GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)
毕业设计(论文)-200T四柱式液压机结构及控制系统设计(全套图纸)
XX学院XX UNIVERSITY 本科生毕业设计及控制系统设计XX学院教务处二○一三年六月制（2015届）本科生毕业设计说明书200T四柱式液压机结构及控制系统设计2015年6月摘要本次毕业设计的主要任务为200T三梁四柱式液压机的结构设计及控制系统设计。
液压机的应用较广泛，在日常生活中到处可以见到，其基本工作原理为根据帕斯卡原理。
以液体作为传递介质，达到实现能量的转换的效果，从而实现各种锻压的成型工艺。
这种液压机适用于各种可塑性工件的压制工艺，如冲压、拉伸薄板、压制、翻边、弯曲等，也适用于砂轮成型、工件的校正、压装和各种冷挤金属零件成型、塑胶制品及粉末制品的压制成型工艺。
液压机是由主机和液压控制系统、电气控制系统组成。
液压机主机走成包括工作台、上横梁、导柱、滑块、顶出缸、主缸、安装地基等，动力机构包括泵、油箱、电机、电气控制系统、各种液压控制阀等。
动力机构在电气控制系统控制下，通过液压系统，实现能量的转换、传递和调节，完成各种工艺循环。
关键词：四柱式液压机，液压系统，电气系统，PLC控制全套图纸，加153893706ABSTRACTThe graduation design task for 200T the structure design of three beam four-column type hydraulic press machine control system design. Hydraulic press application more widely, can be seen everywhere in our daily life, its basic working principle is according to the driving principle of the liquid to liquid as PASCAL transfer media, achieve the result of realization of energy conversion, so as to realize all kinds of forging press molding process. The hydraulic press suppression techniques are suitable for all kinds of plastic parts, such as stamping, stretching, pressing plate, flanging and bending etc., can also be applied to wheel molding, artifacts of calibration, pressure equipment and a variety of cold extrusion molding metal parts, plastic products and powder products of pressure molding process. Hydraulic press is controlled by the host and hydraulic system, electrical control system. Hydraulic press host go into workbench, beams, guide pin, slide block, ejection cylinder, master cylinder, such as installation of foundation, motivation mechanism including pumps, tanks, motor, electric control system, all kinds of hydraulic control valves, etc. Dynamic mechanism under control in the electric control system, through the hydraulic system, realization of energy conversion, transfer and adjustment, finish all kinds of process cycle.Keywords:four column hydraulic machine, hydraulic system, electrical control system, PLC目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1研究本课题的意义 (1)1.2液压机的简介及发展现状 (1)1.3设计内容要求 (2)1.4给定的液压机参数 (2)1.5本章小结 (2)第2章液压机设计总体方案分析 (3)2.1 四柱液压机的组成 (3) (4) (4)2.2.2四柱式液压机的动作顺序分析 (4)2.2.3四柱式液压机的工作循环初步分析 (4)2.2.4液压机主要参数的拟定 (5)第3章四柱式液压机主机结构设计 (6)3.1 液压缸的设计 (6) (6) (7) (8) (8) (9)3.3 顶出缸计算 (13) (13) (15) (15) (16) (16) (17)第4章四柱式液压机强度计算与校核 (18) (18) (18) (18) (19) (20) (21) (22) (22) (24) (24) (25) (26) (26) (29) (29) (31)第5章液压控制系统设计 (32)5.1 液压系统流量计算 (33) (33) (33) (35) (36) (36) (37) (37)5.6 液压系统原理图拟定 (41)5.7 液压系统油路控制分析 (43) (44) (45)5.10 液压元器件 (46)5.11 液压系统温升的验算 (46)第6章液压机PLC控制系统设计............ 错误!未定义书签。
双动薄板拉深液压机设计(全套图纸)
摘要本设计为双动薄板拉深液压机，主缸最大工作负载设计为3150MN。
主机主要由上梁、立柱、工作台、压边滑块、主缸、顶出缸,压边缸等组成。
本文重点介绍了液压系统的设计。
通过具体的参数计算及工况分析，制定总体的控制方案。
经方案对比之后，竖直方向部分采用“四柱”式的结构形式,垂直方向采用通用式结构，拟定液压控制系统原理图。
液压系统液压缸采用双作用活塞缸，采用恒功率变量泵供油。
经方案对比之后，拟定液压控制系统原理图。
