药材采收机械化
专家论道中药材生产机械化
专家论道中药材生产机械化作者：夏木来源：《农机市场》 2019年第12期夏木11 月1 日，作为2019 中国国际农机展配套会议活动之一的“中药材生产机械化论坛”隆重举行。
来自国家中药材产业技术体系、河北省中药材产业创新团队、中化中医药学会、中国农业机械化科学研究院等中药材产业和机械化研究领域的8 位大咖汇聚一堂，以“绿色创新，优质高效”为主题，交流中药材产业发展中机械化发展大势，分享中药材机械化研发最新成果，探讨中药材机械装备发展路径。
论坛由中国农业机械流通协会、河北农业大学机电工程学院、河北省农业机械化研究所共同主办，由中国农业机械流通协会中药材机械分会、河北农业大学经济与特色作物机械化生产研究所承办。
国家中药材产业技术体系机械化功能研究室、河北省现代农业产业技术体系油料创新团队、中药材创新团队为论坛提供技术支持。
河北省现代农业产业技术体系油料产业创新团队农机岗位专家、河北农业大学机电工程学院副院长郝建军教授主持论坛。
国家中药材产业技术体系机械化岗位科学家郑志安副教授以“对中药材生产机械化发展的思考”为题，介绍了他带领团队针对高品质中药材生产中人工成本高、生产效率低与机械装备供给不足的现状，在中药材生产工程关键技术及产业模式、农业机械适用性选型与安全生产等方面研究进展。
河北省现代农业产业技术体系中药材创新团队首席专家谢晓亮研究员以“中药材生产提质增效———机械化是关键”为题，通过介绍河北省中药材在产业规模、综合效益和产业脱贫攻坚等方面的发展现状，重点分析了中药材生产中不同品种、立地条件、规模、用药部位对机械装备的需求情况，着重介绍了河北省中药材创新团队为满足中药材基地化、规模化、生态化发展和中药材生产提质增效对不同中药材种植、采收、加工等机械设备的需求，设立机械、农机具研究与应用岗位，开展相关机具装备研发、推广的情况。
河北省中药材产业创新团队机械、农机具研究与应用岗位专家范国昌研究员以“中药材生产机械化研究与创新”为题，分析了中药材生产机械化水平低的诸多因素。
根茎类中草药收获机械自动化技术研究与应用
2024年第2期农机使用与维修95㊀根茎类中草药收获机械自动化技术研究与应用张永军,柳㊀晨,李凌鹏,敖淑楠,郭海军(兰州石化职业技术大学,兰州730060)摘㊀要:中草药收获是一个繁琐且劳动密集的过程,尤其对于根茎类中草药,传统的手工收获方式效率较低且劳动强度大,在中草药种植规模不断扩大的驱动下,机械自动化收获的作业模式逐渐被经营者接受,且通过机械化收获不仅能降低生产成本,而且有利于提高中草药收获的及时性,改善后期药材加工的效率,提高市场竞争力㊂基于此,分析了根茎类中草药栽培现状及收获机械发展情况,给出了根茎类中草药收获机械自动化技术的优化形式及国产典型设备的应用情况㊂关键词:根茎类;中草药;收获机械;自动化技术;适用性中图分类号:S233.75㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:Adoi :10.14031/ki.njwx.2024.02.025Research and Application of Automation Technology of Root and Stem Herb Harvesting MachineryZHANG Yongjun,LIU Chen,LI Lingpeng,AO Shunan,GOU Haijun(Lanzhou Petrochemical Vocational and Technical University,Lanzhou 730060,China)Abstract :Herbal harvesting is a tedious and labor -intensive process,especially for root herbs traditional manual har-vesting is less efficient and labor -intensive,under the drive