Linux下进程间通信
Linux进程间管道通信的研究
ｍｅ ｈ ｄ ｆ ｒ ｃ ｅ ｔ ｇ ａ ｄ ｕ ｉ ｇ ｔ ｅ ｔ ｏ ｏ ｒ ａ ｉ ｎ ｓｎ ｈ ｍ． ｎ
Ｋ ＥＹＷ ＯＲＤＳ Ｌｉ ｘ， ｐｒ ｃ ｓ ｎｕ ｏ ｅ ｓ， ｐｉ ｐｅ， ｆｌ ｉｅ
在进程 之 间进行 通 信 的最 简单 方 法是 通 过文 件 ， 其 中一个 进程 写文件 ， 而另一 个进程 读文件 。 这种方 法 简单易行 ， 但容 易造成 内存空 间和读 文件 时间 的浪费 ， 应 用管道 可克 服这些缺 点 。管道是 Ｌｎ ｘ中最 常见 的 ｉｕ
道 从 左 边 流 到 了右 边 。
管道 以先 进先 出方式保 存一定 数 量的数据 。使用 管道 的时 候一 个 进程从 管 道 的一 端写 ， 一个 进程 从 另 管 道 的另一端 读 。 主进程 中利 用 ｆｒ （） 在 ｏｋ 函数创建 一 个 子 进程 ， 样父 子进 程 同时拥 有 对 同一 管道 的读 写 这
Ｉ Ｃ机制 ， 实 际上 是 在进 程 间开 辟 一个 固定 大小 的 Ｐ 它
以渎写 操作 使 用 的是 同样 的文件 接 口 ， 当然 读 写 函数 是专 用 的 。 因为 无名管 道不能 显式打 开 ， 因此只能 由父 子进 程 之 间、 弟进 程之 间或 者 其他 有 亲缘 关 系并且 兄 都继 承 了祖 先进 程的 管道文件 对象 的两个进 程 间通 信 使用 。 名管道 是有文件 名和磁 盘 ｉ 点 的 ， 命 节 因此可 由 任 意两 个或 多个 进程 间 通信 使用 ， 的使 用 方法 和普 它 通文 件 类似 ， 遵循 打 开 、 、 、 闭这 样 的过 程 ， 都 读 写 关 但
ｔ ｅ ｂ ｓ ｆｗｅｌ ｒ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｈ ａ ｅ ｏ ｌ ｗｏ ｋ ｎ ｙ ｔ ｍ．Ｉｉ ｕ ｒ ｖｄ ｓ Ｉ Ｃ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｉ ｃ ｕ ｉ ｇ ｓｇ ｎ ｌ ｐ ｐ ， ｅ ｐ ｏ ｅ ， ｈ ｒ ｄ ｍｅ ｒ ｎ ｏ ｋ ｔ ．ｎ ｘ ｐ ｏ ｉ ｅ Ｐ ｃ ａ ｉ ｍ ｌ ｄ ｎ ｉａ ａ ｓ， ｉｅ ｓ ｍａ ｈ ｒ ｓ ａ ｅ — ｍｏ ｙ ａ ｄ ｓ ｃ ｅ ｎ
linux dbus原理
linux dbus原理英文回答：DBus, which stands for Desktop Bus, is a message bus system for interprocess communication (IPC) on Linux. It provides a way for different processes to communicate with each other and exchange messages. The underlying principle of DBus is based on a publish-subscribe model, where processes can publish messages on a bus and other processes can subscribe to receive those messages.DBus uses a client-server architecture, where the DBus daemon acts as the server and provides the message bus service. Applications or processes that want to communicate with each other using DBus need to connect to the DBus daemon as clients. The DBus daemon manages the routing of messages between clients and allows them to send and receive messages.When a client wants to send a