汽车转向盘摆振故障分析
汽车前轮摆振故障剖析
汽车前轮摆振故障剖析摘要：前轮摆振是指车轮发生振动时，振动源位置与振幅产生相反变化的现象。
这种现象对汽车驾驶产生很大的危害。
严重时会引起车轮偏转，严重时还会导致车辆失控。
前轮摆振是指车轮发生振动时，振动源位置与振幅产生相反变化的现象。
这种现象对汽车驾驶产生很大的危害。
严重时会引起车轮偏转，严重时还会导致车辆失控。
本文将重点介绍引起汽车前轮摆振的原因以及如何消除。
关键词：汽车；前轮摆振；故障分析引言：前轮摆振这种现象的发生往往是由于某一汽车的某一轮轴转速太低或某个汽车系统存在故障而造成的。
当车辆在行驶过程中出现摆振故障时，前后轮转速不一致导致车辆在行驶过程中摆动幅度不一致，如果驾驶员未能及时发现故障并且正确排除故障会导致车辆在行驶过程中出现甩尾现象。
根据故障现象可将前轮摆振故障分为正常摆振和非正常摆振两种类型。
一、前轮摆振的常见原因摆振主要由车轮转速、轮距等因素影响。
在正常使用条件下，当轮胎在运行过程中产生振动时，其加速度与转子轴的转速成正比，当车轮转动速度大于转子自身的转速时，前轮便出现了摆振，一般正常摆振故障的原因主要是由于轮胎气压过低、前轮主减震器出现故障、前轮转向机系统出现故障、轮毂轴承温度过高以及驱动轮转向机部件出现问题等。
其中轮胎气压过低时，车前轮主销没有安装或球头没有处于固定位置，使得主销与转向机之间的间隙变大使主减震器的缓冲效果降低，此时车辆在行驶过程中发生摆振现象。
如果驱动轮转向机故障时，驱动轮转轴与摆振前轮位置发生偏移时，就会引起副减震器弹簧及轴向偏移量变大使主减震器内的压力变得更大而影响主减震效果，从而影响前轮摆振故障。
当行车过程中出现方向盘摆动、轮胎不动或转向机部件出现故障时就会导致前轮摆振故障的发生，并且这种现象很容易在行驶途中被驾驶员发现并引起行驶途中甩尾现象。
当方向盘偏移量太大时就可能会引起轮胎不动或转向机部件出现问题从而导致方向盘摆动、轮胎不动或转向机部件出现问题导致行驶中出现甩尾故障。
转向系统的故障分析与排除方法
转向系统的故障分析与排除⽅法⾼等教育⾃学考试毕业设计（论⽂）任务书⼀、题⽬：⼆、本环节⾃年⽉⽇起⾄年⽉⽇三、进⾏地点：四、内容要求：指导⽼师：职称：批准⽇期：年⽉⽇转向系统的故障分析与排除⽅法摘要汽车⾏驶过程中，经常需要改变⾏驶⽅向，即所谓的转向，这就需要有⼀套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动⽅向盘的动作转变为车轮的偏转动作。
按转向⼒能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动⼒转向系。
机械转向系的能量来源是⼈⼒，所有传⼒件都是机械的，由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三⼤部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动的机构，是转向系的核⼼部件。
动⼒转向系除具有以上三⼤部件外，其最主要的动⼒来源是转向助⼒装置。
由于转向助⼒装置最常⽤的是⼀套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电视和地线的作⽤。
本⽂阐述了汽车转向系各个部分的作⽤、组成、主要构造、⼯作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进⾏维修的可⾏⽅案；采⽤了理论与实际相结合的⽅法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进⾏了良好的总结归纳，以此进⼀步熟悉掌握汽车转向系统的各⽅⾯知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，⽤实际更好的理解所学内容。
