PD220Y推土机动力换挡变速器变速控制系统设计
基于动力换挡变速箱换挡控制策略的研究
基于动力换挡变速箱换挡控制策略的研究摘要：动力换档变速器是机械平地机最关键的部件，它是平地机的动力和速度转换的核心，它的换档控制直接关系到平地机的乘坐舒适度和零部件的寿命。
针对机械平地机在载荷快速变化和经常换档的情况下，进行变速器的换档质量和控制策略的研究是十分必要的。
因此，对换挡控制策略的研究主要是为了改善换挡质量，降低换挡冲击，使换挡过程快速、平稳、无冲击地进行，从而改善汽车的乘坐舒适性和使用寿命。
关键词：机械式平地机；动力换挡变速箱；换挡策略；测试引言：本文介绍了机械式平地机动力换档变速器的技术状况，并对目前影响其换档质量的几种主要控制策略进行了讲解，，总结出了造成这种情况的原因，并给出了相应的处理方法。
1、动力换挡变速箱的换挡品质评价1.1换挡时间换档时间是反映换档质量的综合指标，要想提高换档质量，就必须在平顺性换档的前提下，尽可能地减少换档时间。
在实际试验中，可以通过在车辆行进方向上的加速来替代换档冲击[1]。
1.2换挡时间与换挡冲击度的关联对于重型平地机，若换档时间太长，则会导致工作车的速度骤然降低，一旦换档完毕，因车速降低，无法与现有引擎转速相适应，则会导致引擎失速，严重时会导致引擎失灵。
要消除这种情况，降低离合器的滑磨功、提高效率、提高摩擦片的使用寿命，必须尽可能地缩短换档时间，但是这样做会增加换档的冲击力（也就是在换档的时候出现撞车），从而降低驾驶舒适性。
因此，研究换档质量的关键在于考虑换档时间与换档冲击之间的矛盾，采用最佳的控制策略，既能满足汽车的行驶需求，又能满足汽车行驶的舒适度。
2、换挡控制策略电子式动力换档齿轮箱K1至K8是换档离合器，而 A至 H是与离合器的离合相对应的电磁阀。
换档变速器的换档过程，实际上就是通过电磁阀来控制相应的离合器进行接合和脱开，从而将动力通过不同的路径从输入轴传输到输出轴。
目前，我国的电子式换档变速器在我国的应用并不多，对其控制策略的研究也较少，现有的研究集中在换档时开关位置的选取和离合器油压的控制上。
分享推土机传动系统故障的分析
一览液压英才网豆豆转载施工机械(工程机械)是施工企业的主要生产力，是保持施工企业在建筑市场协调发展的主要物质基础。
现代化施工主要是机械化施工，施工机械在现代化施工中作用越来越大。
随着工程的发展施工机械也在不断向智能化人性化发展，其技术含量高科技含量越来越高。
现代施工机械是资金密集型和科技密集型设备，这对施工企业来说：设备投资和使用费用增加，管理难度增加，也就是施工成本的增加。
为有效提高生产率降低生产成本．对于施工机械主要是提高机械的良好率和出勤率。
推土机是现代化施工中通用设备，大马力推土机更是施工企业的龙头设备，TY220推土机是最典型和常用的设备，现就TY220推土机一些简单的故障作分析和排除。
分析有不足之处希望大家提出批评给以指正。
1 行走装置动力传动简述动力传动简图发动机——变速箱——变矩器——中央传动——终传动。
TY220推土机动力传动部分机械部分故障不多，但是变速阀、结构复杂经常有些小问题。
2 故障现象一台TY220推土机存在小油门时挂档不能行走，当加大油门时(发动机转速约1400转／分)开始缓慢行走，继续加大油门行走加快，活动油门拉杆(加大油门一减小油门)又恢复正常。
并且熄火后重新起动又必须加大油门活动油门拉杆才能恢复正常。
开始时问题不太明显(1400转／分出现缓慢行走)．由于施工工期紧此问题没有及时解决．这样使用一段时间后，当发动机转速到1600转，分才出现缓慢行走．并且要反复活动油门拉杆才能恢复正常行走。
刚出现此问题时对操作影响不大，起动后加油、活动油门拉杆便可恢复。
使用一段时间后要反复几次：熄火一起动一加油一活动油门拉杆才能恢复正常行走。
3 故障排除及分析3．1 分析以上故障有可能是刹车把劲或者刹车回位装置出现问题．因为如果刹车过紧或者刹车不回位小油门出现不能行走。
于是打开驾驶室地板检查刹车拉杆部分回位弹簧部分各部位正常，检查刹车并调松．试车故障未排除。
说明故障和刹车松紧没有关系，调刹车回原位。
SD22推土机变速系统原理分析及故障排除研究
SD22推土机变速系统原理分析及故障排除研究作者：李正军来源：《经营管理者·下旬刊》2016年第08期摘要：随着人们生活水平的提高，人们制造的垃圾量也呈现了上升的趋势。
