磁罗经校正磁差表

中华人民共和国海事局监制

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People’s Republic of China

NO.00852565 磁表

MAGNETIC COMPASS DEVIATIONS TABLE

船名: 日期: 校正地点:

SHIP ’S NAME DA TE ADJUSTED A T 校正方法: 海况天气:

WAYS SEA WEATHER 磁罗经技术服务部磁罗经校正(员)师: MAGNETIC COMPASS ADJUSTMENT MAGNETIC COMPASS ADJUSTER

SERVICER DEPARTMENT (SIGNATURE)

磁罗经

简介罗经 compass 罗经是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。罗经分为磁罗经和电罗经两种，现代船舶通常都装有这两种罗经。飞机上也装有罗经，航空用的罗经称为航空罗盘。罗经磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。用于航海的指南针又称罗盘。铁船出现后，磁经产生了自差。19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。电罗经罗经又称陀螺罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。磁罗经发展历程磁罗经利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性而制成的罗经。磁罗经由中国的司南、指南针逐步发展而成。司南为天然磁石制成的勺形物，投转于光滑的地盘上,停止时勺柄指南。地盘四周刻有八卦和天干地支名称，用于表示方位(图1)。已知关于司南的最早记述见于公元前3世纪战国末期的《韩非子·有度》。宋朝初期出现了人工磁化的指南针，有水浮、丝悬、针顶等方法，近代磁罗经和地磁测量仪器仍沿用这些基本结构。北宋沈括在《梦溪笔谈》(1063年)中描述了用磁石磨针锋制作指南针的方法，并记载了磁差的存在。指南针是初级阶段的磁罗经，是中国古代四大发明之一。唐宋时期中国海外贸易非常发达，大型商船远航到波斯湾、红海等地，造船和航海技术均居世界前列。指南针应用于航海的最早记载见于北宋朱彧的《萍州可谈》(1119年)，书中说:"舟师识地理,夜则观星,昼则观日，阴晦观指南针。"用于航海的指南针又称罗盘。明代铜制的水罗盘用八干、十二支、四维卦位名称标出二十四个方位(图2)。通常认为罗盘是由中国传入阿拉伯，再传入欧洲，但有争论。罗经相传14世纪初南意大利阿玛尔菲人F.乔亚首先把纸罗经卡(即方向刻度盘)和磁针连接在一起转动。这是磁罗经发展过程中的一次飞跃。从此船舶变向就不必再用手转动罗盘了。16世纪

磁罗经

第五章磁罗经罗经种类：磁罗经，150总吨以上船舶配备陀螺罗经，500总吨以上船舶配备磁罗经：以磁北M N 为基准陀螺罗经：以真北T N 为基准 §1．磁的基本概念一、磁铁和磁性磁性：物体具有吸引铁、钢、镍等物质的性质。凡是带有磁性的钢铁叫做磁铁。二、磁极磁铁的磁性最强处叫做磁极。磁铁中部无磁性的部分叫做中性区。条形磁铁的磁极位置，约在离末端L ／12处。见图5—1 磁极的强度，是用磁极所含的磁量(m)来表示的，规定N 极带正磁量（＋m ）；S 极带负磁量（－m ），两磁极的磁量总是相等的。磁铁具有指向性三、磁铁的一般性质P75 四、磁力和磁矩 1．磁力：两个互相靠近的磁铁，会产生同性相斥异性相吸的作用力，称之为磁力。根据库仑定律，两磁量相互作用力的公式为：P76 2．磁矩：磁铁通常以磁矩来表征其强弱。磁铁的磁矩是磁铁磁极强度与两磁极间距离的乘积。 l m M 2?= M 大，磁性大，磁性与磁量、长度有关五、磁场、磁场强度 1．在磁铁的周围，凡是磁力所能达到的范围叫做磁场。磁铁磁场的强弱可用磁场强度表示， 2．单位正磁量在磁场中某点所受到作用力，就是该点处的磁场强度。通常磁场强度用H 表示，它是个矢量。指向磁力的切线方向。若在磁量为m 的磁场中，距离为r 处的磁场强度为： H ＝ m / r 2 在电磁系单位中，磁场强度的单位叫做奥斯特(Oe)。在地磁学中，有时用十万分之一奥斯特单位γ表示，即1γ=5 10-Oe 。若在一定范围内各点的磁场强度大小相等，方向相同，则此范围内的磁场称为均匀磁场。位于船体范围内的地磁场可视为均匀磁场。 3．高斯的二个重要位置