关键词：汽车转向系统，故障原因，故障诊断维修Steering system fault analysis and the eliminationmethodABSTRACTIn the running process of the automobile, the frequent need to change the direction of travel, the so-called steering, which requires a set to be able to in accordance with the driver will make automobile steering mechanism, it will be the driver rotates the steering wheel to wheeldeflection action action.According to the steering force energy is different, can be divided into mechanical steering system steering system and power steering system.Mechanical steering system energy sources are human, all power transmission are the machinery, a steering mechanism, steering gear, a steering transmission mechanism is composed of three. The steering gear is to manipulate mechanism with rotary motion into linear motion of the driving mechanism of the body, is the core component of the steering system.Power steering system in addition to having more than three members, the main power source is the power steering device. Because the power steering device most commonly used is a set of hydraulic system, so it is inseparable from the pump, pipe, valve, piston and an oil storage tank, they are equivalent to the circuit system of batteries, wires, switches, television and ground effect.This paper expounds the function of different parts of automobile steering system, composition, main structure, working principle, and the possible faults, and puts forward to a fault repair options; adopts the method of combining theory with practice, to every problem has a good understanding of the content, the good summed up, further to be familiar with andmaster the knowledge of all aspects of the vehicle steering system, deepen the consolidation of the knowledge, do a combination of theory and practice, in theory study the premise, with the better understanding of the content.KEY WORDS：automobile steering system, fault reason, fault diagnosis and repair⽬录1.摘要 (2)2.前⾔ (6)3.转向系统的故障分析与排除⽅法 (7)3.1转向沉重的判断与排除 (7)3.2低速摆头的判断与排除 (8)3.3⾼速摆头的判断与排除 (10)3.4⾏驶跑偏的判断与排除 (11)3.5单边转向不⾜的判断与排除 (13)3.6动⼒转向系统转向沉重的判断与排除 (14)3.7动⼒转向系统有噪⾳的判断与排除 (16)前⾔转向系⽤来改变或者恢复汽车的⾏驶⽅向。