目前，全国的大中城市主要通过填埋的方式来处理人们所产生的生活垃圾。
而推土机在填埋作业中起到了关键性的作用。
推土机主要用来实现对于垃圾的推铺、压实以及覆土。
SD22推土机能够满足垃圾填埋的特殊要求。
但是SD22推土机在使用的过程中也总是会出现许多故障。
本文笔者通过分析SD22推土机变速系统的原理以及故障的统计来进行故障排除以及故障分析的研究。
关键词：SD22推土机变速系统原理故障排除目前，随着我国人口的急剧增加，生活垃圾的处理也受到了人们的广泛关注。
由于生活来及比较的散、碎杂，因此垃圾填埋作业有着非常特殊的要求。
SD22推土机的应用能够在很大程度上提高填埋垃圾的效率。
但是，SD22推土机的变速系统在使用期间也会出现一些故障。
这些故障的产生在很大程度上能够影响SD22推土机的寿命。
所以对于SD22推土机的故障排除具有着非常重要的意义。
一、SD22推土机的概述SD22推土机主要是指由山推公司生产的一种主要用于环卫作业的推土机。
第一，SD22推土机两侧的履带非常的宽，并且拦板较高。
这在一定程度上增大了推土机的容量，提高了推土机收集垃圾的效率。
第二，推土机中刮泥装置的设计能够有效去除履带后部的污泥。
第三，台车通过挡板的增加能够有效的避免垃圾出现缠绕的情况。
第四，黄油嘴的结构利用了不锈钢以及保护装置，有效的防止了黄油嘴出现腐蚀的现象，并且能够避免黄油嘴被污泥堵塞。
第五，行走部分的结构通过低比亚的应用来提高发动机的牵引力。
第六，具有一定密封性的发动机防护罩能够有效的包含发动机。
和传统的推土机相比较而言，SD22推土机能够提高处理垃圾的效率。
推土机的变速回路能够控制推土机的速度。
二、变速液压回路原理在变速液压回路中，变速泵作为齿轮泵，通过和分动箱的有效连接能够实现机械能和液压能之间的转换。
TY-220型推土机变速回路故障的检修
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
TY220变速液压系统判断与分析
Ｔ ２ ０推 土 机 存 在 的 一 些 简单 故 障进 行 了 分析 ， 出 了排 除 办 法 。 Ｙ ２ 提
【 关键词 】 Ｙ２ ０变速液压 系统 ； 障判 断 ； Ｔ ２ 故 分析
Ｏ 概 论
施 工 机 械 （ 程 机 械 ） 施 工 企 业 的主 要 生产 力 ， 保 持 施 工 企 业 工 是 是
２ ６ ａ。 ． ＭＰ
在 建筑市场协 调发展 的主要物质基 础。现代化 施工主要是 机械化施 工 ， 工 机 械 在 现 代 化 施 工 中 作 用 越 来 越 大 。 随 着 工 程 的发 展 施 工 机 施
３４２ 快 回 阀 ： 是 二 位 液 控 阀 ， 有 弹 簧 复 位 它 是 靠 油 液 流 动 和 压 ．． 它 没 械 也 在 不 断 向 智 能 化 人 性 化 发 展 ，其 技 术 含 量 高科 技 含 量 越 来 越 高 。 力 差 控 制 变 位 。 入 速 度 阀 和 进 退 阀 的 油 液 ， 经 过 快 回阀 的 节 流 孔 ， 进 都 现代施工 机械是资金密集型和科技密集型设备 ，这对施工企业来 说 ： 以保 证 进 入 变 速 箱 各 离合 器 油 流平 稳 。 快 回阀 的作 用 是 在 变 速 时 ， 迅 设 备 投 资 和 使用 费 用 增 加 ， 理 难 度 增 加 ， 就 是 施 工 成 本 的增 加 。 管 也 为 速 将 调 压 阀 滑 阀 工 作 腔 的 泄 油 口打 开 ， 工 作 腔 内 的 油 液 排 掉 ， 滑 将 使 有 效 提 高 生 产 率 降 低 生 产 成 本 ． 于 施 工 机 械 主要 是 提 高 机 械 的 良好 对 阀 移 动 接 通 上 阀 体 的 排 泄 孔 ， 压 降 至最 低 点 ， 油 当离 合 器 工 作 腔 内 充 率 和出勤率。 满 油 液 后 ． 将 调 压 阀 滑 阀工 作 腔 的泄 油 口关 闭 ， 向 工 作 腔 内 提 供 再 并 推土 机 是现 代 化施 工 中 通 用 设 备 ， 马 力 推 土 机 更 是 施 工 企 业 的 大 压 力 油 ， 滑 阀 移 动关 闭 与 上 阀 体 的 排 泄 孔 油 压 上 升 ， 证 调 压 阀 起 使 保 龙头设备 ，Ｙ ２ Ｔ ２ ０推 土 机 是 最 典 型 和 常用 的 设备 ，现 就 Ｔ ２ Ｙ２ ０推 土 机 到灵活调节压力的作用 。 些 简 单 的故 障 作 分 析 和 排 除 。 析 有 不 足 之 处 希 望 大 家提 出批 评 给 分 ３４３ 减 压 阀 ： ．． 它是 二 位 弹 簧 复 位 液 控 阀 。Ｔ ２ Ｙ２ ０推 土 机 的 动 力 换 档 １ ຫໍສະໝຸດ 走 装 置 动 力传 动 简 述
