航空摄影测量新技术的应用与发展

随着社会的不断发展和现实生活的需求扩大，航空摄影技术被广泛应用于复杂地形、国家边界和城市测绘的实践中。当前，航空设计测量新技术不断涌现，将该行业推向了一个新的发展阶段，传统的测绘技术正在不断向数字化的方向不断转变，尤其是LIDAR激光检测高扫描系统、IMU/DGPS技术、数字航摄仪等测量摄影新技术的出现，极大改善了丰富了航空摄影行业的技术层面。本文针对当前的新技术的应用和发展做出了综合分析，希望对于当前的新技术的运用和发展提供一定的视觉角度。

标签：DMC IMU/DGPS LIDAR激光测高扫描系统

0前言

航空摄影测量技术，简而言之就是在高空通过摄影光束的相互交汇来确定被检测地面的位点的一种测量技术，三个角度的元素和三个线的元素是这项技术确定投影光束的外位元素[1]。

随着社会的不断发展和进步，当前的很多城镇、土地的测量数据和资料和实际数据存在较大的差异，这都给城市规划和土地的利用带来了极大的不便。采取更为精准的航空摄影技术来获取更给精确的地面测量数据已经成为了当前城市发展的迫切需求。航空摄影技术的发展虽然历史较早，但是实践中大规模运用于现实城市测绘是近些年来才实现的事情。

目前主要运用于大比例尺的航测中[2]，但是目前由于该技术的运用经验积累实践还不足，再加上航拍技术上的固有的一些短板，因此依然存在有一些预期之外的难题和不足之处需要解决。因此一些新的技术便应运而生。以解决实际中不断遇到的各种难题和瓶颈。

1DMC数字航空测量仪

DMC数字航空测量仪是一种高精密度的高分辨率数码相机设备。其是由4个多波段的传感器和4个全色的传感器所构成，通过全色传感器配件，DMC数值航空测量仪可以拍摄到地面的近红外、绿色、红色和蓝色等数据[3]。而通过多波段的传感器配件，则可以将收集到的图像相互重叠成一个7680×13824的镶嵌型的图像。完全可以满足实际航测过程中高分辨率的需求，不管是小比例尺还是大比例尺的航测操作，都能够简单满足。在不同环境的光照条件下，可以设置该仪器的曝光值，便可以确保所收集的数据的清晰度和分辨率，一般对于地面摄影的分辨率可以去到5厘米的范围[4]。如果是低空作业，配备以2000万像素的数码相机作为传感器。以无人飞行器作为飞行的载体，采取低空摄影。这样的航测操作具有快速便捷，经济机动的优点，在较短的时间段内得到目标地域的高清晰度的数值影响资料和数据。并且对于地面机场的要求小，天气影响的不大，因此该技术目前正广泛运用于地形测绘、防震减灾和应急保障等测绘工作中。

航空摄影技术标准

1、航空摄影技术规范（1）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（2）GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》（3）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T2009-2010）（4）《国家基础航空摄影补充技术规定》（5）GB 12898-2009《国家三、四等水准测量规范》（6）GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》（7）《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010）（8）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010）（9）MH/T 1005-1996《摄影测量航空摄影仪技术要求》，中国民用航空总局（10）MH/T 1006-1996《航空摄影仪检测规范》，中国民用航空总局（11）GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》（12）《国家基础航空摄影补充技术规定》，国家测绘局（13）GB 15967-1995《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》（14）GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》（15）GB 7931-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》（16）GB 7930-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》（17）GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》（18）GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》（19）GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》（20）GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（21）CH 1002-1995《测绘产品检查验收规定》（22）CH 1003-1995《测绘产品质量评定标准》（23）国测国字【1997】20《测绘生产质量管理规定》（24）GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》（25）GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》

福州市航空摄影测量外业像片控制点测量设计方案

密级：秘密编号：福州市航空摄影测量外业像片控制点测量技术设计书二○一二年十一月

目录 1 概述 (1) 1.1 项目来源和内容 (1) 1.2 作业区范围和行政隶属 (1) 2 地理概况及资料情况 (1) 2.1 地理概况 (1) 2.2 资料情况 (1) 2.2.1图件资料 (2) 2.2.2控制测量成果 (2) 3 引用文件 (2) 4 成果主要技术指标 (2) 5技术方案执行情况 (2) 5.1 软件和硬件配置要求 (2) 5.2技术规定 (3) 5.2.1像片控制点布点 (3) 5.2.2精度要求 (4) 5.2.3像片控制点的判刺和整饰 (5) 5.3 像片控制点测量 (7) 5.4 上交和归档成果 (8) 5.5 质量保证措施和要求 (8) 5.5.1 人员配置 (8) 5.5.2 质量责任制 (8) 5.5.3 质量保障措施 (9) 5.5.4 质量检验 (9) 5.5.5 安全管理措施 (10) 6 经费预算和进度安排 (11) 6.1 经费预算 (11) 6.2 进度安排 (12) 7 附录 (12)

