第九章(2) 正弦稳态电路的功率
第九章 电路

9. 3 正弦稳态电路的分析
电阻电路与正弦电流电路的分析比较:
电阻电路 : KCL : i 0 KVL : u 0 元件约束关系: u Ri 或 i Gu
正弦电路相量分析:
KCL : I 0 KVL : U 0 元件约束关系: U Z I 或 I YU
小结
单一元件欧姆定律
R
基本关系 复阻抗
电路参数
u iR
R
I
U
U
电路参数
L
基本关系 复阻抗
uL
di dt
jX L j L
iC du dt
I I
电路参数
C
基本关系 复阻抗
jX C j
1
C
U
注意: 1).一端口N的阻抗或导纳是由其内部参数,结构和正弦电 源的频率决定. 2).一端口中若不含受控源则 Z 90 0 或 Y 90 0 ;若有受控 源可能会出现 Z 90 0 或 Y 90 0,实部为负;且等效电路设 定受控源表示实部. 3)一端口的两种参数Z和Y又同等效用;可等效互换.
Z1 Z2 R jX C jRX C ( R jX C ) jRX C ( R jX C ) 2 jRX C
2 R2 X C
Uo
U1 Z 2
+
u1
jXC -
R jXC R
+
uo
-
2 R 2 X C j 2 RX C
2 j
R XC
U1 1 2 3 U
U
C
L
I Y 1 / j L jB L U
电路第9章

•
••
I 0 I1 I 2 10 2 45 A
电流表A0的读数为14.14A。
•
•
•
U 0 U 1 I 0(5 j5) 100 2 45V
电压表V0的读数为141.4V。
电流相量图如图所示
•
•
I2
U1
45
•
I1
•
I0
例3、电路如图所示,已知:I1=10A、I2=10√2A
U=220V 、R=5、R2=XL
1T
1
P
T
0
p(t)dt 2 Um Im cos UI cos
有功功率等于瞬时功率的恒定分量,单位:瓦(W)
P UI cos I 2R I 2 Re[ Z ]
1、电阻元件 = 0
P UI I 2 R U 2 R
2、电感元件 = 90° P UI cos 0
3、电容元件 = -90° P UI cos 0
Zo Zc
75 120V
uc 75 2 cos(t 120)V
方法4:叠加原理
电压源单独作用如图(a)
•
UC
ZC
•
US
j3
500 75V
ZL ZC
j5 j3
电流源单独作用如图(b)
•
U C
ZC
( ZL ZL ZC
•
IS)
75 60V
•
•
•
U c Uc Uc
37.5 j64.95 75 120V
三、阻抗和导纳等效变换
Z R jX Y G jB
Z1 或 Y 1
Y
Z
(1) Z→Y
Y1 1
R jX
Z R jX (R jX )( R jX )
邱关源《电路》第五版 第九章 正弦稳态电路的分析

U Z R jX I
1 1 ( R jX ) Y Z R jX ( R jX )(R jX )
R X R jX 2 j 2 2 Geq jBeq 2 R X2 R X2 R X
§9-1 阻抗和导纳
例:设图示电路的阻抗为 1- j2,试求串联等效参 数和并联等效参数,并判断电路性质。
§9-2 相量图
【例2 】已知图中电压表V 、 V1 、 V2的读数分别为 100V、171V、240V,Z2=j60,求Z1。
V1
+
U
I
Z1
V V2
解: U 2 U12 U 22 2U1U 2 cos
20.58
Z2
90 69.42
U1 171 69.42 V
§9-1 阻抗和导纳
四、阻抗与导纳间的关系
I
U
N
I U Y Y y Z Z Z U I 1 1 Z Y 阻抗与导纳互为倒数 Y Z
Z
Geq jBeq
I
R
U
U
I
1 Y
Y
1 Z
模互为倒数
jX
Z y
阻抗角与导纳角差一负号
L
L
1 0 Z 0 u i同相,Z呈阻性。 C
§9-1 阻抗和导纳
2、 RLC并联电路的导纳
I
IR
U
R
jL
IL
IC
1 j C
1 1 I 1 j( BC BL ) Y j jC R L R U
G jB Y y
b
电路原理:第9章 正弦稳态电路的分析

1000 166.99 52.3
0.652.3
A
I2
j
1 C
1 R1 j C
I1
j318.47 1049.5 17.7
0.652.3
0.181 20
A
I3
R1
R1 j 1
C
I1
1000 1049.5 17.7
0.652.3
0.5770
A
例2.