为解决压边缸的快进，工进的同步问题，液压系统采用，快进，工进时采用主缸加压进给，压边缸自动吸油的方法保证进给同步。
为解决主缸快进时供油不足的问题，主机顶部设置补油油箱进行补油。
主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证工件的成型质量，液压系统中设置保压回路，通过保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定的工作。
此外，本文对液压机进行了总体布局设计，对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计，对部分液压元件进行了合理的选型，对主机、电气控制系统进行了简要设计。
通过液压系统压力损失和温升的验算，本文液压系统的设计可以满足液压机顺序循环的动作要求，能够实现塑性材料的拉深等成型加工工艺。
关键词：拉深，液压成形，冲压成形，液压机，PLC控制AbstractThe design of double sheet drawing hydraulic machine, a master cylinder maximum working load design for3150MN. Mainly by the host beam, column, table, the beading slide block, a master cylinder, lifting cylinder, pressure cylinder etc.. This paper introduces the design of hydraulic system. Through practical calculation and analysis, formulate the overall control scheme. The scheme contrast, vertical part adopts the" four" form, perpendicular to the direction of the general structure, to develop hydraulic principle diagram of control system. Hydraulic system hydraulic cylinder double acting piston cylinder, constant power variable pump. The scheme comparison, to develop hydraulic principle diagram of control system. In order to solve the pressing cylinder speed, feed the synchronization problem, the hydraulic system adopts, fast-forward, feed the main cylinder feeding, automatic oil pressure cylinder method ensure feed synchronization. In order to solve the problem of fast forward when the master cylinder oil supply shortage problem, the host is arranged on the top of oil supply tank for supplying oil. Master cylinder speed switching and safety travel restrictions by the travel switch to control; in order to ensure the forming quality of the workpiece, the hydraulic system set pressure holding circuit, the pressure causes the workpiece forming stable; in order to prevent the hydraulic impact, system is provided with a pressure discharge circuit, ensure the equipment work safely and steadily. In addition, the hydraulic machine for the general layout design, the main hydraulic components of a structure, shape, process design, on the part of hydraulic components of a reasonable selection, the host, electric control system were briefly design.Through the hydraulic system pressure loss and temperature rise calculation, this paper design the hydraulic system of the hydraulic machine can meet the order cycle action requirements, can realize the plastic material such as deep drawing forming process.Key words:Drawing Hydroforming Metal forming Hydraulic press PLC control目录1. 绪论 (1)1.1 液压机 (1)1.2 课题设计要求 (2)1.3 设计方案 (3)2.总体结构设计 (5)2.1 立柱设计 (5)2.2 上横梁设计 (6)工作台 (7)3. 液压缸设计 (10)3.1 主缸设计 (10)3.2 压边缸设计 (14)顶出缸 (17)3.4 液压缸工况分析 (21)4. 液压系统设计 (25)4.1 液压系统设计方案 (25)4.2 液压系统设计与选型 (28)4.3 液压油管设计 (32)4.4 液压油箱设计 (37)5. PLC控制设计 (34)5.1控制系统的组成结构 (34)5.2传感器的选择 (35)5.3控制系统PLC的选型及控制原理 (35)5.4 PLC程序设计 (37)结论 (38)参考文献 (40)致谢 (41)1绪论液压机发展史液压机发展史，1795年，英国人bramah取得了第一个手动液压机的专利,但真正的液压机的发展历史不到200年。