汽车方向盘抖动问题的分析和处理
汽车方向盘抖动问题的分析和处理作者：毛镪苻黄淑松来源：《科学导报·学术》2020年第22期摘要：近年来随着我国高速公路建设的要求越来越高，行驶在高速公路上的汽车速度也在加快，所以就容易出现方向盘的抖动问题，车身共振现象，就会导致行车不安全甚至出现车祸，因此，做好方向盘抖动预防工作十分有必要。
汽车方向盘抖动一直是汽车制造行业的焦点问题，特别是对于一些微型的汽车。
基于此，本文以汽车方向盘抖动问题为例进行分析，探讨其在不同状态下方向盘抖动问题的原因，并且针对性的提出解决策略。
关键词：汽车;方向盘抖动;分析影响汽车方向盘抖动的因素有很多，从目前调查的结果显示包括轮胎的影响，比如轮胎的气压，轮胎的非均匀性和路面轮胎的摩擦作用等方面。
汽车方向盘是操纵其行驶方向的轮状装置，汽车方向盘的抖动是我们在开车过程当中最常见的车辆毛病之一，特别是当汽车行驶到几公里之外，经常会出现这种现象。
方向盘抖动，方向盘共振都会导致汽车行驶的安全性降低。
目前经过研究发现，汽车方向盘抖动问题主要是表现在汽车行驶在80-90km/h时出现方向盘抖动的现象，以及超过90km/h时的恢复正常;第二是汽车在平路上行驶未发现抖动现象，遇到坑洼就会抖动。
汽车行驶到30-40km/h时车身晃动，如坐船的感觉;第三，当汽车行驶在高速公路上时，高速行驶时出现的共振现象。
基于此，下文针对此种现象展开讨论分析。
一、汽车方向盘抖动的现状分析汽车方向盘抖动分为两种情况，一般是正常情况，一种是由于不正常情况引起的，首先要根据汽车具体抖动的部位来进行分析，一般都是属于正常的情况，比如发动机在运行当中的抖动是每台车都有的现象，只是明显与不明显的问题。
因为发动机怠速过高时会增加耗油，怠速过低时会不稳定，就会产生一定程度上的方向盘抖动，而且发动机在旋转的过程当中平衡也不可能是为零的，也有个体的差异，所以可能会导致抖动。
如果汽车方向盘抖动，会让人感觉有一种坐船或者是摇晃的感觉，这是属于不正常的情况，这是属于一些装置松动或某部件磨损引起的。
高速直线行驶方向盘摆振仿真与优化分析
高速直线行驶方向盘摆振仿真与优化分析江汇洋;薛盛兴;吕静波;范伯策;王海【摘要】为改善乘用车高速行驶稳定性,提出方向盘摆振问题的敏感因素与解决方案.建立二分之一悬架系统动力学模型,通过分析方向盘摆振问题产生的机理与传递路径,利用Adams/Vibration振动扫频分析方法,对方向盘摆振问题的影响因素进行仿真与试验研究.与试验值对比,减小主销后倾角度或增加悬架纵向阻尼的仿真结果与试验结果的变化趋势一致,两种优化方案在车速120 km/h时,使最大共振峰值分别降低37.5％和68.8％.这两种优化方法可有效改善方向盘摆振问题,对问题的规避与改善具有直接指导意义.【期刊名称】《汽车工程学报》【年(卷),期】2019(009)003【总页数】8页(P227-234)【关键词】方向盘摆振;振动扫频;损失角;阻尼【作者】江汇洋;薛盛兴;吕静波;范伯策;王海【作者单位】华晨汽车工程研究院,沈阳110141;华晨汽车工程研究院,沈阳110141;华晨汽车工程研究院,沈阳110141;华晨汽车工程研究院,沈阳110141;华晨汽车工程研究院,沈阳110141【正文语种】中文【中图分类】U463.4方向盘摆振是车辆在平坦路面上直线行驶时的常见问题，是各大主机厂迫切解决的问题之一，它影响了驾驶安全性与舒适性，其本质是车辆前轮摆振，并通过转向系统和悬架系统两条路径传递到方向盘上，产生绕方向盘圆周方向的正弦波式循环往复振动。
目前，在工程领域将车轮摆振分成两种形式：自激摆振和强迫摆振[1]，这两种形式产生的原因差别较大。
自激摆振是由于悬架系统内部刚度、阻尼、摩擦及轮胎力学特性相互耦合而产生的内部周期性激励，这种悬架系统激励具有偶然性，这就导致驾驶员很难发现明显的摆振车速，工程定位困难。
而强迫摆振是高速行驶时，由于轮胎、轮辋、制动盘等高速旋转部件动平衡超差或是轮毂轴承安装间隙超差等原因造成的周期性激励与底盘系统固有频率共振而产生的车轮摆振。
转向系统的故障诊断
