有以下特征。
可互操作性：不同应用程序模块通过标准化地应用程序接口运行 于系统平台，不同模块之间保持平等地相互操作能力。
可移植性：不同应用程序模块可运行于不同供应商提供的不同系 统平台上。
可缩放性：增加和减少系统功能仅仅表现为特定模块单元的装载 与卸载。
可相互替代性：不同性能与可靠性和不同功能能力的功能模块可 以相互替代。
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数控技术第5章计算机数控装置
2. 基于PC（或IPC）开放 式CNC的硬件配置形式
•1）基于PC的有限开放
•C（N1C）PC连接型CNC
结构：CNC与PC 通过串行线连接。
•主轴和进给轴驱动控制
•输入 /输出 装置
•数控 •装置
•驱动控制
•装置
•机
•床
•机床电器
•本
逻辑控制
•体
装置
•接受数控装置的开关命令，完成主轴选速、起停和方向控制 功能，换刀功能，冷却、液压、气动、润滑系统控制功能以 及其他机床辅助功能
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数控技术第5章计算机数控装置
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•2）基于PC的可开放CNC
结构：通用PC机的扩展槽中加入专用 CNC卡。 特点：CNC卡完成包括加工轨迹生成等几 乎所有CNC处理功能。充分保证系统性能， 软件通用性强，编程处理灵活。
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数控技术第5章计算机数控装置
•5.3 CNC系统的软件结构
•5.3.1 CNC系统软件的组成
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数控技术第5章计算机数控装置
•2）多微处理器CNC 的基本功能模块
l CNC管理模块 l CNC插补模块 l 位置控制模块 l PLC（PMC）模块 l 命令与数据输入输出和显示模块 l 存储器模块
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数控技术第5章计算机数控装置
•5.2.3 开放式CNC的硬件结构
•1. 开放式CNC的定义
l 紧耦合结构：两个或两个以上的微处理器构成的 处理部件之间采用紧耦合（相关性强），有集中 的操作系统，共享资源。
l 松耦合结构：两个或两个以上的微处理器构成的 功能模块之间采用松耦合（具有相对独立性或相 关性弱），有多重操作系统有效地实现并行处理。
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数控技术第5章计算机数控装置
1）多微处理器CNC的典型结构
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数控技术第5章计算机数控装置
•5.2.2 单微处理器结构和多 微处理器结构
•1. 单微处理器结 构
l 只有一个微处理 器，集中控制、 分时处理数控装 置的各个任务。
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数控技术第5章计算机数控装置
•2. 多微处理器结构
l 多微处理器结构是指在系统中有两个或两个以上 的微处理器能控制系统总线、或主存储器进行工 作的系统结构。目前大多数CNC系统均采用多 微处理器结构。