message, it constructs amessage object and sends it to the DBus daemon. The message object contains information such as the destination of the message, the type of message, and the data to be sent. The DBus daemon then routes the message to the appropriate destination based on the information provided.On the receiving end, the client that subscribed to receive messages will have a message loop that waits for incoming messages. When a message arrives, the client can process the message and take appropriate actions based on its content. This allows for asynchronous communication between processes, where a process can continue its execution while waiting for messages to arrive.DBus also supports different message types, such as method calls, signals, and error messages. Method calls are used to request a specific action to be performed by a remote process. Signals are used to notify other processes about a particular event or state change. Error messages are used to indicate any errors or exceptions that occurred during the communication process.DBus provides a flexible and extensible framework for interprocess communication on Linux. It is widely used inthe Linux desktop environment for communication between different components, such as applications, services, and system daemons. It allows for seamless integration and cooperation between different processes, enabling them to work together efficiently.中文回答：DBus（Desktop Bus）是Linux上的一种进程间通信（IPC）的消息总线系统。
linux中 waitid() 用法
linux中 waitid() 用法一、概述waitid() 是一个 Linux 系统调用，用于等待指定的进程或线程结束。
它允许进程或线程等待某个特定的条件满足，例如等待指定的进程结束或等待指定的信号被接收。
waitid() 函数是 Linux 中进程间通信（IPC）的一种方式，它提供了一种灵活且有效的进程等待机制。
二、waitid() 函数原型waitid() 函数的原型如下：```c#include <sys/wait.h>pid_t waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options, struct siginfo_t __user *maskp, struct rusage__user *ru);```参数说明：* `idtype`：指定要等待的对象的类型，可以是 PPID（进程组ID）或PPID_T（父进程ID）。
