轮椅使用温馨提示

1、使用前全面检查车辆各部件的性能，以保证安全及使用顺利。

2、使用轮椅时，坐下时，嘱患者双手扶轮椅扶手，尽量靠后坐，勿向前倾身或自行下车，以免跌倒；从轮椅站立或移动时，必须先将闸制动，防止滑脱跌伤。高位截瘫患者需有专人保护。

3、推轮椅下坡时速度要慢，采用后拉的方式，患者的头及背应向后靠并抓紧扶手，以免发生意外，必要时使用约束带。

4、运送有静脉输液管及引流管病人，妥善固定导管，保持管道通畅。

5、推车进出门或遇到障碍物时，应先将门打开，勿用车辆撞门或障碍物，避免患者受伤。

6、随时观察患者病情，如有不适，及时处理。

7、注意保暧，避免受凉。

8、定期维护车辆，保持完好备用。

轮椅的使用方法和注意事项

轮椅的使用方法和注意事项 1、端正坐姿使患者坐于轮椅正中部位，背向后靠并抬头，髋关节尽量保持在90°左右。不能自己保持平衡者，应加系安全带固定，以保证患者安全。 2、肌力强化躯干肌力和控制能力的，以保证患者能安全的坐在轮椅中进行各种活动。常选择如桥式运动、燕式平衡、仰卧起坐等。用哑铃、杠铃等强化上肢肌力和耐力的，以保证上肢有足够的支撑力。 3、轮椅转移为了使患者能独立使用轮椅完成各种转移，必须指导患者进行专门的。教会患者独立使用各种转移技术如从床上左右、上下移动、床上坐起再到轮椅、轮椅到床或从轮椅中站起或移至其他椅上等。遇有1级台阶时，应练习先将轮椅前面的小轮向上跷起，使轮椅向后倾，将小轮先置于台阶上，然后再将大轮子推过台阶。 4、预防压疮对外出乘坐轮椅时间较长的患者，应每隔30分钟进行臀部减压一次，即用双手支撑轮椅的扶手，使臀部悬空并保持15秒钟左右。同时要注意所有骨突部位的压力。 5、安全教育对患者进行安全教育，帮助患者养成制动轮椅手闸的习惯；加强保护。轮椅上适当部位（胸部、髋部）配用保护带，以方便固定患者。

股骨头坏死拐杖的使用方法患上股骨头坏死要避免负重，避免负重最好的方法就是躺着床上不动只要不站起来就不算负重。但是人必须要动比如上厕所，去外面晒晒太阳等总躺在床上会使人烦躁。所以在活动的时候就要采用双拐来避免负重。股骨头坏死使用拐杖是有讲究的主要看以下三个方面。一：另外选择拐杖的质量以木制(水曲柳木较好)和金属制(铝合金)的最常用。要选择无裂隙、疤结等质优的拐杖，柄部要有足够的海绵保护。二：拐杖能有效的减轻下肢负荷，原则上用双拐杖。用上肢和手控制拐杖，适宜的高度是从足底到腋窝的高度，比身高少40厘米，站立时从足小趾前外侧15厘米到腋下2～3横指的高度。三：扶拐杖行走法有：1、二点步行：右足和左拐，左拐和右足互相交替行走;2、三点步行：两拐和患侧足三点行走，健侧足独立行走;3、四点步行：足和拐杖交替步行。采用双拐走路能有效避免负重，北京前海股骨头医院专家指出;患上股骨头坏死必要活动同时要经常做功能性的锻炼，以免发生肌肉萎缩加重病情。声明：文章内容由北京前海医院提供，北京前海医院承诺其提供内容的真实和合法性，新华健康仅转载其内容，不承担由此产生的一切责任。

使用电梯温馨提示

关于使用电梯温馨提示? 尊敬的业主（物业使用人）: 为提高业主（物业使用人）电梯使用安全意识，有效地预防和减少电梯故障的发生，保障写字楼电梯的安全、正常运行，云南春城财富物业提醒您搭乘电梯时请注意以下事项：? 1、当发现电梯运行异常时，应立即停止使用并通知物业公司；? 2、当电梯出现故障，请业主（物业使用人）保持镇静，严禁扒门，使用轿厢内报警装置报警或手机与外界联系，并等待救援； 3、勿让儿童单独乘电梯，行动不便的老人、残疾人、学龄前儿童、精神病人和酗酒者须由家属陪同监护乘梯，以免发生危险；? 4、开闭电梯门时有危险,请注意勿碰到门或依靠门边站立，勿随意或乱按候梯厅或轿厢内的按钮，禁止拍打或用硬物触打电梯按钮；? 5、?禁止使用客梯搬运货物，搬运货物请使用货梯运载，货梯禁止运载超长、超大、超重装修材料和物品，水泥沙石等必须袋装密封后方可使用货梯运载，同时要保证电梯受力均匀，防止事故发生。 6、?勿在电梯内吸烟，禁止将易燃、易爆品带入电梯； 7、?勿在电梯内嬉笑玩耍，蹦跳打闹，乱动电梯开关； 8、?禁止电梯超载运行，超载时警报鸣响，轿门不会关闭，因此，请最后搭乘的客人退出或卸载超重货物； 9、禁止非专业人士使用电梯三角钥匙； 10、禁止在发生火灾时使用电梯逃生； 11、禁止使用电梯运载电动车、自行车上下；?

电梯属业主共同财产，请各位业主（物业使用人）遵守上述电梯使用管理规定，爱护公物，共建良好的办公环境！? 南亚风情·第壹城国际B座写字楼电梯品牌：广州日立电梯? 电梯维保单位：日立电梯（中国）有限公司云南分公司工程部电梯维保单位电话：? 电梯安全管理员：资鹏能? 物业报修电话：1?? 投诉监督电话：? 云南春城财富物业服务有限公司???????? 二〇一四年六月十六日??????????