of expanding the scale of herbal cultivation,the operation mode of mechanical automation harvesting is gradually accepted by the operators,and mechanized harvesting not only re-duces the cost of production,but also helps to improve the timeliness of the harvesting of Chinese herbs and the efficien-cy of the processing of herbs,and improves the competitiveness of the market.efficiency of herb processing and improve market competitiveness.Based on this,the current situation of root herb cultivation and the development of harvesting machinery and automation research are analyzed,and the optimized form of root herb harvesting machinery automationtechnology and the application of domestic typical equipment are given.Keywords :roots and tubers;chinese herbs;harvesting machinery;automation technology;applicability基金项目:2023年高校教师创新基金项目(2023B -278)作者简介:张永军(1990 ),男,甘肃会宁人,学士,讲师,研究方向为机械类㊂0㊀引言中草药栽培在我国具有悠久的历史,其栽培工艺和管理方式已经十分成熟,随着机械化及自动化技术在农业领域应用,中草药的耕种收过程也逐渐向机械作业转型,为降低生产人员劳动强度和提高生产效率提供助力㊂根茎类中草药是一种常见的药物种类,由于具有药用价值的根茎位于土壤中,其成熟后的收获过程需要大量的人工劳动力才能完成挖掘前茎叶分离㊁根茎挖出㊁泥土去除等复杂工作,在生产规模持续扩大的形势下,中草药的生产经营就需要高效㊁优质的根茎类收获机开展作业㊂1㊀根茎类中草药栽培现状从农业栽培角度来说,中草药属于经济作物的一种,其中根茎类中草药以根茎作为药用部位,在中医用药和医疗㊁保健行业应用广泛㊂由于我国中医历史悠久,栽培中草药一直以来传承了丰富经验,我国是目前中药材栽培品种最多㊁面积最大的中草药生产国和使用国㊂根据‘中华人民共和国药典(2020年版)“的权威数据统计,根茎类中草药共有169种,在可进行人工栽培和种植的中药材占比较大,约29%~33%,根茎类中草药的种类很多,按照根茎结构和形状等特征进行分类,可分为根状茎㊁块茎㊁球茎㊁鳞茎,常见中药包括干姜㊁人参㊁何首乌㊁山药㊁贝母㊁防风㊁麦冬㊁白芍等[1]㊂近年来,我国的中医医术和临床治疗效果进一步被医疗界认可,为满足市场需求,更多农民开始将根茎类中草药纳入农业种植计划,栽培面积逐渐扩大,并且涉及的草药种类也持续增多㊂根茎类中草药的栽培技术不断改进和推广,在育苗㊁种植㊁施肥㊁病虫害防治等方面,农民通过学习和实践,不仅提高了栽培技术水平,还提高了草药的产量和质量㊂为满足产业链需求,农业机械的应用已成为必然趋势,然而对于根茎类中草药而言,机械化收获始终是农机技术发展的重点与难点,如何针对不同形状㊁结构的药材进行高效率收获,并保护药材的外形不受损坏,根茎类中草药收获技术是中草药现代化生产的重要技术和发展方向之一㊂96㊀㊀农机使用与维修2024年第2期2㊀收获机械发展情况尽管我国中药栽培历史悠久,但受到机械化