1汽车起重机基本结构_图文.ppt
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
起重机液压系统ppt课件
3 液压缸变幅机构传动回路
图4 双缸变幅机构液压原理 平衡阀的安装应尽可能靠近变幅缸，以缩短无杆腔中高压油对油 管的作用长度。平衡阀与变幅缸无杆腔之间也不允许采用软管联接。
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四 起升机构液压传动回 路
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4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理 起重机液压系统中广泛使用的是液控单向阀.图5就是液控单向阀 的结构简图和职能符号。当液控口K不通压力油时，油只可以从进油 口P1进去，顶开单向阀从P2流出。若油液从P2进入时，单向阀3闭死， 油不能通到P1这时和普通单向阀的作用没有什么不同。当控制油口K 接通压力油时，则活塞1左部受油压作用，因活塞的右腔a是和泄油口 相通的(图中未画)，所以活塞1向右运动，通过顶杆2将单向阀向右顶 开，这时P1和P2两腔接通，油可以逆向流动。这种液控单向阀在不通 控制油压时，能在一个方向锁紧油路，故常称单向液压锁。
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图1 汽车起重机液压传动示意图
1.内燃机 2.分动箱 3.传动轴 4.液压泵 5.中心回转接头 6.控制阀
7.制动器油缸 8.离合器油缸 9.蓄能器 10.起升油马达 11.伸缩臂油缸
12.变幅油缸 13.分流阀 14.回转油马达 15.垂直支腿油缸 16.水平支
腿油缸 17.过滤器 18.油箱
变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
起重机基本结构及原理ppt课件
易保持同步，但传动轴长，安装复杂。 集中驱动方式主要用于小起重量起重机上
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、 小车运行机构、起重小车架 组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车 沿桥架上的轨道水平横向运 行； 小车架：支承整个小车，承受 载荷。
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
3.起重小车
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
3.起重小车
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第一章、起重机的定义及分类
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二 轻型起重设备
• 微型葫芦
• 低净空电动葫芦
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
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门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在 于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的 轨道运行。工厂内一般称龙门吊。
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第一章、起重机的定义及分类
一 四大类别
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1、轻型起重设备 电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，
端梁：与大车轨道方向平行。
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第一章、起重机的定义及分类
桥门式起重机基础知识
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第一章、起重机的定义及分类
汽车起重机吊装作业知识-PPT课件
力矩限制显示器
操作辅助功能： 保护设备、防止误操作。
主要目的防止任何形式的的事故： 当起重机出现超载时，力矩限制 显示器会自动停止任何不利于起 重机安全操作。
应在显示器读取数据前，核对重 量及测量作业半径。
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第八章：
汽车起重机吊装作业知识
一、汽车起重机的主要性能与技术参数
二、起重机作业场地
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2.斜坡及沟渠
不能使起重机太靠近斜坡或沟渠，并且必须根据土壤的类别，对它 们保持一定的安全距离。 注意：安全距离必须从沟底算起并且须： 在松软或回填土壤上的距离 = 2×沟深 ( A2 = 2×T )。
在非松软的天然土壤上的距离 = 1×沟深 ( Al = 1×T )。
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【3】与地下室或相似物保持足够距 离。 【4】与斜坡、河床或类似物保持 足够距离。
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【5】保持起重机作业半径最小、 避免用到100 % 。 【6】根据载荷选择合适吊臂。 【7】不允许斜拉。 【8】根据载荷选择合适缆绳穿绕 数。 【9】能够承受载荷自重和迎面风。 【10】根据载荷选择吊装锁具和系 绳方法和吊装高度。 【11】必须对越空电缆保持足够 距离。
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9 10 11
3 2 1
40
注：此表数据为估算值，仅供参考值，实际使用时应按具体情况考虑。
第八章：
汽车起重机吊装作业知识
一、汽车起重机的主要性能与技术参数
二、起重机作业场地
三、吊车站位
四、起重机打腿布置
五、吊车吊装作业
六、汽车吊司机安全技术操作
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1.起重机站位选择步骤：
1）根据被吊装设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站 车位置，站车位置一旦确定，其幅度也就六、汽车吊司机安全技术操作
起重机的组成
起重机的组成起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属构造组成（见图1）。
通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。
取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。
可移动的金属构造将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
