CA6140车床电气控制系统
FU1—M2和M3短路保护
FRI、FR控制。
护
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
主电机起停控制：QS↓——起动准备
KM1（10）闭合
按下SB2 KM1得 电
KM1 （3）↓ M1—起动
KM1 （12）↓ M3 —起动准备 SB1↓ KM1↑
2.1.2.2 控制电路
控制电路由控制变
压器 TC 将 380V 交流电压 降为 110V 控制电压供电， 并由熔断器FU5作短路保 护。
2.1.2.1 主电路
QS—电源开关 M1— 主电机， KMl 控制， 不设短路保护；
M2—冷却电机，KM2控制
M3—快移电机，KM3控制
合上 QS 后控制电路
经TC供电，主电机M1由
2.1.2 CA6140车床电气控制系统 分
析
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
主电机起停按钮SB2 快移电机按钮 、SB1在刀架处 SB3在十字手柄端部
主轴变速箱 刀架
SB1 SB2 尾架 SB3
床身
进给箱
左床腿
溜板箱
右床腿
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
KM1（3）↑
M1—停
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
冷却泵控制：
SA1”开” KM2↓ KM2 （4）↓ M2—起动
SA1”关”
KM2 ↑
KM2 （4） ↑
M2—停
快移电机控制：
KM1（12）↓ SB3↓ KM3↓ KM3（5）↓ —M3点动
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
分析电气控制系统时要注意以下几个问题： 要了解机床的主要技术性能及机械传动、液压 和气动的工作原理； 弄清各电机的作用、规格和型号；
初步掌握各种电器的作用以及各操纵手柄、开
关、控制按钮的功能及状态；
注意了解与生产机械的机械、液压发生直接联
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
主运动 卡盘或顶尖带动工件的旋转运动。 进给运动 溜板带动刀架的直线移动。 刀架移动与主轴旋转由同一台电机拖动。 为保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严 格的比例关系，溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系 统连接。主传动链可使主轴获得24级正转转速 （ 10~1400r／min）和 12 级反转转速（ 14~1580r／ min），以适应被加工零件的材料性质、几何形状、
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
2.1.2.3 照明和信号电路
照明灯EL TC次级24V供电，SA2控制； 指示灯HL TC次级6V供电，QS↓ HL亮。
2.1.2.4 电气控制线路的保护
短路保护：FU 过载保护：FR 零压欠压保护： 自锁电路实现。
现代电气自动控制技术
系的各种电器的作用。如：行程开关、撞块、压力
继电器、电磁离合器、电磁铁等。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
2.１ CA6140车床电气控制系统
普通车床是最常见的一种机床，约占机床总数的 20~35％，其电气控制系统较简单。主要用于加工各种 回转体表面。
车外圆柱面 镗内孔 车螺纹 车圆锥面
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
2 典型生产机械
电气控制系统分析
本章介绍几种典型生产机械的电气控制系统，从 生产机械的工作要求入手，分析电气控制系统的组成 及工作原理，从中找出规律，总结出分析电气控制系 统的方法，培养阅读电气原理图的能力，为设计电气 控制系统打下基础。
现代电气自动控制技术
攻螺纹 车端面 钻孔 车成形面
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
2.1.1 主要结构及运动特点
图 2-1为CA6140 车床的外形图。 主轴变速箱 刀架
尾架
床身 通过丝杠或光杠接受 可根据工件长度调整其纵向位置； 自进给箱传来的旋转 安装车刀并带动其 装有进给变速装置，用以改变机动进给 可安装后顶尖以支撑长工件； 作纵向、横向和斜 运动转变为直线运动 溜板箱 进给箱 的进给量或被加工螺纹的螺距。 支承主轴部件，并使主轴及工件以所需速度旋转 左床腿 右床腿 也可安装孔加工刀具后进行孔加工 向进给运动 并带动刀架进给
加工方式等；
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
车削加工一般不要求反转，但在加工螺纹时，为
避免乱扣，需要反转退刀，要求主轴能正反转，主轴 正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制； 主轴的快速制动由机械制动实现。 为了使刀具快速地接近或退离加工部位，有一台 快速移动电机。 另外还有一台冷却泵电机。
