51一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176Nrad.
汽车运用工程3—7章习题答案
一、 概念解释 1．侧偏力汽车行驶过程中，因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用，车轮中心沿Y 轴方向将作用有侧向力yF ，在地面上产生相应的地面侧向反作用力Y F ，使得车轮发生侧偏现象，这个力Y F 称为侧偏力。
2．地面制动力制动力习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力b F 。
3．汽车制动性能汽车制动性能，是指汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。
另外也包括在一定坡道能长时间停放的能力。
4. 滑动（移）率描述制动过程中轮胎滑移成份的多少，即%100⨯-=ww w u r u s ω滑动率s 的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成份越多。
5. 同步附着系数 具有固定的β线与I 线的交点处的附着系数0ϕ,被称为同步附着系数。
6. 汽车通过性几何参数汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。
它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。
7．回正力矩回正力矩是轮胎发生侧偏时会产生作用于轮胎绕Oz 轴方向恢复直线行驶的力矩。
8. 汽车最小离地间隙汽车最小离地间隙C 是汽车除车轮之外的最低点与路面之间的距离。
9．制动距离制动距离S 是指汽车以给定的初速0a u ，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。
10．临界车速当车速为Ku cr 1－=时，∞→⎪⎭⎫δωr 的cr u 称为临界车速。
11、悬挂质量分配系数：二、 简答题1. 用图叙述地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系。
① 当ϕF F xb ≤（ϕF为地面附着力）时，μF F xb =；②当ϕF F xb =max 时μF F xb =，且地面制动力xbF 达到最大值maxxb F ,即ϕF F xb =max ；③当ϕμF F >时,ϕF F xb =,随着μF 的增加，xb F 不再增加。
汽车理论期末考历年试题合并版
21.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响 。
22.减小俯仰角加速度的办法主要有 和 。
轴距 ，有利于减小俯仰角振动。
23.对于双轴汽车系统振动，当前、后轴上方车身位移同相位时，属于 振动，当反相位时，属于 振动。
二、术语解释（共24分，每小题3分）1. 动力因数2. 附着率3. 实际前、后制动器制动力分配线（β线）4. 制动力系数与侧向力系数5. 横摆角速度频率响应特性6. 轮胎坐标系7. 轮胎的侧偏现象8.悬挂质量分配系数三、问答题（共20分，每小题4分）1. 在汽车结构方面，可以通过那些途径改善燃油经济性？试解释之。
2. 什么叫汽车的稳态横摆角速度增益？如何用前、后轮侧偏角绝对值之差来评价汽车的稳态转向特性？3. 车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？4. 在一个车轮上，其由制动力构成的横摆力偶矩的大小，取决于那些因素？5. 试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？四、分析题（共16分，每小题8分）1. 如下图所示，设同步附着系数为0j=0.39。
利用b 曲线、I 曲线、f 和r 线组分析汽车在不同j 值路面上的制动过程。
（分j 大于、等于和小于0j 三种情况）2. 试分析车身与车轮部分质量比μ及悬架与轮胎的刚度比γ对振动响应量2d /z f G &&d 、、F 的影响。
五、计算题（共15分，第1小题7分，第2小题8分）1. 汽车用某一挡位在f =0.03的道路上能克服的最大坡度I max =20%,若用同一挡位在f =0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15 且忽略空气阻力）。
2.二自由度轿车模型有关参数如下：总质量m=1818.2kg ；绕Oz 轴转动惯量Iz ＝3885kg ·m 2；轴距L=3.048m ；质心至前轴距离a=1.463m ；质心至后轴距离b=1.585m ；前轮总侧偏刚度k 1=-62618N/rad ；后轮总侧偏刚度k 2=-110185N/rad 。
《汽车理论》练习题
《汽车理论》练习题《汽车理论》练习题一、填空题1、汽车的动力因数是驱动力减去空气阻力的差值和汽车重力的比值。
2、汽车间隙失效的形式有顶起失效、触头失效和拖尾失效三种。
3、为使汽车具有不足转向，汽车的中性转向点和质心之间的位置关系为汽车中心转向点在质心之前。
4、汽车行驶时受到的加速阻力包括平移质量产生的惯性和旋转质量的惯性力偶矩两部分。
5、对于垂直振动，人最敏感的频率范围为0.5~2hz ，对于水平振动，人最敏感的频率范围为4~12.5hz 。
6、汽车的比功率是发动机功率和汽车总质量的比值。
7、汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙和纵向通过角有关。
8、特征车速是表征不足转向的一个参数，而临界车速是表征过多转向的一个参数。
9、汽车行驶时一定条件下存在的阻力包括坡道阻力和加速阻力两种。
10、对于垂直振动，在4~8hz 的频率范围人的内脏器官会产生共振，在3hz以下的频率范围，水平振动比垂直振动更敏感。
11、在车辆坐标系中，绕x、y、z轴旋转的角速度分别称作侧倾角速度、俯仰角速度和横摆角速度。
12、后轮驱动的四轮汽车的越过台阶能力由后轮轮决定，其越过台阶能力可表示为h w/D 。
13、汽车行驶时任何情况下都存在的阻力包括滚动阻力和空气阻力两种。
14、汽车满载时，在良好路面上的最大爬坡度，表示汽车的上坡能力。
一般越野汽车的最大爬坡度可达60% 。
15、汽车行驶时的道路阻力包括坡道阻力和滚动阻力。
1、汽车行驶时的空气阻力包括压力阻力和摩擦阻力。
2、在国标《轻型汽车燃料消耗量试验方法》中规定的两种试验工况分别是模拟城市和市郊的运转循环。
3、在分析汽车操纵稳定性时，将汽车简化为线性二自由度模型，这两个自由度是指沿y轴的侧向运动和绕z轴的横摆运动。
4、机械振动对人体的影响，取决于振动的频率、强度、作用方向和持续时间。
5、与顶起失效有关的两个汽车通过性的几何参数是最小离地间隙和纵向通过角。
二、名词解释1、附着力：2、后备功率：3、滑动附着系数：4、侧偏刚度：5、悬挂质量分配系数：6、汽车动力因数：7、传动系最小传动比：8、同步附着系数：9、侧倾中心：10、间隙失效：11、汽车动力因素：12、汽车负荷率：13、汽车间隙失效：14、汽车比功率：15、轮胎侧偏刚度：16、转向灵敏度17、汽车利用附着系数18、制动距离19、车厢侧倾轴线20、汽车纵向通过角6、动力因数7、汽车质量利用系数8、汽车制动效率9、质心侧偏角10、悬挂质量利用系数三、判断题1、汽车行驶时，发动机输出的功率始终等于滚动阻力、坡度阻力、空气阻力、加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。