厕所设计说明书

设计说明书目录一、项目概况简介 (3) 二、设计原则…………………………… 三、总体构思…………………………… 四、设计详细说明……………………… 五、建筑细部说明……………………… 六、总体景观环境说明………………… 七、植物配置……………………………一、"项目概况简介公共厕所是为居民和行人提供服务的不可缺少的环境卫生设施，为使公共厕所的规划、设计、建设和管理符合市容环境卫生要求，以利于城市的整洁和城市功能的正常发挥，特制定的本设计。我们设计的厕所主要放置于综合性公园中，适用于各种人群，厕所的外型是由两个花型的圆相交，中心相交的部分为无顶的休息区，具植物配置，能够让等候休息的人依然感到赏心悦目。透明凹凸蓝色玻璃顶光线自然，节能环保。二、设计原则 1、整体性：注重景观规划设计的整体性，总体上简洁明快、局部设计在遵循整体风格统一的基础上求变化。男厕和女厕的布置基本趋于一致却也有变化，男厕的洗手台采用方形的设计，讲求简洁有力，女厕的洗手台和梳妆台为半圆形，讲究柔和曲线。 2、舒适性：

遵循“以人为本”的现代设计理念，残疾人厕所中设置扶手和坐便器，门前不设台阶和障碍，门宽也适用轮椅通过，色块以大块为主且多用柔和色彩，女厕设梳妆台，男厕设大面全身镜，方便梳洗和整理着装、妆容。 3、适用性：为周边建筑提供相应的适宜环境，适用于综合性公园这样的多样人群集中的地段，建筑柔和，线条优美，色彩明快。 4、空间感：根据现有的基地形态，以“收放结合”的平面形态配合竖向多层次的景观元素（包括绿化、水体、灯具等），塑造道路环境的多元空间感。 5、美观性：充分运用景观设计的各类元素，在构图、材料、质感、植物形态及色彩、平面等各个方面相配合，强化屋顶的凹凸玻璃设计，多彩又柔和的墙面贴装布置恰如其分。三、总体构思 1、形状厕所外型采用两个外墙花型的双圆柱体相交，相交部分突起，为中空的设计，设置植物和座椅做中庭。 2、功能公共厕所是为居民和行人提供服务的不可缺少的环境卫生设施，为使公共 2厕所的规划、设计、建设和管理符合市容环境卫生要求，以利于城市的整洁和城市功能的正常发挥，特制定的本设计.本公厕设置在综合性公园当中。 3、布局厕所布局为左边为男厕，右边为女厕，均设置残疾人厕所，中心高起部分为中庭，其中女厕设有梳妆台

装修温馨提示

怡和雅苑小区房屋室内装饰装修温馨提示一、给排水管怡和雅苑各户型单元室内给水管皆为PVC管（铺设方式为暗铺）。已接好在入户花园内侧。温馨提示：1、怡和雅苑各户型卫生间沉箱排水管分为排污水管和排废水管，接驳时请留意，勿要接错。2、在装修前请对本单元的的给水管进行通水试压，并确认有无对其造成损坏。3、水、电安装请留下详细的竣工图。二、防水各户型卫生间沉箱部位已按要求做过防水处理，并经过48小时闭水实验。温馨提示：1、在进场装修之前请对卫生间沉箱做48小时闭水实验。2、若对卫生间沉箱进行开槽和砌墙施工应重新做好防水并承担因此而造成的一切责任。3、如阳台有接驳水喉或放置洗衣机部位都应做好防水措施。4、如装修中需回填卫生间，则须重新做好防水措施及采用陶粒进行回填。严禁使用装修垃圾或砖沙等物回填以免使沉箱防水层遭到破坏。三、空调为方便业主进行空调安装及保护楼宇外立面整齐、统一、美观，各户型的各房间都留有空调安装预留孔及主机摆放位置，在安装前如有任何疑问请您联系物业服务部。温馨提示：1、敬请您在配置、安装空调前先咨询空调主机的规格及尺寸，以免因尺寸不合影响您的安装。2、对主机进行安装需用支架固定时，请使用不锈钢支架。3、在对空调主机预留位置的护栏内安装时特别提示您固定好冷凝水管，严禁在外墙重新开孔安装空调。4、空调外机在空调护栏或观景阳台内叠放不可超出护栏高度。四、防盗网（门）的安装（规格及图样请到怡和雅苑物业服务部咨询）根据国家有关消防规定，中、高层建筑的阳台不允许使用防盗网等物品封闭。温馨提示：并且为使楼宇的外观一致，物业公司原则上同意，在不超出外墙平面范围的前提安装统一样式、规格的防盗网。入户防盗门安装前，请到物业服务部咨询相关防盗门款式，及安装办法。五、房间的使用功能本建筑物采用框式结构，为保障建筑物安全及维护良好的邻里关系物业公司提醒您。温馨提示：1、严禁在承重墙、承重梁上开孔等操作。2、严禁随意改变房间的使用功能，以免导致相邻物业的使用遭受影响。3、砌墙必须按图施工使用轻质砖砌墙。六、外立面本楼宇外立面由专业公司统一进行设计，为保证楼宇的外立面统一所有对外立面有影响的施工必须到物业公司申报后才能施工。温馨提示：前庭、后院及空中廊院的外墙砖不允许改变，如因施工造成的外墙砖损坏可咨询物业管理公司购买同种材质、颜色的外墙砖进行更换。七、燃气管安装根据燃气公司相关规定，室内装修燃气管的安装需要到燃气公司安装，不能自行随意安装。并且建议燃气式热水器不能安装在卫生间内，如需要安装请按燃气公司相关规定安装，注意不能随意开孔破坏楼宇外立面。燃气公司咨询电话：3268228。八、装修材料出入散装材料需袋装后方可进入小区，材料下车时需在地面做好保护措施，运输材料时严禁使用斗车进入电梯。九、垃圾堆放点为了便于统一管理，怡和雅苑的装修垃圾袋装后堆放点定于每栋楼单元门口并在地面做好相应的保护措施，堆放时间为17：00-18：00。没有交垃圾清运费的业主请将垃圾自行运出小区。怡和雅苑物业服务电话：2230909。怡和雅苑物业服务中心示