图1 起重机的组成1.驱动装置驱动装置是用来驱开工作机构的动力设备的。
常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。
电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。
对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。
人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。
2.工作机构工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。
（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。
变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。
起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来到达搬运物料的目的。
3.取物装置取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来开展物料吊运的装置。
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。
例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。
也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。
《起重机械组成结构》课件
塔式起重机由底座、塔身、转台、吊臂、平衡臂和控制系统等部 分组成。
工作原理：塔式起重机通过电动机和减速器驱动行走机构，使整 机移动到作业位置；通过变幅机构和吊臂伸缩机构调整吊装高度 和幅度；通过起升机构实现重物的升降。
案例二：汽车起重机的组成结构与工作原理
04
起重机械的安全操作与维护
起重机械的安全操作规程
01
操作人员需经过专业培训，熟悉起重机械的组成结构、工作原理和操 作规程。
02
起重机械应由专人负责操作，操作人员应严格遵守安全操作规程，严 禁违章操作。
03
起重机械的操作应按照规定的程序进行，包括起吊、运输、安装、拆械的变幅机构
总结词
变幅机构用于改变起重机械的工作幅度，即吊钩能够达到的 水平距离。
详细描述
变幅机构由臂架、俯仰电机和油缸组成，通过电机驱动臂架 俯仰，实现工作幅度的变化。
起重机械的回转机构
总结词
回转机构用于使起重机械整体旋转，以便在不同位置进行作业。
详细描述
回转机构由回转电机、减速器和制动器组成，通过电机驱动减速器旋转，使起重 机械整体围绕回转中心旋转。
01
履带起重机是一种重型起重机械，主要用于大型建筑工程和设备安装。
02
履带起重机由底盘、转台、吊臂、平衡臂、履带和控制系统等部分组成。
03
工作原理：履带起重机通过履带驱动行走机构，使整机移动到作业位置；通过 起升机构、伸缩机构和变幅机构实现重物的升降、水平和垂直移动；通过平衡 臂和配重来保持整机平衡。
统实现物品的提升和运输。
起重机械的应用
工业生产
在工厂、车间等场所用于吊装、搬运和装卸 各种设备和原材料。
起重机基本结构及原理36页PPT
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
汽车起重机
起 塔式起重机
重 门式起重机
机 桅杆式起重机
缆索式起重机
ξ2.1 工程起重机的分类
按传动方式分
机械传动 电力机械传动 液压机械传动
小型——起重量＜12t
按起重量分
中型——起重量在16t～40t 大型——起重量＞40t
超大型——起重量＞100t
按吊臂形式分
桁架臂式 箱形臂式
传动装置形式比较：
机械传动：操纵费力，调速性能差。
双
轴 式 定 轴 减 速 主 副 起 升 机 构
两种起升机构 主起升机构 副起升机构
两种布置形式
高速油马达的两种减速传动： 定轴式齿轮减速传动 行星式减速传动
单轴式
双轴式
每种起升机构
必须设有常
闭式制动器。 制动液压缸
一般位于起
升马达与
变速箱之
铰
间。
轴
副起升机构设有重力下降装置，即在起升卷筒 与传动轴之间装有常开式离合器，提高空钩或轻载 时的下降速度。
在高速轴上安装有常闭式回转制动。
安 装 在 回 转 上 车 体 上
行星减速器
绕回转大齿圈转动
2.3.3 回转机构 安装单列交叉滚珠
回转行星减速箱
与下车体配合 回转支承内齿圈
2.3.3 回转机构
回转动力输入
2.3.3 回转机构
安装在回转转台上
绕回转大齿圈转动
回转马达
常
安装法兰
开
式
蹄
式
制
An Qn
若Q1 Q2 Qn
则L1 A1 L2 A2 Ln An
①利用串联油缸实现液压同步伸缩
连接：
基本臂：缸1的活塞杆4；
《起重机械组成结构》课件
安全设备
安全设备是为了确保起重机械运行安全而设计的重要组成部分。本节将介绍 安全设备的定义、主要组成部分以及常见的安全设备种类。
维护保养
起重机械的维护保养对于保持其正常运行以及延长使用寿Байду номын сангаас至关重要。本节将详细介绍起重机械的维护 保养流程以及维护保养的重要性。
结束语
起重机械在各个领域有着广阔的应用前景。了解起重机械的组成结构以及其 发展趋势将有助于您更好地掌握相关知识。
《起重机械组成结构》PPT课件
简介
起重机械是用于吊装和搬运重物的机械装置。本节将介绍起重机械的定义以 及常用类型，帮助您全面了解起重机械的组成结构。
基础构件
起重机械的基础构件是支撑和稳定机械的重要部分。本节讲述起重机械的基 础构件，以及塔机和移动式起重机械的基础构件。
张拉系统
张拉系统是起重机械中的一个重要组成部分，用于实现物体的张力控制。本 节将介绍张拉系统的定义、主要组成部分以及常见的张拉系统种类。
升降机系统
升降机系统被广泛应用于建筑工地等领域，用于人员和物资的垂直运输。本 节将探讨升降机系统的定义、主要组成部分以及常见的升降机系统种类。
传动系统
传动系统是起重机械中用于传递动力和运动的关键部件。本节将介绍传动系 统的定义、主要组成部分以及常见的传动系统种类。
控制系统
控制系统在起重机械中起到调节和控制运动的作用。本节将讨论控制系统的定义、主要组成部分以及常 见的控制系统种类。
起重机基本结构及原理 ppt课件
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器
、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材 质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。
• 微型葫芦
• 低净空电动葫芦
、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦
MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
桥门式起重机基础知识
第一章、起重机的定义及分类
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第一章、起重机的定义及分类
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备 安全法》对起重设备定义如下：