产业起步较晚等因素影响,我国的根茎类中药材收获机的研究起步较晚,约起始于20世纪90年代,落后于美国㊁加拿大㊁荷兰等农机强国约50年[2]㊂目前,我国应用的根茎类中草药收获机以挖掘收获机为主,根据收获机功能和技术形式的不同,包括铧犁式收获机㊁振动铲式收获机㊁螺旋式收获机,以及具有切断㊁挖掘㊁抖土㊁筛分等系列功能的一体化收获机㊂现阶段,我国中药材栽培中应用的根茎类收获机很多技术来源于农业生产中根茎蔬菜作物的采收技术,例如花生㊁马铃薯㊁甜菜等收获机械,并结合中药材的结构和特征进行优化㊂大部分根茎类中药材收获机不具备自走式机械特征,需要与拖拉机进行配套安装作业,作业过程中对于中药材的保护能力提升较快,但与大宗粮食作物和主要经济作物使用的收获机械相比,其产品的系列化和成熟化不足,存在技术水平不高,质量性能不稳定等问题,相关机械技术和产品仍有较大发展空间[3]㊂为进一步提高根茎类中药材收获机的适用性,我国从科研和产品优化的角度做了大量工作,为根茎类中草药收获机械的发展奠定了理论基础,并有效指导现有产品升级㊂杨亚军[4]以川芎为收获对象,意在通过研究和解决现有川芎收获机分离困难㊁易壅土㊁输送困难等问题,采用ADAMS软件对抛摔碎土分离机构进行参数化建模,对曲柄摇杆机构的周转副进行优化,实现了抛摔碎土分离机构性能优化,田间试验证实,通过技术优化后川芎收获机的明茎率为95%㊁损失率为4.5%㊁损伤率为0.4%㊂周梦渊[5]以黄芪的机械收获技术为研究,利用ANSYS/LS-DYNA软件分析了振动频率㊁铲尖振动幅值㊁机具行驶速度等多项特征,得出在振动挖掘工况中三角形铲片的工况状态,并对其进行仿生学优化,实现了作业深度㊁作业效率㊁收净率等参数的提升,及损伤率㊁总损失率的显著降低㊂3㊀自动化技术的优化形式3.1㊀现有特征根茎类中药材收获所应用的产品类型呈多样化特征,其统一特征为挖掘式收获,其他功能部件功能各异㊂挖掘铲的结构和形式多根据中药材根系特征而定制,挖掘铲的深度应能被精确控制,并具有良好的降低阻力性能和挖掘能力㊂挖掘铲的调节方式包括机械调节㊁液压调节和全自动调节三类,目前,根茎类中药材收获机多采用背负式结构,通过拖拉机与收获机安装配套后作业,挖掘铲的调节方式主要为机械调节㊁液压调节,只具备半自动化特征㊂大部分中药材收获机的电气自动化技术应用率较低,其自动化特征主要体现在机械技术方面㊂功能齐备的现有机型具备丰富的收获功能,能根据中草药的种类进行专项研发,例如,我国大连融兴农机有限公司生产的挖掘机在收获贝母时,能够实现挖掘㊁输送㊁筛分㊁去土等功能,能有效降低劳动强度,但其应用过程也会不可避免提高贝母损伤率,对于应用质量产生了一定影响㊂3.2㊀自动化新技术整体来看,我国的根茎类中药材收获机整体技术仍比较落后,不仅缺乏专用设备的研发,生产中应用的很多设备结构简单,电气化程度不足,亟需进行技术升级㊂3.2.1㊀引进国外先进设备近年来,我国的中药材生产经营已经展现出连片化趋势,专用收获机的市场前景也得到凸显,应当进行转向研发和技术升级㊂而引进国外成熟设备是提高研发效率的有效手段,从国际范围看,知名农机企业对于根茎类作物的收获设备已经具有成熟的技术并应用大量先进设备,例如,德国GT170型自走履带式马铃薯收获机㊁日本Kubota胡萝卜收获机㊁美国生产的KMC3384花生联合收获机等,均具备完善的机械功能,并应用了大量电控技术,实现了专业化㊁精细化㊁人性化的现代设备要求㊂我国在研发中草药收获机时,也可借鉴国外类似的成熟机型及其功能,并充分考虑中药材的根系特征,进行本土化研发和适用性改良[6]㊂3.2.2㊀传感器技术的融合应用传感器应用是机械设备向自动化转型的体现,通过多种传感器应用能够提高收获机作业过程对内外部环境的感知,进而为机械功能的实时调整提供便利㊂例如,通过位移传感器或深度传感器获取挖掘深度,并结合电控技术快速调整挖掘深度,以适应中药材根系特征,减少破损的产生;也可利用称重传感器控制振动筛或滚筒筛的转速,降低在去除泥土过程造成的药材损坏㊂随着传感器技术的应用,可针对控制系统功能进行控制技术的应用,利用PID控制技术将收获机的行驶状态㊁各部件运转速度㊁挖掘深度等多个参数进行综合协调,促进整机性能的提升[7]㊂2024年第2期农机使用与维修97㊀3.2.3㊀智能化技术应用除以传感器技术作为主要的感知技术手段外,还可利用多种农机中常用的智能化技术提升根茎类中药材收获机的自主作业能力㊂例如,利用GPS㊁GIS 