GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)

GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)
GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)

目录

摘要 (3)

第一章绪论 (3)

1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)

1.2 课题的来源和意义 (8)

第二章液压系统设计 (9)

2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)

2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)

2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)

2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)

2.1.4 机构简述 (11)

2.2 液压系统的构成 (13)

2.3 各系统工作原理简述 (13)

2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)

2.4.1 升机构的回路设计 (14)

2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)

2.4.3 回转机构回路设计 (17)

2.4.4变幅机构回路设计 (17)

2.4.5整体液压回路设计 (18)

2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)

2.5.1 液压泵的确定 (20)

2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)

2.5.3 液压马达选择 (23)

2.5.4 换向阀的选择 (24)

2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)

第三章电气控制系统设计 (26)

3.1 电气控制方案的确定 (26)

3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)

3.1.2 通讯装置 (27)

3.1.3 选择开关装置 (27)

3.1.4 总的控制电路 (27)

3.2 电气元器件的选择 (28)

3.2.1 按钮的选用 (28)

3.2.2 行程开关的选用 (30)

3.2.3 热继电器的选用 (30)

3.2.4 熔断器的选用 (30)

3.2.5 电线的选择 (31)

3.2.6 照明电器选择 (31)

3.2.7 变压器的选择 (32)

第四章电气控制面板的操作 (33)

4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)

4.2 平台(吊篮)控制箱操作面板及操作元件 (34)

4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)

4.4 高空作业操作中注意事项 (35)

附录 (37)

附录1 (37)

附录2 (37)

附录3 (39)

附录4 (39)

附录5 (40)

结论 (42)

后记 (43)

参考文献 (44)

GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计

摘要

高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所,从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。本文针对徐州海伦哲工程机械有限公司GKZ14型高空作业车,进行了大量的理论研究和实验测试。

本设计是对该车的重要组成部分----液压系统和电气控制系统进行设计和研究,其液压系统由上车液压系统和下车液压系统组成。两者之间由中心回转接头连接(垂直升降式高空车除外),上车液压系统由变幅系统、伸缩系统和回转系统三个基本系统组成。在整个液压系统设计中,采用制动器控制克服了液压马达存在内泄而平衡阀不能锁住停在空中的重物,使重物可靠地停在空中。制动器采用恒压外控,可以进一步降低平衡阀的开启压力,提高回路效率。

从安全性、可靠性角度看,高空车不同于一般的工程机械, 其特点是作业频率不高, 负荷较小, 但要求安全性, 可靠性较高。因此, 高空车应具备紧急停止装置。高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置, 尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置, 以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制, 以防止产生“超速”现象。

因此,为保证高空作业车的工作稳定、可靠、安全,作业灵活,效率高,设计出优良的液压系统和电气控制系统就显得尤为重要。

[关键词]:高空作业车;制动器;内泄;恒压外控;限位装置。

2019年高空作业车说明书.doc

前言 感谢您购置我们的产品。为了您更好的使用高空作业车,获得最佳的效益,我们恳切地希望您在使用车辆之前能够仔细阅读本《产品保养及使用说明书》。 本说明书详细地介绍了高空作业车的性能、结构、使用方法、注意事项及保养等知识。操作者在操作前必须认真的阅读了本说明书的有关内容。在掌握其性能特点、操作方法和注意事项后,方可使用该车。为了保证在操作人员更替后,也能正确的使用该车,本使用维护说明书必须妥善保管,不得遗失和损坏。

目录 一、技术特性 1、主要技术参数 2、外形图 3、工作范围特性曲线 二、整车结构简介 1、底盘 2、取力装置 3、底架 4、伸缩臂 5、平衡机构 6、旋转机构 7、中心回转接头 8、工作斗 9、液压系统 10、电路系统 三、操作应注意事项 四、维修保养 五、常见故障处理 六、附录 1、润滑图 2、易损件和密封件

一、技术特性(见图1、图2) 1、主要技术参数 (1)最高工作高度: 20米 (2)最大工作幅度: 12.5米 (3)工作斗尺寸(玻璃钢)(长×宽×高) 1060×700×1000 (mm) (4)工作斗额定载荷: 200公斤 (5)回转角度: 360°(全回转) (6)支腿型式和数量: H型 4支腿伸缩可调 (7)汽车底盘型号: BJ5133EJFFD-S (8)驾驶室: 单排 (9)整车总质量: 9.5吨 (10)整车外形尺寸(长×宽×高): 8850×2470×3660(mm) (11)操纵方式: 电控、斗上操纵和斗下操纵 (12)接近角: 16° (13)离去角: 13° (14)最高车速: 90(km/h)

