杭钢炼铁厂2号高炉主卷扬系统介绍
高炉五大系统
多，所需的还原剂也增加，焦比增大，成本提高。
整理课件
4
金属料（废钢）
对废钢成分的要求：
（1）要清洁少锈无混杂，不含有色金属（Pb、Zn等）有 色金属能侵害炉衬。
（2）尺寸：最大长度不超过炉口直径二分之一，最大截 面小于炉口五分之一。
（3）分类存放：分类存放 （4）要干燥避免有水，避免有H （5）无封闭器皿或爆炸物。
低，转炉炼钢的温度就低，各种化学反应无法快速发生，氧枪吹氧， 熔池的温度升高，形成泡沫渣，CO无法快速排出，积累过多，使熔 池液面上升，渣子溢出转炉，产生喷溅，主要原因是铁水的物理热占 转炉温度的40%！ 对铁水的成分要求：对[P]要求铁水中含[P] ≤0.4%,P过高使钢产生 冷脆现象，使钢容易断裂，也降低了钢的焊接性能，除P的方法有： 单渣操作、双渣或双渣留渣、多次造渣。 对S，S来源于铁水和造渣材料，可以使钢产生热脆现象，对S含量要 求S≤0.07%，去除硫可以经过铁水预处理和精炼炉精炼。 对Si，大概含量范围在0.4%-0.8%。来源于铁矿石， Si含量高可以 提高废钢比，降低成本，但当Si含量过高的时候，渣量很大，使焦比 上升，易产生喷溅，对炉衬有侵害作用，减少炉龄，使冶炼时间增加
整理课件
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炼钢生产原料和能源来源
原料：
（1）转炉：铁水（≥70%）、废钢 （≥30%）
（2）电炉：铁水（≥30%）、废钢 （≤70%）
能源：
（1）转炉：铁水物理热和反应化学热
（2）电炉：通过电击空气产生高压电弧产生 高温
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炼钢的原材料（金属料）
金属料：铁水、废钢。 铁水:作为炼钢原料占70%以上。 对铁水的要求： 温度要求：铁水温度必须大于1250°C且要相对稳定！铁水的温度过
高炉卷料系统文档 (2)
一、高炉卷扬上料及布料过程简介高炉上料的形式主要有两种：一是卷扬料车上料，二是皮带上料，由于料车上料占地面积小，在中小高炉中得到广泛的应用，如中型高炉卷扬系统采用双电机控制，小高炉采用单电机控制。
卷扬上料系统的主要过程是：各种原料经过槽下配料后放入中间料斗，料车到料坑后，中间斗把料放入料车，中间斗闸门关到位并且炉顶准备好后，料车启动，经过加速－匀速（高速）－减速1－减速2，到达炉顶。
二、控制系统方案（一）上料及炉顶系统主要电气设备1．卷扬机构交流电机功率160kW，三相交流380伏一台。
2．冷却风机电机3.7kW，三相交流380伏一台。
3．料车制动器1kW，两相交流380伏两台。
4．料车行程编码器，OMRON一台5．智能主令控制器一台6．料车切换柜一面、交流变频传动柜2面，一用一备，制动电阻柜一面7．料车变频器选西门子6SE70 200kW两台，配套制动单元（二）基本工艺要求1．料车卷扬机：料车卷扬机按料车行程曲线运行；2．在PLC及操作台手动方式下，满足高、中、低速调速要求；3．料车启动、停车及加、减速应平稳，速度控制受负载（空载或满载）影响较小；4．主卷扬有钢绳松弛保护和极限张力保护装置（过流保护）；5．料车有行程极限,超极限保护装置，低速检查保护；6．料车尚未到达行程终点的卷筒反转保护；在卡车的状态下,可允许停车或有控下行。
（三）设计方案系统框图如图1所示：图1 系统框图1．主卷扬变频调速装置我们采用西门子公司的6SE70全数字交流变频调速供电装置。
系统配置了配套制动单元和独立的制动电阻柜，采用能耗制动方式实现卷扬系统的制动。
供电装置的工作方式选用一备一用方式，通过切换柜中的三刀双掷刀开关完成备用切换。
每个变频器的控制信号通过切换柜的电气设备来完成基本联锁及控制，在主PLC与切换柜之间、操作台与切换柜之间利用继电器相互隔离，使料车的控制可以由PLC或操作台分别控制系统，提高整个系统的可靠性。
浅谈高炉卷扬系统运行与维护措施