1 概述 1.1 项目来源和内容 1.2 作业区范围和行政隶属 2 地理概况及资料情况 2.1 地理概况福州位于中国大陆东南部，福建东部的闽江口地区。其位置在东经118°08’～120°31’，北纬25°15’～26°29’之间。东部隔台湾海峡与台湾台北市相望，南部与泉州市和莆田市，西部与三明市，北部与南平市和宁德市分别接壤。福州西部有鹫峰山—戴云山脉，东面则是台湾海峡，境内地势自西向东依次下降。地貌类型自西向东依次由中山而至低山而较高的丘陵而至台地平原最后则是大海。全市总面积12,154平方公里，其中山地丘陵面积占福州总面积的72.68％,在闽江、鳌江和龙江下游及山区盆地有多片小平原。闽江自西北向东南方向横切山脉，造成福州境内峡谷幽深，江面狭窄而且水流湍急，自安仁溪口以下，河谷逐渐开阔，水流平缓东流，最后至福州盆地形成福州境内最大的福州平原。在福州平原周围，分别东有鼓山、西有旗山、南有五虎山、北有莲花峰环绕，其海拔多在600～1000米之间，因此地貌上也是一个典型的河口盆地。另外在鳌江和龙江下游以及山区盆地也有较多小平原。福州海岸线漫长曲折，北起罗源县与宁德市交界处的井水，南至福清市与莆田市交界处的江口镇，多属基岩海岸，由北至南跨越了罗源湾、闽江口、福清湾和兴化湾等四个港湾，其中大陆海岸线长920公里，海岛海岸线长390公里。 2.2 资料情况

航空摄影测量技术设计书

1 前言 1.1主要工作内容（1）获取增城市市域范围内约1650平方公里真彩数码航片。（2）沿增从高速、北三环高速和广河高速公路测绘面积约216平方公里1：2000数字线划图（DLG）。（3）中心城区62平方公里1：2000数字线划图（DLG）修测。（4）广汕路以北第一期测绘302平方公里1：2000数字线划图（DLG）。（5）广汕路以北第二期测绘498平方公里1：2000数字线划图（DLG）。（6）广汕路以南650平方公里数字正射影像图（DOM）生产。 1.2 技术依据表1 技术依据

1.3 测区概况增城市地理位置十分优越。位于珠江三角洲东北部。因地处连接香港、深圳、广州三个大都市的中部，被称之为“黄金走廊”。全市地形北高南低，北部山地面积约占全市面积的8.3%；丘陵主要分布在中部，约占全市面积的35.1%，低丘和台地集中在中南部，约占全市面积的23.2％；南部是广阔而典型的三角洲平原，加上河谷平原，约占全市面积的33.4%。航摄范围以行政境界为基础采用满图幅方式进行外扩设计。 1.4 气候状况增城市气候温和，土地肥沃，风调雨顺，全年平均气温为22.2度，年降雨量1869mm。 4～9月为雨季，占年降雨量的85％，10～3月为干季，占雨量的15％。受地形影响，降雨量北多南少；北部正果最多年降雨量3049.1mm，南部石滩最少年降雨量只有877mm。夏季常有台风侵入，年平均2次，最多年达7次，也有无台风的年份，风力最大可达11级，对南部地区影响较大。