* `id`：指定要等待的对象的标识符。
对于 PPID，id 是要等待的进程组ID；对于 PPID_T，id 是父进程ID。
* `infop`：一个指向 siginfo_t 结构体的指针，用于获取有关等待进程的信息。
如果为 NULL，则不获取信息。
* `options`：指定等待的条件和选项。
常用的选项包括 WEXITED （等待进程结束）、WSTOPPED（等待进程停止）和 WITIMISSED（等待信号时间超过了预设的时间限制）。
* `maskp`：一个指向 siginfo_t 结构体的指针，用于存储等待时接收到的信号集。
如果为 NULL，则不接收信号。
* `ru`：一个指向 rusage 结构体的指针，用于获取有关进程的资源使用信息。
如果为 NULL，则不获取资源使用信息。
三、使用示例下面是一个简单的示例程序，演示了如何使用 waitid() 函数等待进程结束：```c#include <stdio.h>#include <sys/wait.h>#include <unistd.h>#include <errno.h>int main() {pid_t pid;siginfo_t info;struct rusage rusage;pid = waitid(P_ALL, NULL, &info, WEXITED, &rusage);if (pid == -1) {perror("waitid");return 1;}printf("Process %d ended with signal %d\n",info.si_pid, info.si_code);return 0;}```该程序使用 waitid() 函数等待所有进程结束，并获取有关结束的进程的信息。
Removed_实验三 进程间通信29
实验三进程间通信一、实验目的Linux系统的进程通信机构(IPC) 允许在任意进程间大批量地交换数据。
本实验的目的是了解和熟悉Linux支持的消息通讯机制及信息量机制。
二、实验学时2学时三、实验内容1. 编写程序实现进程的管道通信。
用系统调用pipe( )建立一管道，二个子进程P1和P2分别向管道各写一句话：Child 1 is sending a message!Child 2 is sending a message!父进程从管道中读出二个来自子进程的信息并显示（要求先接收P1，后P2）。
2.利用msgget( )、msgsnd( )、msgrcv( )、msgctl( )等系统调用编写两个程序client.c和server.c，分别用于消息的发送和接收。
server建立一个key为75的消息队列，等待其它进程发来的消息。
当遇到类型为1的消息，则作为结束信号，取消该队列，并退出server。
server每接收到一个消息后显示一句“(server)received”。
client使用key为75的消息队列，先后发送类型从10到1的消息，然后退出。
最后一个消息，即是server端需要的结束信号。
client每发送一条消息后显示一句“(client)sent”。
四、实验要求阅读Linux系统的msg.c、sem.c和shm.c等源码文件，熟悉Linux的三种机制。
五、实验步骤实验1：（1）什么是管道UNIX系统在OS的发展上，最重要的贡献之一便是该系统首创了管道（pipe）。
这也是UNIX系统的一大特色。
所谓管道，是指能够连接一个写进程和一个读进程的、并允许它们以生产者—消费者方式进行通信的一个共享文件，又称为pipe文件。
由写进程从管道的写入端（句柄1）将数据写入管道，而读进程则从管道的读出端（句柄0）读出数据。
句柄fd[0]句柄fd[1]读出端写入端（2）管道的类型：1、有名管道一个可以在文件系统中长期存在的、具有路径名的文件。
dbus上的枚举类型
dbus上的枚举类型DBus是一种进程间通信（IPC）机制，通常用于Linux系统中的应用程序之间的通信。
在DBus中，枚举类型通常使用特定的标记来表示。
DBus定义了两种类型的枚举：标准枚举和自定义枚举。