○转○向○系统的故○障○诊○断→机械转向系统的故障诊断与检查一、转向沉重①故障现象在行车过程中，转动转向盘沉重吃力，放松转向盘后不能及时回正。
②故障原因☞转向器润滑油不足；☞前轮胎气压不足；☞前轮定位角不正确；☞转向器齿轮齿条间啮合间隙小；☞转向器的输入轴上下轴承过紧，或轴承损坏；☞转向横拉杆桥头销缺油或损坏。
③故障诊断☞按规往转向器加转向机油；☞按规定气压向前轮轮胎充气；☞正确检查和定位前轮定位角；☞调整小齿轮预紧力；☞更换轴承;☞更换球头销。
二、低速摆头低速行驶时，感觉方向不稳，前轮摆振。
②故障原因➢转向系传动副啮合间隙过大。
➢转向传动机构各球头销磨损过大而松旷、弹簧折断或调整过松；➢前轮轮毂轴承预紧度不够或锁紧螺母松动；➢后轮气压过低；➢由于货物装载原因，导致前轴载荷过小；➢前悬架弹簧错位折断或没有固定好；➢转向节主销与衬套配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大；③故障诊断✓调整传动副啮合间隙；✓更换球头销等；✓重新调整轴承预紧度；✓对轮胎充气，使气压达到规定值；✓对货物装载进行调整✓更换悬架弹簧或重新固定；✓及时更换主销或衬套。
三、高速摆头①故障现象③故障诊断四、跑偏①故障现象②故障原因③故障诊断→液压动力转向系统的故障诊断与检查一、液压动力转向系统转向沉重1.故障现象装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。
2.故障原因一般是液压转向助力系统失效或助力不足所造成的，其根本原因在于液压不足。
引起转向系统油压不足的主要原因有以下几个方面：①储油罐缺油或油面高度低于规定要求；●用手压下转向油泵的驱动传动带，检查传动带的松紧度，若传动带过松，应调整。
●起动发动机，使发动机处于怠速运转，突然提高发动机的转速，检查转向油泵驱动传动带有无打滑显现，其他驱动型式的齿轮传动有无损坏，发现问题后应按规定更换性能不良的零部件。
②液压回路中渗入空气；③油泵驱动传动带过松或打滑；●若发现滤网过脏，说明滤清器堵塞，应清洗。
浅析汽车转向系统常见故障诊断与维修 毕业论文
浅析汽车转向系统常见故障诊断与维修开题报告一、背景、现状及发展趋势转向系统：用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。
完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。
借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
随着产业布局、产品结构的调整，就业结构也将发生变化。
企业对较高层次的第一线应用型人才的需求将明显增加，培养相当数量的具有高等文化水平的职业人才，成为迫切要求。
据统计，目前，我国技术工人中，高级技工占3.5℅，中级工占35℅，初级工占60℅。
而发达国家技术工人中，高级技工占35℅，中级工占50℅，初级工占15℅。
这表明，我们的高级技工在未来5—10年内仍会有大量的人才缺口。
因此熟悉汽车转向系统，熟练掌握现代化汽车转向系统的设计、操作和维护的应用型高级技术人才成为社会较紧缺、企业最需要的人才。
随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。
现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。
通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识二、设计目的通过本次毕业设计使自己对汽车转向系统在故障诊断和维修方面有更为充分、细致的理解，进一步掌握转向系统的原理、应用和CAD/CAM软件应用。