浅谈高炉卷扬系统运行与维护措施发布时间：2021-09-06T15:13:42.037Z 来源：《科学与技术》2021年12期4月作者：坚旭春[导读] 高炉生产是一个连续、不间断的过程。
在高炉上料系统当中，坚旭春酒钢集团宏兴股份有限公司检修工程部铁前检修作业区735100摘要：高炉生产是一个连续、不间断的过程。
在高炉上料系统当中，料车卷扬机的地位尤为重要。
本文主要对高炉卷扬机的结构形式进行简述，并围绕中分流卷扬机的结构特点、日常使用及维护方法展开探究，其主要特点包括占地面积小、安全性强、外形美观和维修难度较低等等，最后在结尾部分还列举了中分流卷扬机零部件参数优化、使用维护注意事项等有关内容，希望能给相关人员提供参考依据。
关键词：高炉卷扬机；使用；维护方法；探讨与论述引言在高炉上料系统当中，高炉料车卷扬机所占据的地位至关重要，高炉生产直接与其运行状况挂钩，一旦卷扬机发生意外，就极可能引发一些重大事故，比如斜桥损坏和料车冲顶等，在造成经济损失的同时，还得花费很长时间进行处理，因此，在炼铁厂的设备分级当中，高炉卷扬机一般是处在I级的，其重要性不言而喻。
1.卷扬机的常见结构形式1.1普通圆柱齿轮减速器型式卷扬机使用标准减速器，是该类卷扬机的最大特征。
标准减速器是基于等强度理论研发而来的，其内部的高速级齿轮一般不能长期使用。
在没有针对高炉生产实际工况的前提下，可实施一些特殊手段，避免因齿轮、轴承等部件出现故障，导致斜桥损坏等严重事故的发生。
制动器以鼓式制动器为主，制动轮转动能耗高、惯量也比较大。
卷扬机是偏置结构，需要腾出较大的面积进行摆放，日常检修的复杂度偏高。
高速机联轴器同轴度无法保障。
1.2三环减速器型式卷扬机这种型式的卷扬机由于自身的结构比较特殊，即便是三环级齿轮、轴承等部分出现问题，也很难发生斜桥损坏等重大事故。
但同时，因为内容含有许多的轴承，在使用期间也是最容易出现故障的；油位偏高，搅油损失大，漏油几率高，最关键的是效率还提不上来；减速器的整体速比偏小，曲轴转速较快，会表现出明显的振动，发出刺耳噪音。
高炉卷扬室操作规程
卷扬室操作规程一、高炉上料系统开机前准备1、首先，检查所辖区内各设备是否正常。
2、各设备正常后，操作人员方可送电。
3、执行交接班制度，仔细察看上一班的记录。
二、高炉上料系统手动操作顺序1、首先转换液压站操作柜上的转换开关，使其在自动或集中位置，大小钟和均散选好工作组，其余的开关打到中间位。
在电控柜上启动对应的油泵，油泵运行指示灯亮，表示液压站已进入工作状态。
再启动料车电源。
2、把所有工作方式开关放在手动位置，选择好布料，方式均散工作组和均压工作方式。
3、设置好每种料定值，关对应的料仓斗门。
当主控台面板对应的仓关门灯亮时，表示料仓斗门关到位，再旋转开振筛开关，主控台面板对应的振筛灯亮时，表示振筛已振动给料，当给料量快要达到设定值时，仪表柜上的201H称重控制仪表自动发出信号，使振筛停振，停止给料。
4、启动主皮带前，先检查1#、2#中间斗门关指示灯是否亮，亮即为正常，翻板开关对应的指示灯是否亮，可通过监视器检查料车状况位置，即启动主皮带。
5、使料车斗停止在对应的料坑中，开中间斗门开关可通过监视器看到料完全放到料车后，关中间斗门开关，使对应的料车上行，料车在炉顶停车后，主控台面板上对应的车在顶指示灯亮时，可通过监视器看料车倒完料后，开放散开小钟关放散关小钟，此时料已倒在大钟内。
按一下布料器启动按钮，工作台上布料器运行灯亮，停止后灯亮同熄指示布料方位。
如此反复。
当一个料批上完后，并且小钟里有一车料，同时料线未达到规定料线时，提升左右尺，开均压开大钟关均压关大钟。
使左尺右尺下降，对应的工作台面板上指示灯是粗显示，计算机和仪表是精显，即表明探尺对应的料线，使左尺提升，右尺提升。
三、高炉上料系统自动操作顺序根据工艺要求设置好料制、料批及每种料重。
确认设备正常运行后，使手动、自动开关切换在自动位置。
开、停开关放在中间位置，然后用鼠标点击显示器上的系统自动，此时整个系统处于自动状态，操作人员可通过显示器监督加料全过程。
高炉主卷扬两种调速系统的对比