轮椅搬运流程

轮椅运送法评分表20131231 项目评分标准评分标准得分分值扣分原因评估（10）1.核对病人；自我介绍，解释操作目的、方法、注意事项；与病人沟通时态度和蔼，用语恰当。2.病人病情、肢体活动、皮肤情况、心理反应及配合程度；征求同意。 3.检查轮椅各部件性能是否良好；室外温度是否适宜。 3 4 3 准备（10）1.护士：仪表端庄，衣帽整洁，戴好口罩，洗手。 2.用物准备齐全，轮椅各部件性能良好；室外温度适宜。 5 5 流程（60）1.核对病人，解释操作方法，请病人配合。 2.轮椅背与床位平齐，面向床头放置位置妥当；固定刹车；翻起脚踏板。 3．毛毯平铺在轮椅上，方法正确。 4．扶病人坐起。穿衣，穿鞋，方法正确，动作轻柔。5．协助病人坐入轮椅中，方法正确，节力，关心体贴病人，随时询问病人的感受。 6．包裹方法正确，动作熟练轻柔，包裹到位 7．鞋子装入椅背袋内，整理床单元成暂空床。 8．推轮椅方法正确；注意病人安全。 9．返回病房时轮椅推至床尾，制动，翻起脚踏板，帮助患者穿鞋，动作熟练轻柔。 10．协助病人下轮椅方法正确。 11．安置病人舒适体位。 12．终末处理。 13．洗手，记护理记录。 14．效果评价符合实际操作情况。 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 2 2 3 5 注意事项（5）1、经常检查轮椅各部件，保持完好，便于随时取用 2、推轮椅下坡时速度要慢，妥善安置病人体位，保证病人安全。 3、病人如有下肢、溃疡或关节疼痛，可在轮椅脚踏上垫一软枕 4、运送病人途中，注意观察病人的面色和脉搏，有无疲劳、头晕等不适。考核评价（15）1.操作中保持和病人交流，注意病人保暖，注意观察病人面色和脉搏，有无疲劳、头晕等不适，及时发现病情变化。 2.操作熟练，动作轻柔，妥善安置病人体位，保证搬运安全。 3.病人理解操作的目的并积极配合操作。 5 5 5

自动上楼轮椅说明书

目录 1 绪论 (1) 1.1课题的研究背景及意义 (1) 1.2国内外研究现状 (1) 2 自动轮椅总体设计 (4) 2.1概述 (4) 2.2 总体结构设计 (5) 2.3行星轮机构设计 (6) 3动力系统的设计 (9) 3.1动力系统参数设计 (9) 3.2驱动电机参数设计 (9) 3.3电池选择 (11) 4关键零件的设计计算 (12) 4.1配齿计算 (12) 4.2 链传动计算 (16) 参考文献： (19)

1 绪论 1.1课题的研究背景及意义随着人口的急剧膨胀，我国的人口老龄化也随之加快，给社会及家庭带来的压力也不断增大。在《人口老龄化发展趋势预测研究报告》中全国老龄委最新发布的资料说明了一个问题：我们所处的21世纪将会是人口老龄化的时期。而我国早在20世纪末就已经步入了老龄化时代，相对于其他国家较早，这更应该引起我们的重视。中国不仅是进入老龄化较早的国家，同时也是老年人口最多的国家。在这个占有世界近1/5人口的国度里的问题就不仅仅是自身的问题了，它也会影响到世界老龄化程度以及进程，这个问题应该值得关注。另外，由于各种生产事故、交通事故、各种灾害等意外事故导致大量残疾人的出现，这也是整个社会一直面临的问题。在残疾人数量统计的相关报告表明：世界以及我国的一次大量增加，据官方不完全统计，汉川地震造成残疾人数超过7000人，青海玉树地震造成残疾的数量也是一个巨大数据。随着现代科学技术的发展人们的寿命在延长的时间变长。另外由于现代高节奏的生活致使汽车的使用率大幅度提高，交通事故随之增加，导致残疾发生的风险也在加大。以上情况都验证了一个观点，就是残疾人口的数量将不断增加。轮椅是现在大多数年老体弱者及肢体伤残人士使用较为广泛的代步工具。轮椅的发展也随着社会的需求变得多种多样，人类的智慧引领轮椅行业的发展，智能轮椅在越来越高的使用需求中得到了更多的重视，随着科技的飞速发展，将逐步替代手动轮椅和电动而国内城市尤其是在中小城市中以多层公寓式楼房居多，电梯的使用还没有普及到所有的居民住宅，也给轮椅使用者造成诸多不便。由于考虑到使用区域的广泛性，设计一款使用方便、重量适宜、价格合理的电动爬楼梯轮椅可能会大大的改善老年人和残疾人的生活质量，让他们的出行更为方便，楼梯和路障将不再成为他们出行的障碍。 1.2国内外研究现状爬楼梯装置的研究已经有了较长的历史，早在19世纪90年代就已经有了此类专利的出现。自此，美、英、日德等发达国家就开始向此领域冲击，经过不断努力开发，也出现了一些成果。由于起步较早，它们在这方面的技术也相对成熟，已经推出此类产品。但现存产品都还存在各种瑕疵，还没有一种能做到尽善尽美。我国对此类装置的研究起步较晚，在近几年也有一些成果产生，但距离形成成熟产品还有很长的路要走。

轮椅的正确使用方法

轮椅的正确使用方法方法、步骤：第一.轮椅的展开和折叠展开：双手握住把套向两侧轻拉，使左右车架稍许分开，在坐垫两侧用手心向下轻压至定位处，轮椅车即自行展开平放。展开时，请切勿硬扳左右车架，以免损坏各部件，向下压坐垫时，请勿将手指握住左右支撑管，以免夹伤手指。折叠：先将左右脚踏板翻起，用两手抓住坐垫两端向上提起，即可折叠。第二.手动轮椅的操作 1.上车 1)将展开的车平放在地上； 2)扳动驻立刹车，刹住左右后轮 3)把脚踏板收起，移近轮椅，扶住左右扶手，慢慢做到坐垫上； 4)人坐上轮椅之后，展开脚踏板，放脚到脚踏板上，系好安全带； 5)松开驻立刹车即可推行。 2.行驶 1）在行驶过程中，如遇障碍物，护理人员需双手握住把手套同时用脚踩脚踏套，使前轮抬起越过障碍物，后轮碰到障碍物时，双手紧握把手套，向上提起后轮，即可越过障碍物