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孔夹具设计定尺机装置设计铁水浇包倾转机构的设计挖掘机工作装置液压系统设计半轴机械加工工艺及工装设计小区自动化立体车库设计ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计组合机床动力滑台液压系统的设计GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计高空作业车工作臂结构设计及有限元分析高空作业车转台的结构设计及分析液压钻机本体组合机床设计液压控制阀的理论研究与设计中型四柱式液压机及液压系统设计轴向柱塞泵设计CA6150车床主轴箱设计205t桥式起重机控制线路设计无轴承电机的结构设计C6136型车床经济型数控改造(横向)设计西门子802s数控车床的进给控制设计CNC3136A数控车床电气系统设计轮式装载机行走系统及装置设计基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统凸轮机构CAD系统开发闭风器的设计（机械毕业论文） 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建国以来，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过五十多年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。
高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支，现在广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。
我国高空作业机械只有二十几年的发展历史，发展初期由于经济环境和技术水平限制，没有得到很好的发展。
而这一时期，国外高空作业机械行业伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展，涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。
高空作业车举升臂机构设计及液压控制
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words: Folded-arm high above the ground vehicles; Outrigger bodies; Lifting bodies; Body rotation; Design目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2高空作业车的定义、组成及功用 (1)1.3国内外高空作业车的发展概况 (2)2 高空作业车总体方案分析 (3)2.1动力传动装置设计与分析 (3)2.1.1设计要求 (3)2.1.2动力传动装置类型 (3)2.1.3举升机构 (4)2.1.4回转机构 (6)2.2本章小结 (7)3 高空作业车总布置设计 (7)3.1 总体主要参数的确定 (7)3.1.1尺寸参数的确定 (7)3.1.2质量参数的确定 (7)3.2 高空作业车底盘的选择 (8)3.3本章小结 (9)4 举升机构与回转机构设计计算 (9)4.1 举升机构设计 (9)4.1.1举升机构运动范围的确定 (9)4.1.2动臂的结构设计和主要尺寸确定 (10)4.2回转机构设计 (10)4.2.1确定圆柱滚子的最大载荷 (11)4.2.2确定圆柱滚子的允许载荷 (12)4.3本章小结 (13)5 支腿机构和液压系统设计计算 (13)5.1 支腿机构设计计算 (13)5.1.1支腿跨距的确定 (13)5.1.2支撑脚接地面积确定 (17)5.2液压系统设计 (17)5.2.1液压系统原理分析 (17)5.2.2油缸选型确定 (18)5.2.3液压泵的选型计算 (20)5.2.4油箱容积与管路内径计算 (21)5.2.5液压系统参数计算 (22)5.2.6液压泵的选型确定 (22)5.2.7取力器布置方案及基本参数选择 (23)5.3本章小结 (24)6 高空作业车稳定性能分析 (24)6.1 支腿压力的计算 (24)6.2本章小结 (27)7结论 (27)致谢 (29)1 绪论1.1概述高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。
gkz14高空作业车工作臂设计及有限元分析设计说明书_毕业论文
1 绪论1.1 概述我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步,起步较晚但发展较快,目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家,其中与国外合资或合作生产的企业有5家,根据2004年和2005年《中国工程机械年鉴》，2003年高空作业机械工业总产值为32139万元，生产各类高空作业平台1906台，高空作业车740台；2004年高空作业机械工业总产值为36340万元，生产各类高空作业平台2500台，高空作业车800台。
据不完全统计，到2008年，全国高空作业车年总产销量均超过1600台，可见发展速度之快，行业几个骨干企业通过近几年强化技术创新和科研开发，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高，行业也呈现出快速发展的态势。
1.1.1 高空作业机械行业的发展现状(1) 产品性能逐步提高我国高空作业机械行业的一些骨干企业利用自己的技术和设备优势，并通过引进、消化和再创新，开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的先进水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。
如杭州爱知工程车辆有限公司开发的全液压驱动型最大作业高度可达26.7m 的自行式高空作业平台,徐州海伦哲开发的全遥控16m自行走高空作业车、20m联动折叠加伸缩智能控制和35m多级伸缩折叠混合臂架智能控制高空作业车等，以上产品填补了国内产品空白，达到了国际先进水平，北京起重机厂开发了自行式剪叉平台、蜘蛛式折臂平台、箱型截面铝合金桅柱平台，其中箱型截面铝合金桅柱平台单桅柱最大作业高度达到了16.5m，杭州赛奇工程机械厂多桅柱铝合金平台达到了22m,。