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
生产机械的电气控制系统一般可分为： 主电路 控制电路 信号电路 三部分
阅读电路图时，先从主电路下手，了解电机的动
作要求；分析控制电路时，可把它分解为各种基本电
路或局部电路，即化整为零，最后再统观整个电路，
注意各基本电路之间的联锁关系及主电路、控制电路 之间的对应关系，即集零为整。
合集下载
《电气控制系统设计与装调》课件 项目10 CA6140普通车床电气控制
接触器KM1上自锁用的辅助触点接触不好或接线松开
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
项目实施
小组成员按照要求排故。 小组长全面监控组员的工作情况及安全生产。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 项目检查
以“小组形式”进行自我检查，也可以采用“互查” 的方式，包括通电前的安全检查和通电试车。
为保证安全，通电试车前必须请示组长及老师，若 出现故障小组自行排故。
小组长记录本组成员完成情况。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 项目评估
自我评价： 小组评价： 组间评价：
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
作业：
1．分析CA6140普通车床电气控制线路， 说出主要的运动形式及控制要求；
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床主要结构 主轴箱
进给箱 溜板箱
卡盘 刀架
后顶尖 尾座 床身 光杠 丝杠 底座
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床主要运动形式
一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运 动，另一是溜板带动刀架的直线移动，前 者称为主运动，后者称为进给运动。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床电气控制线路
CA6140普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床电气控制线路工作原理
主轴及进给电动机M1的控制
由起动按钮SBl、停止按钮SB2和接触 器KM1构成电动机单向连续运转起动-----停止电路
冷却泵电动机M2的控制，M2的控制由 KM2电路实现。
2．完成课后项目训练与拓展思考； 3．预习下一课。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
项目导入
车床是一种应用极为广泛的切削型机床，除了能够 车削外圆、内圆、端面、螺纹、切断及割槽外，也可以 装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔。而CA6140型车床便是 最普遍的一种，它加工范围广，自动化程度低，适于小 批量生产及修配车间使用。下面就以CA6140普通车床为 案例来分析其工作原理及维修技术。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
项目实施
小组成员按照要求排故。 小组长全面监控组员的工作情况及安全生产。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 项目检查
以“小组形式”进行自我检查，也可以采用“互查” 的方式，包括通电前的安全检查和通电试车。
为保证安全，通电试车前必须请示组长及老师，若 出现故障小组自行排故。
小组长记录本组成员完成情况。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 项目评估
自我评价： 小组评价： 组间评价：
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
作业：
1．分析CA6140普通车床电气控制线路， 说出主要的运动形式及控制要求；
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床主要结构 主轴箱
进给箱 溜板箱
卡盘 刀架
后顶尖 尾座 床身 光杠 丝杠 底座
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床主要运动形式
一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运 动，另一是溜板带动刀架的直线移动，前 者称为主运动，后者称为进给运动。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床电气控制线路