2）行驶过程中，如遇大的障碍物或台阶，需要两人紧握轮椅两侧大架，将轮椅平抬越过障碍物。 3）下坡时须倒行，用双手握住手推圈，以力大小控制下坡速度，坡度过陡时需要有护理人员控制，护理人员应该倒行缓慢下坡，上坡即为正常推行。第三.下车 A) 刹住驻立刹车 B) 翻起脚踏板 C)双脚踩稳地面 D)松开安全带 E) 手握扶手或由护理人员搀扶站离轮椅第四.保养和维护 1)轮椅使用前应检查前轮、后轮、驻立刹车等各部位的螺丝及后轮辐条，如有松动请锁紧（由于运输颠簸等因，可能会造成轮椅车螺丝的松动） 2.)检查车胎充气是否正常，如有气不足，请及时充气，充气方法与自行车相同 3.)轮椅在使用过程中，每月都需要检查各部位机动、螺丝及后轮辐条是否有松动，若有松动及时锁紧，以免产生安全隐患 4.)活动部位每周应加润滑油，以防活动不灵活 5.)轮椅车使用后，应用软干布将表面水汽、污物等擦干净，以防生锈 6.)轮椅应存放在干燥的场所，以免受潮生锈；坐垫、靠背应保持清洁，以防滋生细菌注意事项 1.严禁踩踏脚踏板上下轮椅 2.严禁未刹住驻立刹车上下轮椅 3.轮椅在行驶过程中，尤其是下坡时严禁使用驻立刹车，以免翻车带来人身伤害；每月检查轮椅的紧固件，如有松动及时报修。

多功能一体化便利轮椅产品说明书

第九届“雄鹰杯”大学生发明创造竞赛多功能一体化便利轮椅产品说明书指导老师曹博魏家鹏申报者吴浩波合作成员李存洲苏春阳齐特孙祥峰

一、作品设计本产品是针对老年人，残疾人、下肢丧失运动能力的人设计的一种能够帮助他们最大程度进行自理的多功能轮椅床，该轮椅床是轮椅和床的组合体。该轮椅床既能作为护理床使用，辅助老年人、残疾人等完成支背、曲腿、左右侧翻的功能，床体中间部分又能够转换成轮椅驶离床体，辅助老年人、残疾人完成日常的自由活动。此外，该轮椅还具备站立的功能，能够在坐姿和站姿之间自由转换，帮助下肢瘫痪的病人实现其站立行走的愿望。二、产品结构可倾放式靠背调速控制杆自动式端盘储物筐十字后轮稳定前小轮三、产品各部分工作原理 1，行走装置轮子表面采用橡胶材料，纹理设计增大摩擦，并首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动。 2，动力装置选用电力驱动作为多功能轮椅床的驱动方式。因此，所有机构的动力源均采用直流电动推杆推动。本多功能轮椅床由护理床和轮椅组合而成。作为护理床使

用时，工作环境在室内，可以使用固定电源。作为轮椅使用时，工作环境随着轮椅的移动变化，轮椅只能使用固定在轮椅上的简易携带电源。所以该轮椅床采用交流与蓄电池相结合的供电方式。轮椅用24v蓄电池，可供轮椅在外自由活动使用。组合成床体之后，主要依靠市电供给能源，同时对蓄电池进行充电。 3，轮椅手动控制开关 1）手扶外侧安有餐桌伸缩开关按钮，可手动控制餐桌或作为其它功用。 2）手扶内侧安有座椅靠背旋转按钮，可手动控制靠背的高度以满足使用者需要。 3）设有调速摇杆，可控制轮椅速度。四、产品创新点：此款设备与原有设备相比有以下特点：创新点一：可爬楼梯，首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动，从而实现楼梯行走。创新点二：座椅，靠背部分采用简单的连杆机构，即可实现水平，倾斜放置，满足使用者的复健需求，便于日常休息。

冲厕所温馨提示文档

2020 冲厕所温馨提示文档Document Writing

冲厕所温馨提示文档前言语料：温馨提醒，公务文书，又叫公务文件，简称公文，是法定机关与社会组织在公务活动中为行使职权，实施管理而制定的具有法定效用和规范体式的书面文字材料，是传达和贯彻方针和政策，发布行政法规和规章，实行行政措施，指示答复问题，知道，布置和商洽工作，报告情况，交流经验的重要工具本文内容如下：【下载该文档后使用Word打开】冲厕所温馨提示(最新) 1.马桶不是大胃王，吞了异物会抓狂。 2.设备真可贵，公德不可退。 3.如厕射心美妙如新，涓滴不留馨芳如青。 4.克服不良习惯，养成文明行为。 5.如厕后请冲水，不要乱丢杂物。 6.卫生用品包好再扔，体谅打扫者的辛劳。 7.节约用水从点滴开始。 8.爱护公共设施，是你我应尽的责任。 9.大环境，小环境，干净才有好心情。 10.请前进一步吧，把清洁留给别人。冲厕所温馨提示(经典) 1.按一按，清洁又流畅。 2.如厕冲水了无痕，道德水功告成。 3.勤洗手，讲卫生，大家保健康。

4.匆匆走?别!冲冲再走! 5.冲一冲，路迢迢水漫漫，给别人些方便，你为何不干? 6.请你“方便”后，一定要：洗刷刷洗刷刷…… 7.同志们……冲啊! 8.文明手底下方便你我他。 9.前进一小步，文明一大步。 10.厕所一冲刷，好运自然来。 11.情不在切，贴心就成;纸不在多，够用就行。 12.一纸一屑煞文明，一举一动显文明。 13.我给您方便，您还我清洁。 14.如厕后请记得冲水。 15.你做的事，由水(谁)负责。 16.保持环境清洁做位可爱的人。 17.水是生命之源，请节约每一滴水。 18.请勿将手纸随波逐流。 19.爱护公物，文明如厕。 20.便后洗洗手，洁净伴我走冲厕所温馨提示(热门) 1.水是生命之源，请节约用水。 2.厕所妹妹，可不希望自己身上发臭啊! 3.只需举手之劳，便可清洁一新。 4.情不在切，贴心就成。"纸"不在多，够用就行 5.遵守社会公德，维护公共卫生。

