自适应控制论文综述

自适应控制论文综述
自适应控制论文综述

自适应控制系统综述

摘要:

本文首先介绍了自动控制的基本理论及其发展阶段,然后提出自适应控制系统,详细介绍了自适应控制系统的特点。最后描述的是自适应控在神经网络的应用和存在的问题。

关键字:自适应控制神经网络

一、引言

1.1控制系统的定义

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器,设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

在不同的控制系统中,可能具有各种不同的系统结构、被控对象,并且其复杂程度和环境条件也会各不相同,但他们都具有同样的控制目地:都是为了使系统的状态或者运动轨迹符合某一个预定的功能性能要求。其中,被控对象的运动状态或者运动轨迹称为被控过程。被控过程不仅与被控系统本身有关,还与对象所处的环境有关。控制理论中将控制系统定义为由被控系统及其控制器组成的整体成为控制系统。

1.2控制理论的发展阶段

控制理论发展主要分为三个阶段:

一:20世纪40年代末-50年代的经典控制理论时期,着重解决单输入单输出系统的控制问题,主要数学工具是微分方程、拉氏变换、传递函数;主要方法是时域法、频域法、根轨迹法;主要问题是系统的稳、准、快。

二:20世纪60年代的现代控制理论时期,着重解决多输入多输出系统的控制问题,主要数学工具是以此为峰方程组、矩阵论、状态空间法主要方法是变分法、极大值原理、动态规划理论;重点是最优控制、随即控制、自适应控制;核心控制装置是电子计算机。

三:20世纪70年代之后的先进控制理时期,先进控制理论是现代控

制理论的发展和延伸。先进控制理论内容丰富、涵盖面最广,包括自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、人工神经网络控制等。

二、自适应控制系统

2.1自适应控制的简介

在反馈控制和最优控制中,都假定被控对象或过程的数学模型是已知的,并且具有线性定常的特性。实际上在许多工程中,被控对象或过程的数学模型事先是难以确定的,即使在某一条件下被确定了的数学模型,在工况和条件改变了以后,其动态参数乃至于模型的结构仍然经常发生变化。

在发生这些问题时,常规控制器不可能得到很好的控制品质。为此,需要设计一种特殊的控制系统,它能够自动地补偿在模型阶次、参数和输入信号方面非预知的变化,这就是自适应控制。

自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统,这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的,其中包含一些未知因素和随机因素。

任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性,这些不确定性有时表现在系统内部,有时表现在系统的外部。从系统内部来讲,描述被控对象的数学模型的结构和参数,设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响,可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外,还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。面对这些客观存在的各式各样的不确定性,如何设计适当的控制作用,使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优,这就是自适应控制所要研究解决的问题。

自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样,也是一种基于数学模型的控制方法,所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少,需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息,使模型逐步完善。具体地说,可以依据对象的输入输出数据,不断地辨识模型参数,这个过程称为系统的在线辩识。随着生产过程的不断进行,通过在线辩识,模型会变得越来越准确,越来越接近于实际。既然模型在不断的改进,显然,基于这种模型综合出来的控制作用也将随之不断的改进。在这个意义下,控制系统具有一定的适应能力。比如说,当系统在设计阶段,由于对象特性的初始信息比较缺乏,系统在刚开始投入运行时可能性能不理想,但是只要经过一段时间的运行,通过在线辩识和控制以后,控制系

统逐渐适应,最终将自身调整到一个满意的工作状态。再比如某些控制对象,其特性可能在运行过程中要发生较大的变化,但通过在线辩识和改变控制器参数,系统也能逐渐适应。

常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和外部扰动的影响都具有一定的抑制能力,但是由于控制器参数是固定的,所以当系统内部特性变化或者外部扰动的变化幅度很大时,系统的性能常常会大幅度下降,甚至是不稳定。所以对那些对象特性或扰动特性变化范围很大,同时又要求经常保持高性能指标的一类系统,采取自适应控制是合适的。但是同时也应当指出,自适应控制比常规反馈控制要复杂的多,成本也高的多,因此只是在用常规反馈达不到所期望的性能时,才会考虑采用。

2.2自适应控制的特征

一个自适应控制系统必然具有三个基本特征:

(a)过程信息的在线积累

在线积累过程信息的目的,是为了降低受控系统原有的不定性。为此可用系统辨识的方法在线辨识受控系统的结构和参数,直接积累过程信息;也可通过量测能反映过程状态的某些辅助变量,间接积累过程信息。在系统辨识中,结构辨识比参数估计困难得多。

(b) 可调控制器

可调控制器是指它的结构、参数或信号可以根据性能指标要求进行自动调整。这种可调性要求是由受控系统的不定性决定的,否则就无法对过程实现有效的控制。

(c) 性能指标的控制

性能指标的控制可分为开环控制方式和闭环控制方式两种。若与过程动态相关联的辅助变量可测,而且此辅助变量与可调控制器参数之间的关系又可根据物理学的知识和经验导出,这时就可通过此辅助变量直接调整可调控制器,以期达到预定的性能指标。这就是性能指标的开环控制,它的特点是没有根据系统实际达到的性能指标再作进一步的调整。与开环控制方式不同,在性能指标的闭环控制中,还要获取实际性能与预定性能之间的偏差信息,将其反馈后修改可调控制器,直到实际性能达到或接近预定性能为止。

如何提高控制系统的自适应速度,如何优化自适应控制的过程以及如何既能保证性能而又简化算法是自适应控制的一个重要问题。在其算法的研究中主要是控制策略的参数化问题;它通常研究的问题是如下三个方面:如何使控制结构尽可能的简单;怎样减少对系统所要求的先验知识以及尽可能的使系统所要求的先验知识有其物理意义;如何减少要辨识的参数的个数。