图1 增城市航摄范围示意图1.5 飞行平台、航摄仪及摄影基地飞行平台：运5 航摄仪：SWDC-4 机场：广州白云机场

高速公路1比2000地形图与控制测量技术设计书

高速公路1比2000地形图及控制测量技术设计书 1.国家测绘局CH/Z 3003-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》 2.国家测绘局CH/Z 3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》 3.国家技术监督局 GB 12898-09《国家三、四等水准测量规范》 4.国家技术监督局 GB/T 7929-1995《1:500～1:2000地形图图式》 5.交通部JTG C10-2007《公路勘测规范》 6.交通部JTG/T C10-2007《公路勘测细则》当规范、图式与本技术设计书要求有矛盾时，以本技术设计书为准。 2.2坐标系统与成图规格 1.平面系统:本项目采用1980西安坐标系，中央子午线为120°00′ 2.高程系统:1985国家高程基准 3.基本成图格式:分段提供测区总拼图(dwg格式) 4.成图比例尺:1:2000 5.基本等高距:1米 6.图上高程注记点的密度:图上每平方分米注记点不得少于15个，高程注至0.1米 7.电子图X坐标按7位整数、Y坐标按6位整数输入，小数部分全部为三位。 .3主要技术要求 1.测图范围路线长度为52公里左右(含正线38公里及比较线约14公里),一般路线带宽为600米(以设计线为中线每侧300米),互通范围扩大并包含连接线范围,淮盐高速范围长度为4公里,宽度约200米(以淮盐高速为中心两侧各100米)。具体范围详见提供的1：1万

地形图测图区域线。 2.控制测量精度要求四等GPS测量：相对起算点的点位中误差不得大于±5cm,最弱相邻点相对点位中误差不得大于±3cm；一级GPS测量：相对四等GPS点的点位中误差不得大于±5cm,最弱相邻点相对点位中误差不得大于±3cm；四等水准测量：每公里测量全中误差不得大于±10mm,最弱点高程中误差不得大于±25mm。附合水准路线长度≤25km,控制网节点间长度≤17km。由于该项目与在建234省道相交，所以平面及高程均应与234省道控制成果进行联测，平面及高程联测数量宜在3个以上。 3.地形图精度要求图上地物点相对于最近野外平面控制点的位置中误差≤±0.6mm ，邻近地物点间距中误差≤±0.5mm。高程注记点相对于最近野外控制点的高程中误差:平地≤±0.27m，丘陵地≤± 0.40m。等高线高程中误差:平地≤±0.33m，丘陵地≤±0.50m。树木稠密的隐蔽地区,上述2条的限差放宽0.5倍。 3、设计方案 3.1技术途径沿设计的公路中心线进行航空摄影，航摄比例尺为1: 20000左右；沿中心线两侧交叉布设四等、一级GPS点，在此控制网的基础上联测像片控制点，像片控制点按单航线网布设；航线网空三加密；航测数字化测图；DTM制作；外业补测、补调；内业编辑成图；资料整理提交；过程检查、最终检查贯穿于各个工序。 3.2作业流程图

航空摄影测量知识点概述

4D产品、航空摄影测量知识点航摄准备：摄区基本情况分析、确定航摄设计用图、航摄空域申请、《航空摄影技术设计书》航摄设计：摄影比例尺的确定、航摄分区的划分（a)分区界线应与图廓线相一致；b)分区内的地形高差不得大于四分之一航高（以分区的平均高度平面为基准面的航高)。c)在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下，航摄分区的跨度应尽量划大，同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求；e)当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以破图幅划分航摄分区。）、基准面高度的确定、航线的敷设、航摄基本参数的计算、航摄季节和时间的选择、航摄仪的选择与检定、航摄胶片的选择与测定；空中摄影：设备的检测发、航摄试片、航空摄影、填写飞行日志；摄影处理：配置冲洗药液、胶片冲洗、像片印制；质量检查：像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、摄站航高差、航摄漏洞、航线偏差、影像质量；成果提交： 1）航摄分区略图 2）航片索引图 3）航摄底片、像片 4）航摄仪检定表 5）航摄底片压平质量检测数据表6）航摄底片密度抽样测定数据表7）航摄飞行报告 8）附属仪器记录数据9）成果质量检查报告10）技术总结 11）航摄资料移交书12）合同规定的其他资料摄影测量的主要任务之一：把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图