2、整车外形图。 图 1 - - 4

高空作业车安全操作规程

高空作业车安全操作规程 1 范围 本规程规定了高空作业车司机安全操作的内容与要求。 本规程适用于公司的高空作业车司机。 2 规范性引用文件 本规程引用了集团《机械司机通用安全守则》和《高空作业车使用说明书》。 3 内容与要求 3.1 基本要求 遵守公司《汽车驾驶员安全操作规程》的有关规定 3.2 作业前 3.2.1 司机及施工人员应着装整齐,按规定穿戴好劳动防护用品。 3.2.2 服用任何导致判断力、反应敏感度下降的药物不得登车作业。 3.2.3 上车前首先查看车辆运行日志有无记载故障点和注意事项。如无不良记录,则对全车进行细致检查。 3.2.4 行驶时严禁驱动油泵。 3.2.5 到达作业现场之后,应首先检查作业现场地形环境,根据需要准备垫木块垫在支腿下面;对整机进行例行检查,查看各检查肘的联接是否可靠;各润滑点的润滑是否正常;连接螺栓是否松动,结构件是否有开焊现象;钢丝绳是否有断丝和过度磨损;液压油箱内液面是否达到了规定的液面高度。检查完毕,确认正常之后方可作业。 3.2.6 作业地点应选择地面平整,且允许的最大倾斜角为5°的坚实地面。需要在斜坡上工作时,停车时应将驾驶室冲着坡顶,车辆的纵向与斜坡的方向一致,不能横在坡上。 3.2.7 起动发动机,将变速器置于空挡位置,拉紧手刹车,踩下离合器踏板,将取力器操纵开关拨至啮合位置,使取力器齿轮与变速箱内的齿轮啮合,然后慢慢松开离合器带动油泵运转,确定油泵运转正常,无异响后,调节怠速旋钮,将发动机转速调至800r/min,即可作业。 3.2.8 按照支腿操控箱上的标示铭牌,分步骤逐次打开支腿。操纵下车手动阀和转阀,先伸水平支腿,后伸垂直支腿,抬起车身(前后轮胎离地)。通过转阀和垂直支腿换向阀,调整垂直支腿的伸出长度,将整机调整平稳,然后将转向阀转到全闭位置。 3.2.9 在支撑整车时应注意: 3.2.9.1 在高低不平场地或支脚支撑处地基较软时,用垫木块垫在支脚下。 3.2.9.2 必须在工作臂处于初始位置时(在臂支架上),才可以进行支腿操作。基本臂离开臂支架后,支腿锁死,不能进行操作。 3.2.9.3 伸支腿时,必须先伸水平支腿,再伸垂直支腿;收支腿时,先收垂直支腿,后收水平之腿。 3.2.9.4 伸支腿时,注意观察水平仪,以保持车架基本水平,应使水平仪的气泡位于最小的圆圈内,否则,应再调节支腿,使车架水平,支腿伸出后,轮胎必须离开地面一定距离(10-30mm)。 3.2.9.5 支腿操作完毕后,注意将手柄全部置于中间位置。 3.2.9.6 支腿没有完全支好时,严禁作业;支腿没有完全收回到初始位置时,严禁行车。

高空作业车的安全控制(通用版)

( 安全技术 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 高空作业车的安全控制(通用 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

高空作业车的安全控制(通用版) 1问题的提出 高空作业车是一种将作业人员、器具和材料举升至空中指定位置,从事安装、检修等施工作业的专用装备,其安全性是最为重要的技术性能。我国高空作业车的应用比发达国家晚近半个世纪,除技术水平、制造工艺和应用普及情况等方面存在较大差距外,对安全性的重视亦存在很大差距,在设计、制造、采购和使用等环节缺乏科学的思想指导,对可以避免的安全事故没有针对性措施,车毁人亡的安全事故时有发生。 1)国家电网公司138号文中通报,成都电业局检修公司使用高空作业车工作时,支撑高空作业车上折臂拉杆的下铰链销子耳板突然断裂,上折臂失去支撑,一名工作人员随工作斗及上折臂坠落至地面而死亡。

2)南方某厂生产的高空作业车在天津某地施工时,大臂升降液压缸活塞杆突然断裂,并从液压缸缸筒中脱出,致使工作人员从l8m 高空坠落死亡。 3)2008年4月26日,哈尔滨市香坊区园林绿化管护所使用北方某厂生产的20m高空作业车,工作斗坠落,造成2名园林工人l死l 重伤的惨剧。这些安全事故的发生,有的属于产品设计存在安全隐患,而有的则是违章使用造成。要避免或减少安全事故的发生,必须从设计、制造、采购和使用各个环节去考量。 2高空作业车的设计安全设计安全是高空作业车安全性最重要的环节。目前,对高空作业车设计安全控制有指导作用的标准有GB /T9465《高空作业车》,JG5099《高空作业机械安全规则》、Q/320307JAN0l《高空作业车》等。尽管这些标准对安全性做了明确要求,但由于是推荐性标准,各厂家实际采用程度不一,因此,实践中重点还是厂家自己要采取具体的控制措施。国家标准((移动式升降工作平台——设计计算、安全要求和测试方法》已完成报批稿审查,此标准对高空作业车的安全性做出了比较全面的要求,有关安