汽车理论题目
汽车理论题目整理任务分配：417 简答题1—10419 简答题11—20420 辨析题1—7其余归418明天晚上10点之前整理好汇总到世杰那里考试题型：填空题（20%）单项选择题（20%）名词解释（15%）计算题（16%）辨析题（12%）简答题（17%）名词解释动力因数P21汽车牵引性能的主要指标。
是剩余牵引力（总牵引力减空气阻力）和汽车总重之比。
此值越大，汽车的加速、爬坡和克服道路阻力的能力越大。
同步附着系数P111 前后轮同时抱死时的地面附着系数称为同步附着系数（β线与I 曲线交点处的附着系数）挂钩牵引力P263 车辆的土壤推力FX 与土壤阻力Fr 之差I 曲线P109前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的关系曲线——理想的前、后轮制动器制动力分配曲线C 曲线P85 燃油经济性—加速时间曲线通常大体上呈C 形。
制动跑偏P102 制动时汽车自动向左或向右偏驶。
f 线组P111 后轮没有抱死，在各种φ值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线 r 线组P111 前轮没有抱死而后轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。
比功率P75 单位汽车总质量具有的发动机功率。
滑移率P92 车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。
侧滑P102 制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。
稳定性因数KP147 【公式】表征汽车稳态响应的一个重要参数，单位s2/m2不足转向P147K>0，【公式】分母大于1，横摆角速度增益s r δω比中性转向时要小，s r δω不再与车速成线形关系，a s r u -δω是一条低于中性转向的汽车稳态横摆增益线，后来又变为向下弯曲的曲线过多转向P147K<0，【公式】分母小于1，……大，a s r u -δω曲线向上弯曲。
中性转向P147 K=0，L/u s r =δω，横摆角速度增益与车速成线形关系，斜率为1/L 传动系的最小传动比P78普通汽车没有分动器或副变速器，若装有三轴变速器且以直接挡作为最高挡时，就是主传动比i0；如变速器的最高挡为超速挡，应为变速器最高挡传动比与主传动比的乘积传动系的最大传动比P79就普通汽车而言,imax 是变速器1挡传动比ig1与主减速器传动比i0的乘积。
汽车理论模拟试题5-武汉理工大学,考试必看(答案见1-7合集单独版)
动挠度减小。 20、 （ ）汽车最小离地间隙越大，越不容易出现拖尾失效。 四、简答题(本题 25 分，每小题 5 分) 21、驱动力-行驶阻力平衡图和动力特性图有何异同点？ 22、轮胎对汽车动力性、燃油经济性有些什么影响? 23、选择汽车发动机功率的方法有哪些？ 24、什么是地面制动力、制动器制动力？它们和附着力的关系如何？ 25、在分析汽车操纵稳定性时如何将汽车简化为线性二自由度汽车模型？ 五、分析题(本题 240 分，每小题 10 分) 26、无级变速器（CVT）能够显著提高汽车的燃油经济性，试分析其理论依据。 27、已知某货车（无 ABS） ：轴距为 4.0m，满载时后轴轴载质量为汽车总质量的 65%，质心高度为 0.8m，制动力分配系数为 0.43。试分析该车空载 在附着系数为 ．． 0.45 的路面上紧急制动时，可能会发生什么方向稳定性的问题？为什么？ 六、计算题(本题 20 分，每题 10 分) 28、已知汽车质量 1700kg，轴距为 2.9m，单个前轮侧偏刚度为-45000N/rad，单 个后轮侧偏刚度为-60000N/rad，前轴轴载荷为汽车质量的 48%。 （1）判断该车的稳态转向特性。 （2）计算该车的特征车速或临界车速。 （3）计算 S.M.及车速为 72km/h 时的 R/R0。 29、当把汽车简化为单质量系统振动模型时，设车身质量为 m2 =800kg ，弹簧刚 度为 K 80000 N / m ， 减振器阻尼系数为 C 2000 N / (m s) ， 路面波长为 2 m ， 路面不平度系数为 Gq (n 0 ) 64 106 m2 /m-1 ，空间频率指数为 w 2 ，汽车速度为
模拟试题 5
一、填空题(本题 10 分，每小题 2 分) 1、汽车的制动效率是指 与 的比值。 2、选择汽车传动系统最小传动比时应考虑 、汽车 后备功率和燃油经济性以及 。 3、当汽车为不足转向且车速为特征车速时，汽车的稳态横摆角速度增 益 ；不足转向量越大，特征车速 。 4 、 机 械 振 动 对 人 体 的 影 响 ， 取 决 于 振 动 的 频 率 、 强 度 、 和 。 5、4×2FF 汽车的越台能力可表示为 跨沟能力可表示为 二、名词解释题(本题 15 分，每小题 3 分) 6、附着率 7、碳平衡法 8、侧偏特性 9、悬挂质量分配系数 10、纵向通过角 三、判断题(本题 10 分，每小题 1 分) 11、 （ ）滚动阻力与路面的种类，行驶车速，轮胎的结构型式、材料、气压， 驱动力系数，垂直载荷以及转向行驶等都有较大的关系。 12、 （ ）为了提高汽车的加速性能，大型豪华轿车通常采用后驱或四驱结构。 13、 （ ）大型轿车费油一是因其大幅度地增加了各项阻力，二是因为要保证 高动力性而装用大排量发动机，大部分时间内负荷率较高导致燃油消耗率过高。 14、 （ ）汽车主传动比 i0 越小，发动机负荷率越高，燃油经济性较好；因此 从燃油经济性考虑应尽可能选用小的主传动比 i0。 15、 （ ）防抱死制动系统的主要作用是提升了汽车的制动效能，制动距离缩 短。 16、 （ ）轿车的主销后倾角一般较小甚至为负值主要是因为其采用低压胎， 侧偏产生的回正力矩较大。 17、 （ ）载货汽车如满载时的转向特性为中性转向，那么空载时就为不足转 向。 18、 （ ）单横臂独立悬架在大侧向加速度时，内、外侧车轮倾斜方向相反。 19、 （ ）当汽车车身振动时，如阻尼比增大，则车身振动加速度增大，悬架 ， 。
车辆系统动力学试卷2011
《2011年研究生车辆系统动力学》试卷
一、如图1所示，根据图示论述车辆系统动力学的研究内容，解释各部分的影响关系及底盘控制系统发展趋势。
（15分）
二、理论分析前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动车辆在同一路面条件下（水泥路面、上坡、下坡）的动力性能（最大速度、加速性能、爬坡等），并进行分析比较。
（15分）
三、简述ABS、TCS、ESP主要解决什么问题，并分别画图说明其工作原理。
（20分）
四、学了车辆系统动力学后，你认为车辆的理想特性应如何表现？实际表现与理想特性之间有偏差，大体应如何调整？该部分结合车辆结构、车辆系统动力学以及最新技术等相关内容进行论述。
（20分）
五、以别克轿车为例，在两自由度单轨操纵模型基础上，在MATLAB环境下对操纵动力学的操纵稳定性能进行仿真分析。
主要内容如下：
(1)列出两自由度操纵稳定性模型的运动微分方程；
(2）分析角阶跃输入下的下列横摆角速度响应，根据仿真结果，结合理论进行分析，并进行相应总结。
1)比较不同速度下的响应；
2)修改质量，比较不同质量的响应；
3)分别修改前轮和后轮的侧偏刚度，比较不同侧偏刚度的影响；