测罗经差-评估

五、测罗经差无限、近洋航区船舶二/三副编号: 1 编码: JE1001 评估时间：10分钟评估方式：1.口述 2.实操 3.计算评分标准：总分100分，60分及格题目：１.观测叠标方位求罗经差时叠标选取的要求。 2．观测太阳真出方位CB(模拟)。 3．假设观测时的时间为2000年3月21日ZT0600 φc=31?。30.’0N λc=121?。30.’0E 。观测太阳真出罗方位CB092 ?.0，求罗经差ΔC。答案： 1.（20分）（每小点5分，答错三点不得分） 1）应选择海图上精确绘制的比较明显的近叠标； 2）所选叠标的近标与船舶的距离应是前后标距离的3到5倍。3）所选的叠标观察方便，船舶与叠标间无遮挡物 4）天气应良好，视野清楚。 2.（30分）略。关键：当太阳下边高度约为三分之二太阳直径时读取方位。 3. （50分）查表3月21日，δ=0，cosTB=sinδ/cosψ=0， TB=090? , ΔC=TB-CB=090?-092?=-2? 编号: 2 编码: JE1002 评估时间：10分钟评估方式：1.口述 2.实操 3.计算评分标准：总分100分，60分及格题目： 1．观测太阳低高度方位求罗经差的条件和要求。 2．观测太阳真没方位CB(模拟)。 3．假设观测时的时间为2000年9月23日ZT1800 φc=30?。30.’0N λc=121?。30.’0E，观测太阳真没罗方位 CB272 ?.0，求太阳真方位TB以及罗经差ΔC。答案：

1．（20分，每小点4分，答错三点不得分） 1)太阳高度低于30度； 2)尽量保持罗经水平； 3)连续观测三次，取平均值； 4)罗方位读数精确到0.5度； 5)观测时间精确到0.1分钟； 2．（30分）要点：当太阳下边高度约为三分之二太阳直径时读取方位。3．（50分）查表9月23日，δ=0，cosTB=sinδ/cosψ=0， TB=270?ΔC=TB-CB=270?-272?=-2? 编号: 3 编码: JE1003 评估时间：10分钟评估方式：1.口述 2.实操 3.计算评分标准：总分100分，60分及格题目： 1．计算太阳真方位的常用方法。 2．观测太阳真没方位CB(模拟)。 3．假设观测时的时间为2000年3月21日ZT1800 φc=31?。30.’0N λc=121?。30.’0E ?观测太阳真没罗方位CB268?.0，求罗经差ΔC。答案： 1. （20分）（以下三点中回答两点即可，答对一点不得分） 1）《太阳方位表》法 2）《B105表》法或《NB401表》法 3）计算器法。 2．（30分）要点：当太阳下边高度约为三分之二太阳直径时的方位。3．(50分) 查表3月21日，δ=0，cosTB=sinδ/cosψ=0，TB=270°, ΔC=TB-CB=270?-268?=2? 编号: 4 编码: JE1004 评估时间：10分钟评估方式：1.口述 2.实操 3.计算评分标准：总分100分，60分及格题目： 1．太阳方位表的结构。

磁罗径自差

磁罗径自差磁罗经自差消除、测定船长: 你好～关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。 (我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差)。一、用电罗经作航向比对，求自查。二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒(磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船尾)消除半圆自查。四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒(磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横)消除半圆自查。五、消除自查时的选择航向原则:先消除半圆自查中最大的。例如: 某轮磁罗经在,航向的自查是，,,度，在,航向上自查是—,度; ——————————————————————————————————————————————— 在,航向上自查是,,,度，在,航向上自查是—,,度;

,、因w航向的自查最大，则船应先走磁,航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自查(—,,)到零; ,、(因N 航向的自查较大(第二)，在走完W航向后，船就走磁,航向，用横磁棒消除该磁航向上的自查(，,,)到零; ,、船走磁,航向，用纵磁铁消除自查到一半; ,、船再走磁,航向，用横磁铁消除自查到一半。六、具体举例如下: 1、事先测定处N 、E、 S、 W 四个磁航向上的自差: 找出,和,以及(,和,)这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据(见第五条)。 (1)、求当地磁差: 如:2度东 ----( + 2) (2)、求磁航向 : 真航向(电罗经航向)= 磁航向 +磁差例如:计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向 = , 磁北000 度 + (+ 2)= 002 即:电罗经走002度(即走在磁航向上=N)，假设此时的磁罗经读数如为 350(罗航向)，则应: 测、求N磁航向自差: 罗经差=磁差 + 自差罗经差= 真航向—罗航向 ——————————————————————————————————————————————— =002 — 350 = +12 自差= 罗经差—磁差=(+12) — (+2)=+10 以此类推，测求 E磁航向的自差; 例:— 10