高空作业平台

1.目的 规范高空作业升降平台(GTWY系列桅柱式)的操作及管理,保持设施处于良好运行状态。 2.适用范围 ●高空安装检修、保养作业; ●高空装饰、清洁、检修作业; ●高空装璜、安装作业; ●高空拍摄作业等。 3.职责 3.1维修技术员负责对高空作业升降平台的具体操作。 3.2维修主管/主办负责对供配电系统的作业行为进行组织、实施。 3.3经理负责对高空作业升降平台的作业行为进行指导、监督 4.方法和过程控制 一、安全操作规程 使用说明 1.将机器放置在一个牢固、水平而且无障碍的工作场地,并将机器置于作业区的正下方; 2.安装外伸支腿并通过O型水平仪调整机器的水平位置; 3.联接至适当的电源(AC 220V,外引电源线不小于1.5MM2); 4.将电气控制箱内空气开关拔至ON位置; 5.旋出红色紧急制动钮; 6.作业人员进入作业平台操作控制盒按钮或由地面工作人员操作电气控制箱上按钮控制平台的升降. 按绿色按钮上升(先上升四桅柱后上升双桅柱),红色按

钮下降,黑色按钮为双桅柱优先上升按钮(同时按住黑色和绿色按钮双桅柱上升),如遇紧急情况,请按下红色紧急制动钮切断整机电源。

(平台上控制盒按钮与电气控制箱按钮为并联使用,作用相同。) 7、护栏提升操作 1 先按住电控箱面板上的绿色上升按钮,使平台带动护栏上升至四桅柱边上 的四只护栏搁脚能手动拉出位置; 2 停机后拉出四只护栏搁脚; 3 按住电控箱面板上的红色下升按钮,使平台下降至平台边上四只定位座与 护栏的U字槽吻合; 4 旋进护栏边上的四只定位螺杆,使护栏与平台相固定。 8.如平台不能电控下降,可使用应急放油开关,反时针旋转至平台下降,平台下降后要将应急放油开关顺时针旋紧。 注意事项 1.请勿在平台未平稳,外伸支腿未调好、调平,着地不牢靠的情况下提升平台; 2.请勿在地面不平稳状态下使用本机器;

高空作业车施工方案

曲臂式高空作业车专项施工方案报审表 工程名称:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目编号:02致:湖南兴邦建设工程咨询有限公司 (监理单位) 我方已根据施工合同的有关规定完成了曲臂式高空作业车专项施工方案的编制,并经我单位技术负责人审查批准,请予以审查。 附:曲臂式高空作业车专项施工方案 承包单位(章) 项目经理 日期 专业监理工程师审查意见: 专业监理工程师 日期 总监理工程师审核意见: 项目监理机构 总监理工程师 日期

曲臂式高空作业车专项施工方案审批表工程名 称西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目建设单位 常德市西湖区经济建设投资开发 有限公司 设计单 位北京中奥建工程设计有限公司监理单位 湖南兴邦建设工程咨询有限公 司 施工单 位 湖南猎豹建设有限公司编制人易湘彪 审批意见 项目技术负责人 项目经理 安全部门材料部门

技术部门负责人

西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目曲臂式高空作业车专项施工方案编制日期:2019年10月27日 编制单位:湖南猎豹建设有限公司

目录 曲臂式高空作业车专项施工方案 (1) 一、工程概况 (1) 二、编制依据 (1) 三、施工准备 (2) 四、施工顺序 (4) 五、曲臂车操作步骤 (5) 六、成品保护 (9) 七、安全注意事项 (10)

曲臂式高空作业车专项施工方案 一、工程概况 1、工程名称:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目。 2、建设地点:常德市西湖管理区。 3、建设规模:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目位于常德市西湖管理区,对棚户区内的房屋进行结构及功能性改造,项目工程投资约490.8243万元。 4、工期要求:90天。 5、质量要求:合格。 6、保修要求:按建设部[2000]年80号令要求保修。 7、招标范围:建筑工程、装饰面拆除工程、外墙装修改造、安装工程等。(具体以招标人提供的工程量清单和图纸为准) 二、编制依据 1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》 2、西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目设计图纸及施工工程施工组织设计 3、设备厂家操作说明书 三、施工准备 1施工准备 1.1施工准备 1.2劳动力准备 工种人数备注

高空作业车操作规程

高空作业车操作规程(总2页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除

高空作业车安全操作规程 一、未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空 作业车。 二、行驶前准备 1、操作前应仔细阅读说明书,了解驾驶、使用要求,掌握整车行驶性能参 数。 2、行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。 3、检查燃油箱油位。(需考虑高空和起重作业的油耗) 4、检查液压油位,确保液压箱中的油量达到规定值。 5、检查上、下臂是否落位,不得悬空。 6、检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品,如果有,及时取下。在车 辆行驶时,工作平台内部的放置没有固定的物品。 7、检查支腿是否完全收回。 8、检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离 三、工作地点的选择 1、工作场所地面允许的最大倾斜角为5°。需要在斜坡上作业是应将车头 对准坡顶方向停放。 2、在公路上作业时应使车体与道路边缘距离不小于760mm(支腿伸出长 度),并及时打开危险警告信号灯。 3、作业车不得在有火灾、爆炸危险的区域、腐蚀性的环境工作。 4、作业车工作的温度范围是-25℃~40℃,不允许在此范围外的温度下工 作。 5、环境相对湿不大于90%(25℃)。 6、光线暗淡或能见度低时禁止工作。 7、海拔高度不超过1000m。 8、风力超过6级时,作业车不得工作。 9、当工作范围内有电线通过时,应当始终保持足够的安全距离。