以上修改的数据，与每人的学号对应，类似如下：
Z1009304（从中找出和对应参数差不多的对应数据）
1、速度从中找出两个（低速、高速）分析： 30，90或34，90等
2、质量：原始2045，加上1304或1904等
3、侧偏刚度：原始77.85，加上30、34都行。
避免两人数据重复
(3）根据上面的方程及分析，思考不同路面附着系数下（如普通水泥路面与冰雪路面）车辆操纵稳定性的影响，并给出合理的解释。
（30分）。
汽车动力学试题及答案
《汽车动力学》试题一、名词解释（每题3分）1.回正力矩答：在轮胎发生侧偏时，产生作用于轮胎绕OZ轴（轮胎坐标系）的力矩，即为回正力矩。
2.轮胎侧偏现彖答：半车轮冇侧向弹性时，即使侧向力没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现彖。
3.同步附着系数答：对丁-前后制动器制动力为固定比值的汽车，车辆制动时使得车辆前后轮同时抱死的路而附着系数即为同步附着系数。
（或采用卩线与I线交点说明也可以，但是必须交代卩线与I线的具体含义）4.旋转质量换算系数答：汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。
汽车加速时，不仅平移质量产生惯性力，旋转质量也要产生惯性力偶矩。
为了便于计算，-•般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质最的惯性力，对于固定传动比的汽车，常以常数6作为计入旋转质鼠惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。
5.理想的制动力分配特性答：汽车制动时，前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的分配特性。
二、简答题（每题5分）1.汽车的驱动附着条件是什么？答：汽车驱动条件：F t>F^x汽车附着条件：尸心< 伦护：上式中，听表示驱动力，心I表示行驶阻力，代匸表示作用在驱动轮上的转矩引起的地面切向反作用力，F, 示驱动轮法向反作用力（亦可以直接指定驱动轮后进行描述），0为附着系数。
2.汽车制动性能主要由哪几个方面评价？答：主要由以卜三个方面评价：1）制动效能，及制动距离与制动减速度；2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。
3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生览偏、测滑以及市区专项能力的性能。
3.汽车制动跑偏的原因主要有哪些？答：制动时汽车跑偏的原因有两个：1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。
2）制动时悬架导向杆与转向系在运动学上的不协调（互相干涉）•4.汽车的稳态转向特性有几种类型？实际的汽车应貝有哪种稳态转向特性，简述理由。
答：汽车的稳态转向特性分为三种类型：不足转向、中性转向和过多转向。
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)武汉理工2002年研究生入学考试试题汽车理论一、解释下列术语1.传动系的最小传动比：2.汽车的制动效率：3.汽车的静态储备系数：二、填空题1.汽车行驶时，总存在的行驶阻力有和 __________ 。
2.汽车顶起失效与通过性几何参数和口 __________ 有关。
3.汽车的动力因数是________________________ 和的比值。
4.汽车制动器的作用时间是和 _________________ 之和。
5.对于垂直振动来说，人最敏感的频率范围为对于水平振动来说，人最敏感的频率范围为 _____________ 。
三、选择题1.某轿车的空气阻力系数为（）A.0.10B.0.30C.0.60D.0.802.东风EQ1092汽车的跨沟能力主要取决于（）A. 后轮B. 前轮C. 后轮或前轮D. 后轮和前轮3.某轿车的比功率大小取决于（）A. 加速能力B. 最高车速C. 汽车总质量D.最大爬坡能力4.当汽车由低档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因数（）A. 减少B. 增加C. 没有变化D. 减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（）A. 车身振动加速度增大B. 车身振动加速度减小C. 悬架动挠度增大D. 悬架动挠度减小四、判断改错题1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。
（）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。
（）3.滑动阻力系数出现在滑动率为15%~20%时。
（）4.对于单横臂独立悬架，在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。
（）5.对于车身- 车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率。
（）五、请说明确定汽车变速器头挡传动比的方法？六、请用简图并简述利用汽车驱动力- 行驶阻力平衡图，来分析某四档变速器汽车动力性的方法？七、请利用发动机负荷特性图和汽车频率平衡图，来分析说明使用因数对汽车燃油经济性的影响。
浙江工业大学考研专业课汽车理论
819汽车理论2010一、填空<每空1. 5分,共15分>1、汽车的动力性主要可由三方面的指标_________、___________和______________来评定.2、汽车匀速爬坡时,均存在的行驶阻力有_____________、_____________和____________.3、在我国与欧洲,燃油经济性指标的单位为__________,其数值越大,汽车燃油经济性越___.4、在制动时,若只考虑车轮的运动为滚动与抱死拖滑两种状况,当制动器制动力小于地面附着力时, 汽车的地面制动力等于_________________, 当制动器制动力大于地面附着力时, 汽车的地面制动力等于___________________.二、名词解释<每题3分,共15分>1、比功率2、等速百公里燃油消耗量3、制动跑偏4、制动效率5、轮胎的侧偏现象三、简答题<每题7. 5分, 共30分>1、简述汽车行驶的附着条件.2、确定变速器各档间传动比分配的原则和方法是什么?3、何谓汽车制动系统的同步附着系数? 同步附者系数与汽车的哪些参数有关?4、表征汽车稳态响应的参数有哪些?各用在何种场合?四、分析说明题<1-3题,每题11分,第4题12分,共45分>1、试依据动力因数D分析说明,空车、满载汽车动力性有无不同,若有不同,哪种情况下汽车的动力性好?2、从汽车使用方面分析影响汽车燃油经济性的因素有哪些.3、制动时,后轮抱死比前轮抱死更容易出危险的原因是什么? <要求画图分析说明>4、如下图所示为二种前独立悬架对车轮相对车身垂直上下位移时前束化的影响.试指出图中哪一条曲线具有侧倾过多转向效果,哪一条曲线具有侧倾不足转向效果.画图说明原因.五、综合运用题<每题15分,共45分>1、设汽车的重量为G=21KN ,轴由距L = 2.87m,重心距前轮的距离为a= 1.3m,重心高度为h g=0.5m, 设制动力分配系数为β=0.6,试问:<1>在路面附着系数φ=0.8和φ=0.2两种情况下前后轮哪个先抱死?