CA6140普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床电气控制线路工作原理
主轴及进给电动机M1的控制
由起动按钮SBl、停止按钮SB2和接触 器KM1构成电动机单向连续运转起动-----停止电路
冷却泵电动机M2的控制，M2的控制由 KM2电路实现。
2．完成课后项目训练与拓展思考； 3．预习下一课。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
项目导入
车床是一种应用极为广泛的切削型机床，除了能够 车削外圆、内圆、端面、螺纹、切断及割槽外，也可以 装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔。而CA6140型车床便是 最普遍的一种，它加工范围广，自动化程度低，适于小 批量生产及修配车间使用。下面就以CA6140普通车床为 案例来分析其工作原理及维修技术。
电机控制技术 知识点：CA6140车床电气控制线路与原理
些控制元件的主触点、电阻等大致判断电动机是否有正反转控制、制动 控制和调速要求等。
3 CA6140车床电气控制线路的原理分析
（3）控制电路分析 通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次阅读，可以
按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的几个基本环 节，一个环节一个环节地分析，然后把各环节串起来。
1 机床电气控制线路原理图的基本知识
（5）原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电器元件一般按动作顺序 从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。 （6）原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接 联系的交叉导线连接点不画黑圆点。
1 机床电气控制线路原理图的基本知识
（2）应用电气原理图应注意的事项 ①图面区域的划分
2 CA6140车床电气控制线路的原理图
电源 保护
电源 主轴 开关 电动机
短路 冷却泵 刀架快速 控 制 电 源 保护 电动机 移动电动机 电 压 及 保 护
断电 主轴电动 刀架快 冷却泵 保护 机控制 速移动 控制
信号灯
照明灯
FU L1 U10 L2 V10 L3 W10
PE
1
QF U11 Vห้องสมุดไป่ตู้1 W11
2 CA6140车床电气控制线路的原理图
CA6140型普通车床电气控制系统主要由 电源电路 、 主电路 、 控制电路 和 辅助电路 四部分组成。
其中：电源电路由电源保护器和电源开关组成，主电路由电动机、 电磁铁及其保护电器等组成，控制电路由继电器、接触器和电磁铁的线 圈、灯泡等元件组成，辅助电路由变压器、整流电源、照明灯等低压电 路组成。
符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合 索引法，索引代号的组成如下
3 CA6140车床电气控制线路的原理分析
（3）控制电路分析 通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次阅读，可以
按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的几个基本环 节，一个环节一个环节地分析，然后把各环节串起来。
1 机床电气控制线路原理图的基本知识
（5）原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电器元件一般按动作顺序 从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。 （6）原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接 联系的交叉导线连接点不画黑圆点。
1 机床电气控制线路原理图的基本知识
（2）应用电气原理图应注意的事项 ①图面区域的划分
2 CA6140车床电气控制线路的原理图
电源 保护
电源 主轴 开关 电动机
短路 冷却泵 刀架快速 控 制 电 源 保护 电动机 移动电动机 电 压 及 保 护
断电 主轴电动 刀架快 冷却泵 保护 机控制 速移动 控制
信号灯
照明灯
FU L1 U10 L2 V10 L3 W10
PE
1
QF U11 Vห้องสมุดไป่ตู้1 W11
2 CA6140车床电气控制线路的原理图
CA6140型普通车床电气控制系统主要由 电源电路 、 主电路 、 控制电路 和 辅助电路 四部分组成。
其中：电源电路由电源保护器和电源开关组成，主电路由电动机、 电磁铁及其保护电器等组成，控制电路由继电器、接触器和电磁铁的线 圈、灯泡等元件组成，辅助电路由变压器、整流电源、照明灯等低压电 路组成。
符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合 索引法，索引代号的组成如下
CA6140车床电气控制线路
⑷、故障现象四：
谢谢！