10、作业车工作室应与悬崖和沟渠保持足够的安全距离。 11、雷雨天气作业车严禁工作。 四、其他安全事项 1、严禁超载作业,严禁作业人员不系安全带进行空中作业。 2、操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作,不得将身体重心探出工作平 台底板外。 3、严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品。 4、严禁起重和登高同事作业。 5、严禁用吊钩启起吊埋在地下情况不明的物体,严禁横向拖拉重物,以免 超出负荷引发事故。 6、工作时,起重臂下严禁站人。 7、进行高空作业时,应有一名操作人员在车辆旁边,随时准备进行应急操 作。 8、不得改变液压阀的调定值。 9、严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆。

高空作业车操作安全规范.doc

高空作业车操作安全规范 采用液压传动的载人高空作业,是当代先进的物种机械设备。施工人员操作不妥或安全措施未落实,很容易产生事故,为了安全,特制订如下操作规范: 一、行车 汽车驾驶员必须持有有效行车执照。 附加变速箱必须脱离液压油泵。 注意桥梁、隧道通行高度。 车速一般不超过30公里/小时,郊区不超过40公里/小时。 二、作业 停车位置选择应是坚实地面,整车倾斜度不大于3°,并开启警示灯,车前后6米处各设置反光标示墩。 作业高度与风力(鲍福特):风力5级及以下适宜高度10米以下作业;风力4级及以下适宜高度11-20米以下作业;风力3级及以下事宜高度21-30米以下作业。 启动油泵,踩下汽车离合器,拉上手刹车,变速箱挂空挡,扳动液压油泵离合拉杆,使液压油泵处于工作状态。 液压油泵运转2-5分钟后,方可操纵各动作手柄。 高空作业车的操作,应经培训并持有操作上岗证人员负责。

操作人员要精神集中,防止误操作并严禁酒后作业。 首先放下支腿,必要时在支腿掌下放木垫,确保车辆处于水平状态。 操作手柄时要平稳,切忌急速迅猛,以免导致作业臂惯性摆动过大及意外事故。 要严格按照设备规定的技术参数及作业范围作业。 作业斗(平台)上工作人员要系好安全带、安全帽、穿绝缘鞋,车下操作及工作人员佩戴安全帽、穿反光背心及绝缘鞋。 升降作业斗(平台)时,应使上下臂交替动作,以保证作业斗(平台)处于最佳升幅半径状态,严禁将作业臂做其他用途。 作业时,操作人员要注意斗(平台)、臂与高低压导线、电话线及建筑物、数木、广告牌、灯饰等物的安全距离。 当值司机,负责地面并注意来往车辆的安全防护工作。 使用作业高度25米以上作业车,除设置好安全标示及护栏外,地面监护人除司机外,还要设1-2人专职加强监护。 作业过程中,若发现液压系统有异音或突然外漏油液,应立即停止工作,待检查修复后,方可继续工作。 液压系统出现故障,作业臂不能动作时,应设法使作业斗(平台)上工作人员安全撤离,并通知专业维修人员处理。 作业完毕,作业斗(平台),作业臂复位,收起支腿,并脱开液压油泵,松开手刹车,方可启动行车。 三、其他 高空作业的作业斗(平台),作业臂及支腿应有反光安全

高空作业车的控制系统设计

摘要 高空作业平台,是一种新型的施工机械,在建筑施工中发挥着重要作用。我国目前高空作业车的技术水平较为落后,本文针对这一现状,分析和研究国外的先进技术,对蜘蛛式高空作业车的电气控制系统进行设计。 本文首先介绍了蜘蛛式高空作业车的发展现状、结构和性能特征,研究了高空作业车的功能及其实现条件。在分析液压原理和电气原理的基础上,采用西门子S7-200控制器进行电气编程,控制高空作业车的动作。设计中包括继电器部分和PLC控制部分,通过S7-200编程控制实现了高空作业车的行走、支腿调节、大臂操作、小臂变幅、吊篮的空中动作等功能,同时还对车体各个部分的状态进行检测使操作人员进行相应的操作,以保证操作人员的安全。而且本设计还进行了动作限位和安全互锁,并带有安全报警。 本设计采用S7-200为控制器,使用STEP7对S7-200 PLC进行编程,并通过该软件对程序进行仿真。 关键词:蜘蛛式高空作业车,电气控制,可编程序控制器,仿真

AB S T RA C T Aerial work platform, a new t ype of construction machinery, It plays an important role in building construction. Currentl y, the developing of aerial work platform in our country is more backward. In this paper I will design the electrical control system of the trailer mounted booms in the basis of anal ysis and research other c ountries ′advance d technology. This paper at first introduces the trailer mounted booms development status, structure and performance characteristics, studies the function and implementation conditions. In the anal ysis of hydraulic and electrical principle s theory, used Siemens S7-200 controller establishment electrical program- ming to control trailer mounted booms movements. This design includes relay part and PLC control part, through the S7-200 programming control Aerial walking, leg adjustment, boom op eration, arm amplitude and basket air movement and other functions, at the same time, we also use many kinds of sensor to detect the status of the trailer mounted boom lift. The operator will take corresponding operations to control the machine in order t o prevent operator from dangers. This design also contains action limitation, the safet y interlock and safet y alarm. This design take S7-200 as controller, and use STEP7 make programming, we also use this software simulation of the process. Key words: Trailer mounted boom, Electrical control, PLC,Simulation