标准枚举使用单个的int32类型的值表示，范围从0到255。
自定义枚举可以使用任意类型表示，但是通常使用int32类型。
在DBus中，枚举类型的定义通常使用`a{sv}`类型的消息进行表示，其中`a`表示数组，`sv`表示结构体。
对于枚举类型，可以使用一个包含单个字符串成员的结构体来表示，该字符串成员表示枚举类型的名称。
例如：```c{"type": "a{sv}","members": [{"name": "enumType","type": "a{sv}","annotations": [{"key": "org.freedesktop.DBus.EnumType","value": "s"}]},// 其他成员...]}```在这个例子中，`enumType`成员表示枚举类型的名称，使用`a{sv}`类型表示。
`annotations`字段包含一个注解，指定该成员是一个枚举类型，并且使用字符串类型表示。
其他成员可以按照需要添加。
在DBus中，枚举类型的值可以使用整数表示，也可以使用字符串表示。
如果使用整数表示，则标准枚举的范围是0到255，自定义枚举的范围是任意整数。
如果使用字符串表示，则枚举类型的值是字符串形式的名称。
例如：```csharp{ "enumValue": 0 } // 标准枚举值使用整数表示{ "enumValue": "VALUE_NAME" } // 自定义枚举值使用字符串表示```。
LINUX内核进程高效通信机制研究
摘要 ：进程 间的通信是 多任务 、多用户操作 系统 必须考虑 的重 大问题 ，Ｌ ｕ ｉ ｘ继承 了 Ｕ ｉ的基本设计 思想，其 ｎ ｎ ｘ 安全性和稳定性得到 了人们 的认 可，但 随着其应用领 域的不断拓展 ，其通信机制 已经不能满足用 户的 需求。本 文在
分析 Ｌｎ ｘ内核进程 通信机制 的基础上 ，就如何提 高 Ｌｎ ｘ内核进程 间的通信效能进行 了研 究。 ｉｕ ｉｕ 关键词 ： Ｌｎ ｘ操作 系统 ；内核进程 ；高效通信息 ；优化措施 ｉｕ
中图分 类号：Ｔ ３１ ２ Ｐ １． ５
一
文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０－ ５９（ １） ８ ０ １－ ２ ０７ ９９ ２ ２ ０－ １８ ０ ０
引言 程之间是分离的任务 ， 各个进程有着 自己的权利和责任， 何 任 Ｌ ｎ ｘ 是一种 可运行 于多种平 台的，源代码公 开的 多任 ｉｕ 个进程崩溃 了，不应该影响到其它进程导致其它进程崩溃 ， 每个独立 的进程都运行在 自己的虚拟地址空 间之 中。 务、多用户操 作系统，Ｌｎ ｘ继承 了 Ｕ ｉ ｉｕ ｎ ｘ的基 本设计 思想 ， 在安全性 和稳定性方面得到了大量使用者的认可， 于这种 多 对 三 、Ｌ ｕ ｘ内核进程通信手段分类 ｉ ｎ Ｌ ｎ ｘ 内核进程通信 所采用 的通 信机制 ，基本上 是延用 ｉｕ 任 务、多用户 的操 作系统，其 内核进程 间的通信 可以说是整个 系统的核心要素 ， 是保证 其它子系统能获得 相应 的系统资源得 Ｕ Ｉ Ｎ Ｘ平台所采 用的进程通信机制 ，其 中，Ａ ＆ Ｔ Ｔ的 贝尔实验室 以正常运行的根本 。 近年来 ， 随着 Ｌ ｎ ｘ系统的应用领域的不 和 加州大学伯 克利分校 的伯 克利软件发 布中心在进程 通信机 ｉｕ 断拓展 ， 基于 Ｌ ｎ ｘ系统的应用软件不断增多 ， ｉｕ 使得系统负荷 制方面 的侧 重点并不相同，贝尔实验 室在对 Ｕ Ｉ Ｎ Ｘ早期进程 间 不断加重 ， 虽然 Ｌ ｎ ｘ操作系统提供 了多种进程通信机制 ， ｉｕ 但 通 信手段改进和扩充的基 础上，形成了 “ ｙ ｔ ｍ Ｖ Ｐ ”通信 Ｓ ｓ ｅ Ｉ Ｃ 这些通信机制在承担大容量数据传输时效率较差 ， 已经不能满 机制，该通信机制将通信进程局 限于单个计 算机 内，而伯 克利 足用户 日益增长 的需求 ， 如何针对 Ｌ ｎ ｘ系统进程通信机制 的 软件发布中心则跳过了单个计算机 的限制，形成 了 Ｓ ｃ ｅ ｉｕ ｏ ｋ ｔ进 Ｌ ｎｘ在继承两者 的基础上 ， 提供 了管道 、 号、 信 不足进行 改进 ， 立高速有 效的通信机制 ， 为 Ｌ ｎ ｘ系统应 程通信机制 。 