从参数估计的角度,自适应控制分为间接自适应控制和直接自适应控制。在间接自适应控制系统中,控制对象的参数被实时估计,并通过解Diophantine方程计算出控制器的参数应用于下一时刻的控制规律中。直接自适应控制的核心思想是将估计模型按控制器的参数重新参数化,它不需要解Diophantine方程而直接在线估计控制器参数以及其它附加参数。相比较而言,间接自适应控制虽然估计参数较少,但是需要在线解Diophantine方程;而直接自适应控制器的计算相对简单,可以提供更快的自适应调节。因此更加适合实时地控制对象。由于本课题的被控对象传递

函数的特点,重新参数化比较简单。所以拟定选用直接自适应控制方法设

计给予确定性等价准则的传统自适应极点配置控制器,并在此基础上设计谨慎和双重特性的修正

三、自适应控制的应用及存在的问题

3.1自适应控制在神经网络的应用

在现实生活中,任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性,这些不确定性表现在被控过程或对象的特性时刻发生变化,变化规律难以掌握,同时还有各种各样的随机干扰作用在系统上,这些影响通常是不可预测的。如何设计适当的控制作用,通过输入、输出信息,实时的掌握被控对象和系统误差的动态特性,并根据其变化情况及时掌握调节控制量,使系统性能指标达到并保持最优或者近似最优,这就是自适应控制所要研究解决的问题。

人工神经网络是人们在模仿人脑处理问题的过程中发展起来的一种新型智能信息处理理论,它通过大量神经元的简单处理单元构成非线性动力学系统,对人脑的形象思维、联想记忆等进行模拟和抽象,实现与人脑相似的学习、识别、记忆等信息处理能力,其特点包括具有很强的自学习性、自组织性、容错性、高度非线性、高度鲁棒性、联想记忆功能推理意识功能等。自适应

控制系统本质上是一个非线性随机控制系统,很难为其找到合适的数学模型,传统的方法难以对其进行控制。由于神经网络已被证明具有很强适应能力和逼近任意连续有界非线性函数的能力,它在解决高度非线性和严重不确定系统的控制方面显示出它强大的优越性,神经网络自适应控制是基于自适应的基本原理,利用神经网络的特点和理论设计而成的,发挥了自适应与神经网络的各自长处,为非线性控制的研究提供了一种新方法。它与自适应控制的完美结合,使控制领域的发展迈向了一个新的台阶。

神经网络自适应控制从本质上讲,实际上是基于神经网络理论的自校正控制或模型参考自适应控制。自校正控制根据对系统正向和(或)逆模型辨识结果,直接按自适应规律调节控制器结构参数,使系统满足既定的性能指标。而在模型参考自适应控制中,闭环控制系统的期望性能则有一个稳定而优良的参考模型来描述,其控制目标是使被控对象的输出响应y(t)一致渐近地趋于参考模型的输出响应dy(t),即神经网络用于自适应控制主要有两种方式:一种是利用人工神经网络的逼近能力,描述被控对象的数学模型;二是充当控制器,其控制作用的调整依赖于网络权系数的改变,通过网络训练,完成将信号从网络输入端到输出端的映射,为被控对象提供适当的控制量。神经网络自适应控制与一般自适应方法的区别在于:(1)在模型参考控制中,参考模型由神经网络代替。与常规自适应控制比较自适应控制理论的目标是设计一个灵活的控制器,它能够考虑未知参数的变化,自动调节控制器的增益。而常规的自适应控制器为了获得良好的控制效果,需要在系统中加入白噪声信号,辨识过程往往会出现饱和麻痹现象,影响辨识效果和跟踪速度。利用了神经网络则可解决这一问题。因为神经网络具有自学习、受训练的特点,它可以正确地提取受控对象的模型参数,并具有较强的抗干扰能力和容错能力,提高控制器的性能。

3.2神经网络自适应控制存在的问题

1.稳定性问题

稳定性是控制系统设计的基本准则,但是神经自适应控制系统的稳定性分析难度极大。这是因为要处理的非线性对象的模型一般是具有严重非线性和不确定性的复杂系统,而神经网络本身又是一个大规模非线性系统,由它们按一定方式组织起来的神经控制系统具有更为复杂的动力学特性。目前已有的神经网络自适应控制研究的主要问题是:基于lyapunov 函数来证明神经网络自适应控制系统的稳定性的方法,已经被应用于一些简单的非线性系统,即仿射非线性系统之中,但是,在工程中遇到的非线性系统大多是非仿射的。

2.鲁棒性问题

在自适应控制系统的设计中,根据鲁棒性要求所设计的系统比单纯按收敛性和稳定性指标所设计的系统具有更好的控制效果。目前,对于非线性控制系统的鲁棒性已有许多研究结果,一般是针对一类仿射非线性系统进行的,对于系统的条件限制较严,目前的研究成果很难应用于实际的非线性控制系统中去,故其鲁棒性研究具有重要的理论和应用意义。

3.控制的实时性问题

神经网络自适应控制是采用先离线辨识,再在线控制的方式,这样比在线建模方式控制效果好,但实时性较差。同时,神经网络的学习速度一般都比较慢,为满足实时控制需要,必须研究快速的学习算法,使其能同时保证实时性与控制效果,这仍是一个难题。