<2>在制动强度z=0.4时, 前轮刚要抱死时,其前轮的地面制动力是多大? ;2、某轿车质量为m=2000kg,轴距为L=3.2m,转动惯量I z=4150kg•m2 ,水平静止时,后轴由负荷率为46.5%,每个前轮的侧偏刚度k1为-37.5KN/Rad,每个后轮的侧偏刚度k2为-38.92KN/Rad, 试求:(1)稳态转向特性属何种.(2)特征车速或临界车速.(3)侧向加速度a y=0.4g,车速u=72km/h时,前后轮侧偏角绝对值之差α1-α2,以与转弯半径之比R/R0；3、设车身-车轮二自由度汽车模型,其车身部分固有频率f0=2Hz.它行驶在波长λ=5m的水泥接缝路上, 求引起车身部分共振时的车速u a<km/h>.该汽车车轮部分的固有频率f1 =10Hz,在砂石路上常用车速为30km/h.问由于车轮部分共振时,车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长λ= ?819汽车理论2011一、填空<每空1分,共15分>1,驱动轮的__________是表明汽车附着性能的一个重要指标,是汽车驱动轮在不滑转工况下充分发挥驱动力作用所要求的_______________.2、汽车运动阻力所消耗的功率有____________、空气阻力功率、_______________与加速阻力功率.3、确定最大传动比时,要考虑三方面的问题:最大爬坡度、__________、____________.4、________与_________交点处的附着系数称为同步附着系数,所对应的制动减速度称为__________.5、用来表征汽车稳态响应的参数有:______________和___________、转向半径的比R/R0和__________.6、汽车前后轮总侧偏角应当包括:弹性侧偏角、__________和______________.7、汽车平顺性的评价指标有:______________、______________和行驶安全性.二、名词解释<每题3分,共15分>1、动力特性图2、汽车的燃油经济性3、同步附着系数4、I曲线5、空间频率三、简答题<每题6分,共30分>1、滚动阻力系数与哪些因素有关?2、确定变速器各档间传动比分配的原则和方法是什么?3、请简单叙述选择发动机功率的方法有哪些?4、为什么盘式制动器的制动效能因数小,却广泛应用于高速轿车、重型矿用车.5、什么是轮胎侧偏现象?轮胎产生侧偏的条件?四、分析说明题<每题15分,共45分>1、画图说明某五挡变速器汽车最高档的后备功率.写出汽车的后备功率的计算式,井分析汽车的后备功率对汽车动力性和经济性的影响.2、简述汽车制动时失去方向稳定性的三种行驶状态与其危害性.3、已知汽车稳定性因数K= m L2<a k2- bk1> ,试利用K分析<1>汽车装载后重心后移对汽车转向特性的影响;<2>将后轮子午线胎换成普通斜交胎,汽车转向特性的影响;<3>在侧向力作用下,后轴左右轮载荷变化很大,汽车转向特性的影响;五、综合运用题<每题15分,共45分>1,某型货车的有关参数为:总质量m为12000kg,质心高为1 .2 m,轴距为4.0m,质心至前轴距离2.6 0m,制动力分配系数β=0 .52<1>试计算此车的同步附着系数o:<2>并分析当该车在φ=0.7和φ=0.4的路面上行驶时,有可能发生什么现象?该车在哪种路面上行驶更为危险.2·某客车总质量2000kg,轴距L =3 m,a=b=1.5m.<1>每个前轮的侧偏刚度为-38.92 kN/rad,每个后轮的侧偏刚度为-38.25kN/rad, 试确定该车的稳态转向特性并求汽车的特征车速或临界车速.<2>若前轮保持不变,后轮换为子午线轮胎,每个子午线轮胎的侧偏刚度为-47.28kN/rad,试确定该车的稳态转向特性.3、一轿车的有关参数如下:总质量1600kg,质心位置:a=1450rnm,b=1250mm,h g=630mm;发动机最大扭矩M emax=140Nm:一档传动比i l=3 .85;主减速器传动比i0=4.08传动效率ηm=0.9；车轮半径r=300mm;质量换算系数δ=1.003.若该车为前轮驱动,问:<l>当地面附着系数为0.6时,在加速过程中发动机扭矩能否充分发挥而产生应有的最大加速度?<2>应如何调整重心在前、后方向的位置,才可以保证获得应有的最大加速度819汽车理论2012一、填空<每空2分,共30分>1、滚动阻力系数与_______、________以与轮胎的构造、材料、气压等有关.2、等速百公里燃油消耗量正比于等速行驶时的行驶阻力与_________,反比于_________3、燃油经济性差,发动机高速运转噪声大,有可能是由于汽车最小传动比过____; 发动机在重负荷下工作, 加速性不好, 出现噪声与振动,则有可能是由于最小传动比过____.4、汽车的地面制动力取决于______制动力,同时要受到地面_____条件的限制.5、制动时汽车自动向左或成向右偏驶称为_____________, 而________是指制动时汽车的某一轴成两轴发生横向移动.6、汽车总重3880kg,已知在制动过程中某一时刻,前、后轮均未抱死,制动强度为0.4,则此时前、后制动器制动力之和为________.7、车身与车轮两个自由度系统,一阶主振型振动主要是车身质量在振动,故称为_________; 二阶主振型振动,此时车轮质量的振幅比车身质置的振幅大很多倍,故又称为__________. 8、汽车在松软的路面上行驶时,轮胎气压应_________,而在硬路面上行驶时,适当_________轮胎气压.二、简答题<每题6分,共30分>1、写出汽车的动力因数公式,并简述何谓动力特性图, 利用汽车的动力特性图可以确定汽车的哪些动力性评价指标.2、简述增加档位数能改善汽车动力性和燃油经济性的原因.3、何谓制动器的热衰退现象.影响制动器抗热衰退性能的因素有哪些.比较双向自动增力蹄、双领蹄、领从蹄、双从蹄式制动器和盘式制动器的制动效能与制动效能的恒定性.4、简述将十自由度汽车模型简化为单自由度模型的条件.5、何谓汽车通过性的几何参数.并简述汽车通过性的几何参数主要有哪些?三、分析说明题<1-3题,每题10分, 4-7题,每题15分>1、某汽车滚动阻力系数f=0.014, 当直接挡行驶速度u a=60km/h时,能产生的加速度a=0.45 m/s2,该车总质量m=1800kg,汽车旋转质量换算系数,δ=l.04,风速为零,汽车迎风面积A=1.7m2,空气阻力系数C D=0.6.若该车的空气阻力系数降为C D=0.4,其它条件不变,求该车此时能产生的加速度为多少?2、汽车转向稳态响应可由横程角速度增益来表征, 即式中, K为稳定性性因数.试用上式作如下分析:< 1 >前轮轮胎由普通轮胎换为子午线轮胎,对汽车转向特性有何影响?< 2 > 后轮充气气压高了标准气压,対汽车转向特性有何影响?<3 > 在侧向力作用下,前轴左右车轮载荷变化很大,对汽车转向特性有何影响?3、已知某汽车总质量m=2150kg, 轴距L=2.8m,前后车轮均为单胎,其轴荷分配为:前轴为54%,后轴为46%,现在前后车轮装用不同的轮胎, 每个前轮的侧偏刚度为-46800N/rad,每个后轮侧偏刚度为-38600 N/rad, i试确定该车的特向特性以与其特征车速u cr或临界车速u ch是多少?4、已知某路面车辆的满载质量为m=1700 kg,发动机最大输出转矩为T tq=46800N·m,对应的发动机转速为n=2800r/min;驱动轮滚动半径为r=365mm,空气阻力系数为C D=0.48;迎风面积为A=2.8m2,第1档和最高档工作时传动系统的总传动比分别为20.5和4.63,相应的传动系统机械效率分别为0.85和0.92.