此外,在高空作业车产品方面，徐州海伦哲、抚顺起重机、锦州重型、重庆大江等公司先后开发了30m以上的高空消防车,彻底打破了国内只能依赖进口产品的薄弱局面。
压力机液压系统的电气控制设计
湖南工业大学科技学院机床电气控制技术课程设计资料袋科技学院学院（系、部） 2023 ~ 2023 学年第二学期课程名称机床电气控制技术指导教师孙晓职称副专家学生姓名周希专业班级机械设计班级 0901 学号题目压力机液压系统旳电气控制设计成绩起止日期 2023 年月日～ 2023 年月日目录清单课程设计任务书2023—2023学年第二学期科技学院学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设0901 班级课程名称：机床电气控制技术设计题目：压力机液压系统旳电气控制设计完毕期限：自 2023 年月日至 2023 年月日共 1 周指导教师（签字）： 2023年 6 月 17 日系（教研室）主任（签字）： 2023年 6 月 17 日机床电气控制技术设计阐明书压力机液压系统旳电气控制设计起止日期：2023 年月日至2023 年月日学生姓名周希班级机设0901学号成绩指导教师(签字)湖南工业大学科技学院（部）2023年月日目录一、课程设计旳内容与规定 ................... 错误!未定义书签。
1.1课程设计对象简介 ........................................ 错误!未定义书签。
1.2压力机构造及工作规定 ................................ 错误!未定义书签。
1.3液压系统工作原理及控制规定 .................... 错误!未定义书签。
1.4课程设计旳任务 ............................................ 错误!未定义书签。
二、电气控制电路设计 ........................... 错误!未定义书签。
2.1继电器-接触器电气控制电路旳设计........... 错误!未定义书签。
2.2继电器-接触器电气控制电路图分析及简介错误!未定义书签。
2.3选择电气元件 ................................................ 错误!未定义书签。
自行走高空作业车电子液压控制系统
ＴＥＣＮＯＲＤ自走行高空作业平台电液控制系统 英德康自动化是 美国ＤＥＬＴＡ ＰＯＷＥＲ－ＴＥＣＮＯＲＤ公司在中国的总代理，从事各种高空作业平台的全套电液控制系统的总体设计、部件进口配套、售前、售后服务。
意大利ＴＥＣＮＯＲＤ提供的臂架自走行高空作业平台车电液控制系统，含电液比例控制流量控制，行走、转向控制，工作机构控制、支腿控制、工作斗平衡控制、整车双轴向平衡控制、整车电气控制系统、安全报警系统。
各种规格，可适应２０米－４０米高度伸缩臂架自走行高空作业平台车最大调节流量：２０Ｌ／ｍｉｎ（４Ｇ型），电源电压：２４ＶＤＣ，过滤：２５微米最大调节流量：４０Ｌ／ｍｉｎ（８Ｇ型），电源电压：２４ＶＤＣ，过滤：２５微米电气控制系统包括：n工作斗拖缆遥控系统，n下车操作柜及拖缆遥控控制系统，n工作斗倾斜自平衡控制系统，电液比例控制系统包括n下车集成阀块 ，含电液比例控制系统，电液行走快慢控制，电液转向控制，变幅与自平衡同步控制。
n下车阀块１Ｂ（走行前进／后退）：前进／后退的控制及快／慢速控制—快速（走行变量泵串联控制）、慢速（走行变量泵并联控制），拖车作业时，手动释放制动器的控制。
n下车支腿集成阀块：该阀块包括四对电磁换向阀（含手动强制控制），控制四个支腿的伸出和折回。
n上车集成阀块：该阀块包括三对电磁换向阀（含手动牵制控制），用来控制变幅油缸的升降，伸缩臂的伸出、缩进，回转马达的左右旋转。
n工作斗集成阀块，含倾斜平衡控制系统、工作斗旋转系统。
n断电应急控制阀块５（与手动泵同时使用）一，电气控制系统：１，工作斗控制系统 工作斗控制由ＰＣＤ／Ｌ１Ｓ拖缆式遥控系统和倾斜自平衡控制柜上的组合控制开关组成。
ＰＣＤ／Ｌ１Ｓ线控遥控系统适用于电液比例流量阀和电磁换向阀（２ – ８个功能）的组合配置，专用于各种高空作业车。
工作篮与微机控制柜的连接：采用串行数据接口。
２． 下车操作柜及控制系统：下车控制柜：下车控制柜的控制系统为１６位可编程微处理器，具备移动工程机械所需要的各种输入／输出信号。
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目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。
本文针对徐州海伦哲工程机械有限公司GKZ14型高空作业车，进行了大量的理论研究和实验测试。
本设计是对该车的重要组成部分----液压系统和电气控制系统进行设计和研究，其液压系统由上车液压系统和下车液压系统组成。
两者之间由中心回转接头连接(垂直升降式高空车除外),上车液压系统由变幅系统、伸缩系统和回转系统三个基本系统组成。
在整个液压系统设计中，采用制动器控制克服了液压马达存在内泄而平衡阀不能锁住停在空中的重物，使重物可靠地停在空中。
制动器采用恒压外控，可以进一步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率。
从安全性、可靠性角度看，高空车不同于一般的工程机械, 其特点是作业频率不高, 负荷较小, 但要求安全性, 可靠性较高。
因此, 高空车应具备紧急停止装置。
高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置, 尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置, 以确保整车的稳定性。
高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制, 以防止产生“超速”现象。
因此，为保证高空作业车的工作稳定、可靠、安全，作业灵活，效率高，设计出优良的液压系统和电气控制系统就显得尤为重要。
[关键词]：高空作业车；制动器；内泄；恒压外控；限位装置。
