中断向量表配置

DM6437 中断向量表配置1. 编写中断服务例程在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如：interrupt void c_intXX (void){…;}注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。

2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射，如：MEMORY{VECS: o = 0x10800000 l = 0x00000400MEMTEST: o = 0x10800400 l = 0x00000200IRAM: o = 0x10800600 l = 0x0001FA00DDR2: o = 0x80000000 l = 0x10000000}SECTIONS{.bss > IRAM.cinit > IRAM.cio > IRAM.const > IRAM.data > IRAM.far > IRAM.stack > IRAM.switch > IRAM.sysmem > IRAM.text > IRAM.vecs > VECS.ddr2 > DDR2}然后建立一个.asm文件，用以配置中断向量表中的中断向量，我们需要声明一些全局变量，以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他源文件的变量，如：*-----------------------------------------------------------------* Global symbols defined here and exported out of this file*-------------------------------------------------------------------- .global _vectors.global _c_int00.global _vector1.global _vector2 ;RSVD保留.global _vector3 ;RSVD保留.global _vector4.global _vector5.global _vector6.global _vector7.global _vector8.global _vector9.global _vector10.global _vector11.global _vector12.global _vector13.global _c_int14_vencint ; Hookup the c_int14 ISR in main().global _vector15因为引用了rts的_c_int00中断，即RESET中断，因此需要引入这个符号：.ref _c_int00为了把中断服务例程的地址，即中断向量插入到中断向量表中，可以定义一个宏：VEC_ENTRY .macro addrSTW B0,*--B15MVKL addr,B0MVKH addr,B0B B0LDW *B15++,B0NOP 2NOPNOP.endm为了初始化中断向量表中的中断向量，可以定义一个虚拟的中断向量：_vec_dummy:B B3NOP 5接下来就可以配置中断向量表了：.sect “.vecs”.align 1024_vectors:_vector0: VEC_ENTRY _c_int00;RESET中断_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中断_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断1_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断2_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT4_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT5_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT6_vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT7_vector8: VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中断EDMAINT，对应于c_int08 ISR_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中断_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer 中断_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中断_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中断_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中断_vector14: VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中断_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中断3. 在C程序中指定定义的中断向量表，并且启用CPU中断功能在C程序中，用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便，在设置之前，需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号：extern far void vectors()；//之所以为vectors，因为C编译器编译后自动改名其为_vectors引用了中断向量表之后，就可以设置中断了：IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表IRQ_nmiEnable();IRQ_globalEnable();IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8);//映射事件到指定的物理中断号IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);4．启动中断源，如venc中断至此，中断服务例程c_int14_vencint 就可以为venc中断服务了，其它硬件中断向量的配置同理。

DSP中断设置简明教程 (2011-10-26 10:14)分类：未分类一、简述本文介绍TMS320C6000系列中断设置的简明方法。

通过示例定时器中断，MCBSP 串口接收中断及外部中断这三种中断实现过程，介绍如何实现中断各个寄存器的配置，中断向量表书写以及中断服务函数。

最后提供一个简要的示例程序可供大家下载使用。

此示例在DSK6416的TI官方实验板上通过测试。

由于定时器和串口工作模式较繁，因此对中断无关部分不做介绍。

二、实现DSP中断需要做哪些通用工作设置允许哪些非屏蔽中断设置各个允许的非屏蔽中断的中断来源设置开启总中断设计中断向量表将中断向量表通过cmd文件挂载到指令内存提供中断处理函数如果中断向量表首地址挂载的不是0地址，那么需要设置中断向量表地址寄存器对于不同的中断源，需要做各个自己的工作，比如如果是外部中断，那么需要设置管脚极性，即由高->低产生中断抑或反之。

为了照顾知识较少的读者，下面将从一个新工程出发，引导大家建立一个中断示例程序。

如果您对建立工程很熟悉，可以跳过此步。

三、建立新工程1.点击 Project->New,设置Project Name为intexample，Project Type为Executable，Target选择您需要的器件，在此由于本人使用的是DSK6416评估板。

因此选择TMS320C64XX。

2.添加标准库rts6400.lib，以便自动产生c_int00等函数。

右击当前工程，选择“Add Files to Project”,选择库所在路径，一般为CCS安装自带，可参考本CCS3.1版本的路径地址：\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\lib\rts6400.lib 如果您使用的是其他器件类型，请在lib文件夹内选择其他器件库。

添加源文件，选择File->New->Source File，保存为main.c到工程路径下。

在此文件内书写主函数。

void main(void){while(1);}最后通过如2步骤添加此文件到工程。

3.添加寄存器别名定义头文件。

在本示例中，对需要用到的寄存器定义别名后，构成global.h文件，内容在后文逐步介绍。

在此可以建立一个空文件，并在main.c中包括它。

＃i nclude "global.h"到此，一个DSP的新工程框架制作完毕。

4.添加cmd链接文件为了实现链接时内存配置，我们需要提供一个cmd文件，为了方便，可以从官方的示例程序中拷贝一份，再加以修改。

在安装目录下D:\CCStudio_v3.1\tutorial\器件类型\hello1示例下，会找到一个hello1.cmd，将其拷贝到本工程目录下，并将其改名为link.cmd，最后将其添加到工程中。

由于此文件没有声明stack和heap，会产生警告，如果动态数据较多也容易溢出。

因此我们最好在此文件提供stack和heap的大小，其值可根据实际情况调整，修改后，此文件内容类似为：-stack 0x1000-heap 0x1000MEMORY{ISRAM : origin = 0x0, len = 0x1000000 }SECTIONS{.vectors > ISRAM.text > ISRAM.bss > ISRAM.cinit > ISRAM.const > ISRAM.far > ISRAM.stack > ISRAM.cio > ISRAM.sysmem > ISRAM}至此，工程建立完毕，可以编译一遍，观察是否正常。

--------------------------- intexample.pjt -Debug ---------------------------[main.c] "D:\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\bin\cl6x" -g-fr"D:/intexample/Debug" -d"_DEBUG" -mv6400 -@"Debug.lkf" "main.c"[Linking...] "D:\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\bin\cl6x" -@"Debug.lkf" <Linking>Build Complete,0 Errors, 0 Warnings, 0 Remarks.四、定时器中断设计首先，我们先实现一个定时器中断，因为它不受外部影响，容易测试。