多功能轮椅

机械原理与设计课程设计计算说明书设计题目：多功能轮椅姓名：班级：学号：指导教师：年月日

目录 <一> 设计背景与整体规划设计 (3) 一、设计背景与意义二、整体设计 <二> 行走机构部件的设计与计算 (5) 一、爬楼梯功能结构设计 1.履带式行走机构设计： 2.行星轮式行走机构 <三> 其他功能机构部件的设计与计算 (10) 一、车体主要部件二、靠背平躺机构三、防侧翻机构设计 <四> 传动系统设计与计算 (11) 一、电动机的选择二、减速装置 <五> 设计总结与心得 (13) <六> 参考文献 (14)

<一> 设计背景与整体规划设计一、设计背景与意义轮椅为残疾人和体弱老年人必不可少的行走工具，但由于残疾人和老年人身体相对较弱,且较多无工作能力,经济来源有限。而且当他们不使用轮椅时，又需要轮椅便于包装和移动。因此，要求轮椅:轻便小巧,结构紧凑,功能单一，简单易用,价格低廉。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。据史料记载，最早的轮椅出现在中国的南北朝时期。近现代以来，轮椅发生了很大的改进并且人们逐渐开始把轮椅当做康复运动的工具，人们对残疾人士的关注也随着轮椅的广泛普及而增加。1964年，残障奥运会首次登场。随着竞技的需求，轮椅的设计朝向强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展。轮椅的出现，为众多的残疾人士提供了方便、舒适的生活，使他们能更好的生活、工作，使许多的残疾人为社会奉献了强大的力量，同时也引发人们对人生的思考，让社会更加人性化，更加和谐。因此如何设计和制造一个功能强大、人性化的轮椅成为了当今残疾人士最为关心的问题。现如今的许多轮椅都需要残疾人自己用手推动或他人推动，不方便且费力，并且走在不平坦的路上易颠簸。尤其是爬楼梯的时候，如果楼梯旁没有斜坡，把轮椅抬起将会是极大地麻烦。我们小组做的就是设计一个能上下楼梯并有一些辅助功能的多功能轮椅。二、整体设计 1、参照标准轮椅尺寸，整体结构尺寸选择如下：座宽：440mm 背高：380mm 座深：400mm 全高：900mm 全宽：670mm 全长：1000mm 扶手高：220mm

厕所设计说明书

厕所设计说明书 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

设计说明书目录一、项目概况简介 (3) 二、设计原则 (3) 三、总体构思 (3) 四、设计详细说明 (4) 五、建筑细部说明 (4) 六、总体景观环境说明 (4) 七、植物配置 (5) 一、项目概况简介公共厕所是为居民和行人提供服务的不可缺少的环境卫生设施，为使公共厕所的规划、设计、建设和管理符合市容环境卫生要求，以利于城市的整洁和城市功能的正常发挥，特制定的本设计。我们设计的厕所主要放置于综合性公园中，适用于各种人群，厕所的外型是由两个花型的圆相交，中心相交的部分为无顶的休息区，具植物配置，能够让等候休息的人依然感到赏心悦目。透明凹凸蓝色玻璃顶光线自然，节能环保。二、设计原则

1、整体性：注重景观规划设计的整体性，总体上简洁明快、局部设计在遵循整体风格统一的基础上求变化。男厕和女厕的布置基本趋于一致却也有变化，男厕的洗手台采用方形的设计，讲求简洁有力，女厕的洗手台和梳妆台为半圆形，讲究柔和曲线。 2、舒适性：遵循“以人为本”的现代设计理念，残疾人厕所中设置扶手和坐便器，门前不设台阶和障碍，门宽也适用轮椅通过，色块以大块为主且多用柔和色彩，女厕设梳妆台，男厕设大面全身镜，方便梳洗和整理着装、妆容。 3、适用性：为周边建筑提供相应的适宜环境，适用于综合性公园这样的多样人群集中的地段，建筑柔和，线条优美，色彩明快。 4、空间感：根据现有的基地形态，以“收放结合”的平面形态配合竖向多层次的景观元素（包括绿化、水体、灯具等），塑造道路环境的多元空间感。 5、美观性：充分运用景观设计的各类元素，在构图、材料、质感、植物形态及色彩、平面等各个方面相配合，强化屋顶的凹凸玻璃设计，多彩又柔和的墙面贴装布置恰如其分。三、总体构思 1、形状厕所外型采用两个外墙花型的双圆柱体相交，相交部分突起，为中空的设计，设置植物和座椅做中庭。 2、功能公共厕所是为居民和行人提供服务的不可缺少的环境卫生设施，为使公共厕所的规划、设计、建设和管理符合市容环境卫生要求，以利于城市的整洁和城市功能的正常发挥，特制定的本设计.本公厕设置在综合性公园当中。

厕所设计说明书

设计说明书

目录一、项目概况简介 (3) 二、设计原则 (3) 三、总体构思 (3) 四、设计详细说明 (4) 五、建筑细部说明 (4) 六、总体景观环境说明 (4) 七、植物配置 (5)

一、项目概况简介公共厕所是为居民和行人提供服务的不可缺少的环境卫生设施，为使公共厕所的规划、设计、建设和管理符合市容环境卫生要求，以利于城市的整洁和城市功能的正常发挥，特制定的本设计。我们设计的厕所主要放置于综合性公园中，适用于各种人群，厕所的外型是由两个花型的圆相交，中心相交的部分为无顶的休息区，具植物配置，能够让等候休息的人依然感到赏心悦目。透明凹凸蓝色玻璃顶光线自然，节能环保。二、设计原则 1、整体性：注重景观规划设计的整体性，总体上简洁明快、局部设计在遵循整体风格统一的基础上求变化。男厕和女厕的布置基本趋于一致却也有变化，男厕的洗手台采用方形的设计，讲求简洁有力，女厕的洗手台和梳妆台为半圆形，讲究柔和曲线。 2、舒适性：遵循“以人为本”的现代设计理念，残疾人厕所中设置扶手和坐便器，门前不设台阶和障碍，门宽也适用轮椅通过，色块以大块为主且多用柔和色彩，女厕设梳妆台，男厕设大面全身镜，方便梳洗和整理着装、妆容。 3、适用性：为周边建筑提供相应的适宜环境，适用于综合性公园这样的多样人群集中的地段，建筑柔和，线条优美，色彩明快。 4、空间感：根据现有的基地形态，以“收放结合”的平面形态配合竖向多层次的景观元素（包括绿化、水体、灯具等），塑造道路环境的多元空间感。 5、美观性：充分运用景观设计的各类元素，在构图、材料、质感、植物形态及色彩、平面等各个方面相配合，强化屋顶的凹凸玻璃设计，多彩又柔和的墙面贴装布置恰如其分。三、总体构思 1、形状厕所外型采用两个外墙花型的双圆柱体相交，相交部分突起，为中空的设计，设置植物和座椅做中庭。 2、功能公共厕所是为居民和行人提供服务的不可缺少的环境卫生设施，为使公共

