汽车制动系统研究-论文
汽车制动系统~毕业设计论文(论文)
1 引言汽车制动系的概述制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。
制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。
前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。
除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。
应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。
在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。
同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。
辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。
行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。
防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。
此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。
1.1汽车制动系统的分类(1) 按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
(2)按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成图 2 双回路液压系统中的串联式双腔制动主缸 1-套；2-密封套；3-第一活塞；4-盖；5-防动圈；6、13-密封圈 7-垫片；8-挡片；9-第二活塞；10-弹簧；11-缸体；12-第二工作室 14、15-进油孔；16-定位圈；17-第一工作室；18-补偿孔；19-回油孔 图1 制动系统的组成示意图 1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统[2]。
毕业设计论文—汽车制动系统的设计
毕业设计论文—汽车制动系统的设计汽车制动系统的设计是一项关键的工程，它直接影响到汽车的安全性能。
本文旨在探讨汽车制动系统的设计原理、组成部分以及优化方法，以满足日益增长的汽车市场需求。
首先，汽车制动系统的设计原理基于转动部件的摩擦力和力矩平衡。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动助力器将压力传递给制动主缸。
主缸生成高压液体，通过制动液管传输到车轮上的制动器。
与轮轴相连的制动器则通过摩擦力将车轮减速或停止。
一个典型的汽车制动系统由几个主要部分组成：制动踏板、制动助力器、主缸、制动液管、制动器和制动片。
制动踏板是驾驶员踩下的控制装置，通过运动传感器将信号传递给制动助力器。
制动助力器增加制动力，减少驾驶员踩踏的力量。
主缸是一个液压装置，将驾驶员施加的力量转化为液压压力，并将其传输到制动器上。
制动液管连接主缸和制动器，将液体压力传递给制动器。
制动器包括制动片和制动盘（或制动鼓），分别与车轮相连。
当制动片与制动盘（或鼓）接触时，摩擦力将车轮减速或停止。
为了提高汽车制动系统的性能，需要进行优化设计。
首先，制动系统的制动力和灵敏度需满足不同驾驶条件下的要求。
制动力是制动器产生的摩擦力，可以通过调整制动片和盘（或鼓）之间的接触面积、制动片的材料以及压力比例装置来实现。
灵敏度是指制动器对驾驶员踩踏力的响应程度，可以通过调整制动助力器的机械结构和材料来实现。
其次，制动系统的耐久性和可靠性也是关键要素。
车辆在长时间行驶中，制动系统需要承受较大的磨损和高温。
因此，制动片的材料和设计应具有良好的耐磨和耐高温性能。
此外，制动液管和连接件应具有高强度和密封性，以防止液压泄漏和系统失效。
最后，制动系统的安全性是设计的重要目标。
为了提高系统的安全性，制动系统应具有防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。
ABS系统能够避免车轮因制动过度而导致车辆失控，而EBD系统能够根据不同车轮的情况分配适当的制动力，以实现最佳制动性能。
制动系统毕业论文
制动系统毕业论文制动系统毕业论文引言：制动系统是汽车中至关重要的一个组成部分，它直接关系到行车安全。
随着汽车工业的迅猛发展，制动系统的研究也越来越受到重视。
本篇论文将对制动系统的原理、发展历程以及未来的发展方向进行探讨，旨在为制动系统的研究和改进提供一定的参考。
一、制动系统的原理制动系统的基本原理是通过对车轮施加制动力，使车辆减速或停止。
常见的制动系统包括摩擦制动系统、液压制动系统和电子制动系统等。
摩擦制动系统利用摩擦力将车轮停止旋转，液压制动系统通过液压力将制动力传递到车轮，而电子制动系统则通过电子控制单元实现对制动力的精确控制。