GKZ高空作业车液压系统设计

优秀设计 高空作业车液压系统设计 摘要 高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中,并提供工作人员空中作业场所的机械。起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。 本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象,对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置,一机多用。 高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸,控制上下臂回转运动的液压马达。起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸,以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计,简略起重机构。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程,以及液压泵,油箱的选型过程。在确定液压系统元件参数的基础上,完成了液压传动系统的设计计算。 关键词:高空作业车;起重机构;液压传动系统设计;液压缸;液压马达

Abstract The aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system. Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.

高空作业车使用规范

高空作业车使用规程 1.目的 为确保安全使用高空作业车,规范高空作业车的使用、操作,做好高空作业车的日常维护保养工作,提高设备的完好率,特制订本规程。 2.职责划分 机电保障部负责的高空作业车的使用管理、日常操作和维护保养工作,并负责对使用、操作规程的制定、修改和监督工作。 各单位需使用高空作业车,需填写《高空作业车使用申请表》报候管公司领导批准,由机电保障部安排使用。 3.操作 3.1操作高空作业车人员必须身体健康。凡患有精神病、癫痫病及经医师鉴定患有高血压、心脏病和48岁以上施工人员等不宜操作高空作业车。凡发现工作人员有饮酒、精神不振时,禁止操作高空作业车。 3.2 使用高空作业车必须配置经过专门培训,考试合格,持证上岗的专业操作人员。未达到规定的使用条件不得强行作业。 3.3高空作业车操作人员必须按照机械设备的保养规定,在执行各项检查和保养后方可启动高空作业车。 工作前应检查高空作业车的工作范围,柴油、液压油液面等,清除妨碍高空作业车回转及行走的障碍物。 禁止在发动机运转情况下填加燃油,填加燃油时不得溅出。 禁止在工作状态下填加液压油。 3.4高空作业车作业前,工作负责人应向操作人员,进行技术和安全交待,内容应包括:工作内容及要求;安全注意事项及危险点;如安全帽.安全带是否配套齐全.工作是否有精神.人员分工情况及责任范围。工作负责人除要对车况和操作人员进行检查以外,还要负责查看地形环境、起降是否符合安全技术措施的要求或事先制定的工作方案,如有出入,则应制定出相应的措施后方能开始工作。 3.5工作平台上的操作人员应佩带安全带,安全带应就近挂在钢结构架上。 3.6高空作业车登高作业应由专业人员负责人进行指挥,负责人应按照规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清楚、准确,便随时观测地面情况。 作业时必须配备专职地面指挥人员,不负责其它工作;配备两台对讲机,作业车平台上作业人员持一台,地面指挥人员持一台。地面指挥人员和作业人员用对讲机对话,对讲机设专用频道,无对讲机或信号不好严禁施工。

液压传动三级项目--21米高空作业车液压驱动系统设计

液压传动系统三级项目 题目:21米高空作业车液压驱动系统设计学院:机械工程学院 年级专业: 2013级机电控制2班 小组成员:李坤坤、张佳其、曲春晓 指导教师:赵静一 完成时间: 2016年6月

目录 1高空作业车发展综述 (2) 1.1高空作业车概况 (2) 1.2高空作业车发展现状 (3) 2.液压系统设计计算 (6) 2.1高空作业车驱动方案选择 (6) 2.2马达传动方案的选择 (7) 2.3液压闭式系统分析 (8) 2.4变量泵控马达的调速控制 (9) 2.5高空作业车的差力差速控制 (10) 2.5.1驱动轮受力分析 (10) 2.5.2驱动马达差力控制 (11) 2.5.3驱动马达差速控制 (13) 3.拟定液压系统图 (15) 3.1二维图 (15) 3.2系统工作原理 (15) 3.3三维图 (16) 4.液压元、辅件的选择 (17) 4.1选择液压泵、液压马达及其驱动电机 (17) 5.关键回路搭建 (18) 6.液压系统主要性能的验算 (19) 6.1系统压力损失计算 (19) 6.2系统效率计算 (20) 6.3系统发热与温升计算 (20) 7.总结 (21) 8.参考文献 (21)