技术进行精准导航和定位,或利用机器视觉和图像识别技术自动辨别中草药的生长位置或生长密度,实现目标挖掘㊁精确拾取㊂或结合人工智能和大数据分析进行生产方案的设计,优化收获作业流程,促进作业方式的合理化[8]㊂4㊀典型设备的技术应用从根茎类中草药收获的机械产品发展来看,我国农机市场上应用的设备以中小型设备为主,规模化的生产企业相对减少,但专门研究根茎类中药材收获的企业已经得到初步发展,一些收获机产品经过市场检验后也得到了越来越多农民的认可㊂图1为新乡地隆药业机械有限公司生产的4YX 系列根茎类中草药收获机,根据不同的作业幅宽,配套有58.8~154.5kW 的动力,挖掘深度可在200~400mm 调节,作业效率最高达0.17hm 2/h,起净率达到95%,适用于板蓝根㊁黄芪㊁防风㊁柴胡㊁党参㊁田七㊁苍术等多种药材和作物的收获作业㊂图1㊀地隆4YX 系列根茎类中草药收获机禹城市亚泰机械制造有限公司生产的4UYC 系列产品由传统的石块捡拾机械升级为根茎类中草药收获机(图2),可用于洋姜㊁太子参等根茎类中草药的收获作业,其配套动力44.13~88.26kW,作业深度250~300mm,机具与拖拉机采用牵引式后悬挂连接,收获效率高㊁破损率低㊁可实现药材与土块分离㊁运转轻快无震动㊁不堵草等特征,具有良好的应用价值㊂图2㊀亚泰机械4UYC 系列中草药收获机5㊀结语综上所述,中草药的机械化收获能有效改善传统生产过程劳动强度大㊁效率低㊁品质难以保证等问题,通过在现有根茎类中草药收获机上应用自动化技术,通过传感器来感知作业环境和作物状态,采用自动导航技术对收获设备进行路径规划和导航,并使用自动化操控系统进行设备操作和运行管理能有效提高收获作业能力,提高中草药的收获效率和品质,促进中药生产经营效益提升,推动中草药产业的发展㊂参考文献:[1]㊀葛燕飞,申俊龙,李洁,等.大健康产业视域下中医药经济价值的实现机制[J ].医学与社会,2020,33(6):38-41+52.[2]㊀于庆旭,曹光乔,陈彬,等.根茎类中药材收获机械化应用及研究现状[J ].中国农机化学报,2022,43(8):15-21.[3]㊀王荣炎,郑志安,高磊,等.中药农业机械化收获技术现状及对策[J ].农机化研究,2022,44(7):1-7.[4]㊀杨亚军.川芎收获机抛摔碎土分离机理及机构研究[D ].成都:西华大学,2023.[5]㊀周梦渊.黄芪收获机振动挖掘铲的设计与实验[D ].镇江:江苏大学,2021.[6]㊀颜兵兵,王俊发,刘明亮.深根中药振动挖掘铲参数化设计与仿真[J ].农机化研究,2010,32(2):30-32+36.[7]㊀刘伟健.温室遥控三七收获机挖掘工作部件研究[D ].昆明:昆明理工大学,2019.[8]㊀魏万行.小型元胡收获机关键部件的设计与研究[D ].汉中:陕西理工大学,2022.(04)。
中药材的种植技术有何创新突破
中药材的种植技术有何创新突破中药材是我国传统医学的重要组成部分，其质量和产量直接关系到中医药的疗效和发展。
随着科技的不断进步和人们对中药材需求的增加，中药材的种植技术也在不断创新和突破。
这些创新突破不仅提高了中药材的品质和产量，还促进了中药材产业的可持续发展。
一、智能化种植管理系统近年来，智能化种植管理系统在中药材种植中得到了广泛应用。
通过传感器、物联网和大数据等技术，种植户可以实时监测土壤温度、湿度、酸碱度、养分含量以及气象条件等参数。
这些数据被传输到云端进行分析和处理，种植户可以根据分析结果精准地进行灌溉、施肥、病虫害防治等操作。
例如，在人参的种植中，智能化种植管理系统可以根据人参生长的不同阶段，精确控制土壤湿度和养分供应，避免过度浇水和施肥导致的根部腐烂和品质下降。