ｉｕ 建 成 ｉｕ 跟踪 、命名管道、报 文、共享 内存、信号量 以及插 口等通信手 用所必须 关注 的问题 。下面 ， 本文在分析 Ｌ ｎ ｘ内核进程通信 ｉｕ 机制 的基础 上， 就如何提 高 Ｌ ｎ ｘ内核进程 间的通信效 能进行 段 。其中 ，管道、信号 、跟踪通信手段属于 “ ｙ ｔｍ Ｖ Ｐ ” ｉｕ Ｓ ｓ ｅ ＩＣ 探 讨。 通信机制 ，而其余几种通信手段则属于 Ｓ ｃ ｅ 通 信机 制。 ｏ ｋｔ 二 、Ｌ ｎＸ内核 结 构 组 成 ｉＵ 管道 通信机制 是通 过在父子 进程间或者 兄弟进程 间通过 进 程实质上就是处于执行状态的程序， 并不仅 限于 程序 系统 调用建立一个 单 向的通信 管道来实现进 程通信 的通信机 但 代 码，通常还包括其它 资源如打 开的文件 、处理器状态 、地址 制 。 这种管道路是 由父进程所建立的 ， 对子进程 来说 是静 态的 ， 空间、存放全局变量的数据段等。Ｌ ｎ ｘ系统下的进 程应 当包 是采用先入先 出的原则来进行进程 间内容 的传递 ， ｉｕ 其每个 管道 含一段可执行程序 、专用 的系统堆栈空间、进程控制块 、独立 都是 单向的，因此要实现双 向通信就需要建立两个 管道。信号 的存储空间几个要素 。Ｌ ｎ ｘ建立这种基于多用户、多任务的 通信机制严格 的来说并不是 为进程 间通信而设 置的， 也用 于 ｉｕ 但 大型应用系统 ，主要是倾向于通过大型、复杂 、孤立的进程来 进程 间的通信 ，这种通信机制更多 的偏 向于 “ 中断 ” 机制 的软 提供应用功 能， 了真正实现 多任务 、 为 多用户应用环境 ， ｉｕ 件模拟 ，一般将信 号发送者作 为中断源 ，接 受者作为处理器 ， Ｌｎｘ 充分利用 了任务切换机制 ， 从而有效 的降低 了对硬件配置的要 采 用 发送 中 断 请求 的 方式 来 实现 通 信 。跟 踪 是通 过 调 用 求， 并支持多种处理器芯片 ， 但严格来说 Ｌ ｎ ｘ并不是实时操 ｐ ｒ ｃＯ 读写其它子进程地址空间中的 内容的方法 ， 来实现 ｉｕ ｔａｅ 作系统 ， 因此要提高其实时性能 ， 必须从其进 程调度策 略入 手， 跟踪子进 程执行的 目的。这几类进 程通 信机制，都只能应用于 提 高其通信效能 ，从 而改进其 实时 陛。 父进程和子进 程之间，或者兄弟进 程之 间，在发送信号时需要 Ｌ ｎ ｘ内核主要分为进程调度 、 ｉｕ 内存管理 、 拟文 件系统、 对方的 Ｐ Ｄ 整个通信 管道对于 子进程来 说是 静态的， 向的， 虚 Ｉ， 单 网络接 口、进程 间通信 五个子 系统 。进程 调度控制进程对 Ｃ Ｕ 在实际使用中通常还需要在建立动态通信管道来辅助通信 。 Ｐ 的访 问，当需要进行下一个进程 时， 进程设度程序 即依据需求 命名管道是采用 Ｆ Ｆ Ｉ Ｏ文件 的形式存在于文件系统之 中， 选择最值得运行 的进程 。可运特进程 则是等 待 Ｃ Ｕ资源程 ， Ｐ 当进程间需要通信时，通过使用其文件名来打开管道 ， 因此管 Ｌ ｎ ｘ所采 用 的进程 调度算 法是这种基 于优先级 的简单 的算 道的使用不再局限于近亲进程之间 。 ｉｕ 报文队列通信机制是通过 法。 在五个子 系统 之间关系十分密切 ， 进程调度承担控制与沟 系统调用设立一个报文 队列 ， 进程通过系统调用 向该 队列发送 通 的作 用，当存在 多个 程序 时， 程序要获取 Ｃ Ｕ资源运行就 必 消 息或从队列 中接 收消息 ，以报 文传递 的形式来 实现 进程通 Ｐ 须 为该程序创 建进程 ， 而创建进程首先就 必须将程序和相关数 信 。 共享 内在是通过系统调用为进程设立共享 内存 区， 其它进 据 写入 内存 之中。进程 间的通信 主要依靠内存 管理来进 行，依 程通过系统调用将 该内存 区映射 到用户地址空 间中， 即可像正 靠共 享内存通信机制， 允许 两个 进程 除了拥有 自己的私 有内存 常内存访 问一样读 写该共享 内存 区。 虽然共享 内存通信机制快 外 ， 可以存 取共 同的内存区域。虚拟文件子系统是利用网络 速有 效， 还 但共享 内存通信机制不像其它通信机制那样 能够在 写 接 口支持 网络文件 的系 统 ，该系 统也 同样依靠 内存管理 的支 入后就立 即唤醒睡 眠等待 中的进程 ， 因此需要与其它通信机制 持 ，来实现虚拟 文件系统的进程交换， 程的交换 由调度程 序 相配合使用 。 