了预期值 则要 通过 调速器 进行 报警并 连锁 保护 。
高炉 主卷 扬 系 统 常见 的调 速 方 法 有 直 流 和 交
两套 控 制 系 统 共 用 一 个 速 度 环 ， 台 电机 转 子 同 两 轴 ， 某 种 意 义 上 可 以近 似 将 两 台 电机 看 作 一 台 ， 从 可 以看 作一 套系统 。
Ｃ Ｍ ＵＳ协 议 ） 通 讯 板 ＣＰ Ｏ ２（ Ｓ ， Ｂ ２或 Ｃ Ｃ 实 现 Ｂ
采 用西 门子 ６ Ａ ０直 流 全 数 字 调 速 的系 统 具 Ｒ７
有 以下 优点 ：
１调速精度高 ， ） 采用编码器进行反馈 ， 误差极小 ； ２实 现圆滑 调速 ， ） 通过 斜坡 函数发 生 器在 斜 率 装 换时 的 圆弧 过渡 实现 圆滑 调速 ， 少 因速度 突变 减 引起 的电流 冲击 和 机械撞 击等 现象 ； ３ 自动优 化 ， ） 电流 调 节 器 、 度 调 节 器 和 励 磁 速 等都 可 以通 过启 动 步 骤 里 的 自动优 化 得 到 相 应 的
பைடு நூலகம்
高炉 主卷扬 两种 调速 系统 的对 比
１ ７
备 的方式 供 电 ， ＃和 ２＃直流全 数字 调速装 置 为一 １ 号双 机 系统 ， ＃和 ４＃直 流全数 字调 速装 置为 二号 ３
双机 系统 ， 通过 主卷扬 控制 柜 门上 的开 关选 择 。 可
通 常卷 扬 系统是一 台电动 机驱 动一 只滚 筒 ， 通
创建。
６ 结 语
通过集 团公 司人 力资 源培 训 系统 的实施 ， 够 能 促使公 司对 人力 资源 的管 理程 度 达到 新 的层 次 ， 对
公司发 展过 程 中积 累 的各 类 知 识 进 行 更 有 效 的 管 理 ， 公 司员工 通过新 的途径 去 获取 知识 从 而 提 保证
高炉上车上料自动控制系统
高炉双车上料自动控制系统摘要：主卷扬控制系统是保证高炉正常连续生产的关键设备之一。
在炼铁高炉的生产中，主令控制器是卷扬最为关键的核心控制设备，一旦上料的主卷扬发生故障维护及调整非常麻烦，将直接导致整个炼铁高炉生产的停滞，造成高炉上料中断，给炼铁生产带来重大经济损失。
高炉炼铁生产过程的自动控制程度的高低，直接制约着铁水的产量和质量。
因此高炉主卷扬是高炉炼铁的重要环节之一。
高炉上料卷扬系统是炼铁生产中的关键设备，主要作用是将炼铁所需的各种原料源源不断地送到高炉内，保证高炉炼铁的正常需要，考虑到上料的速度、设备的备用要求等诸多因素，目前普遍选用单筒双电机双料车的卷扬系统。
本文将对此进行分析和讨论。
介绍了在采用PLC和变频器实现高炉主卷扬料车常规控制的基础上，利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现料车的精确位移控制的智能主令控制器的应用情况。
改变了原有用LK系列的机械式有触点主令故障率高的缺点。
通过PLC程序设计实现料车加减速换速信号、到位信号的数字控制，提高了系统的可靠性和位置精度控制。
本设计是基于PLC控制、组态软件监控显示、变频器调速的高炉配料自动控制系统，而系统以PLC控制为核心。
本设计为4种原料的配料系统，PLC、变频器分别为西门子公司的S7-300和施耐德A TV71变频器。
PLC程序的开发以西门子公司的Step7作为软件平台，采用了面向对象的程序设计技术，模块化的设计，从而使系统具有良好的可移植性和可维护性。
关键词：主卷扬，料车，上料，可编程控制器，位移智能主令控制器AbstractHoist the main blast furnace control system is the guarantee forthe normal production of one of the key equipment. Blast furnace inthe production of the main winch controller is the core of the mostcritical control