智能控制键盘使用手册

Intelligence Controller

Operating Instructions

智能控制键盘

使用手册

在使用智能球键盘控制器之前，敬请您仔细阅读本使用手册

目录

一、注意事项及配置清单 (3)

二、产品概述 (4)

三、主要功能 (4)

四、技术指标 (4)

五、键盘面板介绍 (5)

1.正面面板 (5)

2.后面面板 (7)

六、键盘的操作使用 (8)

七、故障排除指导 (12)

八、English Version (14)

本手册的内容将做不定期的更新，对于本产品功能上的提升，我们会在新的版本中加入，恕不另行通知。

本操作手册以英文显示三维控制键盘为蓝本，二维键盘和中文键盘的操作方法与此相同。

注意事项：

1．使用键盘之前，请详细阅读本使用说明书。

2．本说明书主要针对PELCO协议的各项操作使用。对于不同的协议，其操作方式上可能略有差异。

3．请不要将键盘置于雨中或潮湿的环境之中，以免发生短路或电击的危险，键盘内部属精密电子器件，请勿随意打开外壳，以

免发生故障。

4．请严格按照本手册的连线方式连接，该键盘集成了多种协议，使用前请选择正确的协议、波特率；键盘上电时液晶显示屏第

一屏显示所选择的协议、波特率，请注意留意。

5．摇杆为易损体，操作时切勿用力过猛，液晶显示屏为易损体，切勿挤压，或长时间在强光下直射。

名词解释：

PTZ：Pan Tilt Zoom云台水平垂直变焦主要动作，泛指解码器或快球。DVR：Digital Video Recorder数字硬盘录象机。

设备配置清单：

一、产品概述：

球形摄像机控制键盘是与变速智能球机、解码器等终端接收器配套的产品。控制键盘与接收器之间采用EIA/RS -485电气接口，在不加总线驱动的情况下，一台键盘最多可控制64台球机或解码器，键盘与接收器的最大通信距离达1.2Km。利用控制键盘可方便地对变速球型摄像机进行控制和设置。

二、主要功能：

控制键盘具有下列主要功能：

1设定球形摄像机或解码器的地址范围：0～255。

2能直接控制摄像机的各项功能。

3可对球形摄像机的内置云台进行变速操作。

4可对球形摄像机进行预置点和巡视轨迹的设置和调用。

5可对球形摄像机进行手动或自动控制，并可对特定摄像机通过调用摄像机菜单更改摄像机出厂设置。

6手动控制摄像机的变倍﹑变焦﹑光圈。

7可控制多台球形摄像机，最多可达128个。

8内置多协议可供选择。

三、技术指标：

1.球型摄像机与键盘的通讯方式：点对多点半双工485通讯

2.摇杆控制：ALPS的遥控操作杆，准确，可靠。

3.通信波特率：1200Bps,2400Bps,4800Bps,9600Bps四种波特率

4.通信距离：最大1200米

5.电源：DC12V/500 mA

6.尺寸：320 ×170 ×60（mm）

7.重量：2 Kg

8.温度：-50C ~ 500C

9.湿度：10% ~ 90%

四、键盘面板介绍

1正面面板

英文键盘面板

中文键盘面板

控制键盘正面面板上有变速控制摇杆，按键和LCD显示屏。显示屏用于显示系统状态及操作信息。摇杆控制云台上、下、左、右作变速运动及手动定点。

按键说明:

[ESC ] /[退出]功能退出

[SETUP] /[设置]键盘参数设置

[LOCK ] /[锁定]键盘锁

[F1] [F2]辅助功能键

[ADDR ] /[地址]球机地址码选择

[DEL ] /[删除]删除预置点

[PAN-A] /[限位A]云台自动扫描水平限位A

[PAN-B] /[限位B]云台自动扫描水平限位B并启动限扫

[AUTO] /[自动]自动旋转360度自动扫描

[TRACK] /[轨迹]轨迹调用

[0] —[9] 数字键：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9。

[CLEAR] /[清除]清除键

[ENTER] /[确认]确认键

[SET ] /[设置]预置点设置

[CALL] /[调用]预置点调用

[OPEN] /[光圈大]镜头光圈大

[CLOSE] /[光圈小]镜头光圈小

[FAR ] /[聚焦远]镜头聚焦远

[NEAR ] /[聚焦近]镜头聚焦近

[TELE] /[放大]镜头焦距长(倍数放大)