磁罗经校正方法

E 和 W 自差已达到剩余自差的理想值，纵向磁棒不必再动。N 和S 航向的自差可略作调整，根据方便，调整航向驶N 或S ，横向磁棒略向上移，使N 自差减少约1.1度或使S 自差增加1.1度，这样可使N 和S 自差达到剩余自差的理想值。 NE 、SE 、SW 、NW 自差还可进一步校正，调整航向驶SE ，适当移近软铁球，将SE 自差（-2.9）归零，其他象限航向上的自差也将相应减小，参考数值如下：最后，自差曲线用圆滑曲线连接八个自差点，不要有菱角。营运中船舶N 、E 、S 、W 航向上自差有时会有较大变化，尤其是集装箱船舶、装运矿砂及钢材船。当然，校正后的磁罗经剩余自差是在当时货载状况下的值，随航行区域的改变，距离校正地经差、纬差较大或航行纬度较高时，以及货载改变后，自差都可能发生变化，注意变化情况，必要时进行适当的校测。但进行一次正规的罗经校测工作，要花费一定的时间，船舶在实际操作上可采用近似校正法，将船舶航向分别调整到接近实际航向的两个主航向上，移动纵向和横向磁棒将自差校正到零，再走一个接近实际航向的隅点航向，移动软铁球将自差校正到零，不再走其他航向。在《罗经误差记录簿》中做好校正记录，这样《航海日志》记载的罗经自差值也就不会很大（规范

要求不大于±3度）。校测罗经差的方法很多，可利用岸上物标（叠标、单一远距离物标）、天体方位（低高度太阳方位等）、比对航向测定等。利用岸上物标或天体方位在一定程度上会受到条件限制，而远洋船多采用比对航向测定，选择宽阔的水域和合适的天气海况即可。放入磁棒规律：东自差，磁棒红极（N极）朝东放；西自差，磁棒红极（N极）朝西放。口诀：东红东；西红西。移动磁棒规律：东自差，磁棒红极朝东（磁力过小），磁棒上移；东自差，磁棒红极朝西（磁力过大），磁棒下移；西自差，磁棒红极朝东（磁力过大），磁棒下移；西自差，磁棒红极朝西（磁力过小），磁棒上移。口诀：东东上；东西下；西东下；西西上。纵向和横向磁棒均按此法。移动软铁球规律：驶NE或SW磁航向，东自差，移近增加作用力，西自差，移离减小作用力；

stcw和solas公约对船舶磁罗经误差测定的要求

stcw和solas公约对船舶磁罗经误差测定的要求随着航海技术的不断发展和船舶的不断更新换代，船舶的导航和定位技术也在不断改进和完善。在船舶导航和定位中，磁罗经误差的测定是非常重要的一项工作。本文将详细介绍STCW和SOLAS公约对船舶磁罗经误差测定的要求。一、STCW公约对船舶磁罗经误差测定的要求国际海事组织（IMO）通过了《国际海上人员培训、认证和值班表规范公约》（简称STCW公约），该公约是船舶航行和安全的基本法规。在STCW公约中，明确规定了船舶磁罗经误差的测定要求。 1. 磁罗经误差的定义磁罗经误差是指船舶罗经指针与地理北极之间的夹角误差，也就是罗经指针偏离地理北极的角度。磁罗经误差的大小对于船舶的导航和定位非常重要，因为它直接影响着船舶的航向和位置。 2. 磁罗经误差的测定方法在STCW公约中，规定了两种磁罗经误差的测定方法：一是通过地球磁场测定，二是通过太阳高度角测定。（1）地球磁场测定法地球磁场测定法是利用磁场计在不同位置测量地球磁场的强度和方向，进而计算出磁罗经误差的方法。这种方法需要在船舶停泊时进行，因为船舶停泊时不受其他因素的影响，可以更准确地测量地球磁场。（2）太阳高度角测定法

太阳高度角测定法是利用太阳高度角的变化测定磁罗经误差的方法。这种方法需要在白天进行，因为只有在白天太阳才会升起，太阳高度角才会发生变化。通过观测太阳的高度角变化，可以计算出磁罗经误差。 3. 磁罗经误差的纠正在STCW公约中，还明确规定了磁罗经误差的纠正要求。磁罗经误差的纠正需要考虑多种因素，如船舶的位置、时间、磁场强度等。在进行磁罗经误差纠正时，需要使用磁罗经校正表或磁罗经校正器进行。二、SOLAS公约对船舶磁罗经误差测定的要求除了STCW公约外，SOLAS公约也对船舶磁罗经误差测定提出了要求。SOLAS公约是海上安全的基本法规，旨在确保船舶的安全和防止海上环境污染。 1. 磁罗经误差的测定在SOLAS公约中，规定了船舶必须定期进行磁罗经误差的测定，并将测定结果记录在航海日志中。这些记录需要包括磁罗经误差的大小、测定方法、纠正方法等信息。 2. 磁罗经校正器的要求 SOLAS公约还规定了船舶必须安装磁罗经校正器，并且要求磁罗经校正器必须符合国际标准。磁罗经校正器的作用是对船舶罗经指针进行校正，以保证罗经指针指向的是地理北极。 3. 磁罗经误差的纠正