三、设计工作1、概述2、转向系统现阶段的主要类型3、汽车转向系统可能出现的问题和分析4、汽车转向系统的新发展---整体式、半分置式及联阀式动力转向结构四、时间安排项目时间截点备注论文题目确定2011年2月25日开题报告2011年3月4日论文初稿2011年4月15日论文定稿2011年5月7日论文答辩2011年5月15日二次答辩2011年5月22日目录浅析汽车转向系统常见故障诊断与维修 (2)摘要 (2)绪论 (3)1 概述 (4)1.1 什么是汽车转向系统 (4)1.2 汽车转向系统概述 (4)1.3 转向系统简介及工作原理 (4)2 汽车转向系统的故障诊断 (10)2.1 机械转向系故障诊断 (10)2.2 动力转向系故障诊断 (12)2.3 转向系仪器检测 (14)3对汽车转向系统的故障进行维修 (16)3.1机械转向系的维修 (16)3.2动力转向系的维修 (19)4结论 (22)谢辞 (23)参考文献 (24)英文资料 (25)中文翻译 (30)浅析汽车转向系统常见故障诊断与维修摘要：本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。
转向系统主要故障分析及其排除
百度文库-让每个人平等地提升自我!转向系统主要故障分析及其排除：一：方向盘自由行程过大原因：1.转向器传动副啮合间隙过大；2.转向传动机构连接处松旷；3.转向节主销与衬套配合间隙过大；4.转向轮轮毂轴承松旷；5.转向系统和转向轮之间装配、调整不当或机件磨损所致；6.转向节臂及横、直拉杆的接头松动。
解决办法：①更换或检修分配阀；②按规范排除系统内的空气，并加注液压油至规定量；③调整各机械连接处的间隙。
二：液压助力转向系统工作时有异响原因：1.驱动皮带轮松动或过紧；2.固定转向泵的螺栓松动或者转向泵故障；3•贮油器的液面过低或有气泡引起的；4.转向各机械连接部位过松或过紧。
解决办法：①检查贮油罐油面，如油面过低，应加注液压油使油面达到略高于标尺位置；②排放液压系统内的空气；③调紧或调松泵传动带；④拆检修复或更换分配阀；⑤检修叶轮泵，必要时对损坏部件进行更换；⑥通过试验纠正液压软管的布置。
三：转向沉重原因：1•轮胎胎压不足；2.主销后倾角过大或前悬架过低；3.四轮定位出现故障；4•液压泵磨损，内漏严重或外泄漏；5•液压系统缺油，使转向助力不够；6.液压油管道堵塞或者滤清器堵塞；7.驱动液压泵的三角皮带打滑或齿轮传动啮合不良，或者缺润滑油；8.叶轮泵的皮带松弛或叶轮泵压力不足；9.贮油罐油面低，或系统中有空气。
解决办法：①调整叶轮泵传动带；②加注液压油，并排除系统中空气；③检修叶轮泵，必要时更换；④检修转向轴衬套；⑤检修调整前悬架；⑥检修或更换液压分配阀；⑦找出外泄漏、内泄漏处，检修或更换不合格机件；⑧排除系统中的空气。
百度文库-让每个人平等地提升自我!四：动力转向系左、右转向轻重不一致原因：1. 分配阀滑阀调整不当，滑阀已偏离中问位置；2. 分配阀滑阀台肩两侧的预开缝隙不等；3. 滑阀或阀体台肩处有毛刺或碰伤；4. 滑阀内有污物等，使滑阀或反作用柱塞卡住，造成左右移动阻力不等5. 动力缸一侧有空气。
6. 机械故障（各部件的间隙、磨损、润滑左右不一致）。
汽车机械转向系统维修实例
汽车机械转向系统维修实例一、常见故障1.转向沉重1）故障现象汽车在行驶中驾驶员左右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感。
当汽车低速转弯行驶和掉头时，转动转向盘感到超乎正常的沉重，甚至打不动。
2）故障原因（1）转向器方面的原因。
①转向器缺少润滑油。
②转向轴弯曲或转向轴管凹陷碰擦，有时会发出“吱吱”的摩擦声。
③转向摇臂与衬套配合间隙过小或无间隙。
④转向器输入轴上下轴承调整过紧，或轴承损坏。
⑤转向器啮合间隙调整过小。
（2）转向传动机构方面的原因。
①各处球销缺少润滑油。
②转向直拉杆和横拉杆上的球头销调整过紧，压紧弹簧过硬或折断。
③转向直拉杆或横拉杆弯曲变形。
④转向节主销与衬套配合间隙过小，或衬套转动使油道堵塞，润滑油无法进入，使衬套与转向节主销烧蚀。
⑤转向节止推轴承调整过紧、缺少润滑油或损坏。
⑥转向节臂变形。
3）前桥（转向桥）和车轮方面的原因。
①前轴变形，引起前轮定位失准。
②轮胎气压不足。
③前轮轮毂轴承调整过紧。
④转向桥或驱动桥超载。
（4）其他部位的原因。
①车架弯曲、扭转变形。
②前钢板弹簧或前悬架变形。
③前轮定位不正确。
2.低速摆头1）故障现象汽车在低速行驶时，感到方向不稳，产生前轮摆振。
2）故障原因（1）转向器传动副啮合间隙过大。
（2）转向传动机构横、直拉杆各球头销磨损松旷、弹簧折断或调整过松。
（3）转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。
（4）前轮轮毂轴承装配过松或紧固螺母松动。
（5）后轮轮胎气压过低。
（6）车辆装载货物超长，使前轮承载过小。