[WIDE] /[缩小]镜头焦距短(倍数缩小)

液晶屏说明：按键上的所有操作均会在液晶屏上对应显示。液晶

屏会在智能控制器没有收到任何输入的情况下，20秒后进入自动省电模式（亮度降低到最小）。

● 状态指示灯：

[POWER]：电源指示灯，智能键盘在工作状态下一直显示，状态为常亮，红色。

备注：二维控制键盘无左旋右旋（缩小或扩大镜头视野）功能。 2 后面面板

声明：二维英文，三维英文，三维中文三款控制键盘后面板物理接口部分均为一样。

● 电源输入端：DC12V 500mA 。

通信口：RS485 PORT1，PORT2。

接线如图:

当使用0.56mm(24AWG)双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如下表：

五、键盘的操作使用

以下球机控制操作均对当前球机有效，在对不同球机进行操作前，必须先设定对应的球机号，键盘未操作时，显示屏提示：

英文版

P-D表示协议PELCO-D，2400BPS表示的波

特率为2400，#NNN为当前操作的球机号。

第一行显示为键盘当前的状态，通电情况下一直显示，第二行显示为键盘当前的操作状态。

1.镜头变焦全景图像：[WIDE]显示：*******WIDE *******

2.镜头变焦特写图像：[TELE]显示：******* TELE********

3.调整镜头聚焦远：[FAR]显示：******* FAR ********

4.调整镜头聚焦近：[NEAR]显示：******* NEAR*******

5.镜头光圈开：[OPEN]显示：******* OPEN *******

6.镜头光圈关：[CLOSE]显示：****** CLOSE*******

7.选择N号摄像机：N + [ADDR]N：摄像机号0～255

功能：选择待控制球机机的地址，当N值与球机地址匹配时，球机才受控制。

8.设置N号预置点：N + [SET]N：预置点号1～255

功能：存储当前位置，并将该位置作为第N号位置。

9.调用N号预置点：N + [CALL]N：预置点号1～255

功能：将球机转到N号预置点的位置。

10.删除第N个预置点：N + [DEL]N：预置点号1～255

功能：将存储的第N号预置点删除。

11.设置第N条轨迹：N + [TRACK]N：轨迹号1～6

功能：运行第N条轨迹，拨动摇杆将停止轨迹运行。

12.设置第N条扫描：N + [AUTO]N：巡航号1～6

功能：运行360全方位扫描。

13.自动限扫：[PAN-A]设置起始点，[PAN-B]设置终点并运行限扫。

功能：在预先设定好的两个限位点之间扫描，若起始点和终点重合，球机将做360度线扫，拨动摇杆将停止限扫运行。

14.键盘的参数设置：

长按[SETUP]键3秒，输入键盘密码（默认密码为：8888）进入控制键盘参数设置，通过摇杆四个方向左（LEFT）,右(RIGHT),上(UP),下(DOWN)设置修改参数，键盘参数设置框架图：

●协议设置（出厂默认控制协议为PELCO-D）：

a)进入控制键盘设置模式后，上下拨动摇杆到显示屏显示为:

b)拨动摇杆向右进入设置协议，通过拨动摇杆上下方向来选择你

所需要的控制协议，再按[ENTER]键确认，蜂鸣器会长鸣一

声，说明设置内容已经保存到控制键盘。

c)若要退回上层菜单进行其他设置则拨动摇杆向左返回到上层

菜单, 设置完毕，按两次[ESC]键退出设置，返回操作模式。

●波特率设置（出厂默认波特率为2400BPS）：

a)进入控制键盘设置模式，上下拨动摇杆到显示屏显示为:

b)拨动摇杆向右进入设置波特率，通过拨动摇杆上下方向来选择

你所需要的波特率，再按[ENTER]键确认，蜂鸣器会长鸣一

声，说明设置内容已经保存到控制键盘。

c)若要退回上层菜单进行其他设置则拨动摇杆向左返回到上层

菜单，设置完毕，按两次[ESC]键退出设置，返回操作模式。

●按键蜂鸣器声音设置：

a)进入控制键盘设置模式，上下拨动摇杆到显示屏显示为:

