注塑机专用机械手原理
注塑机机械工作原理-工程
注塑机机械工作原理-工程注塑机在机械结构上主要分为注射部分和锁模部分，1、注射部分注射部分主要有两种形式：活塞式和往复螺杆式。
现在活塞式的注塑机己很少见，这里不作介绍。
往复螺杆式注塑机通过螺杆在加热机筒中的旋转，把固态塑料颗粒(或粉末)熔化并混合，挤入机筒前端空腔中，然后螺杆沿轴向往前移动，把空腔中的塑料熔体注入模具型腔中。
塑化时，塑料在螺杆螺棱的推动下，在螺槽中被压实，并接受机筒壁所传热量，加上塑料与塑料、塑料与机筒及螺杆表面摩擦生热，温度逐渐升高到熔融温度。
熔化后的塑料被螺轩搅拌进一步混合，并沿螺槽进入机筒前部并推动螺杆后退。
．注射部分与塑化相关的部件主要有：螺杆、机筒、分流梭、止逆环、射咀、法兰、加料斗等。
下面分别就其在塑化过程中的作用与影响加以说明。
螺杆是注塑机的重要部件。
它的作用是对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压。
所有这些都是通过螺杆在机筒内的旋转来完成的。
在螺杆旋转时，塑料对于机筒内壁、螺杆螺槽底面、螺棱推进面以及塑料与塑料之间在都会产生摩擦及相互运动。
塑料的向前推进就是这种运动组合的结果，而摩擦产生的热量也被吸收用来提高塑料温度及熔化塑料。
螺杆的结构将直接影响到这些作用的程度。
普通注塑螺杆结构，也有为了提高塑化质量设计成分离型螺杆,屏障型螺杆或分流型螺杆。
机筒的结构其实就是一根中间开了下料口的圆管。
在塑料的塑化过程中，其前进和混合的动力都是来源于螺杆和机筒的相对旋转。
根据塑料在螺杆螺槽中的不同形态，一般把螺杆分为三段：固体输送段(也叫加料段)、熔融段(也叫压缩段)、均化段（也称计量段）。
在有关塑料塑化的教材上中，都把塑料在螺杆的固体输送段看成一个塑料颗粒间没有相互运动的固体床，然后通过固体床与机筒壁、与螺棱推进面以及与螺槽表面相互运动和摩擦的理想状态的计算，来确定塑料向前输送的速度。
这与实际情况有不少差距，也不能以此为依据来分析不同形状塑料颗粒的进料情况。
如果塑料的颗粒不大，它们在被机筒内壁拉动向前运动时会出现分层和翻滚，并逐步被压实形成固体塞。
注塑机结构及工作原理演示幻灯片
好的熔体放流到储料室中，而在高压注射时，又能有效 地封闭螺杆头前部的熔体，防止倒流。
21.04.2020
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表1 注射螺杆头形式与用途
形式
尖
无
头பைடு நூலகம்
止
形
逆
环
型
钝
头
形
环 形
止
逆
爪
形
型
销 钉 形
分 流 形
21.04.2020
结构图
特征与用途
螺杆头锥角较小或有螺 纹，主要用于高粘度或 热敏性塑料
L2 — 塑化段（压缩段）螺纹长度。物料在此锥形空间 内不断地受到压缩、剪切和混炼作用，物料从L2段入点开 始，熔池不断地加大，到出点处熔池已占满全螺槽，物料 完成从玻璃态经过黏弹态向黏流态的转变，即此段，塑料 是处于颗粒与熔融体的共存状态。L2的长度会影响物料从 玻璃态到黏流态的转化历程，太短会来不及转化，固料堵 在L2段的末端形成很高的压力、扭矩或轴向力；太长则会 增加螺杆的扭矩和不必要的消耗，一般L2=（6～8）ds。 对于结晶型的塑料，物料熔点明显，熔融范围窄，L2可短
螺杆是塑化部件中的关键部件，和塑料直接接触，塑 料通过螺槽的有效长度，经过很长的热历程，要经过3态 （玻璃态、黏弹态、黏流态）的转变，螺杆各功能段的长 度、几何形状、几何参数将直接影响塑料的输送效率和塑 化质量，将最终影响注射成型周期和制品质量。 与挤出螺杆相比，注塑螺杆具有以下特点： ① 注射螺杆的长径比和压缩比比较小； ② 注射螺杆均化段的螺槽较深； ③ 注射螺杆的加料段较长，而均化段较短； ④ 注射螺杆的头部结构，具有特殊形式。
7-推力座；8-注射座；9-塑化部件；10-座 移油缸
注塑机专用机械手
注塑机专用机械手注塑机专用机械手是一种经常应用于塑料注塑行业的自动化设备。
在注塑过程中，机械手可以完成从原料投入到成品取出的全过程操作，大大提高生产效率和产品质量。
本文将详细介绍注塑机专用机械手的工作原理、应用范围以及优势。
一、工作原理注塑机专用机械手是通过机械臂、夹具和控制系统等部件构成的。
其工作原理是通过预设的程序，控制机械臂的运动来完成各个工作环节。
具体来说，机械手可以根据注塑机的指令，将塑料原料从储料仓中取出并送入注塑机的喂料口。
在注塑过程中，机械手可以对注塑产品进行夹持、取出等动作，并将成品放置到指定的位置。
整个过程中，机械手的运动精度非常高，可以实现快速、准确的操作。
二、应用范围注塑机专用机械手广泛应用于各个行业的注塑生产线。
在汽车、家电、塑料制品等行业，注塑机专用机械手都被广泛采用。
它可以灵活适应不同规格和形状的注塑产品，提高生产效率和产品质量。
注塑机专用机械手还可以与其他设备进行配合，实现完整的自动化生产线，进一步提高生产效率和降低人工成本。
三、优势注塑机专用机械手相较于人工操作具有明显的优势。
首先，机械手可以实现全自动化操作，减少了人工操作的时间和成本。
其次，机械手的动作精度高，可以确保产品质量的稳定性。
再次，机械手的工作速度快，可以大大提高生产效率。
另外，机械手还可以根据生产需求进行灵活调整，适应不同形状和尺寸的注塑产品。
四、机械手的选择与维护在选择注塑机专用机械手时，需要考虑生产线的需求和实际情况。
关键要素包括机械手的载荷能力、工作范围、精度、速度以及可靠性等。
需要根据实际生产情况来选择适合的机械手型号。