同时，系统还可以提前预警病虫害的发生，及时采取防治措施，减少损失。
二、无土栽培和立体种植技术无土栽培技术为中药材的种植提供了新的思路。
利用水培、气雾培等方式，可以避免土壤中的病虫害和重金属污染，提高中药材的品质和安全性。
同时，无土栽培还可以精确控制营养液的成分和供应，满足中药材生长的特殊需求。
立体种植技术则充分利用空间，提高土地利用率和单位面积产量。
例如，在温室中，可以将喜阴的中药材与喜阳的中药材分层种植，或者将不同生长周期的中药材进行套种，实现土地资源的最大化利用。
三、基因编辑技术的应用基因编辑技术为中药材的品种改良带来了新的机遇。
通过对中药材基因的精准编辑，可以提高其抗病虫害能力、抗逆性和有效成分含量。
例如，通过编辑黄芩的基因，可以使其在干旱条件下仍能保持良好的生长状态，并且有效成分黄芩苷的含量显著提高。
然而，基因编辑技术在中药材种植中的应用也面临着一些伦理和法律问题，需要在严格的监管下进行，以确保其安全性和可持续性。
四、绿色防控病虫害技术为了减少化学农药的使用，绿色防控病虫害技术在中药材种植中得到了越来越多的关注。
物理防治方法如灯光诱捕、色板诱杀、防虫网等，可以有效地控制害虫的数量。
根茎类中药材的机械化收获技术
理 。油 门使用要适 当 ， 发动机转速控制在 ｌ ５ ０ ０ － ２ ０ ０ ０ ｒ ／ ｍ ｉ ｎ ； 否则 ， 振动筛运动频率过高 ， 运动件容 易损坏 。前进 速度控制在 ８ － １ ０ ｋ ｍ ／ ｈ ， 过高过低都不合适 。
２ ． 保 持 直 线行 走
一
部分 比较大 的和长根类 的中药材根茎最高生长深
作业阻力小 ， 土壤黏度大 ， 清选分离困难大的地块 ， 作业速 度要慢 ；对于土壤板源自阻力大 ，药材和土壤粘连严重的地
５ ． 正 确 挂 接 农 机 具 与 拖 拉 机
２ ０ １ ３年第 １ 期
使 用 维修 ｉ 机 务 园地
参考。
油 机 比汽 油
山区 田块多 为梯 田 ， 田块 小且 分散 ， 机 械作 业 转移 频繁， 不适应 大中型机械作业 。微耕机 以其 小巧灵活 、 结 构 简单 、 动力 指标先进 、 应 用维修方 便等特 点 ， 成为 替代 传 统牛耕 、 适合 山区机耕 的重要农业机 械。近 ２年 ， 浙江 省 云和县农 机站积极 引进 推广微耕机 作业 ， 山区近 ６ Ｏ ％ 的耕地实 现机耕 ， 促进 了山区农机化水 平提 高 ， 增进 了农
度可达 到 ４ ０余 ｅ ｌ Ｔ ｌ ， 机组作业负荷较大 ； 有些根茎 类 中药 材含水很高 ， 非 常脆嫩 ， 容 易断裂破损 ， 对 机械化 收获作 业 的要求较 高。 因此 ， 在 田间作业 中驾驶员对拖拉机的控 制要尽量 直线行驶 ， 不要 随意改变前进 的方 向。 要保持直
线 稳 定行 驶 ，就 要 使 作 业 中配 套 收 获 机 的 阻 力 中心 线 处 在拖拉机 的中心线 （ 或 比较 靠 近 ） ， 收 获 机 的 纵 轴 与 行 驶
根茎类中药材收获机械化应用及研究现状
根茎类中药材收获机械化应用及研究现状
于庆旭;曹光乔;陈彬;刘燕;龚艳;陈小兵
【期刊名称】《中国农机化学报》
【年(卷),期】2022(43)8
【摘要】近年来全球对中药材的需求日益旺盛,中药材种植面积逐年增加,根茎类中药材收获机的需求也随之增长。
目前我国根茎类中药材收获仍以人工收获和中小型挖掘机收获方式为主,机械化水平较低、生产效率低,严重制约中药材产业的发展。
从我国中药材种植现状出发,综合分析我国根茎类中药材收获机械化应用和研究现状,重点阐述关键部件挖掘机构、分离机构和输送机构的研究现状,总结归纳制约收获机械化发展的主要问题:农机农艺融合程度不足、联合收获机械的研发积极性不高、收净率和破损率缺乏系统性研究以及收获作业的智能调控技术缺乏研究。
提出低耗深挖技术、柔性低损分离输送技术和智能调控技术是我国根茎类中药材收获机械化的未来发展趋势,为我国根茎类中药材收获机的研究提供借鉴和参考,以促进根茎类中药材收获机械化进一步发展。
【总页数】7页(P15-21)