_
列写电路的回路电流方程和节点电压方程
Z Z1Z2 Z1 Z2
例 求图示电路的等效阻抗, =105rad/s 。
解 感抗和容抗为:
X L L 105 1103 100
1
1
XC C 105 0.1106 100
R1
30 1mH
R2 100 0.1F
Z
R1
jX L (R2 jX C ) jX L R2 jX C
U I
j
L
jX L
Z可以是实数,也可以是虚数
2. RLC串联电路
iR
L
+ + uR - + uL - +
u
C uC
-
-
.
IR
j L
+
+
.
U
-
R
+
.
U
L
-
.
1
U -
jω C
+. -U C
..
由KVL: U UR
[R j(L 1 C
.
U
)]
.
L UC
I [R
.
RI
j( X
.
jL I j
电路分析基础—第9章

2021年4月4日星期日信息学院
结束
21
结束
第9章 正弦稳态功率和能量
电路分析基础
由三角公式 cos x cos y cosx y cosx y 得
2
p(t)
ut it
1 2
U
m
I
m
cos2t
u
i
1 2
U
m
I
m
cos u
i
UI cos2t u i UI cos u i
则平均功率为:
2 平均功率
电路分析基础
定义:瞬时功率在一个周期内的平均值。记为P,即
P 1 T
T p(t)dt 1
0
T
T 0
1 2
U
m
I
m
1
cos2(t
u
)dt
1 2
U
m
I
m
UI
讨论:
熟记
1) 用有效值表示为P=UI=U2/R=I2R;它与直流电路计算 公式完全相同。
2) 平均功率也称有功功率,通常所指的功率都是平均功率。
6.668 0V
2)由题意可得
Z L1 j2 jL1 L1 2H
Z L2 j5 jL2 L2 5H
则两电感的平均储能分别为:
WWLL121212LL1I21I22212122511.4.39312422.42.2434J9J
则电路中磁场的储能,为两电感平均储能之和
WL 2.223 4.449 6.672 J
1 2
LI22
1 2
(0.5632
0.22 )
0.18J
电容的平均储能的总和为 其中
WC
1 2
9第九章正弦稳态电路分析

•
V1
+
US
–
I1 * *W +
V
+
R jX 1
U1
– A1
A2
jX 2 jX 3 U2
•
•
I2 I3 –
设:Z1 R jX1 Z1 φ1 则
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Z1
U1 100 2 10
I1
10
2Ω
X1
Z1 2 R2
(10
② 电导G的导纳YG=G;电感L的导纳YL=-j/(ωL),其电 纳BL= -1/ωL,称之为感纳;电容C的导纳YC= j ωC,其 电纳BC=ωC,称之为容纳;
③ 导纳Y也称为输入导纳,等效导纳或驱动点导纳。
2.导纳三角形
➢由 Y=G+jB=Y Y
可得 Y G2 B2
Y B
Y
arctg
B G
解毕!