若滚动阻力系数为f=0.015, 重力加速度取为9.8m/s2, 试求:<1>该车第1档的最大动力因数,<2>该车最高档的最大爬坡度,此时汽车的车速为70km/h.5、已知汽车总重G=141kN,迎风面积A=5.2m2,空气阻力系数C D=0.53, 滚动阻力系数f=0.01发动机最大转矩T emax=568.4Nm,传动系效ηT=0.9, 车轮半径r=0.51m,主传动比i0=6.166, 试求:<1>当该车以U a=60km/h在水平路面上匀速行驶时,发动机实际发出的功率P=?<2>若此时发动机的比油耗为b=210g/<kWh>,燃料的重度γ为8N/L,求该工况下汽车百公里油耗量<3 >若该车的最大爬坡度i max=0.3,求变速器头档速比i g1.<4>若该车装五档変速器, 最高档传动比i g5=1 , 求中间各档速比值.6、已知某F.R.4x2型汽车的最大总质量m=3800kg前轴负荷率为35%,轴距L=3.0m,质心高度为为h g=1.2m, 汽车前后制动器制动力分配比β=0.45, 试问,<1>分析该车在φ=0.5的路面上进行紧急制动时,车轮不抱死时可能获得的最大制动减速度是多少?<2>若该车后制动器失效,求这时在φ=0.5的路面上紧急制动时的制动距离S=? <汽车初速u a=36km/h, τ' =0.02 s, τ'' = 0.2 s,>7、某型货车的有关参数为,总质量m为15000kg,质心高h g为1.5m,轴距L为4.5m, 质心至前轴距离a=2.8m,制动力分配系数β=0.6, 试计算此车的同步附着系数φ0.并分析:< 1 >当该车在φ=0.8和φ=0.3的路面上行驶时,有可能发生什么现象?< 2 >该车在哪种路面上行驶更为危险,并画图分析原因.819汽车理论2013一、填空<每空1. 5分, 共15分>1、汽车在水平良好路面等速行驶时,存在的行驶阻力有_____________和_____________.2、在我国与欧洲,燃油经济性指标的单位为_____________,其数值越大,汽车燃油经济性越______.3、汽车动力装置参数系指__________、_______________.4、评定制动效能的指标是____________和_____________.5、汽车侧偏角包括:_____________、________________和侧倾转向角.二、名词解释<每题3分,共15分>1、动力因数2、传动系的最小传动比3、汽车稳态响应的类型4、轮胎的侧偏现象5、汽车的平顺性三、简答题<每题6分,共30分>1、请说明确定变速器最大传动比的方法.2、何谓附着率.汽车直线行驶时,哪两种行驶工况下附着率较大?3、何谓制动跑偏.制动时,汽车产生制动跑偏的原因是什么?4、车厢侧倾时, 车轮外倾角的变化对车轮侧偏角的影响.5、汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性?四、分析说明题<每题9分,共45分>1、已知某汽车下一长坡,其总质量m=4600kg,空气阻力系数C D=0.75,迎风面积A=4m2,旋转质量换算系数δ=1.35,坡度角α=5°,滚动阻力系数f=0.015,传动系效率ηT=0.85,加速度=1.0m/s2,行驶车速u a=30km/h,此时克服各种阻力需要的发动机输出功率是多少?2、画图说明最小传动比的改变对汽车最高车速、燃油经济性和动力性的影响.3、把某汽车后轴由单胎改为双胎,其它结构均未改变,试分析:< 1 >汽车的稳态转向特性向什么变化?<2> 如果在汽车前轴加装横向稳定杆, 有可能使汽车的稳态转向特性向什么变化?4、某汽车前后轮轮胎侧偏特性如下图所示, 汽车总的侧向力保持不变, 前轴左右轮垂直载荷变化分别为△W' ,后轴左右轮垂直载荷变化分别为△W″,若汽车原来为中性转向, 问: 这种变化对汽车的操纵稳定性的影响?5、一旅游客车所装发动机参数为:150kw/3800r/min,动力性较差,故将发动机换成200kw/4000r/min.发现最高车速相差不大,但加速能力得到了较大的提高,分析原因.五、综合运用题<每题15分,共45分>1、某轿车设计时,预期最高车速u a=165km/h,预期满载质量m=1450kg,参照同类型轿车,传动系统效率ηT=0.85,滚动阻力系数f=0.015,空气阻力系数C D=0.35,迎风面积A=1.8m2.<1 >预选发动机功率.<2>若1挡最大动力因数D1max=0.35,求最大爬坡度i max.<3>若最高档最大动力因数D omax=0.1,该档旋转质量换算系数δ=1.03,求该汽车在平直路面上以最高挡行驶时能达到的最大加速度<假设地面附着力足够大> ?2、某小客车质量M为2000kg,轴距L为3.2m,前、后轮为单胎,每一前轮侧偏刚度k1为-654.2N/<°> ,每一后轮侧偏刚度k2为一678.9N/<°> ,水平静止时前轴负荷率为53.5%,求:< 1 > 稳态转向特性属何种.< 2 > 特征车速或临界车速.<3>δ=15°时, ,u=25km/h , 等速转向行驶时的横摆角速度.3、汽车制动性能中所引用的I曲线、β线、f线组与r线组各有何物理意义?根据下图说明在φ<φo路面上的制动过程.819汽车理论2014一、问答题<每题8分,共80分>1.何谓汽车的动力因数,试用动力因数分析说明空车、满载时汽车动力性有无变化,为什么?2. 在确定货车、越野汽车和轿车的最大传动比时, 应分别考虑哪些方面的问题.3. 从汽车结构方面分析有哪些途径可以改善汽车的燃油经济性.4. 为什么汽车各档传动比要采用等比级数的办法来进行分配呢?5 试分析说明为什么装有制动防抱死系统的汽车, 在制动时可以避免后轴甩尾、前轮丧失转向能力等现象的发生.6. 何谓制动强度? 何谓利用附着系数? 说明绘制利用附着系数与制动强度关系曲线的方法.7. 什么是轮胎的侧偏刚度? 侧偏刚度对汽车操纵稳定性有何影响? 增加轮胎侧偏刚度有哪些措施?8. 有几种可以表征汽车的稳态转向特性的参数? 评价瞬态响应品质的参数有哪些? 汽车应该具备何种稳态转向特性,为什么?9. 应用车身与车轮双质量系统振动模型分析说明车身与车轮部分质量比、悬架与轮胎的刚度比的改变对汽车平顺性的影响.10.汽车平顺性的评价方法有哪些? 评价指标有哪几个?二、计算分析题<第1题5分,第2-4题15分,第5题20分,共70分>1.某后驱车满载总重G=100KN,质心高度h g=1.3m,轴距L=3.4m,质心到后桥的距离b=1.6m.发动机最大输出转矩为T emax=360N*m,驱动轮滚动半径R=0.5m,滚动阻力系数f=0.04,附着系数φ = 0.6.若传动效率η= 0.8,主减速比i0= 5.83,且要求该车具有36.4%的最大爬坡度.试确定该车一挡传动比的X围?2.已知发动机的输出转矩T tq =125N*m,转速n=2200转/分,汽车总重力G=26KN,滚动阻力系数f=0.018,空气阻力系数与迎风面积的乘积C D•A2= 0.85m2,传动系效率η=0.9,主减速器传动比i o=5,8,变速器某档位传动比i g =3.6,轮胎半径r=0.33m,旋转质量换算系数δ= 1.41,分别求该工况下:<1>汽车的动力因数;<2>汽车的最大爬坡度;<3>汽车的最大加速度<取g=9.8m/s2>.3.