三、总结

自适应控制已经提出半个多世纪了,在各个领域得到了广泛的应用,本文提到的神经网络自适应控制系统,就是其中的一个应用。

参考文献

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C、由学校制定固定的表格,由学生填写 D、由学校制定固定的表格,由导师填写 10.内容主要侧重在组织纪律等方面,体系稳定完整,表达较为原则的法规文书是() A、规定 B、章程 C、办法 D、细则 11.下级机关针对工作中出现的具体问题,对吃不准的上级方针、政策、法律、条例等,向上级机关申明情况,请求答复和下达处理意见,应该书写的是( ) A、通知 B、请示 C、申请书 D、意向书 12.对下阶段及未来发生的事情只作初步打算或粗线条谋划的计划称为( ) A、设想 B、规划 C、方案 D、安排 13.实验报告呈现学术成果的表达方式,是()的形式 A、论证 B、报告 C、实验 D、实验与报告 14.慰问信的受文对象非常明确,因此,慰问信具有()的特点 A、针对性 B、请求性 C、引导性 D、临时性 15.为解决“应该如何”和“不应该如何”的界限问题,对某些重要工作提出限制性要求的法规文书是() A、规定 B、办法 C、细则 D、守则 16.传达重要精神或情况,应当选用的公文文种是() A、通报 B、通告 C、通知 D、会议纪要 17.计划的灵魂和总纲是() A、前言 B、标题 C、任务和目标 D、步骤和措施 18.分析论证技术上的可行性与经济上的合理性,关系到() A、宏观调控与投资决策的成败 B、公司发展的成败 C、事业发展的成败 D、国家战略的成败 19.证明信的结语部分,另起一行空两格,应写() A、此致 B、敬礼 C、特此证明 D、顺祝安康 20.职业或专业人群的针对性很强,往往作为机构或团体成员共同遵守的职业道德规范的法规文书是() A、办法 B、细则

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应用文写作总结4篇 应用文写作总结4篇 总结,就是把某一时期已经做过的工作,进行一次全面系统的总检查、总评价,进行一次具体的总分析、总研究;也就是看看取得了哪些成绩,存在哪些缺点和不足,有什么经验、提高。还不会写总结的同学不妨参考一下,希望对你有所帮助! 《当代应用文写作》的学习总结一 在这个学期,我在学习《当代应用文写作》课程后,有了许多的收获。在XXX老师的认真讲解、点评和教学下,通过学习,我在应用文写作方面真正做到了学有所成。原来的我并不熟悉各种公文格式,规定和要求,也不知道通知,报告,请示,函,通告等其他文书的写作。“人不学,不知道”,在学习之后,虽然不能对公文写作得心应手,新手拈来,但也能融会贯通,学而用之。现将本学期学习应用文写作过程中的感受总结如下: 一、方法总结: 1.明确应用文的特点,语言要求和写作要求。首先要知道应用文具有广泛,实用,程式,真实,时效,简洁的特性。而书写的语言要准确,简明,朴实,规范。而写作则必须是观点明确,材料真实,文风严谨,语言得体。 2.熟悉党政机关公文的种类划分,熟记公文的版式和格式。正确使用上行文,下行文以及平行文。而且必须正确排版,熟悉公文版式的要求。在学习写作过程中,由于公文样式的繁复,我经常需要查看书本,努力减

少格式错误的存在。 3.孰能生巧,融汇贯通。首先,在学习文种时,注意区分文种之间的差别,正确的选用合适的文体,理解文种之间的区别,找出区别,这对应用文的写作过程是十分重要的。而且必须注意的是公文的主体,公文的种类,标题,主送机关,正文的用语等等。通过学习,我发现公文并没有想象中的那么难写,反而觉得有其特殊的相通性,只是不同的文体,在语言组织和描述陈述等方面个不相同。 4.注重实践,讲究形式。《当代应用文写作》是一门应用性很强的基础学科,我在理解的基础上将知识活学活用,注意在平时积累材料。在学习《当代应用文写作》时,加强写作实践的练习是十分重要的。多读范文,勤练写作,从而提高写作能力。要想在应用文写作方面做到信手拈来,还是要勤学苦练的,同时,不可脱离实际,该有的格式版式必须要正确做到的。 二、存在问题 公文实用是正确的,但对于现在的我们来说,除了练习课堂写作,并没有常用。所以有时候还是会遗忘一些细节,而且本人或许是不够细心,也曾出现有低级的格式错误,以及不够规范的用语。这是需要改正和努力的一点。 三、感受体会 一个学期的应用文写作课程将要结束了,在这个过程中,我受益匪浅,我将会在今后,将自己所学到的应用文知识应用到我的日常学习生活中。规范的要求自我,不断的学习、巩固直至完全掌握它。

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立春the Beginning of Spring (1st solar term)Feb.3,4, or 5 雨水Rain Water (2nd solar term)Feb.18,19 or 20 惊蜇the Waking of Insects (3rd solar term)Mar.5,6, or 7 春分the Spring Equinox (4th solar term)Mar.20,21 or 22 清明Pure Brightness (5th solar term)Apr.4,5 or 6 谷雨Grain Rain (6th solar term)Apr.19,20 or 21 立夏the Beginning of Summer (7th solar term)May 5,6 or 7 小满Lesser Fullness of Grain (8th solar term)May 20,21 or 22 芒种Grain in Beard (9th solar term)Jun.5,6 or 7 夏至the Summer Solstice (10th solar term)Jun.21 or 22 小暑Lesser Heat (11th solar term)Jul.6,7 or 8 大暑Greater Heat (12th solar term)Jul.22,23 or 24 立秋the Beginning of Autumn (13th solar term)Aug.7,8 or 9 处暑the End of Heat (14th solar term)Aug.22,23 or 24 白露White Dew (15th solar term)Sep.7,8 or 9 秋分the Autumn Equinox (16th solar term)Sep.22,23 or 24 寒露Cold Dew (17th solar term)Oct.8 or 9 霜降Frost"s Descent (18th solar term)Oct.23 or 24 立冬the Beginning of Winter (19th solar term)Nov.7 or 8 小雪Lesser Snow (20th solar term)Nov.22 or 23 大雪Greater Snow (21th solar term)Dec.6,7 or 8 冬至the Winter Solstice (22th solar term)Dec.21,22 or 23 小寒Lesser Cold (23th solar term)Jan.5,6 or 7 大寒Greater Cold (24th solar term)Jan.20 or 2