b)拨动摇杆向右进入设置显示为ON(开)或OFF（关），通过拨动

摇杆上下改变设置，直到为所需的设置为止。

c)若要退回上层菜单进行其他设置则拨动摇杆向左返回到上层

菜单，设置完毕，按两次[ESC]键退出设置，返回操作模式。

●管理密码设置：

a)进入控制键盘设置模式，上下拨动摇杆到显示屏显示为:

b)拨动摇杆向右进入设置，输入4位新的密码，按[ENTER]键，

重复输入刚才的4位新密码。再按[ENTER]键确认，蜂鸣器

会长鸣一声，说明设置内容已经保存到控制键盘。

c)若要退回上层菜单进行其他设置则拨动摇杆向左返回到上层

菜单，设置完毕，按两次[ESC]键退出设置，返回操作模式。

●键盘锁功能设置：

a)锁键盘：在操作模式下，按[LOCK]4

位键盘密码锁后（默认出厂密码为：8888，请用户自己记住，

可进入管理密码设置修改密码），键盘则进入锁定状态，按

[ENTER]则锁定键盘，屏幕显示

制键盘进入锁定模式，键盘处于锁定状态不能发送命令。

b)解锁键盘：在锁定模式下，按[LOCK]键，显示

输入4位键盘密码锁后，按[ENTER]则解锁定键盘，恢复到

正常的操作模式”。

中文版

P-D表示协议PELCO-D，2400BPS表示的波

特率为2400，#NNN为当前操作的球机号。

第一行显示为键盘当前的状态，通电情况下一直显示，第二行显示为键盘当前的操作状态。

15.镜头变焦全景图像：[缩小]显示：*******缩小*********

16.镜头变焦特写图像：[放大]显示：*******放大*********

17.调整镜头聚焦远：[聚焦远]显示：*******聚焦远*******

18.调整镜头聚焦近：[聚焦近]显示：*******聚焦近*******

19.镜头光圈开：[光圈大]显示：*******光圈大*******

20.镜头光圈关：[光圈小]显示：*******光圈小*******

21.选择N号摄像机：N + [地址]N：摄像机号0～255

功能：选择待控制球机机的地址，当N值与球机地址匹配时，球机才受控制。

22.设置N号预置点：N + [设置]N：预置点号1～255

功能：存储当前位置，并将该位置作为第N号位置。

23.调用N号预置点：N + [调用]N：预置点号1～255

功能：将球机转到N号预置点的位置。

24.删除第N个预置点：N + [删除]N：预置点号1～255

功能：将存储的第N号预置点删除。

25.设置第N条轨迹：N + [轨迹]N：轨迹号1～6

功能：运行第N条轨迹，拨动摇杆将停止轨迹运行。

26.设置第N条扫描：N + [自动]N：巡航号1～6

功能：运行360全方位扫描。

27.自动限扫：[限位A]设置起始点，[限位B]设置终点并运行限扫。

功能：在预先设定好的两个限位点之间扫描，若起始点和终点重合，球机将做360度线扫，拨动摇杆将停止限扫运行。

28.辅助功能键N + [F1]

40 + [F1] 选择PELCO-D协议

50 + [F1] 选择PELCO-P协议

24 + [F1] 选择2400BPS波特率

48 + [F1] 选择4800BPS波特率

96 + [F1] 选择9600BPS波特率

29.变速摇杆控制云台如图：

使用变速摇杆可以随意控制摄像机电动云台的旋转/俯仰的方向，速度。旋转/俯仰的速度是根据图示的操作摇杆的角度而决定的，通过改变摇杆的倾斜角度大小可以均匀调整转速，转动扫描过程中，摄像机会自动聚焦保持画面清晰。

30.键盘的参数设置：

长按[设置]键3秒，输入键盘密码（默认密码为：8888）进入控制键盘参数设置，通过摇杆四个方向左（LEFT）,右(RIGHT),上(UP),下(DOWN)设置修改参数，键盘参数设置框架图：