1高空作业车发展综述 1.1高空作业车概况 工程机械广泛应用于经济建设的各部门,并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。建国以来,我国的机械工业在十分薄弱的基础上,经过五十多年的艰苦努力,从小到大,从修配到制造,从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型精密设备,从制造单机到制造重大成套设备,逐步形成了一个门类比较齐全,具有较大规模,较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支,现在广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业,是新兴的技术产业,有着广阔的发展前景。我国高空作业机械只有二十几年的发展历史,发展初期由于经济环境和技术水平限制,没有得到很好的发展。而这一时期,国外高空作业机械行业伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展,涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。近年来,随着我国经济建设的飞速发展,国内对包括高空作业车在内的工程机械的需求量和保有量连年快速增长。例如在船舶行业,当前我国造船业发展迅猛,逐步进入了国际船舶市场。船舶产量从20世纪80年代初的30 多万吨,提高到现在的200 多万吨,约占世界船舶市场份额的6%。船舶的设计和建造,从建造万吨级散货船开始,发展到能建造六万吨级巴拿马型船舶和十五万吨级大型油船。最近几年,又开始建造高速集装箱船、成品油船、液化气船和自卸式散货船等技术难度大、附加值高的船舶。随着船舶行业的发展,大型船舶增多,造船和修船中越来越多的需要高空作业,因此高空作业车的应用也是与日增加。中国船舶系统,需要直臂式16~25 m 高空作业平台大约80~100 台左右。公安消防系统中,随着大中城市高层建筑增多,消防设施“滞后”,登高平台消防车己属紧迫需要。我国百万人口城市30个,以平均每个城市需要作业高度30~50 m 大型登高平台消防车4 台计算,需要量为120台左右。全国几十万人口以上的城市近500 个,以平均每个城市拥有16~20 m 中型登高平台消防车2 台计算,需要量为1000 台左右。在全国的城市路灯园林部门,需要6~16 m 中小型高空作业车大约1000 台左右。通过上面的分析可以看出,仅在这三个行业就有大量市场需求,上面的统计是不完全统计,随着企业的发展和城市规模的不断扩大,每年的市场需求量也不断的在增长[2]。国外高空作业机械制造企业早已意识到了中国巨大的市场潜力,纷纷携带这自己的产品抢占中国市场。由于国外的产品技术先进、种类齐全,具有良好的安全性和使

高空作业车使用说明书

高空作业车使用说明书 一、概述湖北楚胜汽车高空作业车以东风小霸王、江铃五十铃、福田奥铃、东风140、东风145 系列等底盘(也可采用其他车辆改装),全回转三折臂式液压多功能工程作业车,它能将工作人员平稳,安全的送到14-20 米的高空作业,进行维修、安装、清洗、摄影、造船、化工、电力、剪枝、更换路灯及其他工程抢修作业。该车的主臂上还设有起重结构,故该车的使用领域较宽。 该车驾驶室外型美观,内部舒适,可载(座)3-6 人,整车外形尺寸小于国内同类产品,整车移动方便,能适合狭窄的地段,小街小巷作业。该车的上臂、下臂、回转和起重液压系统均为独特无级调速系统,具有节能和动作灵活,平稳安全可靠的特点。该车的支腿分单独、可调,能实现整车在平路上调平。该车液压和电器控制系统均设有各种限位装置及发动机紧急熄火装置。能在操作人操作失误,出现故障自动切断电源或紧急停止发动机,及时停止危险动作,确保安全可靠。该车电动操作系统均采用防水开关,避免了开关易进水,锈蚀漏电的问题,工作斗采用管状工作斗,外形美观,在工作斗和转台实行双位置操作,使用方便,维修简便,安全可靠。 二、结构简图(如图1):

三、操作步骤 步骤1.根据如下指示牌先伸出后横,然后伸出后左右脚及前左右脚 如图2: 步骤2.按住上述操作指示牌的“升臂操作”换向阀向里推,然后准备 操作各臂; 步骤3.操作各臂时分为站臂操作和吊栏操作 H 價T"wf In 弔 Gmimk Hrm £ 后右 JD 磁略 后榛 in 右ai 丁左岂 3dlh Mr ,JQ 啊■r H| ' ?囚 ■ ■*JJ _ r 1 x . 亠 呼 w ?? # ■ EH L L L 支落亍> mu 丨* \ j j- fiuppenfiQ L*? . j g 4 W i? unww-*" — ■ wh teta A r£6:先钟出盍BL : h lifi rai 胃空作业车2損作指示 牌 、

高空作业车安全技术操作规程(通用版)

( 操作规程 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 高空作业车安全技术操作规程 (通用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

高空作业车安全技术操作规程(通用版) 一、熟悉掌握本工种专业技术及规程。 二、年满18岁,经体格检合格后方可从事高空作业。凡患有高血压、心脏病、精神病和其它不适于高空作业的人,禁止登高作业。 三、距地面三公尺以上,工作斜面坡度大于45度,工作地面没有平稳的立脚地方或有震动的地方,应视为高空作业。 四、防护用品要穿戴整齐,裤脚要扎住,戴好安全帽,不准穿光滑的硬底鞋。要有足够强度的安全带,并应将绳子牢系在坚固的建筑结构件上或金属结构架上,不准系在活动。 五、检查所用的登高工具和安全用具(如安全帽、安全带、梯子、跳板、脚手架、防护板、安全网等),必须安全可靠,严禁冒险作业。 六、高空作业区地面要划出禁区,用栏杆围起,并挂上“闲人免进”、“禁止通行”等警示牌。