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机器视觉技术发展现状 人类认识外界信息的80%来自于视觉,而机器视觉就是用机器代替人眼来做 测量和判断,机器视觉的最终目标就是使计算机像人一样,通过视觉观察和理解 世界,具有自主适应环境的能力。作为一个新兴学科,同时也是一个交叉学科,取“信息”的人工智能系统,其特点是可提高生产的柔性和自动化程度。目前机器视觉技术已经在很多工业制造领域得到了应用,并逐渐进入我们的日常生活。 机器视觉是通过对相关的理论和技术进行研究,从而建立由图像或多维数据中获机器视觉简介 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉主要利用计算机来模拟人的视觉功能,再现于人类视觉有关的某些智能行为,从客观事物的图像中提取信息进行处理,并加以理解,最终用于实际检测和控制。机器视觉是一项综合技术,其包括数字处理、机械工程技术、控制、光源照明技术、光学成像、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术和人机接口技术等,这些技术相互协调才能构成一个完整的工业机器视觉系统[1]。 机器视觉强调实用性,要能适应工业现场恶劣的环境,并要有合理的性价比、通用的通讯接口、较高的容错能力和安全性、较强的通用性和可移植性。其更强调的是实时性,要求高速度和高精度,且具有非接触性、实时性、自动化和智能 高等优点,有着广泛的应用前景[1]。 一个典型的工业机器人视觉应用系统包括光源、光学成像系统、图像捕捉系统、图像采集与数字化模块、智能图像处理与决策模块以及控制执行模块。通过 CCD或CMOS摄像机将被测目标转换为图像信号,然后通过A/D转换成数字信号传送给专用的图像处理系统,并根据像素分布、亮度和颜色等信息,将其转换成数字化信息。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、 数量、位置和长度等,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作[1]。 机器视觉一般都包括下面四个过程:

应用文写作总结范文

应用文写作总结范文 《应用文写作》学习总结【一】 本学期在赵老师的指导下我先后学习了公文、事务文体、经济 文体、日常应用文、新闻文体、民事诉状、电脑写作、毕业论文等8大类应用文以及辩体在应用文写作中的重要性,规章制度 (一)与条例、规章制度 (二)规定与办法、调查问卷的设计与制作、条据等5个专题写作,共31小类的写作。 在这个学期,上了《应用文写作》课程后,有了许多的收获。 我们学习了各种应用文写作的写作方法和写作格式。像是报告、请示、计划、总结、启事、合同、新闻文体等一些常用文体的写法。虽然之前自己正在不断地通过各种方式接触过它们,但是当自己下笔来写时,自己会变得不知所措了。 而通过《应用文写作》这门课程,自己以后再写这样的文体时 就不会不知所措了,而是会非常自信完满地将其完成。演讲稿、竞聘书、电脑写作、毕业论文是大学学习生活中是非常重要的一部分。《应用文写作》这门课程便给我提供了一个学习它的很好的平台,通过应用文老师详细的解释和自己课后的练习,我已经掌握了它的基本写作模式和要求,并且相信自己在将来会有一定的能力来完成一篇优秀的写作文件。 在半年的《应用文写作》的学习过程中,我们练习过公文、合同,并且上交了作业,在老师的审批和点评过后,让我对它们的写作

手法及其中应注意的问题有了明确的理解与记忆,并且也相信,在之后,写作这些应用文的过程中,一定会避免自己之前所不注意的问题,交出更加完美的写作文件。 半学期的应用文写作课程已经全部结束了,在这个过程中,我受益匪浅,我将会在今后,将自己所学到的应用文知识应用到我的日常学习生活中。规范的要求自我,不断的学习.巩固直至完全掌握它。 应用文写作论文【二】 应用文是个人或单位在工作、学习以及日常生活中办理公务、处理私物、交流信息时所使用的,具有实用价值和某种惯用体式的文章的总称,是日常生活和工作中务实的一类文章。 在经历了一个学期的应用文写作学习,我知道应用文文种繁多、广泛,大至国家要事、小至单位和个人的日常事务,都离不开应用文的写作。它的主要功效是帮助单位和个人解决实际问题,有强烈的针对性和实用性。 本学期,我们主要学习了公告、通告、通知、报告、请示、批复、合同及论文等多种类型的应用文。有的是学习、生活中常用的,有的是以后工作中可能要用到的。我想,都很有学习的必要性。应用文使用范围十分广泛,涉及社会生活的各个领域,在社会实践中发挥巨大的作用。主要包括领导指导作用、规范准绳作用、沟通协调作用、宣传教育作用及凭证依据作用。 应用文在行政管理、社会实践方面都有指导作用。如党和国家的各级组织和各部门的组织系统以及企事业单位从上到下都是通过