磁罗经

航向、方位和距离字体: 小中大| 打印发表于: 2008-11-09 11:26 作者: 小海员小水手来源: 海员联盟第三章航向、方位和距离第一节航海上常用的度量单位一、长度单位 1．海里(nautical mile, n mile) 1）定义海里等于地球椭圆子午线上纬度一分所对应的弧长简写为1n mile或1＇。数学公式：赤道最短，1842.9m，两极最长，1861.6m；两地最大差值是18.7m。 2）标准海里英国为1853.18m(6080英尺)；我国采用1929年国际水文地理学会议通过的海里标准，1n mile=1852 m。约在纬度44o14＇处1n mile的长度才等于1852m 3）航海实践中产生的误差例：某轮沿着赤道向正东航行，每小时25n mile，航行一天后航程是（按1n mi le等于1852m计算），如果按赤道1 n mile的实际长度1842.94m计算，则船舶一天航行的距离是：由此可以看出，将1n mile确定为1852m后，所产生的误差只有航行距离的0.5%。若在中纬度海区航行，则所产生的误差将更小。 2．链(cable,cab) 1n mile的十分之一为1链。链是用来测量较近距离的单位。1链=185. 2m 3．米(meter,m) 国际上通用的长度度量单位。航海上用来表示海图里的山高和水深，有时也用来度量距离。 4．拓(fathom)、英尺(foot,ft)和码(yard,yd) 旧英版海图上用英尺和拓表示水深；山高以英尺表示。用海里、码和英尺来度量距离。 1拓=1.829m或6 ft、1yd=0.9144m或3 ft、1 ft=0.3048m。

磁罗经自查的测定与消除

磁罗经自差的测定与消除一、陀螺航向与罗航向对比求罗经差与自差。陀螺罗经指向精度高，陀罗差大小、方向稳定。当没有物标可供观测又需要求罗经差时，可以通过陀螺航向与罗航向对比求罗经差，其方法如下： 1）同时读取罗航向CC和陀罗航向GC; 2)根据陀罗航向和陀罗差（利用物标测定）计算真航向：TC=GC+△G：3）计算罗经差：△C=TC-CC； 4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var: 5)计算磁罗经的自差Dec=△C-Var. 二、物标方位法求罗经差利用叠标测定罗经差 1.根据观测时的船位在海图上找叠标，并量出其真方位TB 2.用目视确定看到的叠标就是海图上的叠标，即叠标的辨识 3.利用方位圈观测叠标中的远标 4.叠标串视，测下叠标的罗方位GB 5. ΔG=TB-GB 三、观测天体求罗经差观测天体方位求罗经差也是航海人员经常采用的一种方法，其优点是不受海区、距离等限制，实用性强。利用天体测罗经差经常的方法有：观测太阳低高度罗方位求罗经差，观测太阳真出没罗方位求罗经差，

观测北极星方位求罗经差。观测天体求罗经差的原理及注意事项： 1、原理观测天体求罗经差与利用陆标测定罗经差的原理基本相同，不同之处是观测的物标是天体，其真方位不能直接获得，而是根据天文球面三角形计算求得，以天体计算方位Ac 来代替天体真方位TB,dec 为太阳赤纬，c φ由gps 求得，Cb 观测求得。观测天体求罗经差的计算公式为： c dec A c φcos )sin(arccos = Cb Ac c -=? 2)观测注意事项综合以上所述，在观测天体求罗经差时，应注意以下几个要点：（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应不大于30°，最好低于15°。（2）观测时要尽量保持罗经面水平。（3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。罗经数读数读至0°。5，观测时间准确到1m. ( 4 )观测时要测天体中心，要使测者、照准线和天体成一直线，如观测太阳罗方位时，可使用方位圈上的三棱反射镜进行观测。四、利用GPS 船位求罗经差 1、观测低高度天体的罗方位并利用GPS 船位求罗经差的步骤 1）．根据预计观测天体罗方位的世界时（以整小时最方便）查《航海