9、机床控制电路的常开故障检修方法有：
①、直观法：通过人眼直接观察故障现象而 排除故障的方法。 ②、电压法：用万能表的电压档检测排除故 障的方法（两表笔与被测试点并联）。 ③、电阻法：用万能表的电阻档检测排除故 障的方法（两表与笔与被测试点串联）。
10、常见故障及检修
⑴、故障现象一：M1不启动
KM1接触器损坏
L1
L2
L3
FU1
QF
KM1
KM2
KA
FU2
KH1
KH2
KM3
SB1 SB3
KM1 SB4
KH1 KH2
M1 3~ 7、5KW
M2 3~
90W
M3 3~
250W
SB2
KM1
KA HL EL
KA KM1 KM2 KM3
6、车床控制电路电流供电回路
①、主电路
L1→FU1①→QF1①
KM1① KM2①
KM3①
CA6140车床电气控制线路
主轴箱
卡盘
方刀架
小滑板
挂轮架
进给箱 床身
左床座
纵溜板
溜板箱 横溜板
尾架 丝杠 光杠
右床座
4、CA6140卧式车床型号： C A61
类代号 （车床类）
40
主要参数折算 值
结构特性代号
系代号（卧式车床系） 组代号（落地及式车床组）
5、CA6140车床电气控制线路原理图：
M1为主轴电机：带动主轴运转和刀架作进给运动
KM2为接触器常开主触头：通断冷却泵电机主电路
KH2为热断电器热元件：冷却泵电机过载保护
M2为冷却泵电机：供应冷却液
20-基于PLC的CA6140型普通车床控制系统改造PPT模板
年月日
组长 签字
年月 日
教师 签字
年月 日
电气控制与PLC控制基础理论
查找相关知识并学习，该项目任务知识能力 掌握程度
任务工作计划编写规范、认真、详实，计划 符合项目任务要求
对项目任务制定详细的实施方案，并且做出 的方案决策科学、准确
任务实施记录详实、准确、规范
基于PLC的CA6140型普通车床控制系统改造 任务完成质量高低，是否符合技术规范
对项目任务完成过程和完成质量评价公正、 合理、科学、详实
是否符合职业规范、是否违反安全文明操作 规程
团队组织、团队协作能力和协作情况，语言 交流表达规范
合计
配分 10 10 10 10 40 10 5 5 100
学生自 评
小组互 评
教师考核
考核标准（续）
项目 成绩
学生 自评
学生自评30% +小组互评30% +教师考评40%
小组 评价
教师 评价
学生 签字
图X4-27 控制系统电路（一）
图X4-28 控制系统电路（二）
图X4-29 DC24V直流电源接线图
任务实施的工作要点
3、PLC控制系统设计 （3）PLC梯形图设计 PLC梯形图设计如图X4-30所示。
图X4-30 PLC梯形图
任务实施的工作要点
4、安装电源等 安装FX2N－16MR PLC，DC 24 V直流电源、DC 24 V隔离继电器，并贴上醒目的文字和符号。 5、按设计的电路图完成控制系统的配线和接线 进行配线接线时所有接线端都要使用冷压接线端头牢固连接，接线端子号要标注，连接导线全部要 用异型号码管编号。 6、连接总电源线 即连接L1，L2，L3进线端、零线N、地线PE，接线端要使用冷压接线端头，连接要牢固、可靠。 7、电气线路检测 借助万用表，对连接好的电气线路进行检测。电气线路检测无误后才能试运行。 8、指令程序的传输 使用GX Developer（或三菱FXGP/WIN－C）编程软件绘制图X4-30所示的PLC梯形图，并进行转 换和PLC程序传输。也可使用FX－20P型手持式编程器进行程序传输。
CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造
PLC与CA6140车床的接口设计
输入接口设计
安全保护措施
根据CA6140车床的各个控制信号， 设计相应的输入接口电路，将车床的 各个控制信号接入PLC的输入端子。
为确保改造过程的安全性，设计必要 的安全保护措施，如急停按钮、安全 门等。
输出接口设计
根据CA6140车床的各个控制信号， 设计相应的输出接口电路，将PLC的 控制信号输出到车床的各个执行机构。
输出处理
当程序执行完成后，PLC将输出映 像寄存器中的状态通过输出模块 输出到外部设备，控制相应的机 械或生产过程。
PLC的优点
高可靠性
PLC采用大规模集成电路技 术，具有很高的可靠性，能 在恶劣的工业环境中稳定运 行。
灵活性强
PLC可通过编程实现各种控 制逻辑，适应不同的生产工 艺和流程，且其模块化结构 使得扩展和维护更加方便。
PLC控制系统能够实现多台设 备的联动控制，提高了设备的 协同作业能力。
降低维护成本
PLC控制系统的模块化设计使得 维护成本降低，减少了维修时间
和费用。
PLC控制系统的智能化监控和管 理功能能够及时发现潜在的故障，
减少了预防性维护的成本。
PLC控制系统的使用寿命长，减 少了更换元件和维修的频率，降
主轴箱
装有ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ轴，用于安装刀具，并 传递主运动。
溜板箱
将主轴的运动传递给刀架，实 现刀具的横向和纵向进给。
床身
作为车床的基础，用于支撑和 固定其他部件。
进给箱
控制刀具的进给运动，实现切 削速度和进给量的调节。
刀架
安装刀具，实现工件的切削加 工。
CA6140车床的电气控制系统