equipment, once the main winch on the expectedfailure of maintenance and adjustment is very troublesome, willlead directly to the blast furnace production of stagnation,resulting in BF Feeding disruption to the production ofiron-smelting result in major economic loss. Iron making blastfurnace production process of high and low degree of automation，molten iron directly restrict the quantity and quality. So the mainblast furnace blast furnace iron making winch is one of theimportant links. BF expected winch system is the key to theproduction of iron-smelting equipment, primary role is toiron-smelting of raw materials required to continue to blastfurnace, the blast furnace iron making guarantee the normal needs，taking into account the expected rate, Equipment reserverequirements and other factors, generally selected Dandongdouble-double motor vehicle winch system. This article will conductanalysis and discussion.On the PLC in a blast furnace and converter to achieve the mainwinch control of conventional cars expected on the basis of arotating encoder pulse a position feedback, expected to achieve theprecise control of the displacement of the main controller of thesmart application. LK used to change the original series ofmechanical contact with the main shortcomings of the high failurerate. PLC program designed to achieve through the expected slowdownfor cars and speed signals, the digital control signals in placeand improve system reliability and location accuracy control. Thedesign is based on the PLC control, configuration softwaremonitoring display, Drives governor of BF ingredients automaticcontrol system, and PLC control system as the core. The four kindsof raw materials for the design of