工程车辆变速器电液换挡控制系统研究
工程车辆变速器电液换挡控制系统研究摘要：为了提高工程车辆动力性和燃油经济性，工程车辆变速器多采用多挡位动力换挡，并采用自动变速技术。
由于工程车辆工作条件恶劣、工况复杂，在制定换挡策略时，应根据工程车辆的特殊工作条件制定出相应的换挡策略。
换挡策略是控制器软件设计基础，换挡时刻的选择直接影响车辆的燃油经济性和动力性。
工程车辆自动变速器电控系统一般要实现以下功能：1）挂挡启动保护功能；2）变矩器闭锁功能；3）控制挡位变换功能；4）倒挡警报功能。
液控系统要满足换挡过程平稳，换挡冲击小等要求。
根据不同的工程机械和整车布局，控制系统要实现的功能亦有所不同。
例如装载机换挡频率很高，强制降挡功能是装载机所特有的功能。
基本原理是：当装载机以前进Ⅱ挡接近物料时，按下强制降挡按钮，控制系统会执行特有的换挡程序。
即变速器自动变成前进Ⅰ挡，以增大动力和减少换挡时间。
当装料完成，换挡手柄置于后退挡时，强制降挡功能将自动取消。
这就减少了驾驶员在作业过程中的换挡次数，缩短了换挡时间。
关键词：工程车辆；变速器；电液换挡控制；系统研究引言工程车辆作业环境复杂恶劣，经常需频繁操纵换挡，作业时传动系统效率往往不高。
自动换挡技术在工程车辆上的应用可以改善车辆操纵性，提高作业效率。
此外，换挡过程控制技术也影响着车辆平顺性和传动系零部件使用寿命。
为此，针对工程车辆变速器电液控制系统的相关研究具有重要的现实意义。
1换挡品质与控制规律1.1换挡平稳性对换挡品质的研究有助于制定出更好的平稳换挡策略。
工程机械工况复杂，对换挡品质的影响因素很多。
主要包括以下几个方面：（1）换挡动作的时序匹配。
即由于离合器摩擦元件接合过程不平稳造成的冲击，以Ⅰ挡升入Ⅱ挡为例分析。
理论上，要求换挡过程中Ⅰ挡离合器分离的同时Ⅱ挡离合器正好接合，两者动作同时发生，不出现分离与接合时序的重叠或间断。
如出现换挡重叠，其效果如同挂上双挡，会产生急剧的转矩扰动而形成换挡冲击；如出现换挡间断，其效果如同挂上了空挡，先导致动力中断，然后接合挂挡，产生换挡冲击。
TY220推土机转向系统的故障诊断与排除
TY220推土机转向系统的故障诊断与排除摘要：掌握TY220型推土机的转向液压回路系统的原理，结合我们在工作中遇到的转向系统故障的现象，从结构原理上认真的分析故障原因，运用“先简单后复杂、先外面后内部”的维修原则对机械故障进行检测维修。
关键词：TY220推土机；转向系统；故障；诊断；排除引言目前在土石方工程施工中，无论是国内还是国外，由液压系统操作的推土机得到广泛的使用，国内尤其是TY220型推土机更加普及，该型推土机在液压系统的辅助下，使操纵结构变得轻巧灵活，大大降低了操作手的工作强度，同时也提高了工作效率。
TY220推土机因适应广泛得到了土石方施工行业的青睐。
为了更好的发挥TY220型推土机的工作效率，掌握该机型液压系统的工作原理尤为重要。
本文就对TY220推土机的转向液压回路系统故障的诊断与排除进行探讨，这些探讨将对推土机的正确使用及维修保养起到一定的指导作用。
TY220推土机的转向故障分为不转向、转向慢、跑偏三个方面，接下来我们将一一加以探讨分析。
TY200转向液压回路系统图图1首先我们对转向液压回路系统原理图进行图解。
如上图1所示，转向泵（4）是一个齿轮泵，它安装在飞轮壳前左下方，由飞轮分动箱提供动力，它从后桥箱（36）吸入油液经磁铁粗滤网（12）过滤后从泵出油端泵出产生压力油。
压力油经细虑芯（13）过滤后进入分流阀（22），分流阀按3:1的比例将压力油一路分向转向离合器液压系统，一路分向制动液压系统。
我们先阐述转向离合器这一路液压系统。
在左右转向阀(24)(25)的液压油路前端有一个顺序阀（23），转向阀的工作压力1.25Mpa由顺序阀来保证，顺序阀溢流出的油液与变速回路合流后进入变矩器。
左右转向阀的开、闭控制压力油向转向离合器（33）（34）的油缸内流进、流出，使转向离合器分离和结合，从而实现推土机的转向。
