DM-SFSR402电阻式压力传感器使用说明书

电阻式压力传感器用户使用说明书
V1.0
深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司
2010年11月
目录
1.简介 (3)
2.技术参数 (3)
3.注意事项 (4)
4.安装方法及软件 (5)
1.简介
FSR402是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型电阻式压力传感器。

这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。

压力越大，电阻越低。

其允许用在压力100g-10kg的场合。

可用于机械夹持器末端感测有无夹持物品，仿生机器人足下地面感测，哺乳类动物咬力测试生物实验，应用范围及其广泛。

但是由于压力检测不是非常精确，因此不建议使用需要精确检测压力的场合。

2.技术参数
●工作电压：5VDC@165mA
●传感器感应面积：直径12.7mm
●传感器类型：被动式可变电阻
●压力感应范围：100g ~ 10 kg
●使用寿命：>100万次挤压
图1
压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。

而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。

图2
图3
这是它的性能曲线
3.注意事项
FSR的厚度为0.2mm—1.25mm，这款传感器的厚度为0.3mm。

压力敏感范围是从100g 到10kg.。

声压灵敏度是从0.1kg/cm²到10 kg/cm²。

在安装时有几个注意事项：
●要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面；
●当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会
一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；
●要保持接触表面的清洁；
●受力不要超过它的额定值；
●尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变
形；
●若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。

4.安装方法及软件
将FSR接入电路，有以下两种接法：
图4
用AVR单片机读出它的模拟值，模拟值范围方案一是0～1024，方案二是1024~0。

这里我做了个小实验，使用的是方案一的接法，如图：
在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。

下面是程序代码：
#include<avr/io.h>
#include<avr/delay.h>
#include<avr/signal.h>
#include<avr/interrupt.h> //中断函数头文件
//常量声明
#define BAUD 9600 //波特率设置值
//全局变量声明
unsigned int ADData; //AD转换获得的数据
//函数声明
void Port_Init(void); //端口初始化配置
void Usart_Init(void); //USART寄存器设置
void AD_Init(void); //AD初始化
void Usart_PutChar(unsigned char cTXData); //字节发送函数
void Usart_PutString(unsigned char *pcString); // 字符串发送数据
unsigned int AD_GetData(void); //AD转换函数
//端口状态初始化设置函数
void Port_Init()
{
DDRC=0x00;
PORTC = 0X00;//ADC通道设置为输入口，高阻态
}
//USART寄存器配置函数
void Usart_Init()
{
UCSRA = 0X00;
UCSRC |= (1<<URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0); //异步，数据格式8，N，1 //UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址,写 UCSRC 时， URSEL 应设置为 1。

UBRRL = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) % 256; //波特率设置
UBRRH = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) / 256;
UCSRB |= (1 << RXCIE) | (1 << RXEN) | (1 << TXEN); //发送使能
}
//字节发送函数
void Usart_PutChar(unsigned char cTXData)
{
while( !(UCSRA & (1 << UDRE)) ); //只有数据寄存器为空时才能发送数据
UDR = cTXData; //发送数据送USART I/O数据寄存器－UDR
}
//接收中断函数完成
SIGNAL(SIG_UART_RECV)
{
unsigned char Rev;
Rev = UDR; //从USART I/O数据寄存器－UDR中读出数据
Usart_PutChar(Rev); //将接收到的数据发送
}
void Usart_PutString(unsigned char *pcString)
{
while (*pcString)
{
Usart_PutChar(*pcString++);
}
Usart_PutChar(0x0D);
Usart_PutChar(0x0A); //结尾发送回车换行
}
//AD转换初始化函数
void AD_Init()
{
ADMUX |= (1 << REFS0);//|(1<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0); //ADC参考电压为AVcc，ADC结果右对齐，选择通道ADC0
ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1); //使能AD转换，ADC时钟64分频
}
//AD转换函数
unsigned int AD_GetData()
{
ADCSRA |= (1 << ADSC); //开始AD转换
while(!(ADCSRA & (1 << ADIF))); //等待转换完成
ADCSRA |= (1 << ADIF); //清零ADC中断标志位
return ADC; //返回ADC值
}
int main(void)
{
Port_Init();
Usart_Init();
AD_Init();
sei(); //使能全局中断
while(1)
{
ADData = (int)AD_GetData(); //将获得的AD值转换为电压值
Usart_PutString("\r\nAnalog reading = ");
Usart_PutChar(ADData / 1000 + 0x30);
Usart_PutChar(ADData % 1000 / 100 + 0x30);
Usart_PutChar(ADData % 100 / 10 + 0x30);
Usart_PutChar(ADData % 10 + 0x30);
Usart_PutChar(0x0d);
// Usart_PutChar(0x0a); // AD值发送结束，回车换行
_delay_ms(90);
_delay_ms(90);
_delay_ms(90);
}
}
可以看到当我用力按FSR有效表面时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。