磁罗经导航的误差修正及使用

磁罗经导航的误差修正及使用摘要：随着海运事业的发展，对船舶安全导航的要求越来越高。电罗经及GPS 被远洋船舶广泛使用，它具有全球、全天候高精度、操作使用简便等优点，为海船的安全导航提供更加可靠的保障。通常绝大多数船舶在制造安装中全部配备有磁罗经导航仪。原因是在电罗经发生故障、及无GPS信号的情况下，传统磁罗经是海洋航行时最后的导航保障。因此传统磁罗经的配备和使用至今仍具有一定的实用价值。关键词：磁罗经导航；误差消除引言：我们知道，安装在钢铁船舶上的磁罗经由于船磁的影响而产生自差，为保证船舶安全航行，必须对磁罗经自差进行校正后罗经才能使用，通常要求罗经的自差不应超过3°。罗经自差校正完毕后，应制作罗经自差表并画出自差曲线，以供航行使用，但经校正后的罗经剩余自差并非一成不变，它将随着时间的推移、船舶磁性的变化以及船舶纬度变化等原因而发生变化，下面讨论罗经自差随纬度的变化以及减小罗经自差变化的措施。一、船半圆自差硬铁力的准确消除船铁的半圆自差硬铁力有P，Q两力，若在校正半圆自差时没有用纵横磁铁准确地消除，罗经自差将会随纬度发生变化。例如船在甲地校正半圆自差时，没有用纵向磁铁力F准确地将P力抵消，而留有ΔP，即ΔP=F-P。在甲地则由ΔP产生的自差为W甲=ΔP/λH甲；若船舶航行到乙地，地磁力H由H甲变为H乙，则由ΔP产生的自差为W乙=ΔP/λH乙；若船向高纬度航行，由于H甲>H乙，则W 甲

第三章船用磁罗经

第三章船用磁罗经磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器，可为船舶指示航向，定位和导航。第一节磁的基本概念一、磁场物体能吸引铁、镍、钴等物质的性质叫做磁性。磁铁具有同性磁极相斥，异性磁极相吸的特性。磁场是指磁场作用力所能达到的空间范围。磁场的性质可用“磁场强度”来描述，即在一磁体的磁量为m的磁场中，某点r处的磁场强度为作用于放置在该点的单位正磁量所受到的作用力。磁场强度通常用“H”表示，则磁场强度的表达式为： H = m / r2（5-1）磁场强度系一矢量，指向磁力线的切线方向。在电磁系单位中，磁场强度的单位为“奥”。描述磁场性质的物理量磁场强度与磁介质无关，当讨论一块磁介质内部或外部的磁场强度时，除了要考虑外界已存在的磁场外，还要考虑磁介质被磁化后所产生的附加磁场，我们把上述两种磁场强度之和称为磁感应强度B，即 B = H0 + Hˊ（5-2）式中Ho——外磁场强度，Hˊ——附加磁场强度。磁感应强度B的单位，在国际单位制中为“特”，在电磁单位制中为“高”，1高= 10-4 特。若磁场中某一范围内，各点的磁场强度大小相等，方向一致，则该范围内的磁场称为均匀磁场，位于船体范围内的地磁场以及罗盘范围内的船磁场可视为均匀磁场。二、磁铁目前所应用的各种磁铁均为人造磁铁，即用人工方法将镍、钴、钨等金属材料经磁化而制成的。磁罗经中均使用条形磁铁，如图5—1所示。条形磁铁的磁极主要集中在磁棒的两端，我们将磁性最强的地方称为磁极。一根自由悬挂着的磁铁，指向地磁北极的一端称为北极，用“N”表示，并涂成红色，其磁量用+m 表示；指向地磁南极的一端，称为南极，用“S” 表示，并涂成蓝色或黄色等，其磁量用-m表示。两磁极间的连线称为磁轴，同一磁铁两磁极的磁量是相等的。磁铁磁极的位置视磁铁形状、金属材料、磁化过程和磁化程度而定，用L表示磁铁的全长，通常认为南北磁极距磁铁两端为L/12。图5-1 磁铁一根磁铁磁性的大小除与外界磁化场的强弱有关外，还正比于磁铁材料磁导率和几何尺寸。我们用磁矩表示磁铁的磁性大小，磁矩是同名磁量与两磁极间距离的乘积，用字母M表示，即： M=2ml （5-3）