二、制动系统的发展历程制动系统的发展历程可以追溯到19世纪末期，当时汽车还处于起步阶段。
最早的制动系统是手动制动系统，驾驶员通过手动操作实现制动。
随着技术的进步，机械制动系统逐渐取代了手动制动系统，使制动更加方便和可靠。
20世纪初，液压制动系统的出现进一步提高了制动效能。
随着电子技术的发展，电子制动系统应运而生，使制动更加智能化和精确化。
三、制动系统的优化与改进制动系统的优化与改进是制动系统研究的重要方向。
一方面，制动系统需要提高制动效能，使车辆在紧急情况下能够迅速停车，保障行车安全。
另一方面，制动系统还需要降低制动噪音和磨损，提高制动的舒适性和耐久性。
为了实现这些目标，研究人员通过改进制动材料、优化制动系统结构以及引入智能控制技术等手段，不断改进制动系统的性能。
四、制动系统的未来发展方向随着汽车工业的快速发展，制动系统的研究也在不断深入。
未来，制动系统的发展方向主要体现在以下几个方面：1. 轻量化设计：随着环保意识的提高，汽车制造商对于汽车重量的要求也越来越高。
制动系统作为汽车重要的组成部分，需要不断进行轻量化设计，以降低整车重量。
2. 智能化控制：随着电子技术的发展，制动系统的控制也将越来越智能化。
未来的制动系统将采用更加先进的传感器和控制单元，实现对制动力的更加精确和灵活的控制。
汽车制动系统毕业论文
汽车制动系统毕业论文汽车制动系统是汽车安全性的重要组成部分，能够保障驾驶员和乘客的生命安全。
本文通过对汽车制动系统的分析和研究，旨在探讨汽车制动系统的性能、结构及其发展趋势，以期为汽车制动系统的优化设计和实际应用提供科学参考。
首先，本文介绍了汽车制动系统的基本原理和工作过程。
汽车制动系统包括制动器、制动液、制动盘/鼓及制动辅助系统等部分。
当驾驶员踩下制动踏板时，通过制动液传递力量，使制动器的摩擦材料接触制动盘/鼓，产生摩擦力，从而减速/停车汽车。
其次，本文重点分析了汽车制动系统的性能指标。
主要包括制动距离、制动力、制动稳定性和制动耐久性等方面。
制动距离是指车辆从制动开始到完全停下来所需的距离，与制动力、摩擦材料和制动盘/鼓等因素有关。
制动力是指制动器对车轮施加的力量，需根据车辆的质量和速度合理调整。
制动稳定性是指车辆在制动过程中的稳定性，主要由制动系统的结构和操作性能决定。
制动耐久性涉及到制动系统的寿命和维护保养，需根据使用条件和行驶里程合理进行检修与更换。
最后，本文讨论了汽车制动系统的发展趋势。
随着汽车工业的进步和技术的发展，汽车制动系统也在不断改进和优化。
未来汽车制动系统的发展趋势包括电子制动系统、智能制动系统和自动驾驶制动系统等。
电子制动系统通过电子元件实现制动力分配和制动控制，提高了制动性能和安全性。
智能制动系统基于车辆和道路信息，实现智能化制动控制，进一步提高了制动稳定性和安全性。
自动驾驶制动系统借助传感器和控制系统，实现自动行驶过程中的制动操作，提高了驾驶操控的便利性和安全性。
综上所述，汽车制动系统作为汽车安全性的重要组成部分，对驾驶员和乘客的生命安全具有重要意义。
本文通过对汽车制动系统的分析和研究，全面介绍了汽车制动系统的性能、结构及其发展趋势。
相信本文对于汽车制动系统的优化设计和实际应用具有一定的科学参考意义。
汽车制动系故常见障与修复诊断毕业论文
汽车制动系故常见障与修复诊断毕业论文目录一、内容综述 (2)1. 研究背景和意义 (3)2. 国内外研究现状及发展趋势 (4)3. 论文研究目的与内容概述 (6)二、汽车制动系统概述 (7)1. 汽车制动系统组成及功能 (8)2. 制动系统的工作原理 (9)3. 制动系统的重要性 (10)三、汽车制动系统故障类型及原因分析 (11)1. 制动系统故障分类 (12)2. 常见故障表现及原因分析 (13)3. 故障诊断方法 (14)四、汽车制动系统修复诊断技术 (15)1. 制动系统修复流程 (16)2. 诊断技术与方法 (17)3. 修复过程中的注意事项 (18)五、汽车制动系统常见故障诊断实例分析 (19)1. 制动失效故障分析 (20)2. 制动距离过长故障分析 (22)3. 制动跑偏故障分析 (23)4. 制动噪声故障分析 (24)六、汽车制动系统故障诊断技术发展趋势 (26)1. 智能化诊断技术 (27)2. 网络化诊断技术 (28)3. 新型材料在制动系统中的应用及影响 (30)七、汽车制动系统维护与预防措施 (31)1. 日常检查与保养 (32)2. 安全驾驶习惯的培养 (34)3. 预防性维护与措施 (35)八、结论与展望 (37)1. 研究总结与主要发现 (38)2. 研究不足与展望 (39)一、内容综述随着现代汽车的普及和技术的不断进步，汽车制动系统作为确保行车安全的关键部件，其性能直接关系到车辆的整体安全性能。
在实际使用过程中，汽车制动系统难免会出现各种故障，影响车辆的正常运行。
本文旨在探讨汽车制动系统常见故障及其修复诊断方法。
汽车制动系统的常见故障主要包括制动失效、制动不均匀、制动跑偏以及制动尖叫等。
制动失效可能是由于制动液不足、制动管路泄漏、制动器损坏或控制模块失灵等原因造成的。
制动不均匀则表现为在制动过程中车辆一侧制动力度不一致，可能导致车轮抱死或打滑。