分流阀（22）分向制动这一路液压系统的压力油经由等量分流阀（26）将油液分向左右制动系统，在左右制动阀（29）（30）的油路前端分别有安全阀（27）（28），安全阀把左右制动油路压力控制在1.7Mpa。
拖拉机双离合器自动变速器结构设计与分析
拖拉机双离合器自动变速器结构设计与分析拖拉机双离合器自动变速器结构设计与分析引言随着农业技术的不断发展，拖拉机作为农机装备的重要组成部分，在农田作业中发挥着重要的作用。
传统的手动变速器操作方式存在着操作复杂、不便捷等缺点，为此，设计一种拖拉机双离合器自动变速器，将会有效提升拖拉机的操作性能和工作效率。
本文将从拖拉机双离合器自动变速器的结构设计和分析两方面进行论述。
一、拖拉机双离合器自动变速器的结构设计1. 变速器的传动系统拖拉机的变速器采用离合器和齿轮传动机构实现速度调节和档位切换。
其中，离合器用于控制发动机和变速器之间的连接与断开，齿轮传动机构则通过齿轮的组合和切换，调节输出轴的转速和转矩。
2. 变速器的离合器系统拖拉机的双离合器系统包括主离合器和辅离合器。
主离合器负责发动机与变速器的连接和断开，辅离合器则用于变速器的档位调节。
通过合理的设计和调节，可以实现平稳的离合和换挡操作。
3. 变速器的感应器为了实现自动换挡功能，需要在变速器中设计感应器来获取发动机转速、车速和负荷等参数，并将这些参数传输给控制模块。
控制模块根据传感器的反馈信息，来实现自动换挡。
二、拖拉机双离合器自动变速器的分析1. 换挡过程的优化在设计过程中，需要充分考虑到拖拉机作业的特点，优化换挡过程。
换挡过程中要避免过大的冲击力和传动损耗，保证换挡的平稳性和可靠性。
2. 离合器的耐久性分析离合器作为变速器的重要组成部分，其使用寿命和耐久性对拖拉机的操作和工作效率有着重要影响。
通过耐久性分析，可以确定离合器的设计寿命和使用限制，提高拖拉机的可靠性和耐久性。
3. 自动变速器的控制策略自动变速器是通过控制模块来实现的，其控制策略的优劣直接关系到拖拉机的操作性能。
合理设计和优化控制策略，可以使拖拉机的自动变速器具有更高的换挡效率和工作效率。
结论通过设计和分析拖拉机双离合器自动变速器的结构，可以提高拖拉机的操作性能和工作效率。
合理设计离合器系统、优化换挡过程和控制策略，可以使拖拉机自动变速器具有更高的可靠性、耐久性和工作效率。
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目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2国内外推土机发展历史 (1)1.2.1国外发展历史 (1)1.2.2国内发展历史 (2)1.3推土机的发展方向 (3)1.4对推土机技术的要求 (4)1.5履带推土机传动系概述 (5)1.5.1传动系的功用和类型 (5)1.5.2行星式动力换档变速箱 (6)1.5.3 履带式推土机的转向原理 (8)1.6本设计的主要特点 (9)1.7本章小结 (10)第2章机械传动分析 (11)2.1PD220Y推土机结构说明 (11)2.1.1传动简述 (11)2.1.2主要传动部分简介 (11)2.1.3传动系统简图 (12)2.2PD220Y型推土机变速箱档位分析 (13)2.2.1变速箱各级档位实现详述： (13)2.3行星齿轮的杠杆图分析： (17)2.3.1、杠杆法原理 (17)2.3.2 PD220Y型推土机传动结构杠杆图 (20)2.3.3 各速传动比及受力分析： (20)2.4变速箱性能分析 (27)2.5本章小结 (28)第3章变速液压系统设计分析 (29)3.1概述 (29)3.2液压系统的分析改造 (29)3.2.1换档操纵的性能要求 (29)3.2.2原换档液压变速系统 (30)3.2.3 新阀改造的目标、要求 (33)3.3阀的选择和改造设计 (33)3.3.1阀的选择 (33)3.3.2 6WG180F的特点 (34)3.3.4 6WG180F原理图和说明 (36)3.3.5 阀的改造 (38)3.4本章小结 (44)第4章电子控制系统分析与设计 (45)4.1总体方案设计 (45)4.1.1 控制系统功能分析 (45)4.2电子控制硬件设计 (47)4.2.1 电子控制硬件组成及介绍 (47)4.2.2 主要输入输出装置设计 (48)4.2.3 输入输出参数设置 (50)4.3自动换挡控制系统软件开发 (51)4.3.1 实时操作系统介绍 (52)4.3.2 基于RTOS的自动换挡控制系统软件设计 (53)4.4本章小结 (55)第5章全文总结 (55)谢辞 (57)PD220Y推土机动力换挡变速器变速控制系统设计机械设计制造及其自动化李大鹏指导老师：卢彦群副教授摘要PD220Y型推土机广泛应用于建筑土木工程及道路交通工程的土方作业中，随着中国经济建设的迅猛发展，我国逐步加大了对铁路、交通的城市基础设施建设，因此推土机的需求量将会不断增加，对推土机的性能要求也越来越高。