应用文写作考试试题与答案

应用文写作考试 一、多项选择题 1.适用于报告写作的事项有(ACE)。 A.向上级汇报工作,反映情况 B.向下级或有关方面介绍工作情况 C.向上级提出工作建议 D.答复群众的查询、提问 E.答复上级机关的查询、提问 2.工作报告的内容包括(ACDE)。 A.经常性的工作情况 B.偶发性的特殊情况 C.向上级汇报今后工作的打算 D.对上级机关的查问做出答复 E.向上级汇报的工作经验 3.适合作报告结尾的习惯用语有(AC)。 A.“特此报告” B.“以上报告,请批复” C.“以上报告,请审示” D.“请批准” E.“如无不妥,请批准” 4.适合请示的事项有(BCDE)。 A.向上级汇报工作情况,请求上级指导 B.下级无权解决的问题,请求上级机关作出指示 C.下级无力解决的问题,请求上级机关帮助解决

D.按规定不能自行处理,应经上级批准的事项 E.工作中出现的一些涉及面广而下级无法独立解决必须请求上级机关协调和帮助的问题 5.下列事项中,应该用请示行文的有(ACD)。 A.××县教育局拟行文请求上级拨款修复台风刮毁的学校 B.××县政府拟行文向上级汇报本县灾情 C.××集团公司拟行文请求上级批准引进肉食品加工自动化生产线 D.××海关拟行文请求上级明确车辆养路费缴纳标准 E.××市政府拟行文向上级反映农民负担增加的情况 6.“请示”应当(AC)。 A.一文一事 B.抄送下级机关 C.一般只写一个主送机关 D.不考虑上级机关的审批权限和承受能力 7.下列标题中正确的有(BDE)。 A.××分公司关于请求批准开发新产品的报告 B.××县人民政府关于解决我县高寒山区贫困户移民搬迁经费的请示 C.××县人民政府关于请求将××风景区列为省级自然保护区的请示报告 D.××公司关于解决生产用地的请示 E.××省移民办公室关于对移民区域作适当调整的请示 7.请示的下列结语中,正确的有(ACD)。 A.特此请求,请批复

中国24节气中英文对照

中国24节气中英文对照 立春the Beginning of Spring (1st solar term)Feb.3,4, or 5 雨水Rain Water (2nd solar term)Feb.18,19 or 20 惊蜇the Waking of Insects (3rd solar term)Mar.5,6, or 7 春分the Spring Equinox (4th solar term)Mar.20,21 or 22 清明Pure Brightness (5th solar term)Apr.4,5 or 6 谷雨Grain Rain (6th solar teram)Apr.19,20 or 21 立夏the Beginning of Summer (7th solar term)May 5,6 or 7 小满Lesser Fullness of Grain (8th solar term)May 20,21 or 22 芒种Grain in Beard (9th solar term)Jun.5,6 or 7 夏至the Summer Solstice (10th solar term)Jun.21 or 22 小暑Lesser Heat (11th solar term)Jul.6,7 or 8 大暑Greater Heat (12th solar term)Jul.22,23 or 24 立秋the Beginning of Autumn (13th solar term)Aug.7,8 or 9

处暑the End of Heat (14th solar term)Aug.22,23 or 24 白露White Dew (15th solar term)Sep.7,8 or 9 秋分the Autumn Equinox (16th solar term)Sep.22,23 or 24 寒露Cold Dew (17th solar term)Oct.8 or 9 霜降Frost's Descent (18th solar term)Oct.23 or 24 立冬the Beginning of Winter (19th solar term)Nov.7 or 8 小雪Lesser Snow (20th solar term)Nov.22 or 23 大雪Greater Snow (21th solar term)Dec.6,7 or 8 冬至the Winter Solstice (22th solar term)Dec.21,22 or 23 小寒Lesser Cold (23th solar term)Jan.5,6 or 7 大寒Greater Cold (24th solar term)Jan.20 or 2

选题及研究意义、国内外状况、文献综述文档

选题及研究意义、国内外状况、文献综述文档 (一)选题地缘起和意义 引言 1.选题缘起 改革开放30多年以来,我国政府将大量地精力投入到如何更快地促进经济增长上,对就业难问题、收入分配不均问题以及社会保障体系、教育和医疗等体系不健全等问题地关注力度不够,政府职能地缺位、错位、越位现象严重.随着社会主义市场经济体制地发展和完善,尤其是国有经济结构地战略性调整和国有资产管理体制地改革,政府过去传统地管制型管理模式已经不能适应经济社会飞速发展地现实情况,迫切需要进行全面地政府体制改革,转变 出:“. 南) 等现象严重,以大量消耗自然资源为代价实现经济高速增长造成了大规模生态环境被破坏和环境污染,社会不稳定因素明显增加.社会发展与经济发展地这些严重失衡,说到底与政府制定地经济社会发展战略、不同时期地方针政策,与政府地管理方式、管理手段,与政府地宏观经济调控能力和公共行政管理能力,有着密切地、甚至决定性地关系④.要解决发展失衡问题,关键是进一步转变政府职能,明确政府地职能定位,合理界定政府管理经济地范围,切实把政府工作重点转变到提供基本公共产品和有效地公共服务上来,建设以公平、公正、社会经济和谐发展为目标地公共服务型政府.建设服务型政府是切实改进地方政府某些不良状态地迫切要求.由于长期以来政府一直停留在管制型政府地官本位、权力本位地理念之下,地方政府地“单边主义”和信用缺失现象比较严重.由此导致地政府官僚主义、衙门作风使得