控制电路
用于控制机床的各种动作，如主轴的启动和停止、冷却液的开关等。
1.CA6140型卧式车车床电气控制
➢合上QF后电路状态
二、主轴电动机M1的控制
为保证人身安全，车床正常运行时必须将皮 带罩合上，位置开关SQl装于主轴皮带罩后，起 断电保护作用。 M1启动：
➢按下SB2后电路状态
M1停止： FRl作为主轴电动机的过载保护装置
CA6140型卧式车床的冷却泵M2 的电气控制
XXXXX XXXXX
按下SB3，刀架快速移动 电动机不能启动。
➢检修流程如下
Ø CA6140车床其他常见电气故障的检修
故障现象
故障原因
处理方法
主轴电动机M1启动 后不能自锁，即按 下SB2，M1启动运 转，松开SB2，M1 随之停止
接触器KM的自锁触头接 触不良或连接导线松脱
合上QF，测KM自锁触头（6－7）两端 的电压，若电压正常，故障是自锁触头 接触不良，若无电压，故障是连线(6、7) 断线或松脱
车床用途及分类
XXXXX XXXXX
➢课前准备
1、到车间参观或观看视频
2、回答问题 （1）车间里都有哪些机床？
答： （2）普通车床和数控车床有什么区别？
答：
点击
1、车床用途
用途
车床是一种应用极为广泛的金属切削通用机 床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺杆、 切断、割槽以及车削定型表面等，并可以装上钻 头或铰刀进行钻孔和铰孔等加工。
一
冷却泵电动机M2由中间继电器KAl控制，输送切削冷却液。
二
刀架快速移动电动机M3由KA2控制，在机械手柄的控制下带动刀架
快速做横向或纵向进给运动。主轴的旋转方向、主轴的变速和刀
三
架的移动方向均由机械控制实现。
主轴电动机M1和冷却泵电动机M2设过载保护，FUl作为冷却
CA6140车床电气控制系统
2.1.2.1 主电路
QS—电源开关 电源开关 M1—主电机， KMl控制， 主电机， 控制， 主电机 控制 不设短路保护； 不设短路保护； M2—冷却电机，KM2控制 冷却电机， 冷却电机 控制 M3—快移电机，KM3控制 快移电机， 快移电机 控制 FU1—M2和M3短路保护 和 短路保护 FRI、FR2和 FR3—过载保 、 和 过载保 护
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
车削加工一般不要求反转，但在加工螺纹时， 车削加工一般不要求反转，但在加工螺纹时，为 避免乱扣，需要反转退刀，要求主轴能正反转，主轴 避免乱扣，需要反转退刀，要求主轴能正反转， 正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制； 正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制； 主轴的快速制动由机械制动实现。 主轴的快速制动由机械制动实现。 为了使刀具快速地接近或退离加工部位，有一台 为了使刀具快速地接近或退离加工部位， 快速移动电机。 快速移动电机。 另外还有一台冷却泵电机。 另外还有一台冷却泵电机。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
主电机起停控制： 主电机起停控制：QS↓——起动准备 起动准备
∨（10） ） SB2↓ ⇒ KM1↓ ⇒ 起动 KM1 （3）↓ ⇒ M1—起动 ） KM1 （12）↓ ⇒ M3 —起动准备 ） 起动准备 SB1↓ ⇒ KM1↑ ⇓ KM1（3）↑ （ ） ⇓ M1—停 停
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.1 CA6140车床电气控制系统
2.１ CA6140车床电气控制系统
普通车床是最常见的一种机床， 普通车床是最常见的一种机床 ， 约占机床总数的 20~35％，其电气控制系统较简单。主要用于加工各种 ％ 其电气控制系统较简单。 回转体表面。 回转体表面。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
开关锁 打开皮带罩时被压下 电气箱打开时闭合 电动机M1过载保护 电动机M2过载保护 控制与照明用变压器 全电路的短路保护 TC一次侧的短路保护 控制回路的短路保护 信号回路的短路保护
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
项目一CA6140型普通车床电气控制电路
常用的有HK1和HK2系列。
由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。
（三）HH系列封闭式负荷开关（铁壳开关） 作用：手动通断电路及短路保护。 特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好。速动弹簧能快速熄灭电弧。
快速熔断器RS
自恢复熔断器
熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器.广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流保护.