七、靠近电源(低压)线路作业前,应先联系停电。确认停电后方可进行工作,并应设置绝缘挡壁。作业者最少离开电线(低压)2公尺以外。禁止在高压线下作业。 八、高空作业所用的工具、零件、材料等必须装入工具袋。上下时手中不得拿物件,并必须从指定的路线上下,不得在高空投掷材料或工具等物,不得将易滚易滑的工具、材料堆放在脚手架上,不准打闹。工作完毕应及时将工具、零星材料、零部件等一切易坠落物件清理干净,以防落下伤人,上下大型零件时,应采用可靠的起吊机具。 九、要处处注意危险标志和危险地方。夜间作业,必须设置足够的照明设施,否则禁止施工。 十、严禁上下同时垂直作业。若特殊情况必须垂直作业,应经有关领导批准,并在上下两层间设专用的防护棚或者其他隔离设施。 十一、严禁坐在高空无遮栏处休息。防止坠落。 十二、卷扬机等各种升降设备严禁上下载人。 十三、在石棉(玻璃)瓦屋面工作时,要用梯子等物垫在瓦上行

GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)

目录 摘要 (3) 第一章绪论 (3) 1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6) 1.2 课题的来源和意义 (8) 第二章液压系统设计 (9) 2.1 本参数及主要技术性能指标 (9) 2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9) 2.1.2 作业状态主要技术参数 (9) 2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9) 2.1.4 机构简述 (11) 2.2 液压系统的构成 (13) 2.3 各系统工作原理简述 (13) 2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14) 2.4.1 升机构的回路设计 (14) 2.4.2 伸缩机构回路设计 (16) 2.4.3 回转机构回路设计 (17) 2.4.4变幅机构回路设计 (17) 2.4.5整体液压回路设计 (18) 2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20) 2.5.1 液压泵的确定 (20) 2.5.2 上下臂液压缸确定 (21) 2.5.3 液压马达选择 (23) 2.5.4 换向阀的选择 (24) 2.5.5 油箱有效容的积确定 (25) 第三章电气控制系统设计 (26) 3.1 电气控制方案的确定 (26) 3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26) 3.1.2 通讯装置 (27) 3.1.3 选择开关装置 (27) 3.1.4 总的控制电路 (27) 3.2 电气元器件的选择 (28) 3.2.1 按钮的选用 (28) 3.2.2 行程开关的选用 (30) 3.2.3 热继电器的选用 (30) 3.2.4 熔断器的选用 (30) 3.2.5 电线的选择 (31) 3.2.6 照明电器选择 (31) 3.2.7 变压器的选择 (32) 第四章电气控制面板的操作 (33) 4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33) 4.2 平台(吊篮)控制箱操作面板及操作元件 (34) 4.3 高空作业电气部分操作方法 (35) 4.4 高空作业操作中注意事项 (35)

高空作业车使用说明书

高空作业车使用说明书 一、概述 湖北楚胜汽车高空作业车以东风小霸王、江铃五十铃、福田奥铃、东风140、东风145 系列等底盘(也可采用其他车辆改装),全回转三折臂式液压多功能工程作业车,它能将工作人员平稳,安全的送到14-20 米的高空作业,进行维修、安装、清洗、摄影、造船、化工、电力、剪枝、更换路灯及其他工程抢修作业。该车的主臂上还设有起重结构,故该车的使用领域较宽。 该车驾驶室外型美观,内部舒适,可载(座)3-6 人,整车外形尺寸小于国内同类产品,整车移动方便,能适合狭窄的地段,小街小巷作业。该车的上臂、下臂、回转和起重液压系统均为独特无级调速系统,具有节能和动作灵活,平稳安全可靠的特点。该车的支腿分单独、可调,能实现整车在平路上调平。该车液压和电器控制系统均设有各种限位装置及发动机紧急熄火装置。能在操作人操作失误,出现故障自动切断电源或紧急停止发动机,及时停止危险动作,确保安全可靠。该车电动操作系统均采用防水开关,避免了开关易进水,锈蚀漏电的问题,工作斗采用管状工作斗,外形美观,在工作斗和转台实行双位置操作,使用方便,维修简便,安全可靠。 二、结构简图(如图1):

三、操作步骤 步骤1.根据如下指示牌先伸出后横,然后伸出后左右脚及前左右脚,如图2: 步骤2.按住上述操作指示牌的“升臂操作”换向阀向里推,然后准备操作各臂; 步骤3.操作各臂时分为站臂操作和吊栏操作

步骤4.操作各臂时最先升小臂举升一定角度,如图3: 步骤5.然后将二臂举升一定角度,如图4: 步骤6.再将大臂举升一定角度,如图5: 步骤7.将小臂油缸伸出到最大高度,如图6: 步骤8.接着再将二臂举升一定角度,如图7:

高空作业车安全操作规程

高空作业车安全操作规程

高空作业车安全操作管理规定 1.必须经过正规培训并由相关部门认可取得操作证,方可操作高空作业车;任何无证、违 规、违章操作都将受到严厉的处罚。 2.高空作业车必须在指定可行驶的场位,由专车或专人引领,否则不准行驶。 3.动用高空作业车必须经主管级以上员工批准方可使用。 4.在作业区域和可能移动区域必须增设不小于作业半径1.2倍的安全警示围栏或标志,以 防高空坠物。 5.本机器并不绝缘,并且在接触或靠近电线时不提供触电保护,在使用高空作业车时,应 注意防触电危险,不使用任何大于12V的蓄电池或充电器来启动发动机;不要在焊接时将机器充当地线。 6.考虑到操作平台移动,电线摆动或松弛,要谨防强风或阵风。如果机器接触到带电的电 线,请远离机器。切断电源前,地面或平台上的人员禁止触摸或操作机器。 7.平台上的人员,设备和材料,不得超过平台最大承载量340Kg,最多容纳2名人员。(本 条规定是建立在:只有机器在坚固,平坦的地面上时才能升起或延伸臂杆) 8.当平台被绊住,卡住,或附件的其它物体阻碍它正常运动时,不要使用平台控制器释放 平台。如果打算利用地面控制器释放平台,则需在所有人员离开平台之后方可操作。9.在有风情况下作业时,须用手持式风速仪进行风速测量。当风速超过12.5m/s时不要升起 臂杆;如果臂杆升起后风速超过12.5m/s,应降低臂杆并且不要继续操作机器。 10.强风或阵风时不要操作机器。不要增加平台或负载的表面面积。加大暴露在风中的面积, 将降低机器的稳定性。

11.在收起状态下,当机器在不平坦的地带,有碎石,不稳定或光滑的表面,靠近洞口和陡 坡等处行驶时,要极其小心并降低速度。 12.不要改变或禁用限位开关;不要推拉处在平台外的任何物体。 13.在操作高空作业车前请放下工作平台护栏入口,请勿在工作平台上堆放杂物;在操作时 应戴安全帽及相应的劳保护具,在作业时须系安全带;禁止在工作平台上坐卧、站立或攀延,嬉戏。 14.开动或操作机器时,应注意视线范围和盲点的存在;旋转转盘时,请当心臂杆的位置和 转盘甩尾;当抓住平台护栏时,当心有挤压的危险。 15.如闻到或察觉到液化石油气,汽油,柴油或其它易爆物质,请勿启动发动机,机器运转 时,不要给机器加油;不要在危险或可能存在易燃或易爆气体或微粒的地方使用机器。 16.不使用已经损坏或有故障的机器;操作时要识别操作手柄和正确的指令及方向的图标。 17.当车体运行一段时间时,不要用身体各部分关节来接触机器的表面,要等到机器冷却后 检查,修理。 附件1:《高空作业车操作步骤》 附件2: 《高空作业车保养规定》

高空作业车的主要构成解析

高空作业车的主要构成解析 高空作业车行驶系主要由车架、车桥、车轮和悬架组成,高空作业车行驶系的功能是接受由引擎经传动系输出的转矩,并通过驱动轮与路面间附着作用,产生路面对汽车的牵引力来保证汽车的正常行驶;传递并承受路面作用于车轮的各向反力及其形成的力矩;此外,行驶系尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和震动,保证汽车行驶平稳性,并且与汽车转向系配合工作,实现汽车行驶方向的正确控制。下面由力形(上海)自动化科技有限公司来为大家讲一下空空作业车的主要构成。 高空作业车车架 现代高空作业车和绝大多数都具有作为整车骨架的车架,用来支撑连接汽车的各零部件,并承受来自车内外的各种载荷。当今很多数工程车都采用以钢管焊接的桁架式车架,这种立体结构车架兼有车架和车身的作用。 高空作业车车桥 高空作业车车架主要功用是来传递车架与车轮之间的各方向作用力,目前几乎所有的高空作业车都是断开式车桥,与独立悬架配合使用(一般重型机车使用整体式车桥)。车桥还包括转向桥、转向驱动桥、支持桥(上图驱动桥为支持驱动桥,不具备转向功能)。一般来说,全轮驱动的引擎前置跑车的前车桥都为转向驱动桥,即负责转向又起驱动作用。在汽车行驶过程中驾驶者转动方向盘就是通过相应传动装置控制转向结使车轮左右摆动的。而汽车行驶过程中的车轮自动回正特性是通过主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束这几个定位参数实现的,由于涉及到复杂的物理特性,这里暂不作介绍。 高空作业车车轮 车轮主要由轮毂与轮胎组成。在当今高速跑车的性能指标中,轮胎是至关重要的,它会体现跑车高速行驶时的抓地特性。在正常使用汽车过程中,本着安全原则应选择抓地性强的轮胎,而在要求高速漂移过弯的拉力赛或者GT房车大赛中就要选择抓地性稍弱的轮胎来实现甩尾过弯。 高空作业车悬架 悬架系统主要部件为避震器,主要是以液压控制。高空作业车行驶的稳定性和舒适性主要取决于这个部件。超级跑车的悬架及避震器都是经过绝对精密的测试与设定的,主要还可以有效的降低车身高度来提高车身的空气动力性。所以,悬架系统的调校是十分复杂的。另外,一些高级房车还采用了气压控制的悬架系统,主要由计算机根据车身高度控制气体的动态变化,从而提高车内驾驶者及乘坐者的舒适性。 以上信息由力形(上海)自动化科技有限公司提供,转载请注明出处。

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