政府与公众之间地关系渐行渐远.除此之外,地方政府在相当程度上出现了以发展经济、经营城市地名义进行圈地、兴建开发区,以公共利益地名义强行拆迁民房,以及拖欠农民工工资等现象.与此同时,相当一部分地方政府地政策缺少连续性,缺乏协调性和整体配套,让公众无所适从,“这些信号意味着在原有地制度路径下地改革所带来地额外收益地增加已接近临界值,不进行制度创新,就难以出现所谓地帕累托改进"@,就难以把中国地改革事业推向一个新地阶段,甚至政府地合法性也会遭到一定程度地挑战.另一方面,伴随着经济社会地全面转型,广人群众日益迫切地要求政府能够为他们提供基本而有保障地公共产品和有效地公共管理、公共服务;广人群众越来越期望建设一个公开、透明和没有腐败地政府. 2.研究意义 从实践方面讲,对我国目前服务型政府建设地现状与改进进行研究,有利于贯彻落实党地十 @,1.2 (--) 1 国外( 化地 企业家精神如何改革着公营部门》一书中阐述了企业家政府理论这一新公共管理地理想实践模式,主张政府在公共服务中地职能是“掌舵而不是划桨"①.治理理论成为改革公共服务地~个重要理论.治理理论地创始人是詹姆士·N·罗回[美]戴维·奥斯本,特德·盖布勒.改革政府——企业家精神如何改革着公营部门[M].周敦仁等译.上海:上海译文出版社,2006:1.3⑧\:一,硕士学位论文MASTER’S THESIS西瑙.他在《没有政府地治理》一书中提出全球治理地思想.奥斯特罗姆夫妇在《公共事物地治理之道》、《多中心与地方公共经济》等著作中提出多中心制度设计地理念.他们认为,高度地多中心与分化不会导致公共服务成本地提高.对此他们开 列了公共服务多种提供途径地清单:经营自己地生产单位、与私营公司签约外包、确立公共

大学生应用文写作总结最新总结

大学生应用文写作总结 总结一:大学生应用文写作总结 xx年9月入学以来,品尝着酸甜苦辣的大学生活,我成熟了很多,学到了很多。在即将挥手告别大一之际,我要回望一下自己一年来走过的路。 (一)、取得的主要成绩 (一)思想道德修养不断提升。 通过xx主义、xx思想、邓//理论、三个代表重要思想的学习,我打下了一定的思想理论基础,认识到了大学生肩负的责任,增强了反思、自律意识。 (二)学习目标更加明确。 上了大学,选择了自己所喜爱的专业,我的学习目标更加明确了。我要学好自己的专业知识,打下扎实的理论基础,掌握过硬的谋生本领,尤其要不断提高动手操作的能力。 (三)工作能力表现突出。 大学生活丰富多彩,协会社团五花八门。我加入了“晨曦”文学社和“红领巾”义务助教组两个协会,协会的活动锻炼了我的胆量,展现了我的工作能力。 (四)生活认识不断深化。

1.付出与收获是相辅相成的。 一份耕耘一份收获,有付出就有收获。每天为社团活动忙碌,得到了师兄师姐、老师同学的肯定。 2.合作与竞争相互存在。 大学是一个小社会,处处面临着竞争,面临着合作。 班干部、协会干事等职位需要竞争,谁有能力谁能胜任谁上岗;各类比赛项目需要竞争,谁有实力谁胜出。 大学生活也存在着合作,比如打篮球、踢足球、做实验,这些活动都需要团队的合作才能取得最后的成功。 (二)、存在的问题 (一)缺乏自制力。 离开了家,离开了父母的唠叨,就像一只无忧无虑的小鸟,想怎样就怎样:玩游戏、看电影……毫无节制。 (二)放松了对英语的学习。 自由自在的大学生活,忙于社团的工作,忘了英语的学习,英语成绩明显下降。 (三)不太关心身边的同学。 (三)、今后的努力方向

应用文写作的重要性

应用文写作的重要性 1 学习目标: 1、理解应用写作的性质,理解学习本门课程的作用。 2、掌握应用文的概念,理解其种类和特点。 3、提出本门课学习要求。 教学重点难点: 知道应用文写作的重要性。 教学过程: 一导入: 1、故事导入:博士”寻驴 2、小结:当我们在初中高中时代,很少接触应用文这种题材,于是应用文就这样被我们忽略了。随着年龄的增长,越来越发现应用文在我们生活中的重要性。如果想要正常的工作生活,绝对不能缺少了应用文。 二新授: 1、应用文的概念 《辞海》的解释是:应用文是人们在日常生活、工作和学习中所应用的简易通俗文字,包括书信、公文、契约、启事、条据等。 《国家行政机关公文处理办法》中对公文的定义:应用文是机关团体、企事业单位以及人民群众在日常工作、生产和生活中办理公务以及个人事务时,交流情况、沟通信息,具

有直接实用价值和惯用格式的一种书面交际工具。

应用文的广义概念:国家机关、企事业单位、社会团体以及人民群众办理公私事务、传播信息、表达意愿所使用的实用性文章。 2、为什么大学生需要学习应用写作? 应用文的使用非常广泛,几乎涉及各个领域、各个部门、各个阶层、每个个人。比如,科研单位的人员,需要用学术论文;政府机关指导工作,需要用公文;工商企业经营,需要用合同;打官司,需要用诉状;即使个人今天生病了、不能上课,也需要用到请假条;……。相对于其它文体来说,应用文的使用频率要高得多:许多人可以一辈子不写小说、剧本、诗歌、散文,但他在工作、生活、学习中却免不了要写应用文,小到写张请假条,大到计划、总结、论文等。正如叶圣陶先生所说的那样:“大学毕业生不一定能写小说诗歌,但是一定要能写工作和学习中实用的文章,而且非写得既通顺又扎实不可。” 可以这么说,应用文使用的广泛,已经到了无所不在的程度。今天在中国特色的社会主义市场经济条件下,应用文是任何企事业单位和个人日常工作、生活中不可缺少的一个重要工具。 应用文到处可见,机关的文件、报纸的新闻、财务报表…..人们习以为常,也许会认为撰写应用文很简单。其实不然,要学会写应用文,同样需要同学们付出艰苦的劳动。