温馨提示语大全

温馨提示语大全一、图书馆的提示语 1.此刻打盹,你将做梦;而此刻学习,你将圆梦。 2.我荒废的今日,正是昨日殒身之人祈求的明日。 3.觉得为时已晚的时候,恰恰是最早的时候。 4.勿将今日之事拖到明日。 5.学习时的苦痛是暂时的,未学到的痛苦是终生的。 6.学习这件事,不是缺乏时间,而是缺乏努力。 7.幸福或许不排名次,但成功必排名词。 8.学习并不是人生的全部。但既然连人生的一部分--学习也无法征服,还能做什么呢? 9.请享受无法回避的痛苦。 10.只有比别人更早,更勤奋的努力,才能尝到成功的滋味。 11.谁也不能随随便便成功,它来自彻底的自我管理和毅力。 12.时间在流逝。 13.现在淌的哈喇子,将成为明天的眼泪。 14.狗一样地学,绅士一样地玩。 15.今天不走,明天要跑。 16.投资未来得人是忠于现实的人。 17.教育程度代表收入。 18.一天过完,不会再来。 19.即使现在,对手也不停地翻动书页。

20.没有艰辛,便无所获。 21.书是我们时代的生命——别林斯基 22.书籍是巨大的力量——列宁 23.书是人类进步的阶梯———高尔基 24.书籍是人类知识的总统——莎士比亚 25.书籍是人类思想的宝库——乌申斯基 26.书籍——举世之宝——梭罗 27.好的书籍是最贵重的珍宝——别林斯基 28.书是唯一不死的东西——丘特 29.书籍使人们成为宇宙的主人——巴甫连柯 30.书中横卧着整个过去的灵魂——卡莱尔 31.人的影响短暂而微弱，书的影响则广泛而深远——普希金 32.人离开了书，如同离开空气一样不能生活——科洛廖夫 33.书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉——库法耶夫 34.书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者 ——史美尔斯 35.书籍便是这种改造灵魂的工具。人类所需要的，是富有启发性的养料。而阅读，则正是这种养料———雨果 36.书籍是屹立在时间的汪洋大海中的灯塔——惠普尔 37.书籍——当代真正的大学——卡莱尔 38.书籍鼓舞了我的智慧和心灵，它帮助我从腐臭的泥潭中脱身出来，

星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计说明书

星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计说明书作品内容简介针对目前普通轮椅不具备爬楼功能，而国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状，我们设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。该轮椅既可以像普通轮椅一样在平地上行走，又可以攀爬楼梯，通过手摇来驱动。我们在行星齿轮结构的基础上加以改进，在中心轴和转臂间设一离合器，离合器分离时，驱动中心齿轮便会带动各行星齿轮旋转，此时为行星轮驱动模式，适用于平地行走；而操纵离合器使其结合时，中心轴和转臂锁死，各行星齿轮将不能自传，驱动中心轴整个行星轮系将整体翻转，主动翻越障碍，此时为星轮驱动模式，适用于爬楼梯。这种新的结构我们称之为星轮行星轮转换式结构（该结构我们已经申请了专利）。在此结构的基础上，我们在万向轮两侧增加了一对起引导和越障作用的导向轮，导向轮与万向轮的巧妙结合增强了万向轮的越障能力。此外我们还准确设计重心位置，并将靠背设计成可调形式，爬楼时可以调节重心位置，保证了爬楼时的安全性和舒适性。 1 研制背景及意义目前市场上的轮椅存在一个很大的不足：由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。很多场合尤其是室外比如银行门前，购物中心门前等都或多或少有几级台阶，而对于室内仍有很多地方没有电梯，对于那些乘坐轮椅的残疾人，他们仍然有很多不便。当然，国家也花费了大量的人力和财力在某些场所修建了相应的轮椅坡道和其它公用设施以方便残疾人活动。但由于受各种因素的影响，这些措施起到的作用仍然非常有限。解决这一问题的最好方法就是改进残疾人使用的行走设备，也就是说通过改进残疾人轮椅的机械结构，使其能够适应日常生活中所碰到大多数的地形。对于残疾人轮椅车的改进，已有不少人提出各种解决方案：有的使用履带式的辅助爬升设备帮助轮椅上下楼梯，有的采用步进式的结构一步一步往上踏，有的使用精密的陀螺仪控制两轮结构的翻转，立起来上下楼梯，但这些方案都有一些不尽如人意的地方，比如：结构复杂，造价高，使用不便，不能很好的适应平地行驶等，因而都未能得到较广泛的应用。在总结前人设计经验的基础上，我们在星轮行星轮转换式结构的基础上设计一种新型轮椅，一种简单实用、安全可靠，即能够适应平地行走，又能够上下楼梯的轮椅，希望能够为残疾人带来福音。 2 设计方案 2.1 步进式受火车的曲柄连杆机构的启发，经过思考，我们想到一种连杆机构，如图1所示，通过驱动三个互成120度的曲柄带动三个踏板交替与楼梯接触前行。在平路的时候和普通的轮椅车是一样的，靠轮子行走，在爬楼梯的时候，驱动轮则切换成上述步进机构，较平稳的沿着楼梯的棱边往上爬，如同爬一个斜坡一样。