●协议设置（出厂默认控制协议为PELCO-D）：

d)进入控制键盘设置模式后，上下拨动摇杆到显示屏显示为:

e)拨动摇杆向右进入设置协议，通过拨动摇杆上下方向来选择你

所需要的控制协议，再按[确认]键确认，蜂鸣器会长鸣一声，

说明设置内容已经保存到控制键盘。

f)若要退回上层菜单进行其他设置则拨动摇杆向左返回到上层

菜单, 设置完毕，按两次[退出]键退出设置，返回操作模式。

●波特率设置（出厂默认波特率为2400BPS）：

d)进入控制键盘设置模式，上下拨动摇杆到显示屏显示为:

e)拨动摇杆向右进入设置波特率，通过拨动摇杆上下方向来选择

你所需要的波特率，再按[确认]键确认，蜂鸣器会长鸣一声，

说明设置内容已经保存到控制键盘。

f)若要退回上层菜单进行其他设置则拨动摇杆向左返回到上层

菜单，设置完毕，按两次[退出]键退出设置，返回操作模式。

●按键蜂鸣器声音设置：

a)进入控制键盘设置模式，上下拨动摇杆到显示屏显示为:

b)拨动摇杆向右进入设置显示为开或关，通过拨动摇杆上下改变

设置，直到为所需的设置为止。

c)若要退回上层菜单进行其他设置则拨动摇杆向左返回到上层

菜单，设置完毕，按两次[确认]键退出设置，返回操作模式。

●管理密码设置：

d)进入控制键盘设置模式，上下拨动摇杆到显示屏显示为:

e)拨动摇杆向右进入设置，输入4位新的密码，按[确认]键，重

复输入刚才的4位新密码。再按[确认]键确认，蜂鸣器会长鸣

一声，说明设置内容已经保存到控制键盘。

f)若要退回上层菜单进行其他设置则拨动摇杆向左返回到上层

菜单，设置完毕，按两次[退出]键退出设置，返回操作模式。

●键盘锁功能设置：

c)锁键盘：在操作模式下，按[锁定]4

位键盘密码锁后（默认出厂密码为：8888，请用户自己记住，

可进入管理密码设置修改密码），键盘则进入锁定状态，按[确

认]键则锁定键盘，屏幕显示控制键盘进入锁

定模式，键盘处于锁定状态不能发送命令。

d)解锁键盘：在锁定模式下，按[锁定]键，显示

4位键盘密码锁后，按[确认]键则解锁定键盘，恢复到正常的

操作模式”。

请注意为您的系统避雷现象：

对策：

备考：

System Keyboard [Description]

Control keyboard can control speed dome with 3-AXIS Joystick, Users can control the lens of speed dome and operate PAN/TILT and ZOOM TELE/WIDE movement at the same time. The keyboard also offers push button control for camera and monitor selection, zoom, focus, iris, auto pan, receiver preset position entry alarm a knowledge.

The keyboard allows to operate 1 up to 255 speed dome camera or receivers via RS-485. The communication distance between controller and receiver is up to 1.2km. [Features]

1. offers several different protocols

2. can set up as “Master” and “Slave” keyboard; max.

up to 4 keyboard to enable the function of the multi-control system.

3. with 3-axis or 2-axis joystick

4. be able to control “ZOOM TELE/WIDE” , “FOCUS NEAR

/FAR”, “IRIS OPEN/CLOSE” of camera lens

5. be able to setup and call the Preset Points, Preset

Tour, Auto Pan, Patrol Learn functions etc.

6. be able to connect up to 255 pieces of Speed Dome

camera

7. max. control distance up to 1200 meters [Show]

[Function of Key]

[ESC] To exit

[SETUP] To set up keyboard parameter

[LOCK] To lock or unlock keyboard

[F1] Auxiliary function keys

[F2] Auxiliary function keys

[ADDR] To select speed dome camera address

[DEL] To delete the preset position

[PAN-A] To set up start point of cruising scan

[PAN-B] To set up end point of cruising scan

[AUTO] To control auto-horizontal rotation for pan

[TRACK] To set up or call cruising track

[0]-[9] Number key :0、1、2、3、4、5、6、7、8、9`

[CLEAR] To clear

[ENTER] To confirm

[SET] To set up preset position

[CALL] To call the preset position

[OPEN] To open IRIS

[CLOSE] To close IRIS

[WIDE] To a wide angle

[TELE] To turn to a telescopic range

[FAR] To make focus far manually

[NEAR] To make focus near manually

[Operation]

1.To set a preset position

N: the number of preset position: 1～255

The preset memory function will memories camera positions and zoom, focus, etc. Later, you can easily recall any of the preset camera positions by entering its corresponding number, and the camera will move the memorized position with all the preset settings

2.T o call a preset position

～255 When camera positions have been set, you can enter a memorized camera position number.

3.Pan / Tilt Function

The pan function will move the

camera on all horizontal plane, to