【作者】于庆旭;曹光乔;陈彬;刘燕;龚艳;陈小兵
【作者单位】农业农村部南京农业机械化研究所
【正文语种】中文
【中图分类】S225.7
【相关文献】
1.山丘区根茎类中药材机械化收获技术与装备研究
2.乡村振兴视角下根茎类中药材机械化收获发展研究
3.浅析甘肃省根茎类中药材收获机械化的推广现状
4.山西省根茎类中药材机械化收获发展研究
5.试析甘肃省根茎类中药材机械化收获技术发展现状
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根茎类中药材机械化收获现状及展望
参、甘草等ꎻ最后是青藏高原产区ꎬ主要有胡黄连、羌
活、天麻等
[２]
ꎮ 中药材种植面积最多的省份有三个ꎬ
云南省种植面积连续六年位居第一ꎬ２０２２ 年种植面
积为 ６０.２３ 万 ｈｍ ꎻ第二为四川省ꎬ２０２２ 年种植面积
２
为 ５６.８ 万 ｈｍ ꎻ第三为贵州省ꎬ２０２２ 年种植面积为
２
５３.０８ 万 ｈｍ ꎬ三省种植面积较大的主要原因是由于
ａｎｄ ｌａｂｏｒｉｏｕｓꎬ ｌｏｗ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙꎬ ｌａｃｋ ｏｆ ｍａｔｕｒｅ ａｎｄ ｍｏｄｅｒｎ ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｆｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｒｅｇｉｏｎｓ ａｎｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｃｕｌ￣
ｔｉｖａｒｓ. Ｆａｒｍｅｒｓ' ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ａｎｄ ａｃｃｅｐｔａｎｃｅ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｉｓ ｌｏｗꎬ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｉｎ ａ ｌｏｗ ｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎ ｒａｔｅ
２
国家扶贫政策的影响 [３] ꎮ
中药材经济进入了快速发展阶段ꎬ产业规模正
在不断扩大
[４]
ꎮ 但目前根茎类中药材收获仍依赖人
工劳动ꎬ耗时费力ꎬ缺乏针对不同地区和不同栽培品
种的成熟现代化收获机械ꎮ 农民对于现代化收获机
械的认知和接受度较低ꎬ致使机械化收获的普及率
较低ꎬ这些情况制约根茎类中药材产业发展ꎬ限制其
收稿日期:２０２３－０９－２２
基金项目:甘肃省教育科技创新项目(２０２１ＣＹＺＣ－２５) ꎻ 甘肃省科技计划项目(２１ＣＸ６ＮＡ０８１)
第一作者简介:王泽宇ꎬ硕士研究生ꎬ研究方向为旱作物农业装备ꎬＥ－ｍａｉｌ:ｗｚｙ９８７８６１０１８＠ １６３.ｃｏｍꎮ
山药机械化收获技术及其发展
山药机械化收获技术及其发展山药是我国一种重要的粮食作物，也是一种有着悠久历史的中药材材料。
由于其种植面积广泛、产量丰富，山药的收获一直是农民们重要的农业生产环节。
由于山药的种植方式不同于一般的农作物，过去一直使用传统的人工方式进行收获，效率低下且人力成本高。
而随着农业机械化技术的发展，山药的机械化收获技术也逐渐成熟并得到广泛应用。
本文将探讨山药机械化收获技术的发展及其在农业生产中的作用。
1. 传统收获方式及存在的问题过去，山药的收获几乎都是依靠人工来完成的。
农民们在收获季节，需要耗费大量人力物力，弯腰驼背地对山药进行割收，清理土壤，非常辛苦。
而且山药一般生长在土地深处，需要挖掘，不仅劳动强度大，而且收获效率低下。
尤其是在炎热潮湿的环境下，人们容易感染疾病和受伤。
传统的人工收获方式不仅劳动强度大，而且效率低下，成本高，且影响农民的健康。
2. 机械化收获技术的出现为了解决传统收获方式的问题，农业机械化技术开始在山药的种植中应用。