进 来 定期进 行调度 ，因此 内存管理需要依赖于进程调度 。 四、进 程通信 机制对 比分析 可 以看 出，在 Ｌ ｎ ｘ内核五个子系统中 ， ｉｕ 进程调度子系统 采用 管道 通信 机制 ， 父进 程与子进 程之间 ， 或者兄弟进程 是整个 内核其它系统顺利工作 的关键部分 ， 无论是文件 系统进 这类 近亲进程 之间， 可 以通过系 统调 用建 立一个简单的通信 程 还是网络服务进程 ， 都依靠进 程调度来获取 Ｃ Ｕ资源 才能正 管道 ， Ｐ 但这类通 信管道只能 由父进程建立 ， 管道两端的进程都 常运行。虽然 Ｌ ｎｘ是多用户 、多任务操作系统 ，但其多个进 ｉｕ （ 下转第 １５页 ） １
ipc通信实例
ipc通信实例IPC通信实例IPC（Inter-Process Communication）是指进程间通信，是操作系统中的一种机制，用于实现在多个进程之间进行数据交换和共享资源的通信方式。
本文将以几个实例来讲解IPC通信的应用场景和具体实现。
一、管道通信管道是一种最基本的IPC机制，它可以实现具有亲缘关系的进程间通信。
在Linux系统中，管道可以分为有名管道和无名管道。
无名管道只能用于具有亲缘关系的父子进程间通信，而有名管道可以用于任意进程间通信。
例如，一个父进程创建了一个子进程，并通过管道进行通信。
父进程将一段文本写入管道，子进程从管道中读取该文本并进行处理。
通过管道的使用，父子进程可以实现数据的传递和共享。
二、消息队列通信消息队列是一种在不同进程之间传递数据的机制，它通过消息的形式进行数据传递。
Linux系统提供了msgget、msgsnd和msgrcv等函数来实现消息队列的创建、发送和接收操作。
举个例子，一个生产者进程向消息队列中发送一条消息，然后一个消费者进程从消息队列中接收该消息并进行处理。
通过消息队列的使用，生产者和消费者之间可以实现解耦，提高系统的稳定性和可扩展性。
三、共享内存通信共享内存是一种高效的进程间通信方式，它通过映射同一块物理内存到多个进程的虚拟地址空间中来实现数据共享。
Linux系统提供了shmat、shmdt和shmget等函数来实现共享内存的创建、附加和分离操作。
例如，一个生产者进程将数据写入共享内存，然后一个消费者进程从共享内存中读取该数据并进行处理。
通过共享内存的使用，生产者和消费者之间可以直接读写共享数据，避免了数据拷贝的开销，提高了通信的效率。
四、信号量通信信号量是一种用于进程间同步和互斥的机制，它通过对资源的访问进行计数来实现多进程的协调。
Linux系统提供了semget、semop 和semctl等函数来实现信号量的创建、操作和控制。
举个例子，多个进程需要同时访问一个资源，通过信号量的使用，可以实现对该资源的互斥访问，避免了竞态条件的发生。
linux下管道操作符实现原理
linux下管道操作符实现原理Linux是一种开源的操作系统，其下有许多强大的命令和工具可以实现各种功能。
其中，管道操作符是Linux中一种非常重要和常用的功能，它允许将一个命令的输出作为另一个命令的输入，实现两个或多个命令之间的数据传输和处理。
本文将详细介绍Linux下管道操作符的实现原理。
一、管道操作符的基本概念管道操作符由竖线符号“|”表示，在Linux命令行中使用。
它的作用是将前一个命令的输出作为后一个命令的输入，实现两个命令之间的数据传递。
通过管道操作符，可以将多个命令串联起来，形成一个命令链，以实现复杂的数据处理和操作。
二、管道操作符的原理1. 创建进程当使用管道操作符连接两个命令时，Linux会创建两个独立的进程，分别执行这两个命令。
2. 创建管道在父进程中，通过调用pipe()系统调用创建一个管道，它包含一个读取端和一个写入端。
读取端用于从前一个命令读取数据，写入端用于向后一个命令写入数据。
3. 执行命令父进程将第一个命令的输出重定向到管道的写入端，第二个命令的输入重定向到管道的读取端。
这样，第一个命令的输出就会被传递给第二个命令。
4. 数据传输当第一个命令开始执行时，它会将输出数据写入管道的写入端。
同时，第二个命令会从管道的读取端读取数据。
这样，数据就会在两个命令之间进行传输。
5. 进程间通信管道的读取端和写入端是通过操作系统内核进行连接的。