制动跑偏是指车辆在行驶过程中，制动效果偏向一侧，使车辆难以保持直线行驶。
汽车制动系统故障诊断毕业论文
汽车制动系统故障诊断毕业论文汽车制动系统故障诊断导言汽车制动系统是车辆安全行驶的关键组成部分，对于驾驶员和乘客的生命安全至关重要。
然而，由于长期使用和各种外部因素的影响，制动系统可能会出现故障，导致制动性能下降甚至完全失效。
因此，对汽车制动系统故障的及时诊断和修复显得尤为重要。
一、汽车制动系统的原理汽车制动系统主要由制动踏板、制动助力装置、制动主缸、制动分泵、制动盘、制动片、制动钳等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动助力装置会增加制动压力，使制动主缸产生压力信号，通过制动分泵将压力传递给制动盘和制动片，从而实现制动效果。
二、常见的汽车制动系统故障1. 制动失灵制动失灵是最严重的制动系统故障之一，可能导致严重的事故。
制动失灵的原因可以是制动液泄漏、制动片磨损、制动盘变形等。
在发现制动失灵时，驾驶员应立即采取紧急措施，如使用紧急制动、换挡减速等，确保车辆安全停下。
2. 制动抖动制动抖动是指在制动过程中，车辆发生明显的抖动现象。
造成制动抖动的原因可能是制动盘变形、制动钳卡滞等。
制动抖动不仅影响驾驶的舒适性，还会降低制动效果，应及时检修。
3. 制动噪音制动噪音是指在制动过程中产生的异常噪音，可能是刺耳的尖叫声、嘎嘎声等。
制动噪音的原因可以是制动片磨损、制动盘变形、制动钳卡滞等。
制动噪音不仅影响驾驶的舒适性，还可能是制动系统故障的前兆，应及时检修。
三、汽车制动系统故障的诊断方法1. 观察法驾驶员可以通过观察车辆制动过程中的异常现象来初步判断制动系统是否存在故障。
例如，制动失灵时制动踏板松软，制动抖动时车辆发生明显的震动等。
然而，观察法只能提供初步判断，无法准确诊断故障的具体原因。
2. 诊断仪器现代汽车制动系统故障诊断已经越来越依赖于先进的诊断仪器。
诊断仪器可以通过读取车辆的故障码、传感器数据等信息，准确判断制动系统故障的具体原因。
然而，诊断仪器的使用需要专业知识和经验，对于一般车主来说并不容易操作。
3. 专业技师对于复杂的制动系统故障，最好寻求专业技师的帮助。
汽车制动系统研究-论文
郑州职业技术学院毕业论文汽车制动系统浅析目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅰ)1 绪论 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 汽车制动系统的概述 (1)2 制动器 (3)2.1 鼓式制动器 (3)2.2 盘式制动器 (10)2.3 盘式制动器与鼓式制动器相比 (12)3 制动系统 (13)3.1 人力制动系统 (13)3.2 伺服制动系统 (15)3.3 动力制动系统 (18)3.4 制动力调节装置 (21)3.5 辅助制动系统 (30)4 制动系统的发展 (32)4.1 制动系统的历史 (32)4.2 制动系统的现状 (32)4.3 制动系统的发展 (33)5 设计总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)1 绪论1.1 选题的目的和意义汽车制动系统是汽车最重要系统之一，从汽车诞生时起，该系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色，特别是近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。
汽车制动系统是为了使高速行驶的汽车能减速或停车而设计的。
如果该系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将受到车祸的伤害，所以分析和研究汽车制动系统具有极其重要的意义，特别是对于汽车专业的毕业生来说，意义更加非凡！1.2 汽车制动系统的概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停止的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。
对汽车起到制动作用的力是作用在汽车上，其方向与汽车行驶的方向相反。
作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。
因此汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界（主要是路面）对汽车某部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。
1.2.1制动系统的工作原理以蹄式制动器为列：驾驶员经制动系控制装置，操纵制动器的不旋转元件制动蹄对旋转元件制动鼓（与轮毂连接）制动，从而产生Ｍτ（制动力矩）。
毕业论文 汽车制动系统
毕业论文汽车制动系统汽车制动系统是汽车安全性能的重要组成部分，对于驾驶者和乘客的生命安全至关重要。
在现代汽车工业中，制动系统的研究和发展一直是一个热门话题。
本文将从制动系统的原理、发展历程和未来趋势等方面进行探讨。
首先，我们来了解一下汽车制动系统的原理。