磁罗盘所主要感应的参数

磁罗盘所主要感应的参数磁罗盘根据指南针原理制成的，用以指示方位的仪器，又称磁罗经。主要由若干平行排列的磁针、刻度盘和磁误差校正装置组成，磁针固装在刻度盘背面，在地磁影响下，磁针带刻度盘转动，用以指出方向。常在船舶和飞机上作导航用。 13世纪，海运事业发展起来，逐渐采用磁罗盘导航，并有了“针路”的记载，表示船行应取的方向。早期飞机上就装有磁罗盘，但是由于飞机上钢铁构件和电气设备所形成的磁场干扰影响很大，必需采用补偿的方法以抵消飞机本身的磁场干扰。航空磁罗盘有两种基本类型。①直读式：优点是简单可靠，但因装在磁干扰较大的驾驶舱内，故误差较大。①远读式：把磁罗盘改成磁航向传感器，安装在驾驶舱外，将检测到的磁航向信息远距离送到驾驶舱的仪表板上显示，其优点是可把磁传感器安装在机上磁干扰较小的位置。磁罗盘在飞机作非匀速飞行或转弯时，会产生较大的误差，也不适宜在磁性异常地区和高纬度地区使用，因此近代飞机上远读式磁罗盘已由性能较完善的陀螺磁罗盘或航向系统所取代。特性参数主要技术参数：航向测量范围：0~360°。倾角测量范围：0~180°。航向精度：≤±1.5°。倾角精度：≤±0.2°。稳定时间：≥30秒。外型尺寸: 80mm×60mm×20mm(L×W×H)或定制。电源要求工作电源: 直流12V。工作电流：≤100mA。输出接口通信协议: RS485，RS232或定制。工作环境要求：工作温度: -40℃～+ 50℃。冲击：三轴向50g，11ms，半正弦。随机振动：0.04g/Hz,5分钟。简介磁罗盘是利用地磁场固有的指向性测量空间姿态角度的。它可以测量载体三维姿态数据：水平航向、俯仰、横滚。可以广泛地用于需要获取平台（或载体）姿态角度的场合，比如航海、石油钻井、水下平台作业、飞机姿态测量、机器

磁罗经自差的校正

磁罗经自差的校正现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶，机械设备也多为钢铁材料，所以船磁很强，可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。船上的磁罗经若有这么大的自差，再加上磁差，磁罗经的指向误差会达到几十度，且变化复杂。若对磁罗经不进行校正，使用磁罗经确定方向非常不便，稍有疏忽，将危及船舶安全；磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大，在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力，使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用；观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事，一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差，其余航向上的自差利用自差公式计算求得。为了保证计算的自差精确0°.1，磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。鉴于以上原因，磁罗经自差必须进行校正。 1.磁罗经自差的校正船舶校正磁罗经自差，目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力（校正器磁力）抵消船磁力的方法，即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消，软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。校正磁罗经自差的方法有多种，远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差，校差时需要通过观测法求得自差。观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法，最常用的是观测叠标方位求自差，此方法测差精度高，观测计算简便，但是必须在有叠标的海区才能使用。为了方便船舶磁罗经的校正，我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。其次，观测太阳低高度时的方位求自差，在校差时也经常被采用。可不受海区限制，测差精度能够满足要求。观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。1）什么情况下需要校正自差凡属下列情况时，磁罗经的自差需要校正。 ①新建造的船上的磁罗经。 ②修船后船上的磁罗经（包括大修、中修、岁修）。 ③船舶发生过剧烈振动的磁罗经（如碰撞、搁浅、触礁、雷击等）。 ④船上的罗经安装位置改变以后。 ⑤不计恒定自差时，标准磁罗经的自差大于±3°时（操舵罗经自差大于±5°时）。 ⑥船舶在一个固定航向上停靠一个月以上时的磁罗经。 ⑦大量装运铁磁性货物卸货后船上的磁罗经。 2）校正自差的一般顺序鉴于磁罗经的各类自差校正时的相互影响及校差的便利，新造船舶上的磁罗经校差顺序是： ①减小象限自差。 ②近似校正次半圆自差。 ③校正倾斜自差。 ④校正半圆自差。 ⑤校正象限自差。旧船上的磁罗经都曾经校正过自差，已安放有各类自差校正器，校差顺序为： ①校正倾斜自差。 ②校正半圆自差。 ③校正象限自差。 3）校正自差时应注意的事项 ①应选择好天气，风浪较小时进行。 ②校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图、应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪）、