各种农业机械化设备，如拔根割收机、挖掘机等开始应用在山药的种植和收获中。
这种机械化技术不仅大大提高了收获效率，减轻了农民的劳动强度，而且还能减少人力成本、提高农业生产的效益。
农业机械化技术的发展，为山药的收获提供了更多的便利和保障。
3. 机械化收获技术的发展趋势随着科技的不断进步和农业机械技术不断发展，山药的机械化收获技术也在不断更新和完善。
先进的机械设备，如全自动收获机、智能化植保机等相继问世，这些设备结合了先进的人工智能技术和精准农业技术，能够更加精准、高效地完成山药的收获工作。
未来，随着农业机械化技术的不断进步，山药的机械化收获技术将会更加智能化、自动化，减少对人力的依赖，提高农业生产的效率和质量。
二、山药机械化收获技术的发展意义1. 提高了农业生产效率机械化收获技术的出现，大大提高了山药的收获效率。
相比于传统的人力收获方式，机械化收获技术不仅收获速度快，而且操作简单，可以在较短的时间内完成大面积山药的收获工作，大大减轻了农民的劳动强度，提高了农业生产的效率。
甘草采挖收获机械化现状分析
甘草 整个 收获 过程 均 采 用 人工 作 业 ， 括 人工 前 包
期处 理 、 人工 深挖 收 获 、 人工 后 期 加 工 。 收获 前 先 割
去茎 叶 ， 沿甘 草 种 植 行 两侧 进 行 深挖 ， 根 茎 露 出地 待
面 ４ｃ ０ ｍ多 后 ， 拔 出甘草 根 茎 ， 再 去掉 附 着 在甘 草 上 的
价 格偏 高 ， 不 能适 应 我 国 国 内 甘 草 收 获 的 机 械 化 并
要求 。
７ 代 ， 草 资源 主要来 自野生 。 随着 甘 草 的 不 断开 ０年 甘
发， 年需 求 逐年增 加 ， 节制 的采 挖 ， 生 甘 草濒 于枯 无 野 竭 ， 大量 的采挖 使 生 态环 境 遭 到 了极 大 的破 坏 。 国 且
开始 上冻 ， 甘 草 成 熟 到 上 冻 仅有 １个 月 左 右 的 时 从
间 ， 要抢 收 ， 工 收 获 的低 效 率 自然 会 对 收 获 产 生 需 人 影 响 ， 而影 响 到甘 草 种 植 规 模 化 的实 现 。 因此 ， 进 机 械化 收获 成 为实 现 甘 草 种 植 产 业 化 、 范 化 、 模 化 规 规
泥土 ， 鲜用 利 刀 将 侧 根 从 靠 近 主 根 的 部 位 削 下 ， 趁 然 后 用 铡刀 把甘 草根 的根头 贴 根 铡 下 ， 按直 径 将 根条 大 小分等 。这种 纯人 工 的收获 方 式 收 获 １ｍ ｈ 药 材 至少 需要 用 ２ ５个 强壮 劳 动力工 作 日。 ２
目前 国 内甘 草 生 产 主 要是 人 工 、 半人 工 收 获 ， 主 要 作业 方 式 包 括 以下 几 种 方 式 。
１ １ 人工收获 ．
家发布 了《 生药 材 资 源 保 护 管理 条例 》 甘 草 实 行 野 对
漫谈山药收获机械化研究的现状
漫谈山药收获机械化研究的现状山药又称薯蓣、土薯、山薯蓣、怀山药、淮山、白山药，是人类食用最早的植物之一，也是在《中华本草》中收载的草药。
山药有很大的药用价值和食用加工价值。
山药所含的多糖、尿囊素、皂苷、黏液蛋白、植酸和止杈素等多种药用物质，可有效地调节或者增强免疫功能、调节和促进肠胃功能、抵抗衰老、调节和降低血脂、预防肿瘤等，有巨大的药用价值和开发潜力。
作为既可食用又可入药的山药，受到区域的地质、气候、生长习性等综合因素的影响，不同地区出产的山药也具有不同的特征，因而具有不同产地的特征。
山药的全国种植面积在8.11万公顷以上。
由于山药特殊的生长环境和自身生长特点，山药的机械化收获发展始终处于瓶颈。
传统的人工采收方法效率低、成本高，不能满足市场的大批量需求。
尽管近几年国内有很多的企业在山药机械化收获方面已小有发展，但是方式仅仅限于开沟槽之后再进行人工挖取，未实现真正的机械化，且由于目前市面上生产的山药收获机的机械设备体积过大、运输不便，还只能适用于北方的平原地区，而山药种植面积甚广的南方丘陵与山地地区，机械化收获形势却依然非常严峻。