i3 0.57 2 cos(314 t 70o) A
例4:已知平衡电桥Z1=R1 , Z2=R2 , Z3=R3+j L3。 求:Zx=Rx+jLx。
解:由平衡条件:Z1 Z3= Z2 Zx 得
Z1
Z2
R1(R3+j L3)=R2(Rx+j Lx)
Zx
Z3
∴ Rx=R1R3 /R2 , Lx=L3 R1/R2
元 件 约束 关 系:
•
•
U ZI
•
•
或 I YU
可见,二者依据的电路定律是相似的。只要作出正弦 电流电路的相量模型,便可将电阻电路的分析方法推广应 用于正弦稳态的相量分析中。
第九章正弦稳态电路分析
uL 176 2 sin ( 314t 163 )V
uC 352 2 sin ( 314 t 17 )V
通过计算可看出:
U C IX C 4.4 80 352V
I
U U R U L UC
UL
UR 53 U
而是 U U R U L U C (3)相量图 U L UC (4) P UI cos 220 4.4 cos ( 53)W
I
Im
Z R jX | Z | cos Z j | Z | sin Z R:电阻,X:电抗
(1) R、L、C元件的阻抗
Z R R R 0 Z L jL L90 1 1 ZC j 90 C C
(2)RLC串联电路的阻抗: 根据KVL 和相量形式的欧姆定律得
§9-3 正弦稳态电路的分析
正弦电流电路的稳态计算:利用相量形式的基尔霍夫电流 定律和电压定律以及电路元件相量形式的伏安关系。
分析方法:网孔电流法和节点电压法。 用网孔电流法时,应注意什么是自阻抗、互阻抗,特别是 互阻抗正负号与流经此阻抗的两网孔电流方向的关系:相 同取正,相反取负。对网孔中的电源,包括独立电压源、 独立电流源以及受控源,处理方法均与电阻电路的回路分 析法相同。
i 4.4 2 sin ( 314 t 73 )A
(2)
50 X L XC 40 - 80 arctan arctan -53 R 30
Z
U R IR 4.4 30V 132V
uR 132 2 sin ( 314t 73 )V
U L IX L 4.4 40 V 176V
9章_正弦稳态电路的分析n
9-1 阻抗和导纳 9-2 电路的相量图 9-3 正弦稳态电路的分析 9-4 正弦稳态电路的功率 9-5 复功率 9-6 最大功率传输
一、复阻抗Z
9-1 阻抗和导纳
I
+
U
无源 线性
-
I
+
U
Z
-
正弦激励下的无独立源线性网络,定义其入端等效复阻抗Z:
Z
UI
U I
(u
Z 2Ω I=8A ?
两个阻抗并联时,在什么情况下:
1 1 1 成立。
Z Z1 Z2
1. 图示电路中,已知 X L XC R 2Ω 电流表A1的读数为3A,
试问(1)A2和A3的读数为多少? + A1 A2 A3 (2)并联等效阻抗Z为多少? U L R C -
2. 如果某支路的阻抗 Z (8 j6)Ω, 则其导纳
阻抗三角形(impedance triangle)
|Z|
z
R
z > 0
X或
R
z
X |Z|
z < 0
| Z |
R2 X 2
φ arctan X R
R = |Z|cos z X = |Z|sin z
阻抗Z可以用加压求流法计算(含受控源),也可以用复阻 抗的串并联等效计算。
UL超 前I90°
由相量图可求得:
V 读数为141V
UL
100I1 10
U
45°I 45°
100UAB
10 2 I2
练习题
一、 如图电路中,已知:
i
u(t) 10cos(400π t 60o) V
《电路分析》第九章 正弦稳态功率和能量 三相电路
cos P S
若 > 0,则网络 N 吸收电能。 若 < 0,则网络 N 产生电能,N 中必含有源元件。 若网络 N 中无独立源,则 为该网络的阻抗角。 若网络N中仅含 R、L、C ,则必有 > 0, 即 2
不能反映 的正负,需另加说明。常以“滞 后”表示电流滞后于电压, 角为正;以“超前” 表示电流超前于电压, 角为负。
PD 解 ID 1000 5.68A UcosφD 220 0.8 cosφD 0.8(感性) φD 36.8o , 设 U 2200o
P I 2 ReZ I 2 R
P U 2 ReY U 2G