有一部双管路制动的货车,总质量m=10000kg,轴距L=5m,满载时轴荷分配为前轴32%,后轴68%,制动力分配系数β=0.44,满载时质心高度为h g=1.2m,若该车在φ=0.8附着系数的路面上以车速30km/h制动<汽车制动系滞后时间为0.1s,制动力增长时间为0.28s>,试问:<1>哪个车轮先发生抱死?<2>求车轮不发生抱死时可能达到的制动减速度和制动距离?<3>若前管路失效,汽车的制动距离是多少?4.某双轴汽车四自由度振动模型,当质量分配系数为1时,前后悬架系统相互独立振动,双轴汽车可简化成如图一所示两自由度模型系统,m2为车身质量,m1为车轮质量,K为悬架刚度,K t为轮胎刚度.试求：〔1〕列出该系统运动方程〔2〕求系统的偏频〔3〕若一阶主振型振幅比〔Z01/Z02〕=-100,二阶主振型振幅比〔Z01/Z02〕2=-100,分别绘出两个主振型的振型图.5.已知某客车总质量2000kg,轴距L=3.1m,a=1.48m,b=1.62m.每个前轮侧偏刚度为-40.45KN/rad,每个后轮侧偏刚度为-32.4KN/rad.〔1〕试确定该车的稳向转向特性,并求汽车的特征车速或临界车速.〔2〕在不改变该汽车质心位置,轴距和前、后轮型号的基础上,找出三种趋于增加该车不足转向特性的方法.〔3〕求该车的静态储备系数S.M..〔4〕在车速u=72km/h时的转向灵敏度.819汽车理论2015一、问答题<每题8分,共80分>1.为什么说车厢侧倾角是和汽车操纵稳定性与平顺性有关的一个重要参数?简要分析说明车厢侧倾角的计算方法.2.在某汽车的开发设计过程中, 将该车的前轴负荷率与后轴负荷率均设计为50%, 试问该车爬坡性能最好的驱动方式是前驱还是后驱,为什么?3. 轿车的侧翻阀值一般比较高, 但事故表明仍然有许多轿车还是在未发生侧滑之前就侧翻了, 试分析可能的原因<不考应驾驶者自身的原因>?4.为什么上高速公路行车时,在给定的胎压X围内,胎压应该适当高一些可减小滚动阻力,而在松软路面、泥泞路面、雪地行驶时,要适当降低轮胎气压来减小滚动阻力?5. 写出车轮滑动率的定义式, 画图说明制动力系数和侧向力系数与滑动率之间的变化关系<只需画出大致变化趋势即可>.并说明设计制动防抱死系统的理论依据.6. 为什么车轮抱死后容易发生前轮丧失转向能力或后轴甩尾的现象.7.汽车的比功率是什么?如何利用比功率来确定发动机功率.8.试分析说明汽车从空车状态到满载状态对其稳态转向特性的影响?由于车身侧倾引起内、外轮负荷转移, 对稳态转向特性又如何影响?9. 何谓附着率?汽车在哪几种行驶工况下,附着率较大?10.简述车身车轮双质量振动系统中,悬架与轮胎的刚度比γ对汽车行驶平顺性的影响.二、计算分析题<第1题10分,第2-5题,每题15分,共70分>l. 一辆后轴驱动汽车的总质量2200kg,前轴负荷55%,后轴负荷45%,主传动比i0=4.8,变速器的传动比: i g1=3.91 ,i g2=2.32, i g3=1.52 , i g4=1, i g5=0.88.质心高度h g=0.62m,C D A=1.5m2 ,轴距Z=2300mm, 飞轮转动惯量I f =0.22ig•m2 , 四个车轮总的转动惯量ΣI w=3.6kg•m2 , 车轮半径r= 367mm.该车在φ=0.7的路面上低速滑行的数据拟合曲线为v= 20-0.6T,v的单位km/h, T的单位为s,直接挡的最大加速为a max= 0.78m/s2<u o=55km/h> .设各挡传动效率均为0.88, 旋转质量换算系数δ=1+∑Iwmr2+I f I g2I02mr2*ηT,g=9.8m/s2 , 求< 1 >汽车在该路面上的滚动阻力系数.< 2 >求直接挡的最大动力因数.< 3 >在此路面上该车的最大爬坡度.2.某发动机前置前轮驱动轿车的有关参数如下: 总质量m=l800kg; 质心位置:a=1500mm, b=1300mm, ,h g=650mm;发动机最大扭矩M emax=l80N*m; I档传动比i1=3.85;主减速器传动比i o=4.08 ;传动效率ηm=0.9;车轮半径r=300mm;旋转质量换算系数δ=1.214 , g=9.8m/s2.试问:<1> 当地面附着系数为φ=0.2和φ=0.8 ,相应的滚动阻力系数为f= 0.04和f=0.01时, 该车的最大爬坡度<忽略空气阻力>.<2>在这两种路面上行驶时,发动机的扭矩能否充分发挥而产生应有的最大爬坡度.<3>若要使该车在φ=0.8 , f=0.01的路面上行驶时的最大爬坡度达到40%,应如何调整汽车的重心位置.3.已知某未装ABS系统的双回路轻型货车满载时,有如下尺寸关系: a/L=0.68, ,b/L=0.32 ,h g/L=0.18, <z为轴距; a、b分别为质心到前后轴的距离; hg为质心高度>试求:<1>当该车在附着系数φ= 0.85的道路上行驶时, 其前后制动力应按怎样的比例分配,才能使前后车轮同时产生最大制动力?<2>若该车前、后制动器制动力的分配比例为Fμ1/Fμ2= 0.6.那么该车在附着系数φ= 0.7的路面上的制动效率是多少?<3>若该车前、后制动器制动力的分配比例为Fμ1/Fμ2= 0.6 .那么该车在附着系数φ=0.7的路面上, 当后轴管路失效时汽车所能达到的最大制动减速度<车轮允许抱死> ?4. 某轿车二自由度模型的有关参数如下:总质量m=1400kg;绕O z轴转动惯量I Z=1000kg•m2; 轴距L=2.3m;质心至前轴距离a=1.0m;质心至后轴距离i=1.3m前轮总侧偏刚度k1=-51000N/rad; 后轮总侧偏刚度k2=-87000N/rad车速u=100km/h时做前轮角阶跃输入.试求:<1>稳定性因数K、特征车速或临界车速.<2>静态储备系数S.M.,侧向加速度为0.3g时的前、后轮侧偏角绝对值之差α1一α2 ,转弯半径的比值」R/Ro < R o=14m>.<3>如要评定该车的瞬态响应特性,有哪些评价指标?5.为设计研究汽车平顺性,通常,将汽车简化为l/4车模型,如图3所示, m2为车身质量, m1为车轮质量, K为悬架弹簧刚度, C为减振器阻尼系数, K t为轮胎刚度.z2表示车身在垂直方向上的位移, z1表示车轮在垂直方向上的位移, g表示路面不平度输入.<1>请给出将一个7自由度汽车模型简化为1/4车模型的假设条件和依据.<2> 1/4车模型有车身与车轮两个固有频率ωo和ωr, <又称为偏频>, 但发生共振时, 其振动是按两个主频率ω0,和ωr振动的.请问为什么?<3>图4给出了某1/4车的幅频特性|z2/q|与相关幅频特性.请根据图4解读该1/4车的车身在各频率段的振动与悬架和车轮的关系?819汽车理论2016一、问答题<共10小题,每小题8分,共80分>1、何谓滚动阻力系数? 滚动阻力系数的影响因素有哪些?2、为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性? 画汽车功率平衡图分析说明.3、汽车达到动力性最佳换档时机是什么? 汽车达到燃油经济性的最佳换档时机是什么? 二者是否相同?4、发动机排量为1.8L的宝来轿车以90km/h的速度等速行驶时,手动挡油耗6.4L/100km,自动挡油耗为7.0L/100km;以120km/h的速度等速行驶时,手动挡油耗为8.5L/100km,自动挡油耗为9.2L/100km.