the batching system, PLC,Siemens converter for the S7-300, SchneiderA TV71.Feeding the ACdrive system using the Siemens 6 SE70 vector-type converter and PLCcombination to achieve. PLC program to the development of theSiemens Step7 as a software platform, using the object-orientedprogramming techniques, modular design, so that the system has goodportability and maintainability.Keywords：Master winch，Liu car，Feeding，PLC，The main displacementintelligent controller目录摘要 1 Abstract 20引言 41 主卷扬工艺简介 6 1.1 上料系统概况 6 1.2 上料系统在高炉的地位与作用7 1.3 基本工艺要求91.4 设计要求92 高炉卷扬控制系统13 2.1 卷扬系统简介及工艺描述13 2.2 控制方案16 2.3 料车定位202.4 高炉上料监视系统233 系统软/硬件说明28 3.1 变频器的简介及选型283.2 PLC程序设计334 设计图纸说明46 4.1 主回路说明46 4.2 控制回路及动作说明47 结束语49 谢辞50 参考文献51。
本钢2号高炉长期封炉快速恢复实践
本钢2号高炉长期封炉快速恢复实践温贵仁（本钢炼铁厂）摘要：本钢2号高炉2005年4月18日至8月8日封炉112天，由于封炉料选择合理，开炉工作通过精心预备，在不到5天时刻里打开所有风口，高炉达到正常生产水平。
本文对有关情形进行了叙述和分析。
关键词：高炉封炉复风操作1前言本钢2号高炉（380m3）第13炉役代于2002年4月投产，设一个铁口，两个渣口，14个风口，双钟式炉顶，料车供料。
2005年二季度，由于本钢生铁铁水过剩，炼钢系统饱和，因此本钢（集团）公司从大局动身，决定对2号高炉封炉一段时刻，待炼钢能力上来后再开炉生产。
2号高炉于2005年4月18日至8月8日封炉，共计112天，通过精心预备、科学组织、周密安排，本次封炉的停炉、开炉专门顺利，专门是开炉，8月8日13：35点火送风至8月13日打开所有风口，高炉差不多达到正常生产水平，复原时刻不到5天。
2 封炉前的预备工作1)按照停炉料的要求，事先预备好所需各种原燃料、熔剂、水渣及堵风口所用的耐火砖、河沙、焦油等物品。
2)对高炉所属各种设备、计量外表等做完全检查、校正；炉体各冷却设备进行完全查漏，发觉问题及时处理；对炉皮钢甲漏处做好标记，待停炉处理。
3)停炉操作实施前加强炉况判定和调剂，保证高炉顺行稳固，消灭崩料和悬料，保持足够的炉温及适宜的炉渣碱度，风渣口工作正常，冷却系统无故障。
3 停炉操作过程为了确保休风停炉炉温水平、炉渣二元碱度由正常生产的[Si]=0.25—0.50%，R2=1.20—1.25达到停炉时的要求，即[Si]=1.0—1.4%，R2=1.05—1.10，休风前分两步轻焦炭负荷过渡，于4月17日19时负荷由3.85降至3.35，4月18日0时降至2.92，于2：12煤粉罐吹空停止喷吹，轻负荷同时增加酸性料（球团）比例。
在4月18日5：00开始装封炉料，总焦比为2.2t/t，封炉料组成见表1。
表 1 二号高炉封炉料停炉休风整个操作过程高炉炉况稳固顺行，下料平均顺畅，以风量、风压、顶压、风温、透气性与装料制度、批重等相适应以保顺行为操作原则，随着封炉料的入炉，中、后期风量逐步增加，风压降低，适当减风以保顺行。
浅析高炉卷扬机系统的工作原理及其改进措施
浅析高炉卷扬机系统的工作原理及其改进措施[摘要]文章介绍了运用变频器对炼铁高炉上料机的老式调速系统进行了改造。