提高推土机的操纵性能，改善驾驶员的工作环境，是推土机的发展方向之一。
而我国推土机现有的变速、转向操纵机构存在着操纵杆件多，空间布置困难等问题，不利于驾驶员的操作。
因此，为了减轻驾驶员的劳动强度，改善其工作条件，非常有必要设计新式操纵机构。
本设计利用PD220Y推土机原有的机械、液压系统，只是对原有日本小松公司生产的变速箱阀块进行新的设计、对原有液压系统进行改进、增设新的电子控制线路，从而在更换阀块保留原有变速箱的基础上使原有的手动操纵速度改为按钮控制。
从而使操作更加轻便灵活、减轻驾驶员的劳动强度，改善其工作条件。
而且这一设计改动小但却使PD220型推土机这一国产工程机械提升了产品档次、提高了国际竞争力。
本设计有很强的生产可行性.[关键词] 推土机电子控制液压系统AbstractThe PD220Y bulldozer are widely applied in the construction civil engineering and in the road traffic project folk recipe work, along with Chinese economic development swift and violent development, our country has enlarged gradually to the railroad, the transportation city infrastructure construction, so the demand of bulldozer will continuously rise and the capability of bulldozer will accordingly enhance.At present, adoptive new-style manipulate mechanisms abroad are mainly manipulate mechanism with concentrative link lever and that linked forerunner with link lever. There into, the former cancels traditional operating lever for steering、shift and oprtating directing, integrates these functions into one operating level and controls it to realize all the oprtations of bulldozer using elbow joint’s action. Manipulate mechanism with concentrative link lever has important significance to improve maneuverability of bulldozer currently.This design takes full advantage of the intrinsic mechaniam and hydraulic pressure system of PD220Y bulldozer，only design new gear-box clique to replace the Xiaosong’s intrinsic gear-box clique ,improve the intrinsic hydraulic system and add new electron control system. On base of replacing the clique block and preserving the intrinsic gear-box, we can make button control