Z 25 j 25
I U Z 2 2 ( A)
2 P I 2 Re Z 2 2) 25 200W (
解法三:网络中只有电阻消耗功率,所有电阻消耗 功率的总和即为单口网络的功率。
不妨设
+ u -
i N
i 2 I cost
u 2 U cos(t )
其中 是电压与电流的相位差。
网络 N 吸收的瞬时功率为:
p (t ) u i 2U cos(t ) 2 I cost
U I [cos cos(2t )]
cos(x y ) cos(x y ) cos x cos y 2
I1 1
解法二:
US
j 2
I 2 j 2
+ 1 U1 - j 0.5
+
-
I3
j 0.5
+ U
2
-
1 *(2 j j2 总阻抗为 Z 1 2 j 1 2j j2
第九章 正弦稳态电路的分析
第九章正弦稳态电路的分析 §9-1阻抗和导纳§9-2阻抗(导纳)的串联和并联§9-3正弦稳态电路的分析§9-4正弦稳态电路的功率§9-5复功率§9-6最大传输功率§9-7串联电路的谐振§9-8并联电路的谐振串、并联谐振的特性比较§9-1阻抗和导纳一、阻抗1、阻抗的定义无源线性一端口网络等效电路§9-1阻抗和导纳2、单个元件的阻抗电阻电容电感§9-1阻抗和导纳3、RLC 串联电路的阻抗或§9-1阻抗和导纳对于RLC 串联电路:(1)当ωL >1/ωC 时§9-1阻抗和导纳(2)当ωL <1/ωC时§9-1阻抗和导纳(3)当ωL =1/ωC时§9-1阻抗和导纳二、导纳1、导纳的定义无源线性一端口网络等效电路§9-1阻抗和导纳2、单个元件的导纳电阻电容电感§9-1阻抗和导纳3、RLC 并联电路的导纳或§9-1阻抗和导纳对于RLC 并联电路:(1)当ωL >1/ωC时§9-1阻抗和导纳(2)当ωL <1/ωC 时§9-1阻抗和导纳(3)当ωL = 1/ωC时§9-1阻抗和导纳三、复阻抗和复导纳的等效互换同一个两端口电路阻抗和导纳可以互换,互换的条件为:即:§9-1阻抗和导纳串联电路和其等效的并联电路它的阻抗为:其等效并联电路的导纳为:即等效电导和电纳为:§9-1阻抗和导纳同理,对并联电路,它的导纳为其等效串联电路的阻抗为:即等效电阻和电抗为:§9-1阻抗和导纳)60sin(25 +=t u ωHz f 4103⨯=例9-1电路如图(a)所示,已知:R =15Ω,L =0.3mH,C =0.2μF, ,。
求i ,u R ,u L ,u C 。
VU 605∠=•解:电路的相量模型如图(b )所示,其中:§9-1阻抗和导纳C j L j R Z ωω1-+=A Z U I 4.3149.04.6354.33605-∠=∠∠==••V I L j U L 4.8642.84.3149.0905.56∠=-∠⨯∠==••ωV I R U R 4.3235.24.3149.015-∠=-∠⨯==••V I Cj U C 4.9395.34.3149.0905.261-∠=-∠⨯-∠==••ω因此总阻抗为总电流为电感电压为电阻电压为电容电压为相量图如图(c )所示,各量的瞬时式为:§9-1阻抗和导纳例9-2 RL 串联电路如图(a )所示,求在ω=106rad/s 时的等效并联电路图(b )。
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例:电路如图,已知 U=100V,求 该单口网络 吸收的总功率P及PR1、 PR2 。
+ U
I
-j5
R1 10 j30
解:
R2 15
Z = (10 + 15 ) + j ( 30 5 ) = 25 ×
2 45 o ( )
I =U
Z = 100 ( 25 ×
2) = 2×
2 ( A)
P = UI cos = 100 × 2 × 2 × cos 45 = 200 (W )
R L C 、、
& & & I12 + I13 + + I1n = 0 (第1节点)
…………………
& & & I n1,1 + I n1, 2 + + I n1,n = 0 (第 n 1个节点)
由此可得
& & & I12 + I13 + + I1n = 0
…………………
(第1节点)