并介绍了高炉上料卷扬机的工作原理和系统改造方案。
本文针对某钢铁有限公司的一座300m3高炉上料卷扬机的原老式串电阻调速系统进行了变频调速改造。
【关键词】高炉料车；变频调速; 改造方案1.高炉料车原系统工作情况该300m3高炉采用斜桥式卷扬上料机，主要由斜桥、料车、卷扬机三部分组成。
料车的上行轨道分为三段，料坑段、中间行进段、卸料段。
料车在轨道上运行要求平稳，钢绳张力无急剧变化，禁止出现严重冲击现象，以免料车进入炉内发生事故。
原上料系统由一台卷扬机拖动两台料车，料车位于轨道斜面上。
工作过程中，两个料车交替上料，当装满炉料的料车上升时，空料车下行，空车重量相当于一个平衡锤，平衡了重料车的车厢自重。
这样两个料车用一个卷扬机拖动，电机运转时总有一个重料车上行，没有空行程。
运行过程中电机始终处于负载状态。
原系统由一台100kW 绕线式电机拖动，调速方法为电动机转子回路串入5段外接电阻R1—R5。
由接触器KM1—KM4 的状态来决定串入电阻的多少，从而调整电机的运行速度。
原调速系统的电路见图1。
2.系统改造方案高炉上料机拖动系统由一台电机外加串电阻继电器控制回路构成。
本次改造采用新型的交流变频调速技术取代原电动机转子回路串电阻的调速方式。
用PLC 代替原来的继电器—接触器控制方式，完成系逻辑电路部分控制。
电动机的正转、反转、调速等控制信号进入PLC，经处理后向变频器发出起停、调速等信号，控制电动机工作。
改造后系统结构见图2。
2.1 电机的选择该高炉上料卷扬机原采用JZR2-72-10，100kW电机，若改动电机型号投资过大。
本次改造不更换电机型号，只将电机转子线短接，使变频器对定子进行控制。
2.2 变频器的选用变频器的容量及选型，应注意以下几方面的问题:①高炉卷扬系统具有恒转矩特性，重载启动，变频器的容量应按运行过程中可能出现的最大工作电流来选择。
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１ 主卷扬传动系统控制方式
杭 钢 炼 铁 厂 ２号 高 炉 主 卷 扬 上 料 采 用 ２台
控柜晃动较大 ， 故障率高 ， 维护困难 ， 影响高炉 的正 常 生产 和稳定 顺 行 。２ ０ １ ３年年 初 ， 在 ２号 高 炉 中修
之际 ， 对 数 控 柜进 行 重新 选 址 ， 并 且 对 上 料 系 统 的
６ Ｒ Ａ ７ ０ 全数字直流调速装置来实现 ， 控制方式可在
际值命令 由装置 内的 Ｓ ｉ ｍ ｏ ｌ ｉ ｎ ｋ 板通过光纤传递到从
３ ８
全
较低 的加 速度 加速 运行 。
２ ０ １ ４ 年２ 月 第 一 期
６ Ｒ Ａ ７ ０ （ 电流 环单 闭 环 控 制 ） 中的 Ｓ ｉ ｍ ｏ ｌ ｉ ｎ ｋ板 上 ， 从 ６ Ｒ Ａ ７ ０根据 接 受 到 的 命 令 再 控 制 从 电机 动 作 。从
－ …一 … ． ． ．
：
ｒ
ｔ Ｉ
，
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ｔ
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型
“ — — ＾ 一 ～
：
Ｌ 一 一 ～ ｝ 一
留了较为可靠的零压 回路 ， 主要有钢丝绳松弛、 数
控装 置故 障 、 减 速 检查 点超 速 、 超极 限 、 ｝ 留车 等保 护 措施 。主卷 扬 传 动 装 置 的一 些 关 键 参 数 的调 整 结
而保 证 了两 台 电机 出力一 致 、 转 速跟 随 、 同步 运行 。
复 每 逢 重
令
； ， ／
Ｖ
：
２ ）单机 方式 。当 １ 台 电机 出 现故 障 ， 也就是 １ 台６ Ｒ Ａ ７ ０控制 １ 台 电机拖 动料 车进 行 上料 时 ， 即单 动 运行 （ 考 虑减 负荷 ） 。单 动 时 只有 １台 电机运 行 ，
５ ． ４ ４ ｓ ， ｖ 中 ：０ ． ６ ５ ２ ｍ ／ ｓ ， 可得 ａ ３＝ 一０ ． ３ ３ ９ ７ ｍ ／