磁罗经自差校正方法及计算表格正式版

经自差校正方法第1 页《一》磁罗经剩余自差公式： δC = C x CosC 象限自差：δD = D x Sin2CδE = E x Cos2C 剩余自差及剩余自差系数公式： δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2C A=（δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW）/8 （恒定自差系数-不随航向和船位纬度变化） B=（δE-δW）/2（半圆自差系数-在航向N、S上为零,自差随船位纬度变化） C=（δN-δS）/2（半圆自差系数-在航向E、W上为零,自差随船位纬度变化） D=（δNE+δSW）-（δSE+δNW）/4（象限自差系数-自差不随船位纬度变化） E=（δN+δS）-（δE+δW）/4（次象限自差系数-自查不随船位纬度变化）《二》磁罗经自差校正方法与口诀( 爱利法 ) 一.(用纵向磁棒校正) C/C=090°/（270°）或C/C=270 °/（090°）全消除/(反航向时将自差消除一半保留一半) 东自差(δE)东( 磁棒红端向东 )上；（上移或增加磁棒） )西( 磁棒红端向西 )下；（下移或减少磁棒）西自差(δW)西( 磁棒红端向西 )上；（上移或增加磁棒）西自差(δW)东( 磁棒红端向东 )下；（下移或减少磁棒）二．消除横硬铁半圆自差（用横向磁棒校正） C/C=000°/（180°）或C/C=180 °/（000°）全消除/(反航向时将自差消除一半保留一半) 东自差(δE)东( 磁棒红端向东 )上；（上移或增加磁棒）东自差(δE)西( 磁棒红端向西 )下；（下移或减少磁棒）西自差(δW)西( 磁棒红端向西 )上；（上移或增加磁棒）西自差(δW)东( 磁棒红端向东 )下；（下移或减少磁棒）三.消除象限自差(用靠,离软铁球位置校正)全消除/(相邻象限将自差消除一半保留一半) 东自差(δE) Ⅰ,Ⅲ象限靠 (045°/225°)；Ⅱ,Ⅳ象限离 (135°/315°)；西自差(δW) Ⅰ,Ⅲ象限离 (045°/225°)；Ⅱ,Ⅳ象限靠 (135°/315°)；注:校正时航向（C/C）为磁航向,使用电罗经航向时应对应成磁航向来操纵,船按旋回顺序航向进行,第一圈用来校正磁罗经误差，第二圈用来测定磁罗经剩余自差，填入表中计算剩余自差系数和计算剩余自差,画出自差曲线，完成磁罗经校正工作.(在校正磁罗经自差时,一般情况下可不用去调整垂直磁棒的位置和佛氏铁的位置和长度.）

概述磁罗经自差的校正

概述磁罗经自差的校正摘要：磁罗经结构简单，性能可靠，仅仅借助于地磁场对磁罗经的作用力便可以独立地工作。本文介绍了磁罗经的分类、组成和工作原理，简述了磁罗经的校正办法。关键词：分类、组成、校正办法1引言船舶建造的时候会安装许多导航仪器，作用各式各样，其中指示船舶航行的仪器只有磁罗经和陀螺罗经两种。它们除了指示船舶航向外，还可以为船舶进行定位和导航。目前，许多大中型船舶出了安装性能优越的陀螺罗经外，均还安装有磁罗经。磁罗经不需要依靠外界其他条件，仅需依靠地磁场对它的作用便可以独立工作，而且它结构简单，平安可靠。在1977年11月14日，国际海事组织通过了"关于安装磁罗经的倡议";的决议，要求在船舶建造时，对于指示船舶航向的设备必须包括：1.一台规范罗经；2.一台操舵罗经或规范罗经投影、反射罗经；3.规范罗经和操舵位置有可靠的联络办法；4.备用一台规范罗经；5.正确校正一台磁罗经，并制作残余自差表或填写自差曲线；6.不管船舶什么情况，都要求有一台适宜的操舵罗经。当磁罗经安装在非磁性材料所制成的船舶上时，磁罗经只受到地磁力的影响，准确指向磁北。但是在制造材料是钢铁的船舶上，由于钢铁会受到地磁力的影响而附带磁性，磁罗经不光要受到地磁力影响，还要受到船舶钢铁附带的船磁力影响，使磁罗经指针偏离磁北，产生自差。2磁罗经的分类和组成2.1、磁罗经的分类2.1.1.按是否有液体分为液体罗经和干罗经因船舶摇摆时，干罗经的罗盘不易稳定，使得使用时不是很方便，因此已经被液体罗经所取代了。液体罗经的罗盘浸没在罗盆液体里，罗盘受到液体的阻尼作用。当船舶航行在风浪中进行左右摇摆时，罗盘的稳定性得到了很好的保证。罗盘的轴针与轴帽之间的摩擦力也由于液体的浮力作用而减小。2.1.2.按磁罗经的使用范围分类有规范罗经，操舵罗经，救生艇罗经和应急罗经。规范罗经通常被用来指示船舶的航向和测定目标的方位。它一般安装在罗经甲板上，因其位置高，受到船磁的影响小，指向较为准确，因此称它为规范罗经。操舵罗经：安装在驾驶室内，专门用来给操舵人员操舵时使用。救生艇罗经：每个救生艇都备有一个小型液体罗经，以供操纵救生艇时使用。应急罗经：安装在应急操舵房，以便应急航行时使用。2.2、磁罗经的组成一般磁罗经在船上使用时，虽结构外形各不相同，但主要构成大体一致，可以分为罗盆、罗经柜和自差校正器三局部。2.2.1.罗盆罗盆由罗盆本体和罗盘两局部组成。罗盆本体通常用铜制成，顶部为玻璃盖子，玻璃盖子的边缘是一圈水密橡皮圈，用铜环压紧来保持水密。罗盆内充斥液体，通常为酒精和蒸馏水的混合液。罗盆的底部装有铅，用来降低罗盆重心，在船摇摆时罗盆仍能保持水平。为了降低混合液冰点，我国制造的磁罗经，通常采用45%的饮料酒精和55%的二次蒸馏水，这样使得溶液沸点为83摄氏度，冰点为零下26摄氏度。在罗盆的侧壁有注液孔，供灌注液体排除罗盆内的气泡，注液孔由螺丝旋紧保持水密。罗盆内还装有罗经基线，并且基线位于船舶收尾平面内。罗盘是磁罗经的核心局部，它是指示方向的灵敏部件。液体罗经的罗盘都是有刻度盘，浮室，磁钢和轴帽组成。对于多跟磁针组成的罗盘，要求磁针必须有合理的排列，否那么就不能实现多根磁针的等效。对磁针系统的要求是：1.磁针应与罗盘刻度NS轴对称平行排列； 2.各磁针的磁极均位于一个圆周上； 3.所有磁针应当具有相同的截面积； 4.罗盘具有一定磁距，用于指向系统的磁钢应具有不少于11.2KA/M的高矫顽力； 5.整个罗盘对通过支点的NS 和EW轴转动惯量应相等。 6.假设有三对磁针，应按以下办法排列：a1=12度，a2=27度，a3=56度。期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆2.2.2罗经柜罗经柜是用非磁性材料制成，用来撑持罗盆，罗经柜内部是安放打消自差的校正器。罗经柜的顶部有罗经盖，它可以爱护罗盆，使其防止雨淋和阳光照射，以及在夜间航行时阻挡照明灯光外露。罗盆放置在常平环上，以便船体发生倾斜时，罗盆仍能保持水平。在罗经柜中，有放置纵横校正磁铁和垂直校正磁铁的装置，用来校正磁罗经时校正自差。3磁罗经自差校正工作3.1、磁罗经自差校正的机会根据规定满足下列任意条件都必须校正磁罗经自差：修船之后，无论是大修还是中修小修；每年必须校正一次，如因特殊情况，最长不超过15个月；船舶以固定航向停泊一个月以上；