p ( t ) =U I [cos + cos ( 2ω t + )] = U I cos (1 + cos 2ω t ) U I sin sin 2ω t
上式第一项符号不变,反映网络 N 与外电路之间的 单向能量传送速率,其平均值即有功功率。上式第 二项是正负半周对称的时间函数,它反映网络 N 与 外电路之间能量往返交换的速率,是在平均意义上 不能作功的无功分量,其最大值 UIsin 定义为网络 N 的无功功率。
~ 有 S = U I = S = U I cos + jU I sin = P + jQ
复功率只是一个计算用的 复数,定义复功率的目的 是为了能直接用电压电流 相量来求解功率问题。
复功率守恒: 用网络理论可以证明,网络 N 所吸收的总的复功率 等于该网络内各元件吸收的复功率之和。这就是复 功率守恒。复功率守恒包含着有功功率守恒和无功 功率守恒。 特勒根定理1: 1 对于一个具有 n 个节点和 b 条支路的电路,假设个 支路电流和电压取关联参考方向,并令 (i1 , i2 , , ib ) 和 (u1 , u2 , , ub )分别为 b 条支路的电流和电压,则 对任何时间 t ,有
& & & & & & U12 I12 + U13 I13 + + U n1,n I n1,n = 0 & & & 这一方程中共有b项。如果改用 U1、U 2、 U b 表示 & I & & 支路电压,1、I 2、 I b 表示支路电流,则
这两个公式与电阻电路中计算电阻消耗功率的式子形式 上完全相同。因此,如使用有效值,电阻元件所消耗的 平均功率可以按直流电阻电流电路中所用的公式来计算。 在正弦激励时,电 PL = U I cos = 0 感、电容所吸收的 平均功率均为零。 电容 C: = -π/2 , 电感 L: = π/2 ,
PC =U I cos =0
…………………
& & & & + U n1,n ( I n1,1 + I n1, 2 + + I n1,n ) = 0
由KLC可知支路电压与节点电压的关系为 ………………… 又
& & & U12 = U1n U 2 n
& & I12 = I 21
………………… 因此,可得到用支路电压、支路电流表示的方程
2 2
QC = I UC = I 2 (1 ωC ) = (2 × 2 )2 × 5 = 40 (var)
显然有 P = QR1+ QR2+ QL+ QC = QL+ QC 无功功率守恒。单口网络从外电路吸收的总无功功 率等于该网络内部各元件吸收的无功功率之和。 由R、L、C 组成的单口网络,网络吸收的总无功功 率等于网络内各电抗元件吸收的无功功率之和。
流出元件或网络。
单口网络的瞬时功率
+ u -
i N
正弦稳态电路中,电流和电压是同频率的正弦量。 不妨设 u = 2 U cos ( ω t + ) ,
i = 2 I cos ω t
其中 是电压与电流的相位差。
网络 N 吸收的瞬时功率为:
p (t ) = u i =
2U cos (ω t + ) 2 I cos ω t
+
U I感 IL
性 负 载
IC C
U I IL IC
-
9(2).5 无功功率
单口网络的无功功率
u = 2 U cos (ω t + )
瞬时功率可改写为:
+ N u i = 2 I cos ω t
i
p ( t ) =U I [cos + cos ( 2ω t + )] = U I cos (1 + cos 2ω t ) U I sin sin 2ω t
+
U
I感
性 负 载
IL
IC C
-
9(2).6 复功率
~ 单口网络的复功率 S
+ u -
i N
定义:
i = 2 I cos (ω t + θ i ) u = 2 U cos (ω t + θ u )
~ & &* S = U I = U θ u I θi = U I
&*是电流相量的共轭复数,即复功率等于电压相 其中 I 量与电流相量之共轭复数的乘积, 是 u 与 i 的相位 差。
定义网络 N 的无功功率 Q 为:
Q = U I sin
Q 的单位:无功伏安,简称为:乏 (பைடு நூலகம்ar)、千乏(kvar) 当
>0
(感性电路),
Q > 0;
当 <0
(容性电路), Q < 0 .