按结构分有：半封闭瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断器。 瓷插式熔断器 螺旋式熔断器 有填料封闭管式熔断器 熔断器典型产品
触头系统
电磁系统
灭弧系统
交流接触器的结构
交流接触器结构图
主触头
常闭辅助触头
常开辅助触头
静铁心
动铁心
吸引线圈
灭弧装置
工作原理
线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。为防止铁心振动，需加短路 环。
接触器的主要技术参数
接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。
用途：
用作同时控制多条线路。
（三）中间继电器
2、中间继电器型号及结构
K
热继电器 热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护
一、电气控制对热继电器性能的要求
双金属片热继电器的结构及工作原理
CA6140车床控制线路原理详解
? 动作过程： 步骤1 TC单元电路工作： 闭合自动开关QF→TC初
级线圈得电→产生交流 110V电源； 步骤2 主轴电动机控制电路工作： 按下启动按
钮SB1→KM1线圈得电动作→ KM1 辅助触头闭合， 为KM2线圈得电做准备；
步骤3 冷却泵电机控制电路工作 ： 拨动旋钮开关SA2→KM2线圈得电动作；
CA6140车床电气控制线路
第一组 主轴电动机控制
?问题1 CA6140 车床线路由几个单元线路组成？主 轴电动机线路与几个单元电路有关？
?问题2 叙述CA6140车床主轴电动机控制线路的动 作原理。
第二组 刀架快速移动电动机控制
?问题1 CA6140车床线路由几个单元线路组成？ 刀 架快速移动电动机线路与几个单元电路有关？
TC单元电路工作过程（闭合QF)
开关
短路保护
用电器 短路保护
01 FU6 1
L1
电源 L2 L3
QF U V W
FU2
短路保护
U14 V14 W14
KM3
开关
FU3
TC 电源
0
~110V
SB2
开关
4
SB3
开关
8
用电器
U3 V3 W3
KM3
M
3~
用电器
ASS2 5634 250W 1.54A 1500r/min
闭合回路：
L1→QF→U →FU3→TC →FU3→V→ QF→L2 →L1
控制变压器TC初级线圈单元电路
0 短路保护
05 FU4
~6V TC
电源
5
0 HL
用电器
电源: ~6V 用电器：指示灯 HL
开关及保护电器 ： 熔断器 FU4 连接导线： 3根（理论）
级线圈得电→产生交流 110V电源； 步骤2 主轴电动机控制电路工作： 按下启动按
钮SB1→KM1线圈得电动作→ KM1 辅助触头闭合， 为KM2线圈得电做准备；
步骤3 冷却泵电机控制电路工作 ： 拨动旋钮开关SA2→KM2线圈得电动作；
CA6140车床电气控制线路
第一组 主轴电动机控制
?问题1 CA6140 车床线路由几个单元线路组成？主 轴电动机线路与几个单元电路有关？
?问题2 叙述CA6140车床主轴电动机控制线路的动 作原理。
第二组 刀架快速移动电动机控制
?问题1 CA6140车床线路由几个单元线路组成？ 刀 架快速移动电动机线路与几个单元电路有关？
TC单元电路工作过程（闭合QF)
开关
短路保护
用电器 短路保护
01 FU6 1
L1
电源 L2 L3
QF U V W
FU2
短路保护
U14 V14 W14
KM3
开关
FU3
TC 电源
0
~110V
SB2
开关
4
SB3
开关
8
用电器
U3 V3 W3
KM3
M
3~
用电器
ASS2 5634 250W 1.54A 1500r/min
闭合回路：
L1→QF→U →FU3→TC →FU3→V→ QF→L2 →L1
控制变压器TC初级线圈单元电路
0 短路保护
05 FU4
~6V TC
电源
5
0 HL
用电器
电源: ~6V 用电器：指示灯 HL
开关及保护电器 ： 熔断器 FU4 连接导线： 3根（理论）