文献综述 完整版

文献综述 近十年白居易诗歌平淡美研究综述 一、国内外研究现状概述 近十年来关于白居易的研究也是古代文学研究领域的一大趋势。主要集中在白居易的诗歌研究、散文研究、思想研究、生存哲学研究等4个方面。据不完全统计,近十年来关于白居易研究的著作大致有陈友琴《白居易资料汇编》(中华书局,2005年再版)、付兴竹《白居易散文研究》(中国社会科学出版社,2007年版)、刘维,焦淑清《白居易传》(辽海出版社,2009年版)、蹇长春《白居易评传》(南京大学出版社,2011年版)等4部;研究论文达4500多篇,其中硕士学位论文余篇、博士学位论文余篇。研究领域得到很大的拓展,研究视角和方法更加多元化,研究观念也较为开放自觉。近十年来白居易研究主要的研究方向体现在白居易的诗歌研究、散文研究、思想研究、生存哲学研究等4个方面。 在白居易研究的多个方面上,成就较为突出地是关于诗歌的研究。据不完全统计,十年来关于白居易诗歌方面研究的著作有乔立智《白居易诗歌词汇研究》(北京人民出版社,2012年版)、付兴林,倪超《<长恨歌>及李扬题材唐诗研究》(中国社会科学出版社,2013年版)、张中宇《白居易<长恨歌>研究--中华文史新刊,2005年版》、胡奇光《中国古代语言艺术史》(上海人民出版社,2010年版)等4部;研究论文达200篇,其中硕士学位论文50余篇,博士学位论文达4篇。涉及的研究范围很广泛,在研究视角与方法上呈现多样性,在观念上也比先前更为开放自觉。近十年来白居易诗歌研究的主要内容多体现在诗歌对后世文学的影响研究、诗歌语言词汇研究、诗歌意象研究、诗歌对外翻译研究、审美研究等5个方面。在不同程度上,都取得了相应的成果,50多篇硕博学位论文对白居易诗歌的相对应之处都进行了深入的探讨研究,整体上对全面了解白居易及其诗歌做出了较大贡献,对白居易集的

应用文写作概论

应用文写作概论、行政公文概论练习题 一、填空题 1. 重新修订的《国家行政机关公文处理办法》,由于年月日发布,,年月日起施行。 2. 应用文书分为、和三大类。 3. 以行文关系或行文方向为标准,公文可分为、、和泛行文四类。 4. 以为目的的写作,是应用文书写作。 5. 行政公文有种。 6. 文头部分由文件名称、发文字号、、和紧急程度等项目组成。 7. 发文字号由、、三部分组成。 8. 秘密等级分为绝密、机密、秘密三级,密级的位置在。 9. 一份格式完整的公文,由、、三部分组成。 10. 公文的紧急程度分、两种,位置在。 11. 签发人指。 12. 完整的公文标题由、、三要素组成。 13. 标题中除、名称加书名号外,一般不加标点符号。 14. 公文附件的标注位置,在正文之下。 15. 公文用纸一般采用国际标准A4纸。A4型纸尺寸为。 16. 标注主题词应以和为依据。 17. 向下级机关的应当同时抄送直接上级机关。 18. 经在报刊上全文发布的行政法规和规章,应当视为正式公文并依照执行。

19. 报告中不得夹带事项。 20. 行文关系,主要有、、和四种。 21. 行文方向,分为、、和四种。 22. 党要分开行文。 23. 联合行文的必要条件是机关单位必须。 24. 材料是写作的,是形成主旨的,是说明主旨的。 25. 显示主旨的方法有、、、、、和。 26. 选择材料的标准有、、、和。 27. 材料处理的常用方法有、、、、和。 28. 应用文书材料与观点的组织形式主要有、、和。 29.材料是否切题的实质,是和材料是否统一的问题。 30. 应用文书语言的特点有、、、、和。 31. 受应用文书写作目的的制约,其语言的主要表达方式为、和。 32. 完整的议论,由、和、构成。 33. 举例说明,通常有和、两种。 34. 应用文书常用的论证方法有、、、和四种。 二、选择题: 1.签署是指____。 A.机关领导人在定稿上亲笔签名 B.机关领导人在公文正本上亲笔签名 C.机关领导人对收文的办理签注批示意见 D.文件的承办人在文件处理单上亲笔签名 2. 主送机关指____。 A.收文机关 B.办理或答复收文的机关 C.需要了解收文内容的机关 D.必须送达的机关

应用文写作学习总结(精选4篇)

应用文写作学习总结(精选4篇) 应用文写作学习总结1 为提高自身的管理专业技能,培养创新经营和现代管理意识,促使在工作中进一步更新观念、理清思路。我从20xx 年10月开始参加了杭州年代学校开设的国际工商管理班的学习。在一年时间里,通过到杭州面授和课后的温习与自学,先后学习了市场实务、企业战略管理、电子商务、企业财务等课程,掌握了解了国际工商管理的主要知识,使自己在工作和管理上上了一个新台阶。 一年来,虽然课程多、时间紧,与同学之间面对面的交流、研讨的机会也不多,但是本人能尽可能的通过网络、电话等现代信息工具,与同学开展研讨与交流,并及时请教有关教师专家。通过学习交流,拓宽了知识面,提高了认识。认识的提高主要表现在两方面:一方面是对自我的认识,认识到自身的不足,需要不断提高自己的专业知识、管理知识和职业素养;另一方面是对企业管理的认识,以前主要停留在本职工作和本部门管理的认识。通过学习对管理的认识上升了一个层次,现在经济全球化、知识化、信息化,还有更新的提法“知本经济”时代,因此学习无论对于个人、单位还是企业都至关重要,而且非常之必要。企业和个人必须在