Hydraulic and electricity control system design of the high-altitude working machineAbstractThe high-altitude working machine has been widely used in architecture, city planning, airport, factory, garden, house and other place. It plays an important role in fire protection, dealing with an emergency, construction, installation, maintenance and so on. Aiming at the GKZ14 high-altitude working machine of XhZhou HaiLun machinery Group, It does a lot of theoretical research and experiment test.This design is carries on the design and the research to this vehicleimportant constituent ---- hydraulic system and the electricitycontrol system, its hydraulic system by boards the hydraulic systemand alights the hydraulic system to be composed. Two between (verticalfluctuation type upper air vehicle is an exception) by the centerswivel joint connection, boards the hydraulic system by the amplitudesystem, the expansion and contraction system and the rotary systemthree basic systems is composed. In the entire hydraulic systemdesign, used the brake control to overcome in the oil motor existenceto release but the by-pass valve not to be able to lock in stops inthe airborne heavy item, caused the heavy item reliably to stop inairborne. The brake uses outside the constant pressure to control, mayfurther reduce the by-pass valve to open the pressure, enhances thereturn route efficiency.From the security, the reliable angle looked that, the upper airvehicle is different with thegeneral project machinery, it scharacte ristic is the work frequency is not high, load smaller, butthe request security, the reliability is higher. Therefore, the upperair vehicle should have the urgent stop device. The upper air vehiclesupposes the spacing installment in each implementing agency movementend position, regarding folds the arm type and the mix arm -like upperair vehicle in particular should suppose the arm spacing installment,guarantees the entire vehicle the stability. The upper air vehicleamplitude system and the expansion and contraction system speed mustperform to control, prevents the production "overspeed" thephenomenon.Therefore, for guaranteed work high above the ground vehicle workstable, reliable, safe, work nimble, the efficiency is high, designs the fine hydraulic system and the electricity control system appears especially importantly.Keywords: The high-altitude working machine; braker, iternal leakage;external control with constant voltage;The installment limits the position.第一章绪论1.1高空作业车的现状和发展趋势我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步，发展较快，目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家，其中与国外合资或合作生产的企业有5家。
根据2004年和2005年《中国工程机械年鉴》，2003年高空作业机械工业总产值为32139万元，生产各类高空作业平台。
1906年，高空作业车740台，2004年高空作业机械工业总产值为36340万元，生产各类高空作业平台2500台，高空作业车800台。
行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高。
我国高空作业机械行业的一些骨干企业利用自己的技术和设备优势，通过学习引进和消化国外先进技术开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。
一些企业利用自身的优势，在原有产品的基础上根据国内底盘品种的发展和基础零部件的更新，不断加大新产品的开发力度，走企业横向联合多种经营的综合开发道路，不但使企业自身的生产和销售步入了良性循环轨道，还带动了附属企业和国内相关产品的销售发展。