解析空中三角测量案例空中三角测量的精度指标主要指定向误差和控制点残差：框标坐标残差绝对值一般不大于0.010mm，最大不超过0.015mm。扫描数字化航摄影像连接点上下视差中误差为 0.01mm（1/2像素），数码航摄仪获取的影像连接点上下视差中误差为1/3像素。 1、资料准备：像片索引图、数字/数字化航摄影像、航摄仪检定书、飞行记录资料、区内现有小比例尺地形图、区域网像控点刺点片、区域网像控点联测成果。 2、像控点的转刺：航摄像片上平面点和平高点的刺孔偏离误差，不得大于像片上的0.1 毫米，高程点如选在明显目标点上，则要求相同，像控点的刺孔要小，刺孔直径最大不得超过0. 2毫米 3、像控点的选点观测：像片控制点的一般应满足下列条件: a)像片控制点的目标影像应清晰，易于判读；目标条件与其他像片条件矛盾时应着重考虑目标条件；b)布设的控制点应能公用；c)控制点距像片边缘不应小于1cm (18cm X 18cm像幅)或1. 5cm (23cm X23cm)，综合法成图的控制点距航向边缘不应小于上述规定的1/2；d控制点距像片的各类标志应大于1mm； 4、定向：定向点残余上下视差、同一航带模型连接差。 5、网平差计算：平差计算、精度检查 6、分区接边：同比例尺、同地形类别、同比例尺、不同地形类别、不同比例尺 7、检查：像控点成果使用正确性检查、航摄仪检定参数与航摄参数、各项平差计算的精度、提交成果的完整性 8、整理与提交：起算数据文件、像点坐标原始观测值文件、平差结果文件、影像外方位元素文件、精度评定文件、测区加密分区图、区域网略图、成果检查与技术总结报告。

航空摄影测量的技术流程汇总

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月

目录 1 航摄技术文件 (3) 1.1技术说明 (3) 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 (3) 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 (5) 1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线 (6) 1.1.4 作业流程 (7) 1.2技术方案 (8) 1.2.1 主要工作内容 (8) 1.2.2 技术依据 (8) 1.2.3 测区概况 (9) 1.2.4 成图规格 (11) 1.2.5 航空摄影 (12)

1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标，具有长时低频高精度特点；惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据，具有短时高频高精度的特点，两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差，利用ADS40进行航空摄影，可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态，使用ADS40航摄系统进行航摄，一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像，另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素，这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素，从而恢复整条航带摄影时的立体构像；空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度，大大减少外业像控点数量，同时ADS40基高比较大，高程量测精度高，也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作，有效缩短成图周期。4 采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS 辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。首先，根据合同要求收集测区必要的控制，地形图分幅图名，市行政划

2021年倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量欧阳光明（2021.03.07）技术方案 2018年12月14日目录一、技术标准3 二、航飞摄影基本流程4 1.项目所用测量数据4 2.像控点选取要求4 3.飞行及摄影设备7 4.飞行质量要求8 5.影像质量要求9 6.飞行任务规划9 三倾斜摄影测量建模10 3.1空三加密11 3.2加密要求12 3.3模型分块重构13 四立体测图15 4.1 工作流程15 4.2内业采集15

4.3 细部采集16 五外业调绘补测17 六成果整理19 6.1数据编辑19 6.2 数据输出20 七完成成果20 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001: 10001:2000地形图图式》 8.《1：5001：10001:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001) ; 10.《1:5001：10001：2000比例尺地形图航空摄影规范》 (GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。二、航飞摄影基本流程 1.项目所用测量数据

1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上（含五个），用于精度控制。 2、坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线117度，投影面为参考椭球面。 3、高程系统：采用1985国家高程基准。 2.像控点选取要求 1）在选择像控点时，应充分考虑布点要求，将像控点的布设与布点方案结合在一起，选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点； 2）布设的标志应对空视角好，避免被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大，地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标； 3）航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准： ①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用； ②控制点应选在旁向重叠中线附近，离开中线的距离不应大于3cm，当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时，应分别布点； 4）控制点距相片边缘不小于1.5cm，距相片的各类标志不小于1mm； 5）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）：图1 像控点布设方案基本图式 6）像控点样式图2 像片像控点样式

1：500航测技术设计书

河北泊头市1：500航空摄影测量设计书一、任务来源与地理概况 “数字泊头地理空间框架建设”项目建设将紧密结合泊头市特点，以满足泊头市委、市政府及政府各部门信息化工作为基础，以城市管理和领导科学决策需求为出发点和落脚点，开展数字泊头基础建设。 “数字泊头地理空间框架建设”项目的总体目标是：通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集，以“三维建模”软件技术和计算机网络技术等为支撑，建立泊头市多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系，构建统一的、权威的城市地理空间基础平台，促进地理信息资源的充分利用，推动城市信息化进程，实现信息资源共享，从而为市政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务。随着“数字泊头地理空间框架建设”项目的启动，2016年5月通过招投标的方式确定河北省第二测绘院为中标单位。基础数据的准备是项目建设的前期工作，根据“数字泊头地理空间框架建设”项目工作内容及泊头市国土资源局对项目的工作安排和技术要求，编制了本项目控制测量、1:500地形图测绘及地名地址调查技术设计书，作为本项目实施的作业依据。二、现有控制资料测区内有高等级平面控制点共有5个，分别为国家B级控制点1个：1149、国家C级控制点4个：C144、C152、C161、C164。经检核，已有控制点精度良好，可以作为本次二等、四等平面控制网的起算点。测区内有国家二等水准点13个：II沧沉121、II沧沉122、II沧沉123、II 沧沉47、II沧沉46-1、II沧沉16、II沧沉15、II沧沉14、II沧沉9、II沧沉13、II沧沉48、II沧沉49、II高铁26，经检核，已有水准点精度良好，可以作为本次四等水准网的起算点。

倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量技术方案 2018年12月14日

目录一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。 1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。 2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。 3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。 4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。 5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。 6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。空三加密 ................................... 错误!未定义书签。加密要求 ................................... 错误!未定义书签。模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。四立体测图..................................... 错误!未定义书签。工作流程 .................................. 错误!未定义书签。内业采集 ................................... 错误!未定义书签。细部采集 .................................. 错误!未定义书签。五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。六成果整理..................................... 错误!未定义书签。数据编辑 ................................... 错误!未定义书签。数据输出 .................................. 错误!未定义书签。七完成成果..................................... 错误!未定义书签。

航空摄影测量实习报告

航空摄影测量实习报告航空摄影测量实习报告一、实习目的摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神，为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。二、实习内容 1) 遥感影像图制作; 2) 相片控制测量; 3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧; 4) 航片调绘、遥感图像属性调查; 5) 相片及卫片的判读及调绘 6) 调绘片的内页整饰 7) 撰写实习报告，提交成果。三、实习设备与资料 1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。

2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。 3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。 4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。四、实习时间与地点时间：XX年6月19日——XX年6月26日。地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。五、实习过程 5.1摄影测量与遥感学的发展情景摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体，主要是地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合，摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域，其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。 5.2单张像片测量原理单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代，开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用

浅析无人机航空摄影测量系统及应用

浅析无人机航空摄影测量系统及应用发表时间：2017-10-26T19:53:11.473Z 来源：《建筑科技》2017年9期作者：舒永国 [导读] 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。北京市自来水集团禹通市政工程有限公司北京 100089 摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用 1、前言航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台，是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中，整个系统会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中，地面飞行控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝光点坐标、基线长度等参数。此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨率和像片重叠度等。 2.2.2数据接受与预处理系统这是无人机系统中最为重要的软件系统，也是无人机航空摄影测量系统室外作业的最后一步，直接影响到后续的图像数据处理质量。一般情况下，无人机航空摄影测量系统在影像获取过程中，由于受外界和内部因素的影响，可能降低获取的原始图像的质量。为避免原始图像后续处理的质量问题，在影像配准、拼接之前，必须对原始影像进行预处理。这一预处理的过程，先后涵盖了图像校正、图像增强等方面。 3、项目应用实践 3.1工程概况井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游，地处江西省抚州市东乡县黎圩镇内，坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段，坝址区距黎圩镇约5km，距东乡县县城约25km，控制流域面积25.2km2，正常蓄水位83.00m（黄海高程，下同），总库容2250×104m3，是一座灌溉、供水等综合效益的中型水利枢纽工程。 3.2外业测量 3.2.1航摄航摄仪采用Sonya7R，焦距35mm，相幅大小为：7360×4192，像元分辨率为4.88um。本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m，地面分辨率为0.09m，航摄面积约10km2。两个架次飞行质量和影像良好，影像清晰度较高，且照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。本次飞行航向重叠度为75%，旁向重叠度为50%。 3.2.2像控测量像控点的布设应能够有效控制成图的范围，测区的四周及中心位置必须布设控制点，根据测区的情况，每个测区布设控制点20多个，且都设置为平高点。 3.2.3空中三角测量本项目采用SVS软件进行空三加密，根据航空飞行及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2/3个像素以内。加入外业像控点对本

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案 1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平

原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。 2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；

航空摄影测量的技术流程

航空摄影测量的技术流程 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月

目录 1 航摄技术文件.................................................................................................................................................. 技术说明 ...................................................................................................................................................... 含惯导的ADS40技术路线.................................................................................................................... 不含惯导的DMC技术路线 .................................................................................................................. 传统彩色胶片相机技术路线................................................................................................................. 作业流程................................................................................................................................................. 技术方案 ...................................................................................................................................................... 主要工作内容......................................................................................................................................... 技术依据................................................................................................................................................. 测区概况................................................................................................................................................. 成图规格................................................................................................................................................. 航空摄影 .................................................................................................................................................... 1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球着名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐

航空摄影测量技术毕业设计

湘潭大学毕业设计说明书题目：太浮山旅游公路1:2000数字地形图航空摄影测量技术设计学院：专业：学号：姓名：指导教师：完成日期： 2013年5月25日

湘潭大学毕业论文（设计）任务书设计题目：XX公路1：2000带状地形图航空摄影测量技术设计学号：姓名：专业：指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求主要内容： 1、航空摄影技术设计。航空摄影基本技术指标和要求，航摄参数的确定。 2、基础控制测量。包括四等首级平面控制网、一级导线加密控制网方案以及四等水准。 3、1：2000数字线划图（DLG）生产技术设计。航空摄影测量实施方案，1：2000数字线划图（DLG）生产工作流程，像控点布设及测量，内业空三加密，数字线划图成果的制作。基本要求： 1、设计方案可行，精度合理，技术指标符合规范要求。 2、应提供必要的技术设计图表。 3、应参照《测绘技术设计规定》并结合项目要求编写设计书的基本内容。 4、论文格式及文本要求应符合湘潭大学毕业论文（设计说明书）文本要求规定。二、重点研究的问题 1、航空摄影方案设计 2、基础平面和高程测量方案设计 3、1:2000数字地形图航空摄影测量方案设计

三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间 1 选题2012年12月底前 2 查阅资料、调研2013.2.20~3.15 3 方案设计及论证2013.3.16~4.10 4 写出初稿并交老师审阅2013.4.11~5.10 5 修改，写出第二稿并交老师审阅2013.5.11~5.20 6 完善方案设计、写出正式稿2013.5.21~5.26 7 打印、上交设计书2013年5月底 8 答辩2013.5.26 四、应收集的资料及主要参考文献应收集的资料：测区范围、测区内地理概况、交通、气象、居民等情况说明；已有测绘资料情况；测区1：1万地形图； [1] 孔祥元，郭际明.控制测量学下册[M].武汉：武汉大学出版社，2011 [2]中国标准出版社第四编辑室.测绘标准汇编摄影测量与遥感卷[S].北京：中国标准出版社，2009 [3]GB/T 18314-2009 全球定位系统测量规范.北京：中国标准出版社，2009 [4]GB/T 12898-2009 国家三、四等水准测量规范.北京：中国标准出版社，2009 [5]CH 1002-1995 测绘产品质量评定标准.北京：中国标准出版社，1995 [6]GB/T 7929-1995 1:500 1:1000 1:2000地形图图式.北京：中国标准出版社，1995 [7]北京市测绘设计研究院.CJJ 8-99城市测量规范[S].中国建筑工业出版社，1999 [8]交通部第一公路勘察设计院.JJG C10-2007公路勘测规范.人民交通出版社，1999 9]赵吉先，吴良才，周世健.地下工程测量[M].北京：测绘出版社，2011 [10]徐绍铨，张华海，杨志强，王泽民.GPS测量原理及应用[M].武汉：武汉大学出版社， 2011 [11]CH 1002-1995 测绘产品质量检查验收规定.北京：中国标准出版社,1995 [12]CH/T 1004-2005 测绘技术设计设计规定.北京：中国标准出版社，2005

航空摄影测量的技术流程

航空摄影测量的技术流程-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月

目录 1 航摄技术文件 (3) 1.1技术说明 (3) 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 (3) 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 (4) 1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线 (5) 1.1.4 作业流程 (6) 1.2技术方案 (7) 1.2.1 主要工作内容 (7) 1.2.2 技术依据 (7) 1.2.3 测区概况 (8) 1.2.4 成图规格 (9) 1.2.5 航空摄影 (10)

1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标，具有长时低频高精度特点；惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据，具有短时高频高精度的特点，两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差，利用ADS40进行航空摄影，可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态，使用ADS40航摄系统进行航摄，一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像，另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素，这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素，从而恢复整条航带摄影时的立体构像；空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度，大大减少外业像控点数量，同时ADS40基高比较大，高程量测精度高，也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作，有效缩短成图周期。4 采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。首先，根据合同要求收集测区必要的控制，地形图分幅图名，市行政划分，主要交通干线等资料以及航空摄影空域申请资料，再根据空域申请资料办理航空摄影批文及调机手续；