（7）前悬架弹簧错位、折断或固定不良。
3.高速摆头1）故障现象汽车行驶中出现转向盘发抖，车头在横向平面内左右摆动、行驶不稳等，主要有以下两种情况。
（1）在高速范围内某一转速时出现。
（2）转速越高，上述现象越严重。
2）故障原因（1）转向轮动不平衡。
（2）前轮定位不正确。
（3）车轮偏摆量大。
（4）转向传动机构运动干涉。
（5）车架、车桥变形。
（6）悬架装置出现故障，如左右悬架刚度不等、弹簧折断，减振器失效，导向装置失效等。
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汽车转向盘摆振故障分析
摘要: 在汽车行驶中～方向盘摆振最为常见～方向盘摆振不但影响驾驶员对汽车的操纵～也会影响汽车行驶的平稳性乘坐舒适性以及安全性。
本文首先介绍了汽车转向系统的发展及结构～并且从汽车高速、中速、低速以及减速行驶状态中～分析了方向盘摆阵故障的原因及其诊断、排除方法,简单分析了液压助力转向系统液压部分发生故障的诊断方法～并浅谈了电子转向系统,最后通过案例对汽车转向盘摆振故障加以分析。
关键词:转向;摆振;故障;电控
1
1引言
随着社会进步科学的发展，汽车已经进入各家各户，人们对汽车的了解也越来越深。
有的时候你的爱车在行驶过程中会出现各种问题或故障，对您造成不可避免的损失。
而汽车行驶系统作为汽车的基本组成系统，它在行驶中也会出现各种问题。
其中方向盘摆振最为常见，方向盘摆振不但影响驾驶员对汽车的操纵，也会影响汽车行驶的平稳性乘坐舒适性以及安全性。
为解决此问题，不但需要平时加强对汽车转向系的保养，汽车转向系的改良也占据了重要的一部分。
因此这也促进了汽车转向系的发展。
2汽车转向系的发展及分类
在汽车发展的100多年里，到今天，转向系统也经历了长时间的演进，很大程度上促进了汽车的发展。
目前已经有电液转向系，电控转向系和电子转向系。
应用电子转向系的汽车可能不会出现方向盘摆振。
但是由于该转向系的造价高并没有得到广泛应用。
所以目前大部分汽车还在应用传统转向系电液转向系和电控转向系，因此汽车方向盘摆振故障依然存在。
2.1传统转向系统
传统的汽车转向系统是机械系统。
汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向轮上而实现的。
通常根据机械式转向器的形式可以分为:齿轮齿条式，循环球式，涡杆滚轮式，涡杆指销式。
而最常用的是齿轮齿条式和循环球式。
从上世纪四十年代起，为了减轻驾驶员的体力负担，在机械转向系统的基础上制造出液压助力转向系统。
它是在机械转向系统的基础上额外增加了一套液压助力系统，一般由液压油泵、V形带轮、液压油管、供油装置、助力装置和控制阀。
由于其工作可靠技术成熟至今仍被广泛应用。
液压助力转向系统根据控制阀的形式可以分为转阀式和滑阀式。
2.2电控液压助力转向系统
今年来，随着电子技术的不断发展，转向系统中越来越多的采用电子器件。
因此电液助力转向系统便出现了。
可以分为两大类:电动液压助力转向系统EHPS和电控液牙助力转向系统ECHPS。
EHPS是在液牙助力转向系统的基础上发展起来的，其特点是由原来发动机带动的液压助力泵改为由电机驱动，取代了由发动机驱动的形式。
ECHPS是在传统的液压助力转向系统的基础上增加了电控装置构成的。
2.3电控助力转向系统
电控转向系统EPS把一个机械的系统和一个电控的电动马达结合在一起，形成一个动力转向系统，助力由电机提供。
因此要有一个力矩传感器来测量作用在方向盘上的力矩。
助力的大小受控于电控单元ECU。
根据助力作用的位置不同，EPS可以分为三中形式:转向轴助力式、小齿轮助力式、齿条助力式。
2
2.4电子转向系统
电子转向系统SBW (steering by wire)取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，转而由方向盘模块、转向执行模块和电控ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。
由于SBW取消了方向盘和转向轮之间的机械连接，通过
软件协调他们之间的运动关系，因而取消了它们之间的机械约束和干涉，使之可以相对独立运动。
3传统转向系方向盘摆振鼓掌分析
3.1什么叫方向盘摆振
汽车在行驶时方向盘左右摇摆或上下抖动的现象称为方向盘摆振。