《温馨提示牌》

基本信息课题温馨提示牌姓名及单位教材分析本课主线是用电脑画图软件设计温馨提示牌。通过学习活动，学生可以了解到提示牌的组成、提示语的内容以及提示语的使用场合；认识画图软件文字工具以及它的使用；在动手设计一个提示牌活动过程中，进一步掌握画图软件文字工具与其他绘图工具的综合应用。通过本课的学习，学生不但能够掌握画图软件文字工具的使用，还能增强学生学习文明礼仪的意识，也从中培养学生的创造能力。学情分析本课学习的对象是三年级的学生，他们天真活泼，也有责任感与集体荣誉感。他们对自己的一些不良行为习惯的自我约束能力会差些，但对别人一些不良行为习惯却会产生极大的关注。教师抓住学生这一特点，在课堂中带学生寻找校园的温馨提示牌，交流讨论它们的作用，引导他们观察讨论身边的同学有哪些文明行为，哪些不文明行为，该怎么提醒他们改正。从观察讨论活动中引入提示牌的文字内容以及适用场合。本课画图软件中文字工具的使用是操作新知识，学生对输入的文字如何进行修改、移动会有一定的困难，教师可心就学生设计过程中出现的问题进行学生机转播演示修改，让学生在解决问题中掌握学习的方法。通过本课的学习，不但让学生对前面所学的画图工具操作进行巩固与综合应用，也达到在使用文字工具创意设计校园提示牌的学习过程中进行文明礼仪教育的学习目的。教学目标

知识与技能：（1）了解校园提示牌的作用。（2）掌握画图软件中文字工具的使用。（3）运用软件工具会设计简单的校园提示牌。过程与方法：（1）掌握画图软件中文字工具的使用，以及文字修改、移动的操作方法。（2）掌握画图软件中图形缩放、移动的操作方法。情感态度价值观：培养学生热爱校园的情感，提升审美情趣。教学重点和难点教学重点：掌握画图软件中文字工具的使用，会设计简单的校园提示牌。教学难点：掌握画图软件中文字修改、移动的操作方法。教学策略和方法讲演结合法：学生聆听操作要领，根据教师讲解的操作要领，完成提示语的设计。任务驱动法：将设计提示牌的大任务分解成4个小步（1.设计提示语2. 设计外形3.设计插图4.叠加三要素），学生通过完成一个个小任务，最后完成学习目标。教学资源与工具多媒体课件、word文字处理软件，凌波教学远程控制软件教学过程教学环节教师活动预设学生行为设计意图一、激趣导入1.教师展示不同地方的温馨提示牌（花圃、教室、楼道、垃圾桶、图书馆、洗手台等）。学生来做连线。 2.揭示课题：《温馨提示牌》学生完成连线让学生直观体会不同的地点，用不同的提示语。二、了解提示牌的构成提问：请你想一想，看一看，然后告诉老师每个提示牌是由几个部分组成的？（外形、提示语、插图）强调操作顺序：由下而上，一层层叠加学生回答：外形、提示语、插图让学生了解制作次序

Free Walker 多功能概念轮椅设计说明书

上海工程技术大学设计说明书 Free Walker多功能轮椅设计说明书学院：材料工程学院学生姓名：李伟陈伟指导教师：刘淑梅设计说明时间：二О一三年8月1日～10月1日共8周

中文摘要由于我国居民楼中电梯并不普及，无障碍设计水平较低，给老年人士及肢体残疾人士带来了许多不便，为了帮助这类人士的出行，我们设计了这款爬楼梯轮椅。本文设计的电动轮椅通过在轮椅大轮内部增加四杆机构，实现了履带自由收放，使轮椅在平地行走时可像普通轮椅行走，上下楼梯时通过展开四杆机构绷开橡胶履带实现爬楼功能。此款轮椅行驶速率高，爬楼梯时中心波动缓和，稳定性好，适应性强，能够帮助残疾及老年人士实现自由出行。关键词：Free Walker，多功能轮椅，履带爬楼梯，UG NX，三维建模 Abstract Because of our residents floor in the elevator is not universal, barrier free design level is low, brings a lot of inconvenience for the elderly and handicapped people, in order to help these people travel, we designed the stair climbing wheelchair. Electric wheelchair designed in this paper by adding four rod mechanism in wheelchair wheel, the track free retraction, the wheelchair when walking on flat ground can be like an ordinary wheelchair walking up and down stairs, through the expansion of four bar mechanism realizing burst rubber track climbing function. This wheelchair driving at high speed, the stairs when center volatility, good stability, strong adaptability, can help the disabled and elderly people to realize the free travel. Keywords: Free Walker, multifunctional wheelchair, crawler stair climbing, UG NX, 3D modeling

物业公司温馨提示大全 (1)

物业公司温馨提示大全关于机动车停车卡使用办法的通知尊敬的车主：您好！为了能对小区内的机动车实行规范化的管理，我管理处提醒各位车主：如果您办了月租，那您手中的月卡就是凭证，请在进出大门时候一定要交给护卫查验。如不能出示月卡，那只能视为临停收费。同时，如果您的月租到期了，请及时到管理处办理手续，逾期未办理手续的车辆，当您进出小区时我们将按临停收费。护卫在您进小区时将给您开具“进出凭条”，此条是您车辆进出小区的重要凭证，因此请车主保管好该凭条。如果您不小心遗失了，为了您的车辆安全，请及时通知管理处，并到管理处办理遗失手续。我管理处将严格按照此规定检查月卡和凭条，由此给您带来的不便，深表歉意，谢谢您的合作！特此通知 **管理处 **年**月**日温馨提示尊敬的业主/住户：您好，春节将至，为了让大家能过一个安全、温馨和舒适的节日。我管理处在加强出入口控制和日常巡逻的同时提醒各位业主和住户： 1、外出时，注意关好门窗以及水、电、气的开关，同时请保管好自己的贵重物品，以

免发生火灾和失窃。 2、请您将车辆停放在指定位置，以免丢失；如您长时间外出，而车辆停放在小区内，请通知管理处。 3、请不要随意给陌生人开门，以防不测。 4、在使用电器及天然气时，请注意用电用火安全。 5、春节期间，小区内禁止燃放烟花爆竹。 6、请不要让您的小孩到水池边玩耍，以免出现安全事故。 7、商铺的商家在节日期间如要歇业，店内请留人值守（特别在夜间），以防意外发生。祝大家新年快乐，万事如意！ **管理处 **年**月**日关于天气变化的温馨提示尊敬的业主（住户）：