R、L、C 元件的无功功率
电阻 R: = 0,
Q R = U I sin = 0
电感 L: = π/2 ,
T
可求得
P = U I cos = U I λ
其中 λ=cos 。P的单位:瓦特 (W) 网络 N 的平均功率与其端电压和端电流的有 效值成正比,还与电压、电流相位差的余弦 函数成正比。
R、L、C 元件的平均功率
电阻 R: = 0,
PR =U I cos = U I = I 2 R = U 2 R
dw p(t ) = = u (t ) i (t ) dt 如果 u (t )和 i (t ) 的参考方向一致,则 p (t )就是流入 元件或网络的能量的变化率, (t )称为该元件或网 p p 络所吸收的功率。因此, (t ) > 0 ,就表示能量确 实流入元件或网络; (t ) < 0 ,就表示能量实际上 p
功率因数的提高
一般的用电设备是吸收电能的,即 cos > 0。 负载的功率因数太低会带来两个问题: 1. 电源设备得不到充分利用 由 P = S λ 可知,电源容量 S 一定时,负载功 率因数越小,电源可提供的有功功率也就越小。
2. 供电线路上损耗大 由 P = U I λ 可知,当 U 和 P 一定时,功率因数越 小,所需电流 I 也就越大,而线路损耗与 I2成正比。 提高功率因数可以减小电流,从而减小了输电线路 上的电能损失。 常见负载为感性负载,可用并电容法提高其功率因数。
9(2).2 2
平均功率
单口网络的平均功率 P
+ u -
i N
u = 2 U cos (ω t + )
i = 2 I cos ω t
平均功率指瞬时功率在一周期内的平均值,又称为有 功功率,简称为功率。平均功率表示电路吸收或产生 电功率的平均速率。
1 P= T
1 T ∫0 p ( t ) dt = T ∫0[UI cos + UI cos( 2ω t + )]dt
= U I [cos + cos ( 2 ω t + )]
网络 N 的瞬时功率随时间而变化。若 ≠0 且 ≠π , 则 p(t) 的正负也随时间变化,说明网络 N 与外电 路之间有能量往返,这是由于电路中存在储能元 件的缘故。
R、L、C 元件的瞬时功率
电阻 R: = 0, p R ( t ) = U I [1 + cos 2 ω t ] ≥ 0 电阻是耗能元件,任一时刻吸收的电功率不为负值。 电感 L: = π/2 ,
o
PR1 = I 2 R1 = ( 2 × 2 ) 2 × 10 = 80 (W )
PR 2 = I 2 R2 = ( 2 × 2 ) 2 × 15 = 120 (W )
显然有 P = PR1+ PR2+ PL+ PC = PR1+ PR2 平均功率守恒。单口网络从外电路吸收的总平均功 率等于该网络内部各元件吸收的平均功率之和。 由R、L、C 组成的单口网络,网络吸收的总平均功 率等于网络内各电阻元件平均功率之和。
感性负载并电容提高功率因数的另一种解释
S P Q
由 P = U I cos , Q = U I sin 得
S =U I =
P2 + Q2
P λ = cos = = S
P P +Q
2 2
并电容前,Q=Q L 并电容后,Q′=Q L+ Q C 由于 Q C 为负值,故 Q′< Q ;而并电容前后的平均 功率 P 未变,因此并电容后功率因数 λ 得到提高。
& & & I n1,1 + I n1, 2 + + I n1,n = 0 (第 n 1个节点)