＝
ｓ ２ ， Ｓ ３＝８ ． ５ ７ ｍ。如 图 ２所 示 ， 在速度减速至 Ｖ 中 的 过程 中 ， 在 Ｐ Ｌ Ｃ中 设 置 了减 速 检 查 点 （ Ｖ ｍ ａ ｘ＝１ ．
（ 主） 、 ２ Ｍ 电机 选用 主卷 扬 ２号 一１数控 柜 （ 从） 、 每
直流装置柜上进行切换选择 ， 即主从方式。当发生 特殊情况是 ， 可选用单机方式 。
１ ）主从 方式 。由两 台 ６ Ｒ Ａ ７ ０分 别 对应 控 制 两
台电机的励磁 由相应 的数控 柜决定。反之 ， 以２ Ｍ 电机 为主时 ， １ １ Ｑ、 １ ２ Ｑ、 ２ １ Ｑ 、 ２ ２ Ｑ做 相应 的投 切 。 即
３ ２ ０ Ｋ Ｗ、 ７ ９ ０ Ａ 、 ４ ４ ０ Ｖ的直流电机 ， 传动系统选用 ４ 套 ６ Ｒ Ａ ７ ０ ９ １ —６ Ｆ Ｖ ６ ２— ０ 一Ｚ装置 ， 两用两备。系统方
案如图 １ 。
图 １ 主 卷 扬 传 动 系统 方 案
主卷扬传动系统的控制方式为 （ 以１ Ｍ 电机为 主电机时 ） ， １ Ｍ 电机 选 用主卷 扬 １ 号 一ｌ 数控 柜
５ ｍ ／ ｓ ） ， 要将 料 车 运 行 至 此 的速 度 与 预 先 的 给定 值
关键词： 智能主 令 ； 西 门子 ６ Ｒ Ａ ７ ０ ； 上料 ； 应 用
Ｕ 日 Ｕ舌
控 制及 检测 系统 进行 了改 造 ， 各 项技 术 性 能得 到 了
提高 。
杭 州钢 铁集 团炼 铁 厂 ２号高 炉 自 ２ ０ ０ ２年 投 产 后， 由于系统 长 时间运 行 ， 设 备老 化 ， 加 之 主卷 扬 数 控 柜位 于卷 扬机 房 的 同一 楼 层 ， 受 卷扬 机 的影 响数
正常 情 况 下 ， 主 卷 扬 两 台 电 机 的 控 制 可 由 两 套
台直流电机 ， 其中１ 台为主 ， 另 １ 台为从 。电机主
从 的确 定 由 装 置 中 的 Ｂ参 数 进 行 切 换 ， 主 ６ Ｒ Ａ ７ ０ （ 采 用速 度 一电流 双 闭环 控 制 ） 发 送 的 控 制 字 和 实
果 如表 １ 所示 。
ａ３
；
｝
ａ５
ｔ
图 ２ 料 车运行 速度 和加 速度 曲线 图
２ ） ｔ ２时 间 内 ： 重 料 车 继 续 在 中 间 段 以 高 速
２ ． ５ ｍ ／ ｓ 稳 定 运 行 。 设 定 此 时 间 段 经 过 的 距 离 为
４ ８ ． ５ ｍ， 可知 ｔ ２ ＝１ ９ ． ４ ｓ 。
２ ０ １ ４ 年２ 月 第 一 期
全
３ ７
杭 钢 炼 铁 厂 ２号 高炉 主卷 扬 系统 介 绍
俞 海 龙 包慈娟 ２ 赵 羽２
（ １ ． 杭 州钢铁 集 团公 司维检 中心 ； ２ ． 杭州 Ｉ 钢铁 集 团公 司炼铁 厂 杭 州 ３ １ ０ ０ ２ ２ ）
摘
要： 高炉上料是炼铁 生产的重要环节 ， 可靠完美的上料 自 动控制及数据采 集对 于高炉的顺行稳产、 降 低焦比、 提 高产量质量起 着重要的作用。本文主要介绍智能主令与西 门子 ６ Ｒ Ａ ７ ０ 数控 装置在杭钢 炼铁 厂 ２号 高炉 上 的应 用 。
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ｔ ａ ｊ ｔ ５ ｔ ６
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因而要求输 出的力矩要大一些 ， 其限副值 比一般情 况 下 大一些 。
由于 主卷 扬 系 统 的运 行 风 险 ， 除了 ６ Ｒ Ａ ７ ０装 置设 有 比较 完 善 的保 护 功 能 外 ， 为 了安 全 ， 系统 保
参 数含 义说 明 参数号调整结果
表 １ 主 卷扬 系统 关键 参数调 整 结果
参数功能 区域
３ ）ｔ ３时 间 内 ： 重料 车 由 中间段 进 人 副 轨 （ 卸 料
轨道 ） 之前 的第 １ 次减速 时间， ｔ ３ ：（ 高速给定累加
～
中速 给定 累加 ） ｘ斜 坡 下 降 时 间 Ｐ ３ ｏ ４＝６ ８ ％ ×８ ｓ