目前山药市场都迫切需要一种体型小巧灵活、收获效率高的山药收获机械。
1 国内外山药收获机械研究现状1.1 国内山药收获机械的研究现状虽然我国山药种植面积较大，但仍以人工收获为主，机械化收获水平较低。
国内的山药收获机械从20世纪60年代开始从国外引进，70年代开始正式研制，通过对国外已有机械的借鉴和自身研究，如今已取得初步成效。
但我国在山药收获机械方面发展并不迅速。
目前，北方部分地区已经开始采用机械化收获山药，但仅仅实现了挖掘功能，并未达到完全机械化。
我国的山药收获机械化还只是在山药侧面进行开沟松土，然后人工挖取，最后进行去土收集工作。
这种半机械化收获方式仍然存在劳动量大、工序繁琐、山药破损率高等问题，无法适应大规模种植的要求。
目前，山药的机械收获方式是开沟。
在中国成型的开沟机械产品中，有两种适于山药收获的机械：螺旋式开沟机和链式开沟机，螺旋式开沟机主要是利用螺旋切削提升的原理挖掘土壤，链式开沟机则主要利用切削原理来将土壤分离开，国内仍有许多设计者提供了山药收获机的理论设计，设计新颖，为山药收获机械化开辟了新的思路。
白城市道地中药材机械化生产的现状与建议
Z h i f u j i n g y a n白城市位于吉林省西北部，嫩江平原西部，科尔沁草原东部，西北与内蒙古自治区的科尔沁右翼中旗相连，东北与黑龙江省泰来县隔江相望，地处三省交界。
属温带大陆性季风气候，是关药主产区之一。
经普查，白城市共有药用植物136个科目、1464个品种，其中大面积种植的主要有甘草、黄芪、防风、黄芩、蒲公英、桔梗、板蓝根等以根茎类入药为主的道地中药材。
一、白城市道地中药材种植现状1、种植面积与品种党的十八大以来，中国特色社会主义进入了崭新的时代，人民群众对健康和高品质生活需求也日益增长，以中药材为基础的中医药产业成为国家鼓励支持的战略性新兴产业之一。
白城市自然环境优越，土地资源丰富，道地中药材品种多、品质好，产业基础扎实，具有加快发展的有利条件。
据白城市农业农村局统计，2019年全市根茎类中药材种植面积达4101公顷，其中甘草1756公顷、防风862公顷、黄芪960公顷、黄芩162公顷、桔梗34公顷、蒲公英192公顷、板蓝根135公顷。
2、种植模式白城市中药材种植模式主要有“公司（合作社）+种植基地+农户”和农户分散种植两种。
公司种植主要有吉林绿波中药药业有限公司、洮南市乐佳生态农业有限公司；合作社种植主要有白城市麦地多绿色农牧专业合作社联合社、白城绿波中药材种植专业合作社等，主要采取规模化、规范化、标准化方式种植为主，种植面积最小的为56公顷，面积最大的为685公顷。
目前公司和合作社种植面积大约占全市总面积的2/5，农户分散种植面积占全市总面积的3/5。
二、中药材机械化种植利用程度白城市土地资源丰富，地势平坦，土壤呈弱碱性，非常适合根茎类中药材机械化生产，为此，白城市农牧机械化研究院针对根茎类中药材生产的特点，研制了根茎类中药材起苗机、移栽机、断根机、和起收机，打破了传统中药材生产技术瓶颈，在规模化、规范化、标准化中药材种植基地生产中得到了逐步的推广和应用。
中药材机械化生产解决了中药材作物人工生产成本高、劳动强度大、生产技术不规范等问题，但是由于白城市中药材种植多数以农户分散种植为主，种植规模小，个人经济能力有限，所以无法实现机械化生产，据调查全市中药材机械化种植率还不到30%。
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药材采收机械化
传统人工采挖技术效率低，人工费用高。
现代化的机械采收将会节约很多成本。
下图是中药材采收机。
专门针对中药材根部作物设计，适用于白术、板蓝根、黄芪、黄芩、桔梗、牛膝、南沙参、远志、苦参、柴胡、当归、白芷、防风、大黄、射干等根部作物。
也可以用来收获土豆、红薯等常见作物。
最大深度可以达50cm。
中药材挖掘机，结构独特，集挖掘，碎土，分离及收集药材多功能为一体，能适用于各种土质，使用效果好，起净率＞98％，效率大大提高，是药材挖掘设备上的创新。
生产率为1-2亩/每小时。