同时，在日常使用中，还需要对机械手进行定期的维护和保养，以确保其正常运行。
维护工作包括清洁机械手、润滑关键部位，并定期进行检查和维修。
五、未来发展趋势随着自动化技术的不断发展，注塑机专用机械手在未来将有更广阔的应用前景。
未来的机械手将更加智能化，可以通过传感器和视觉系统实现更精准的操作。
注塑机机械手臂原理
注塑机机械手臂原理
注塑机机械手臂是一种用于注塑机械设备中的自动化装置，它主要用于将注塑机所产生的塑料制品从注塑机模具中取出并进行后续处理。
机械手臂的原理是基于先进的机电一体化技术和控制系统，以实现准确的操作和高效的生产。
机械手臂通常由以下几个部件组成：伺服电机、减速器、联轴器、传感器、控制器以及机械结构。
其中，伺服电机通过电子控制系统来控制手臂的运动，减速器用于减少电机转动速度并提高扭矩输出，联轴器用于连接电机和减速器，传感器用于监测手臂的位置和力度，控制器则负责对手臂进行精确的控制和编程。
在注塑过程中，机械手臂首先接收到注塑机发出的信号，确定取出塑料制品的时间和位置。
然后，伺服电机开始运转，将机械手臂的各个关节按照设定的路径和速度进行运动。
同时，传感器不断监测手臂的位置和力度，并将相关信息传递给控制器进行实时调整。
当机械手臂到达指定位置时，它会使用特殊的夹具将注塑机中的塑料制品夹持住，然后将其取出并放置到指定的位置。
完成取出之后，机械手臂会根据设定的路径返回初始位置，等待下一次操作。
整个过程中，机械手臂的运动是精确、稳定且高效的，大大提高了注塑机械设备的生产效率。
总的来说，注塑机机械手臂通过先进的机电一体化技术和控制系统，实现对塑料制品的自动化取出和处理。
它具有高度可靠
性、高速度和高精度的特点，为注塑行业的发展提供了强有力的支持。
工作原理 动作过程
∙注塑机机械手的工作原理∙发布时间:2012-2-18 15:51:29 来源：互联网文字【大中小】∙机械手工作原理机械手动作示意图如图1所示。
其全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀控制。
其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。
下降电磁阀通电时，机械手下降;下降电磁阀断电时，机械手下降停止。
只有上升电磁阀通电时，机械手才上升;上升电磁阀断电时，机械手上升停止。
同样，左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。
机械手的放松/夹紧由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)控制。
该线圈通电，机械手夹紧;该线圈断电，机械手放松。
当机械手右移到位并准备下降时，为确保安全，必须在右工作台上无工作时才允许机械手下降。
也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时，机械手自动停止下降。
1.2机械手动作过程从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。
下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。
下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。
至此，机械手经过八步动作完成一个循环。
注塑机机械手工作原理
注塑机机械手工作原理
注塑机机械手是一种用于自动化注塑成型生产过程中的设备，它主要用于取出注塑机喷出的塑料制品，并进行下一步的处理和放置。
机械手的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 感应：机械手通过内置的传感器来感知注塑机工作状态，如喷嘴位置、塑料制品形状和大小等。
2. 位置计算：根据感知到的信息，机械手使用内部的计算功能来确定正确的抓取位置和抓取方式。
3. 运动控制：机械手通过电机驱动和控制系统来实现各种运动，包括抓取、移动、旋转等。
4. 抓取：机械手根据计算得到的信息，准确地移动到目标位置，使用各种抓取工具，如夹爪或吸盘，来抓取塑料制品。
5. 处理和放置：一旦抓取成功，机械手会将塑料制品移动到指定位置，可以进行后续的处理，如修整、质检等，然后放置到指定的容器或传送带上。
整个工作过程是通过机械手的控制系统实现的，其中包括传感器、计算设备、电机和操作界面等。
通过灵活的控制和自动化功能，机械手可以提高生产效率，减少人工操作和错误，并确保注塑成型过程的稳定性和质量。
注塑机机械手
.注塑机机械手注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产 ; 能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
一、注塑机械手分类在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。
固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。
教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能。
二、日本注塑机机械手发展趋势：由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，机械手能够稳定和提高注塑产品的质量，机械手避免因人为的操作失误而造成的损失。