您好！近阶段时期，气温变化较大，请注意服装填减，以防疾病。夏季即将来临，风雨、雷电天气可能会频繁出现，希望各位业主注意自身身体健康外，对居室中放置在阳台、窗台的杂物，如花盆、晾晒的衣物等请妥善放置，避免在刮大风时丢失、砸伤行人或毁坏其他物品，雷电时请注意保护好您家中的电器。在外出时切记检查家中水管、电器、煤气、门窗是否关好，以避免安全隐患。 **管理处 **年**月**日关于电梯使用的温馨提示尊敬的各位业主及各装修单位：为了确保电梯的合理使用、正常运行和大厦物业的有序管理。请遵守大厦电梯管理规定： 1、一号和二号为客用电梯，行人请使用此电梯； 2、三号电梯为货运电梯，货物运输请使用此电梯； 3、请遵守规定的乘坐人数和承载重量，超载时警报鸣响，轿门不会关闭，因此，请最后搭乘的客人退出或卸载超重货物； 4、在轿厢内蹦跳时有可能使安全装置动作，电梯在途中停止运行，造成故障的原因，因此请静静乘用；

温馨提示：安全小贴士

温馨提示：暑期安全手册记住紧急电话报警电话110、急救电话120、火警电话119。告诉他当遇到危急情况时,这些电话能救你的急。但据了解,一到放假,110接到的“捣乱电话”就直线上升。一些孩子喜欢对着话筒大吼一声就挂断。其实每一个打到110的电话号码都会自动显示。要告知孩子没有险情不要乱打急救电话。正确使用微波炉微波炉一定要使用得当,不然可能有爆炸危险。下面这些东西不能直接放进微波炉：带壳鸡蛋、红肠、土豆等；带金边的陶瓷碗；金属器皿和罐头食品；报纸或抹布。微波炉不能空转,在运转中也不能打开炉门,否则很危险。和宠物保持距离小朋友不要和小动物太亲近,特别不要惹恼它们,万一被咬伤或被抓破有可能得狂犬病。有节制吃冷饮冷饮多吃会引起不适,如腹痛、急性肠胃炎、腹泻等等。莫把孩子锁在家几年前上海市曾发生过一起被反锁在家的儿童,因试图翻窗出门而被困窗台的事故。所以教孩子学会打开和关上家里所有的门窗也是必要的。让孩子安全上网对于网上的不健康信息家长们可以通过在电脑安装过滤程序加以控制,比如,设定“拒绝黄色内容”的告警后,电脑就会自动拒绝这些文件。家长要提醒孩子,一个人在家时,不要轻易答应陌生网友的见面要求,更不要把家庭地址透露给对方或约对方来家做客。告诉孩子,在网上下定单购物前,征得父母的同意是十分必要的。如果独自在家,陌生人来敲门,可以隔着门告诉他,爸爸妈妈正忙着,或在睡觉。不论他有任何理由,也不要开门。接听陌生电话时不要告诉对方自己的名字、地址、此刻谁在家里等任何与家里有关的信息。另外要到哪里玩,一定要让爸爸妈妈知道。不可独自行走,出门要与朋友相伴。出门在外时无论如何,不要坐陌生人的车,哪怕他说是爸爸妈妈的朋友,或是爸爸妈妈让他来接你的。如果陌生人对你说：保证带你去一个很好玩的地方,或和你玩一种很有趣的游戏,不要相信,千万不要跟他走。这些东西要放好打火机（危险系数:★★★★★）外观精美的打火机容易引起孩子的好奇,而儿童玩耍打火机常常造成严重后果,所以最好藏在安全的地方。塑料袋（危险系数:★★★）因曾发生过年幼的孩子在玩耍时将塑料袋套在头上窒息致死的事故,所以,年幼的孩子单独一人时,家中的塑料袋最好放在孩子拿不到的地方。 VCD碟片（危险系数:★★★★）部分VCD碟片中含有不适合儿童观看的内容,家长应在暑假前做好归整工作,把不适合儿童看的碟片锁起来。药水药片（危险系数:★★★）放在专门的药盒里,以免和小儿钙片或其他维生素营养片混淆,造成孩子误食。利器（危险系数:★★★★★）容易造成划伤划破的利器,如玻璃杯、烟灰缸、各种玻璃小饰品、菜刀等,家长最好也能

爬楼梯轮椅设计说明

人力式平稳爬楼轮椅设计说明书组成员：指导教师：职称：申请时间：2010年12月27日目录一、设计的目的和意义 (3) 二、问题提出 (4) 三、设计方案选择 (5)

四、机构尺寸设计 (7) 五、构件三维造型 (9) 六、运动仿真分析集成 (11) 七、设计总结 (12) 八、参考文献 (12) 人力式平稳爬楼轮椅一、设计的背景和意义高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，

大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。然而，普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。为了缓解上述弱势群体因为比例显著增加而给社会经济、医疗护理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶以及爬越楼梯障碍两种功能，成为更行之有效、立竿见影的措施。因此，为了解决上述需求，给老年人和残疾人提供性能优越的代步工具，解决楼梯对他们生活造成的不便，同时考虑使用者的经济承受能力，研究一种价格适宜、平稳安全的爬楼梯装置具有重大的意义和实用价值。二、现有产品分析及产品简介目前市场上的爬楼轮椅采用的主要是两种爬楼方式——履带式和轮组式爬楼轮椅。（图1）轮组式爬楼轮椅

如上图1，轮组式的轮椅则大都采用三叶轮式和四叶轮式，机构精巧，但无法克服爬楼时两台阶间的震荡，上下楼梯时该类型装置重心起伏较大，会使乘坐者感到不适而且难以实现在平地上的独立行走，需要其他人的时刻陪护和推拉。（图2）履带式爬楼轮椅（图2）为履带式爬楼轮椅，履带式爬楼装置技术较成熟，操作简单，行走时重心波动很小，对楼梯的形状、尺寸适应性强。但履带式的多为电力机构系统，需要大功率的电机和笨重的履带，同时对于履带的精确控制，对于重心的平衡都使得机构过于笨重庞大而且造价高昂。在对现有的产品进行详细了解和分析的基础上我们设计了履带式和传统式相结合的设计，使得轮椅在爬楼时能像履带式爬楼轮椅一样的平稳，不需要他人陪护，在平地上更可以独立自由行走，转向自如，同时简化了机构，不需要外加大功率电机、复杂控制系统及笨重的履带，大大减轻了重量，降低了制造成本。