以上数据说明什么问题.5、横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前悬架,有的装在后悬架,有的前后都装?6、高速公路上连续转弯、下长坡路段是事故高发路段,特别是一些超载大货车更容易发生刹车失灵, 冲撞护栏的现象, 试分析在这些路段上汽车发生刹车失灵的原因.7、在某后驱新车开发过程中发现该车有略微过多转向现象,请从轮胎选择和额定气压规定角度提出改善其转向特性的方法?8、某前驱轿车具有可对四个车轮的任何一个进行单独制动的ABS系统, 为提高其极限工况下的弯道行驶能力,拟为该车开发横摆力偶矩控制功能.当汽车做加速转弯试验时,一旦监测到前轮有发生侧滑的可能,请问控制程序应对哪一个或哪两个车轮进行制动?为什么?9、汽车的平顺性与行驶安全性<车轮动载>时常是一对矛后,解决它们可有那些途径?10、汽车转弯行驶时,如果汽车的前轮或后轮抱死,分别很可能出现怎样的情况? 画图分析为什么?二、计算分析题<共5小题,第1题10分,第2-5题每题15分,共70分>1.已知某汽车的总质量m=2000kg, A=2m2, C D=0.3,滚动阻力系数f=0.015,汽车传动系的效率为ηT=0.85, 发动机的最大功率为50kw.清用功率平衡图表示i g=1.2与i g=0.8后备功率的区别,并估计该车可以达到的最高车速U amax是否超过160km/h.2.已知汽车总重G=141kN ,迎风面积A=5.2m2 ,空气阻力系数C D=0.53,滚动阻力系数f=0.01 , 发动机最大转矩T emax=568.4N·m,传动系效率ηT=0.9 ,车轮半径r=0.51 m,主传动比i0= 6.166 , 试求:〔1〕当该车以U a= 60km/h在水平路面上匀速行驶时, 发动机实际发出的功率P= ? 〔2〕若此时发动机的比油耗为b=210 g/<kw·h> ,燃料的重度ρg为8N/L ,求该工况下汽车的百公里油耗量.〔3〕若该车的最大爬坡度i max =0.3 ,求变速器第一档位速比.〔4〕若该车装五档变速器,最高档传动比i g5 =1,求中间各档速比值.<各速比按等比级数分配>3.某汽车质心距前轴距离a=1.2m,质心高度h g=0.5m,轴距L=2.3m,制动力分配系数β=0.6,试求:〔1〕同步附着系数;〔2〕在φ=0.4的路面上不出现车轮抱死可达到的最大制动强度为多少?〔3〕如果该车前制动器失效,求此时在φ=0.4的路面上紧急制动时的制动距离S<汽车初速u o=50km/h, τ2'=0.02s, τ2〞=0.2s>4.某轿车线性二自由度模型如图1所示,F Y1、F Y2为地面对前、后轮的侧向反作用力,即侧偏力,δ为前轮转角;汽车前、后轴中点的速度为u1、u2,侧偏角为α1、α2,质心的侧偏角为β, ξ是u1与x轴的夹角.其他有关参数如下:总质量m= 1500kg·m绕0z轴转动惯量I z=3000kg·m2轴距L=3m质心至前轴距离a=1.5m质心至后轴距高b=1.5m前轮总侧偏刚度k1 =-60000N/rad后轮总侧偏刚度k2 =-110000N/rad<1> 利用固结于汽车的车辆坐标系分析汽车运动<如图2所示>,推导出二自由度汽车运动微分方程:<2> 试确定该车的稳态转向特性, 并求汽车的特征车速u ch或临界车速u cr.<3> 有几种可以表征汽车的稳态转向特性的参数? 评价瞬态响应品质的参数有哪些?5.已知某汽车的轴距为L,质心高度为h g,质心至前轴和后轴的距离分别为a和b,制动器制动力分配系数为β, 试推导该车的同步附着系数φ的表达式.当该车总质量m=3850kg, 前轴负荷率为41%,质心高度h g=0.78m,轴距L=2.35m, φ=0.6.试确定该车前、后制动器制动力的分配比例β.819汽车理论2017一.选择题<每题2分,共16分>。
长安大学汽车理论考试试题
汽车理论》一、填空1、汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿之和，同时也不可能大于＿＿＿与＿＿＿的乘积。
2、变速器各相邻档位速比理想上应按等比级数分配，为的是＿＿＿提高汽车的＿＿＿。
3、研究平顺性的目的是＿＿＿，使乘坐者不舒服的感觉不超过一定界限，凭顺性的评价方法有主观方法和试验方法。
4、汽车采用自动防抱装置为的是使车辆在制动时保持＿＿＿的状态，以获得＿＿＿和＿＿＿，因而提高汽车的＿＿＿和＿＿＿。
5、货车采用拖挂运输，使得分摊到单位质量的百公里油耗降低，其原因是＿＿＿和＿＿＿。
6、等速百公里油耗正比等于等速行驶的＿＿＿、＿＿＿，反比于＿＿＿。
7、确定最大传动比时，要考虑三方面的问题＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿。
8、同步附着系数Φ是______________________.在同步附着系数的路面上最大的制动减速度是______,在大于*的路面上制动时，汽车会出现_____________而当全部车轮抱死时，其最大制动减速度应____同步附着系数路面上的最大制动减速度。
9、轮胎侧偏角是_________________________________,当前轮侧偏角（绝对值）小于后轮侧偏角（绝对值）时，汽车有______性。
10、汽车直接档的经济车速通常处于_____范围，这是因为，在高速行驶时，由于_________迅速增加，使百公里油耗__________,在低速行驶时，由于__________________较低，以至___________显著上升，故百公里油耗________.11、降低车身固有频率，会使车身垂直振动加速度_______,使悬架动绕度______.二．简答题（20分，每题4分）1.人体对振动的反应与哪些因素有关2.提高汽车通过松软路面能力的措施有哪些3.列举4个汽车的通过性几何参数4.为什么操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性5、充气轮胎在松软地面上行驶时遇到哪些阻力三．分析题（30分）1.画加速时驱动轮的受力分析图，并对图中符号作简要说明。
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第 五 章
5．1一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N／rad、外倾刚度
为-7665N／rad。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，
其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影
响．试求由外倾角引起的前轮侧偏角。
答： 由题意：FY=kk=
故由外倾角引起的前轮侧偏角：
= kk=0
5．2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现
象，工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚
度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论根据(要求有
必要的公式和曲线)。
答： 稳定性系数：122kbkaLmK
1
k
、2k变化，
原来K0,现在K>0,即变为不足转向。
5．3汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参
数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)？
答： 汽车稳态响应有三种类型 ：中性转向、不足转向、过多转向。
几个表征稳态转向的参数：
1．前后轮侧偏角绝对值之差(
转向半径的比R/R0;
3．静态储备系数S.M.
彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。
5．4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重
心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？
答：方法：
1.时为不足转向，时
为中性转向，<0时为过多转向；
2. R/R0>1时为不足转向，R/R0=1时为中性转向，
R/R0<1时为过多转向；
3 .S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向，
S.M.<0时为过多转向。
汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得 汽车质
心至前后轴距离a、b发生变化，K也发生变化。
5．5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？
答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶
阻力不一样。
5．6主销内倾角和后倾角的功能有何不同?
答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内
倾角除产生回正力矩外，还有使得转向轻便的功能。
5．7横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前恳架，有
的装在后悬架，有的前后都装？
答： 横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。
装在前悬架是使汽车稳定性因数K变大，装在后悬架使K变
小，前后悬架都装则使前后悬架侧倾角刚度同时增大。
5．8某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按
照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五
种改善其转向特性的方法。
答： 即要K变大，可在前悬架上装横向稳定杆，后悬架不变；前悬
架不变，减小后悬架侧倾角刚度；同时在前后悬架装横向稳定
杆，但保证a/k2-b/k1变大；同时减小前后悬架侧倾角刚度，
但保证a/k2-b/k1变大；增大汽车质量。
5．9汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性?
答： 否，m不同，空载时的汽车m小于满载时的 m，即满载时的
K更大，操纵稳定性更好。
5．10试用有关计算公式说明汽车质心位置对主要描述和评
价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。
答：稳定性系数公式：122kbkaLmK
汽车质心位置变化，则a、b变化，即K也随之改变。
5．11二自由度轿车模型的有关参数如下：
总质量 m＝1818．2kg
绕zo轴转动惯量 23885zIkgm
轴距 L=3.048m
质心至前轴距离 a=1.463m
质心至后轴距离 b=1.585m
前轮总侧偏刚度 162618/kNrad
后轮总侧偏刚度 2110185k /Nrad
转向系总传动比 i=20
试求：
1)稳定性因数K、特征车速chu。
2)稳态横摆角速度增益曲线r)s---au车速u=22.35m/s时的转向灵
敏度rsw。
3)静态储备系数S.M.，侧向加速度为0．4g时的前、后轮侧偏角
绝对值之差12aa与转弯半径的比值R/R0(R0=15m)。
4)车速u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率
0
、阻尼比、反应时间与峰值反应时间。
提示： 1) 稳定性系数：122kbkaLmK
特征车速Kuch1
2) 转向灵敏度21KuLusr
3) 211LaKy 21，
L
R
0
,
21
LR
0
R
R
4) 固有圆频率 mc0
阻尼比mh02
反应时间
峰值反应时间 0arctg
5．12稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为
特征车速chu。证明：
特征车速chu=1/K，且在特征车速时的稳态横摆角速度增
益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。
答： 转向灵敏度21KuLusr
特征车速Kuch1
srLu,中性转向时srLu
得证。
5．13测定汽车稳态转向特性常用两种方法，一为固定转向
盘转角法，并以0/RR—ya曲线来表示汽车的转向特性(见第五章第三
节二)；另一为固定圆周法。试验时在场地上画一圆，驾驶员以低速
沿圆周行驶，记录转向盘转角0sw，，然后驾驶员控制转向盘使汽车始
终在圆周上以低速持续加速行驶。随着车速的提高，转向盘转角
sw
（一般）将随之加大。记录下sw角，并以0swyswa曲线来评价汽车的
转向特性，试证201swswKu，说明如何根据0swyswa曲线来判断汽车
的转向特性。
证明：转向半径222111KuLKuKuLuuuRr0R
2
01swsw
Ku
=0RR
5．14习题图4是滑柱连杆式独立悬架(常称为Mc Pherson
strut suspnsion)示意图。试证：
1)R.C.为侧倾中心。
2)悬架的侧倾角刚度为2()smpKrkn，式中sk为一个弹簧的(线)
刚度。
提示： 1)画出地面对于车厢的瞬时转动中心，即为侧倾中心R.C.
2)证明参考书P135-136
5．15试求计算稳态响应质心侧偏角增益)s的公式，并求题
5．11中轿车在u=31．3m/s(70 mile／h)、0.4yag时的质心侧偏角。
计算u=31．3m／s时的瞬态响应峰值反应时间和轿车的汽车因数
T.B.值。
提示：将方程组（5-9）两式联立，v=0,r =0,消去r)s
5．16为什么有些小轿车后轮也设计有安装前束角和外倾角?
答：因为轿车后轮安装前束角和外倾角是为提高操纵稳定性。
5．17习题图5为三种前独立悬架对车轮相对车身垂直上下
位移时前束变化的影响。试问图中哪一条曲线具有侧倾过多转向效
果？
答：图中点划线所表示的具有过多转向效果
5．18转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。
答： 转向盘力特性决定于以下因素：转向器传动比及其变化规律、
转向器效率、动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动
比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上
的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转
动惯性、转向柱摩擦阻力及汽车整体动力学特性。
5．19地面作用于轮胎的切向反作用力是如何控制转向特性
的?
提示：参考书P152-155。