因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。
目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。
随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
三、市场注胶机械手的品牌德国：肖根福罗格(Scheugenpflug)、RAMPF、Sonderhoff等美国： EFD、飞士能、 Asymtek、 CAMALOT等亚洲：韩国MARO、特盈自动化、世椿、武藏MUSASHI、 IEI 、LILE 、等中国：深圳世椿、厦门特盈自动化、昆山沃椿、深圳奥松、广州大创等等四、注塑机如何配置机械手大型横走机.配置和用途：1.大型横走械手系列适用于350~4000 顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.2.手臂形式有单截式和双截式; 上下行程从 1200~3000mm可.增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口.3.横行轴标准为变频马达驱动 ( 也可根据实际需要来选购 AC伺服马达驱动 ).4.上下 , 引拔为气缸驱动 , 节省成本 . 成品臂上下轴可根据需要选购 AC伺服马达驱动 , 增加模内的取出效率 .5. 安装机械手可以提高产能(20~30%), 降低产品的不良率和精准的控制生产量.6.可保障操作人员的安全性 , 减少浪费 .机体结构 :1.横行轴标准采用变频马达驱动 , 也可以选购 AC伺服马达驱动 , 定位精度可达± 0.1mm.2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动 , 正臂上下可选购 AC伺服马达驱动 , 横行引拔上下均使用精密直线高刚性线性滑轨 , 耐磨耗寿命长 .3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁 , 可达到取出速度快 , 震动小 , 高效能及使用寿命长的要求 . 模组化设计大量生产 , 零件互换性强 .侧姿倒角机构可配合公模或母模取出, 固定倒角90°.双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁, 特殊设计的皮带倍速机构, 大幅度的缩短上下手臂的结构高度 , 上下气缸只需一半的行程即可达到全行程. 除了可以增加上下行的速度及稳定性, 并且可配合厂房高度低的场所.选购功能 :1.引拔电动调整 : 引拔位置 , 行程电动遥控调整 , 节省调整时间增加操作的安全性 .2.上下电动调整行程 : 上下行程电动遥控调整 , 即可节省调整时间又可增加操作的安全性.3.横行轴数位控制 : 数位设定横行行程 , 可多点及循环置放成品 , 最多可放 99 点 , 用于排列成品 .4.横行伺服马达驱动 : 横行轴可选用 AC伺服马达驱动 , 并采用精密级行星减速机以皮带传动, 速度快定位精准 ; 定位精度达± 0.1mm,可应用于需定位精准之取出 .5.喷离型剂组 : 可以设定几模喷 / 每次喷多久 / 喷头可以装在手臂或模具上, 最多可以设定两组 .6.中板检测 : 应用于三板模时确认中板位置 , 避免副臂撞到模具 .7.成品光电检测 : 放置成品于输送带上防止成品互撞 .8.空压剪装置 : 可以安装于手臂上或横行端剪料头 .9.模外置物慢速下行 : 可以避免撞伤操作人员 .备注 : 此系列机型横行轴数位控制, 横行伺服马达驱动, 上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一.机体结构中型横走机械手：配置和用途 :1.中型横走机械手系列适用于 80-600T 的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
注塑机专用机械手原理
注塑机专用机械手原理
一、塑机机械手介绍
塑机机械手是全自动组装线的重要部件，由于其特定的结构，可以自动完成诸如感测、定位、抓取、取放、拧锁等多种任务。
它是一种多轴、多功能的机械手，由主轴、副轴以及夹具组成，可抓取各种形状的配件，如螺钉、螺母、弹性连接器和五金件等，将它们固定在或从组装底座上拧下。
它可以拆卸组装复杂度大、体积小的配件，并自动完成裱胶、焊接、塑封等流程，满足各种机械装配线的需求。
1.传动原理：机械手的传动系统采用两类主要传动方式，一种是有源传动，一种是无源传动，无源传动使用气压传动原理，可实现无摩擦、无噪音、无磨损的运动；有源传动使用电机驱动，采用恒功率控制，提高传动效率，有效降低传动时的能耗。
2.定位原理：机械手的定位通过微处理器控制实现，由传感器检测位置信号，根据指令进行位置调整。
3.夹持原理：机械手的夹持主要通过夹持器的张紧力实现，夹持器配有电动牵引装置，可根据夹持物料的位置和夹角灵活调节，以达到最佳夹持效果。
4.控制原理：机械手的控制系统可通过手动控制、触摸屏控制以及PC控制。
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注塑机专用机械手
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
注塑机专用机械手的分类：
对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型：
1、简易型注塑机械手
简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。
固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。
2、记忆再现型注塑机械手
这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。
3、智能型注塑机械手
这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力最强的一种机械手，目前国内使用较少。
三、注塑机专用机械手的组成
注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。
驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。
目前比较常用的是气动和液压两种形式，气动式速度快、
结构简单、成本低、有较高的重复定位精度；液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。
控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。
四、设计要点
手部
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。
由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。
夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。
夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。
对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点：
（1）手部应具有适应的夹紧力和驱动；（2）手指应具有足够的开关范围；（3）手指对制品应具有一定的夹持精度；（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
驱动系统
注塑用机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。
在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
（1）根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。
（2）对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
（3）对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。
控制系统
注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。
在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。
在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制
品的形状和重量等来确定控制系统。
一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点：
（1）应确保机械手有足够的定位精度；
（2）应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；
（3）应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；
（4）应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
工作步骤
注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手想模腔喷洒脱模剂—
机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。
五、技术参数
注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点：
抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷;
手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小；
定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；
定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式；
驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。
六、发展趋势
由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。
因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。
目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。
随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。