当第一个命令向管道写入数据时，操作系统内核会将数据存储在管道内部的缓冲区中。
同时，第二个命令可以从管道的缓冲区中读取数据。
这样，实现了进程间的通信。
6. 数据处理第一个命令将数据写入管道后，第二个命令会从管道读取数据并进行处理。
这样，就实现了两个命令之间的数据传递和处理。
7. 命令链通过使用多个管道操作符，可以将多个命令连接起来形成一个命令链。
每个命令都可以将数据传递给下一个命令进行处理，实现复杂的数据操作。
三、使用管道操作符的示例下面通过一个实例来演示如何使用管道操作符。
linux管道通信(C语言)
char buf_r[200];
memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));
if(pipe(pipe_fd)<0;
return -1;
}
result=fork();
if(result<0){
printf("创建子进程失败");
Linux系统提供了丰富的进程通信手段，如信号、信号灯、管道、共享内存、消息队列等，能有效地完成多个进程间的信息共享和数据交换。管道作为最早的进程间通信机制之一，可以在进程之间提供简单的数据交换和通信功能。
2 管道技术简介
2.1 管道的概念及特点
管道分为无名管道和有名管道两种。无名管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，如父子进程、兄弟进程。有名管道克服了管道没有名字的限制，允许无亲缘关系进程间的通信。本文应用的是无名管道通信机制。
exit(0);
}
else{
close(pipe_fd[0]);
if(write(pipe_fd[1],"**Hello world !**",17)!=-1)
printf("父进程向管道写入**Hello world !**\n");
if(write(pipe_fd[1]," **Welcome !**",15)!=-1)
命令gcc首先调用cpp进行预处理，在预处理过程中，对源代码文件中的文件包含(include)、预编译语句(如宏定义define等)进行分析。
接着调用cc1进行编译，这个阶段根据输入文件生成以.o为后缀的目标文件。汇编过程是针对汇编语言的步骤，调用as进行工作，一般来讲，.S为后缀的汇编语言源代码文件和汇编、.s为后缀的汇编语言文件经过预编译和汇编之后都生成以.o为后缀的目标文件。
Linux进程间的通信机制在RoboCup中的应用
Linux进程间的通信机制在RoboCup中的应用
贺建立;程家兴;刘慧婷;鲁杰
【期刊名称】《计算机技术与发展》
【年(卷),期】2004(014)002
【摘要】Linux是多任务的操作系统,进程之间相互可靠的通信是系统安全和稳定的重要保障.在RoboCup仿真组中,每个Agent是由多线程来实现的.同样
地,Agent的线程之间可靠地进行通信是至关重要的.文中分析了Linux进程之间的一部分通信机制,包括套接字、信号、互斥量,并把它们应用于RoboCup中,给出了RoboCup系统流程.每个Agent用多线程来实现比用多进程来实现大大降低了系统的开销.
【总页数】3页(P18-20)
【作者】贺建立;程家兴;刘慧婷;鲁杰
【作者单位】安徽大学,计算智能与信号处理实验室,安徽,合肥,230039;安徽大学,计算智能与信号处理实验室,安徽,合肥,230039;安徽大学,计算智能与信号处理实验室,安徽,合肥,230039;安徽大学,计算智能与信号处理实验室,安徽,合肥,230039
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.7
【相关文献】
1.Linux中进程间信号通信机制的分析及其应用 [J], 王文义;武华北
2.多智能体分层协作规划及在RoboCup中的应用 [J], 陈荣亚;陈小平
3.实时CORBA系统中ORB间通信机制研究 [J], 徐占洋;沈琦
4.VxD与Win 32应用程序间的通信机制 [J], 刘贵江;寇宝荣
5.Linux进程间能力传递原理和应用分析 [J], 杨倩;杨明赵
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