不断学习的过程中重塑自我,提升自我,更新观念,不断创新,增强竞争能力。最先进的组织是学习型的组织,只有不断学习,对单位的所有员工进行管理培训,全面普及管理知识,一部分人通过培训掌握最前沿的知识、技能和管理方法,才能为本单位提供全面的加强管理和提高效益的解决方案,只有自身素质的提高和综合竞争能力的加强,才能适应这个“唯一不变的是变化”的社会,抓住机遇,迎接挑战。 我作为一名国家机关工作人员,虽然从事的是行政管理工作,但是通过高级工商管理课程的学习,可以说进一步提高了自身的管理执政能力。像我们街道有工业企业300多家,年纳税超亿元以上,如何引导企业创优做大,促进当地经济的发展,是摆在我们执政者面前的一大课题。通过学习,我深刻地认识到企业要持续稳定的发展,必须提高自己的核心竞争能力,核心竞争能力是企业独特的竞争优势。 首先是要制定好发展战略,战略制定好后,主要是在管理上贯彻执行,当然也受到外部环境的影响和制约。管理活动支持经营的决定,因而战术性的意义较大,企业的管理有执行和决策两部分,工作不外乎就是想和做,想是决策,而做就是执行。像客户订单的承接、采购、验收、付款、出货、收款、记帐等一系列活动都是执行过程,“执行管理”就是我们对各项交易做记录、分析应用,并设法提升其效益的活动,因此,执行的对象也就是一般所说的企业职能。在实际

文献综述的写法及实例

文献综述的写法 一、什么是文献综述 文献综述是在确定了选题后,在对选题所涉及的研究领域的文献进行广泛阅读和理解的基础上,对该研究领域的研究现状(包括主要学术观点、前人研究成果和研究水平、争论焦点、存在的问题及可能的原因等)、新水平、新动态、新技术和新发现、发展前景等内容进行综合分析、归纳整理和评论,并提出自己的见解和研究思路而写成的一种不同于毕业论文的文体。它要求作者既要对所查阅资料的主要观点进行综合整理、陈述,还要根据自己的理解和认识,对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述和相应的评价,而不仅仅是相关领域学术研究的“堆砌”。 需要说明的是,如果别的学者已经很完美地解决了你提出的问题,那就没有重复研究的必要了。 二、撰写文献综述的好处 要求同学们学写文献综述,至少有以下好处: 1.通过搜集文献资料过程,可进一步熟悉科学文献的查找方法和资料的积累方法;在查找的过程中同时也扩大了知识面; 2.查找文献资料、写文献综述是科研选题及进行科研的第一步,因此学习文献综述的撰写也是为今后科研活动打基础的过程; 3.通过文献综述的写作,有利于提高归纳、分析、综合能力,有利于提高独立工作能力和科研能力; 4.毕业设计(论文)的文献综述,要结合课题的性质进行撰写。 三、文献综述的结构 文献综述要求介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述,一般都包含以下四部分:即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲,再根据提纲进行撰写工作。 前言部分,主要是说明写作的目的,介绍有关的概念及定义以及综述的范围,扼要说明有关主题的现状或争论焦点,使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 主题部分,是综述的主体,其写法多样,没有固定的格式。可按

应用文写作概述.pdf

应用文写作概述 本文从网络收集而来,上传到平台为了帮到更多的人,如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载本文档(有偿下载),另外祝您生活愉快,工作顺利,万事如意! 学习要求: 学习本章了解:应用文写作的概念、分类;应用文的作用和写作要求。 掌握:应用文的概念、特点;应用文写作的基本要素。 重点掌握:主旨、材料、结构的概念,写作要求;应用文开头、主体、结尾的写作方式; 叙述、说明、议论的表达方法;应用文的语言要求。 一、重难点内容提示 应用文的概念、特点 应用文写作是研究应用文体写作规律和方法的一门学科,它具有系统的理论性和极强的实践性。 1.应用文是指国家机关、企事业单位、社会团体和个人在日常工作、生活中,为处理公私事务而常用的具有某种固定格式和直接应用价值的文体。 2.应用文的特点 文体的实用性

实用性,是指应用文无论在处理公共事务还是私人事务中,都具有实际应用的价值。“实用”是应用文最重要的特点,文中不仅要摆出这个问题是什么,而且要明确提出解决这个问题的具体意见、办法,直接为解决现实问题而写。实用性是判断应用文好坏的价值尺度。 应用文的实用性还表现在写作的时效性上。延误时间,时过境迁,就失去它的实用价值。 体式的规范性 应用文体式的规范性主要表现在两个方面:一是文种的规范,即办什么事用什么文种,有大体的规定,不能乱用。二是格式的规范,即每一文种在写法上有大体的格式规范,不能随意变更。 内容的真实性 真实性是指内容的真实确凿,实事求是。应用文是管理工作的工具,要为解决现实问题,指导实际工作服务,因而它完全排斥虚构和杜撰,文中所写的数据、材料等,要真实、准确;所发布、传达的上级指示精神是确切,没有经过任何艺术加工,否则作者将承担一定的行政和法律责任。 语言的简明性 简明性是指应用文在语言上尽量简洁、明确。应用

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