the speeds instead of hand-stir. This can make the operation more handinessful、agilitily, lighten the driver’s stir intension and improve his work condition. Further more, this design changes small and make the PD220Y bulldozer made in China upgrade and increase the international completing power. So this design has strong manufacture feasibility.【keyword】bulldozer electron control hydraulic system第1章绪论1.1概述推土机（bulldozer）是由拖拉机驱动的机器,有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。
它是工程机械的一个主要机种，在城市建筑、公路铁路施工、水利水电建设、露天采矿和国防施工等各种工程中，用来进行推移积土、开渠、填土、清理场地等各种作业。
大中型履带推土机还可用来顶推铲运机、做助铲工作，配备松土器后，可进行破土作业。
按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。
履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。
轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况按用途可分为通用型及专用型两种。
通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。
专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地推土机和沼泽地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。
本次设计的推土机，底盘为履带式、推土铲为直倾铲、以液力机械方式传动，主要在一般地面条件下工作。
1.2国内外推土机发展历史履带式推土机(track-type tractor，也有称crawler dozer）是由美国人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。
1.2.1国外发展历史Benjamin Holt是美国卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的创始人之一，1925年5Holt制造公司和C.L,Best推土机公司合并，组成卡特彼勒推土机公司，成为世界首家推土设备制造者，并于1931年成功下线第一批采用柴油发动机的60 推土机。
随着技术的不断进步，目前推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。
推土机除履带式推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。
由于履带式推土机具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，因此在国内外，其产品的品种和数量远远超过轮胎式推土机。
在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9 个系列D3-D11，最大的D11 RCD，柴油机飞轮功率达到634kw；日本的小松（komats u）公司列第二位，1947 年才开始引进生产D50 履带推土机，现在履带式推土机有13 个系列，从D21-D575，最小的为D21，柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D 575A-3SD，柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制，目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。