3.2汽车低速行驶时方向盘摆振故障分析
汽车低速行驶时，1方向盘摆振的原因有:路况不好，车轮受路面冲击较大。
2转向系统中，各传动件之间的间隙过大3轴心套磨损严重4转向盘自由行程过大。
诊断与排除:首先，检查转向盘自由行程是否过大，若转向盘自由行程过大应进行调整或更换必要零部件，若转向盘自由行程符合要求，则支起该车，检查前轮轴承是否松动，若是则更换新轴承，若不是则检查左右两下支臂、连杆组件、横拉杆转向减振器等部件的连接情况，看是否松动，若是由于螺丝松动引起的各连接件之间松动，则拧紧螺丝;若由于各连接件连接部分磨损严重引起的松动，则需要更换必要件。
若各连接件之间无松动情况，则检查轴心套活动量是否符合要求，若活动量过大，则需要调整，必要时进行更换。
若活动量符合要求，则检查前轮定位参数是否符合规定，并进行检查调整。
3.3汽车高速行驶时方向盘摆振故障分析
汽车在某一高速行驶时，方向盘会出现摆振，当低于或高于该速度时，则不出现摆振，其主要原因有前轮减震器变形引起的前轮定位参数失准，传动轴、车轮不平衡。
诊断及排除:首先检查轮胎气压是否符合规定，若不符合规定调整轮胎气压后进行试车。
若轮胎气压符合规定，检查前轮动平衡和静平衡情况，若不平衡量超过规定值应进行检修，若复合规定值则检查前轮定位参数，若前轮定位参数复合规定
则检查传动轴平衡量是否符合规定，若不符合规定进行校正或更换，若符合规定值则检查转向器内部连接处的间隙，并进行调整或更换。
3.4汽车减速或制动时方向盘摆振故障分析
汽车减速或制动时方向盘摆振的原因主要有制动盘或制动块表面不平，前轮轴承松动，前悬架各连接处松动。
诊断与排除:支起前桥，检查两前轮轴承是否松动，若不松动则检查制动盘表面，若不平则进行更换。
检查前悬架各连接件是否松动，若松动进行检修。
3
3.5液压助力转向系统转向盘摆振故障分析
由于液压助力转向系是在机械转向系的基础上增加了一套助力装置，所以该系统中方向盘摆振的原因除了机械部分引起的外，还会出现在助力装置部分，主要原因有:液压系统进入空气;分配阀反作用弹簧弹力不足或折断;转向油泵流量过大或溢流阀调整不当;液压系统中严重缺油。
诊断与排除:首先判断该故障是出现在机械部分还是动力装置部分，可以先检查机械部分，若无故障则表明出现在助力装置部分。
首先检查助力油油量是否复合规定，若油量过少则液压系统中有可能漏油，应进行检修，同时液压系统中有可能进入空气。
若油量符合规定值则检查油泵流量或溢留阀，若流量符合规定，则检查分配阀反作用弹簧。
4其他转向系方向盘摆振故障分析
由于电液动力转向系和电控助力转向系都是在传统液压助力转向系上发展起来的，其主要不同之处在于助力的提供方式和控制方式不同，所以在这两种系统中若出现转向盘摆振故障，则可以传统转向系方向盘摆振的诊断方法来处理。
由于电子转向系中方向盘和车轮不是机械连接，所以不应该存在方向盘摆振故障。
即使存在，可能是控制装置给方向盘发出了错误信号造成的。
5案例分析
案例1故障现象:一辆速腾1.6手动挡汽车在时速达到120公里时方向盘轻微
抖动。
故障诊断与排除:首先询问车主在车速在120公里以上或以下时方向盘是否抖动，如果汽车在时速超过120公里或低于120公里时方向盘比较平稳，则是由于前轮动不平衡引起的，由于方向盘是轻微抖动，所以不平衡量也不大，精度要求比较高，建议车主到4S店做车轮动平衡或到专业做车轮动平衡的地方去做。
如果方向盘随着车速的提高抖动的越来越厉害，并且整个车也跟着抖动起来，首先要看该车前轮是否变形，轮胎磨损情况，一般更换轮胎就会得到解决问题。
对于后驱动的汽车，传动轴十字轴有矿量也是主要原因之一。
案例2故障现象一辆本田CRV，在行驶到4万到5万公里时，出现刹车方向盘
抖动。
故障诊断与排除:对于4万到5万公里的汽车，在刹车时方向盘抖动的原因有1刹车盘于刹车片之间摩擦的不平。
2刹车盘锈蚀部分被摩擦后不平。
3刹车盘高温时遇水变形。
3刹车盘材质软。
4刹车盘与刹车片之间有小石子进入导致刹车盘磨损不平。
对于这种现象，车主可以到4S店做光盘处理或直接更换刹车盘。
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参考文献:
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