自动的门控制课程设计

机械电气控制及自动化 课程设计说明书

课题名称： 自动门控制 学生姓名：XXX 专 业：机械电子工程 学 号： 1303 XXXXX 指导教师：XXX 学 院：机电工程学院

2017年9月 机械电气控制及自动化 课程设计 成绩评定表 姓 名 XXX 学号 1403XXXXX 专 业 机械电子工程

题 目 XXX

评分标准 评价要素 100---------------90---------------80------------------70----------------60----------------

分数

选题难度、资料查阅、方案可行性 （20%）

选题难度很大、查阅资料能力很强，设计方案合理 选题难度较大、查阅资料能力较强，设计方案较为合理 选题难度一般、查阅资料能力一般，设计方案基本合理

选题难度较低、查阅资料能力较差，设计方案合理有个别错误 选题难度很低、查阅资料能力很差，设计方案存在原则性错误

说明书撰写质量 （20%） 条理清晰、论述充分、图表规范 条理清晰、论述正确、图表较为规范 条理基本清晰、论述基本正确、文字通顺、图表基本规范 条理不够清晰、论述不够充分但没有原则性错误、文字基本通顺、图表不够规范 条理不清、论述有原则性错

误、图表不规范、质量很差

学习态度、专业知识（10%） 设计态度认真，具有扎实的专业知识并能熟练运用 设计态度较为认真，掌握较好的专业知识并能综合运用 设计态度一般，掌握一定的专业知识并能合理运用 设计态度不太认真，掌握一定的专业知识但运用能力较差 设计态度及不

认真，掌握专业知识较少，不会运用

创新能力、团队合作 （10%） 具有很强的创新能力及团队协作精神 具有良好好的创新能力及团队协作精神 创新能力及团队协作精神一般 创新能力及团队协作精神较弱 创新能力及团

队协作精神很差

答辩 （40%） 思路清晰、论点正确、对设计方案理解深入，问题回答正确 思路清晰、论点基本正确、对设计方案理解较深入，主要问题回答基思路比较清晰、论点有个别错误，分析不够深入 主要问题经启

发能回答，但分析较为肤浅。

主要问题阐述不清，对设计内容缺乏了解，概念模糊，问题基本回答 本正确。 不出。 评定成绩（合计）

成绩等级

指导教师签字： 年 月 日 任 务 书

课题名称：自动门控制 1） 实现功能： 实现对自动门的控制，自动门为平移门。 2） 控制要求： ① 可自动开关门或旋转，有高、低速选择功能； ② 自动门要有防夹人功能； ③ 有急停和报警功能。 3） 设计任务： ① 设计主电路； ② 用PLC实现控制，绘制PLC端子接线图，编写PLC梯形图程序； ③ 编写设计说明书

目 录 第一章 设计任务及认识 ................................................................................................................... 1 1.1 自动门控制设计任务 ......................................................................................................... 1 1.2 自动门控制设计课题的认识及现状 ................................................................................ 1 1.3 自动门控制课程设计的主要内容阐述 ............................................................................ 3 第二章 自动门控制设计总体方案 .................................................................................................. 5 2.1 自动门控制设计总体方案 ................................................................................................. 5 2.2 自动门控制设计流程（或详细设计阐述） ................................................................. 6 第三章 自动门控制主电路设计 ...................................................................................................... 7 第四章 自控门控制系统硬件及选型设计 .................................................................................... 11 第五章 自动门控制系统软件设计 ................................................................................................ 15 结 论 .................................................................................................................................................... 17 参 考 文 献 ........................................................................................................................................ 19 1

第一章 设计任务及认识 1.1 自动门控制系统设计任务 1. 分手动和自动两种工作方式，手动完成点动调试功能，自动完成自动检测开关门和各种保护功能。 2. 开门关门动作实现快速启动，中速运行，慢速关门。 3. 检测到内部或外部感应开关自动开门。 4. 门打开后8秒，没有检测到内外感应开关，门自动关闭。 5. 关门过程中，感应开关检测到有人，自动开门。 6. 关门过程中，防夹开关感应到有人，立即开门。 7. 开门关门启动时给出两秒报警信号。

1.2 自动门控制系统设计课题的认识及现状 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少2

高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也以其优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。

在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。3

当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。

1.2 自动门控制系统课程设计的主要内容阐述 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。 1.自动门类型的选择。综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。 2.自动门硬件系统的设计。本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的三菱FX系列PLC。在自动门的开关门速度控制上本设计以三菱变频器作为调