汽车制动系统的基本原理是通过施加摩擦力来减速或停止车辆运动。
主要由制动器、制动液、制动盘（或制动鼓）和制动踏板等组成。
当驾驶者踩下制动踏板时，制动器会通过液压系统将制动液传递给制动盘或制动鼓，产生摩擦力使车辆减速或停止。
其次，我们来看一下汽车制动系统的发展历程。
随着汽车工业的不断发展，汽车制动系统也经历了多次技术革新。
最早的汽车制动系统采用机械制动器，通过拉动手柄或踩踏踏板来实现制动。
然而，这种制动系统的制动效果较差，容易发生制动失灵的情况。
随着液压技术的发展，液压制动系统逐渐取代了机械制动器，大大提高了制动效果和安全性能。
近年来，电子制动系统也逐渐应用于汽车制动领域，通过电子控制单元实现制动力的精确控制，进一步提升了制动系统的性能。
然而，汽车制动系统仍然存在一些问题和挑战。
首先，制动系统的磨损和热量问题需要得到解决。
长时间高速行驶或频繁制动会导致制动器的磨损，降低制动效果。
此外，制动过程中产生的大量热量也会对制动系统造成损害。
因此，研发高效耐用的制动器和制动盘等零部件是当前制动系统研究的重点。
其次，制动系统的智能化和自动化也是未来的发展方向。
随着汽车科技的不断进步，智能制动系统可以通过传感器和控制单元实现对制动力的实时监测和调整，提高制动系统的安全性和稳定性。
未来，汽车制动系统还将面临新的挑战和机遇。
随着新能源汽车的兴起，如电动汽车和混合动力汽车，制动系统需要适应新能源汽车的特点和需求。
同时，智能驾驶技术的发展也将对制动系统提出更高的要求。
自动驾驶汽车需要具备更加精确和可靠的制动性能，以确保驾驶者和乘客的安全。
因此，未来的汽车制动系统需要在性能、耐久性和智能化方面不断创新和进步。
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郑州职业技术学院毕业论文汽车制动系统浅析
目录
摘要 (Ⅰ)
Abstract (Ⅰ)
1 绪论 (1)
1.1 选题的目的和意义 (1)
1.2 汽车制动系统的概述 (1)
2 制动器 (3)
2.1 鼓式制动器 (3)
2.2 盘式制动器 (10)
2.3 盘式制动器与鼓式制动器相比 (12)
3 制动系统 (13)
3.1 人力制动系统 (13)
3.2 伺服制动系统 (15)
3.3 动力制动系统 (18)
3.4 制动力调节装置 (21)
3.5 辅助制动系统 (30)
4 制动系统的发展 (32)
4.1 制动系统的历史 (32)
4.2 制动系统的现状 (32)
4.3 制动系统的发展 (33)
5 设计总结 (36)
致谢 (37)
参考文献 (38)
1 绪论
1.1 选题的目的和意义
汽车制动系统是汽车最重要系统之一，从汽车诞生时起，该系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色，特别是近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。
汽车制动系统是为了使高速行驶的汽车能减速或停车而设计的。
如果该系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将受到车祸的伤害，所以分析和研究汽车制动系统具有极其重要的意义，特别是对于汽车专业的毕业生来说，意义更加非凡！
1.2 汽车制动系统的概述
使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停止的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。
对汽车起到制动作用的力是作用在汽车上，其方向与汽车行驶的方向相反。
作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。
因此汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界（主要是路面）对汽车某部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。
1.2.1制动系统的工作原理
以蹄式制动器为列：驾驶员经制动系控制装置，操纵制动器的不旋转元件制动蹄对旋转元件制动鼓（与轮毂连接）制动，从而产生Ｍτ（制动力矩）。
制动力矩经车轮与地面的附着作用生成Ｐτ（制动力），制动力作用于→车轮→车桥→悬架→车架（身），汽车减速，直至停车。
其原理图如下：
图 1.2.1
1.制动踏板
2.隔板
3.推杆
4.制动主缸
5.油管
6.轮胎
7.轮缸
8.回位弹簧9.摩擦片10.制动鼓11.制动蹄12.支承销13.凸轮14.限位螺母
1.2.2 制动系统的组成
制动系统是由制动器和制动驱动机构组成的。
制动器是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助系统中的缓冲装置。
而制动驱动机构主要包括供能装置、控制装置、传动装置，其中供能装置是指包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件，其产生制动能量的部分称为制动能源，人的肌体也可作为制动能源；控制装置是指包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等；传动装置是指包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等；
较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。
制动系统的组成如下图所示：
图 1.2.2
1.2.3 制动系统的类型
（1）按制动系统的功用分类
1）行车制动系统——用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的一套专用装置。
它是行车过程中经常使用的装置；
2）驻车制动系统——用以使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置；
3）应急制动系统——在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置；
4）辅助制动系统——在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将汽车紧急制停的一套装置。
（2）按制动系统的制动能源分类
1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统；
2）动力制动系统——完全依靠发动机的动力转化成的气压或液压进行制动的制动系统；
3）伺服制动系统——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统。
（3）按照制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。
同时采用两种以上传能方式的制动系统可称为组合式制动系统。
传动装置采用单一气压或液压回路的制动系统为单回路制动系统。
这种制动系统中，只要有一处损坏或漏气（或漏油），整个系统即行失效。
为此，我国自1988年始，规定所有汽车必须采用双回路制动系统。
在双回路制动系统中，所有行车制动器的气压或液压管路分属于两个彼此隔绝的回路。
这样，当一个回路失效时，另一个回路仍能工作，这样有效提高了汽车的行车安全性。
2 制动器
制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。
它按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器；按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器，其中车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。
2.1 鼓式制动器
鼓式制动器有内张行和外束型两种。
前者的制动鼓以内圆柱面为工作面，在汽车上应用广泛；后者制动鼓的工作面则是外圆柱面，目前只有极少数汽车用做驻车制动器。
制动器以液压制动轮缸作为制动促动装置的称为轮缸式制动器。
此外，还有用凸轮制动促动装置的凸轮式制动器和用楔促动装置的楔式制动器。
2.1.1 轮缸式制动器
（1）领从蹄式制动器
其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。
领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。
从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。
北京BJ2023型汽车的后轮制动器即为领从蹄式制动器。
该制动器由前制动蹄、后制动蹄、制动底板、制动轮缸、制动蹄限位装置、制动蹄间隙调整装置等构成。
其中，汽车前进时前制动蹄为领蹄，摩擦片面积（包角）较大，后制动蹄为从蹄，摩擦片面积较小。
图 2.1.1.1
上海桑塔纳轿车后轮制动器也是领从蹄式制动器。
其制动蹄下端的支承方式为浮式支承，具有间隙自调机构，该制动器也同时作为驻车制动器，所以还带有一套驻车制动的操纵机构。
（2）双领蹄和双向双领蹄式制动器
汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。
双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。
双向双从蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器。
图 2.1.1.2
（3）双从蹄式制动器
汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
图 2.1.1.3
左右两侧车轮的双领蹄式制动器若对调安装，便都成为在制动鼓正向旋转时两蹄均为从蹄的双从蹄式制动器。
当然，这只是说，这两种制动器的原则差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同，实际上无论是双领蹄还是双从蹄式制动器，都必须有防止左。