谈谈磁罗经差、磁差和自差之间的换算方法

谈谈磁罗经差、磁差和自差之间的换算方法浅谈磁罗经差、磁差和自差之间的换算方法近期，我们在日常船舶安全检查过程中，检查人员在检查驾驶台罗经自差记录簿时，发现有不少船舶驾驶员，对观测磁罗经自差换算过程出现概念上的计算错误。对磁罗经自差、磁差之间换算的理解认识不足，导致了驾驶员在填写罗经自差记录簿时的自差、磁差上的错误。所以，我们很有必要在这里来谈谈磁罗经差、磁差和自差之间换算方法，进一步提高船舶驾驶员对计算方法的熟悉和理解。目前，1000总吨以下的内河、沿海航行船舶，船上大多只配有磁罗经，基本上没有安装陀螺罗经(电罗经)。船舶在使用磁罗航向航行，为确保船舶航行在计划航线上，驾驶员就必须知道某航向时的罗经差是多少，必须对航行航向或观测目标方位时进行修正罗经差。因为，磁罗经在船上会受到地磁和船磁的磁力作用，磁盘会向着重磁场方向偏差，造成罗经的误差，我们称之为罗经差。一、罗经差、磁差和自差 1(罗经差(?C) 磁差和自差的代数和，就是磁罗经的误差。罗经差用?C表示，当罗北偏在真北的东面时，称为东罗经差，用E(+)表示它的方向;而罗北偏在真北的西面时，称为西罗经差，用W(-)号表示它的方向。即东正西负或东加西减。 2(磁差(C) 磁差，是随着地区不同，地磁场的不同，或地磁异常磁场的变化等，磁差的变化也不同;磁差也随着地磁的年变化量变化。磁差的查取方法，一般在航用海图在罗经花上查到该地区的磁差资料，年份、磁差的大小和方向及年差变量符号，通过换算得出。可用磁差偏西W(-)，磁差偏东E(+)符号来表示。 3(自差(δ)

船上的磁罗经受到船钢铁产生船磁的作用，使磁罗经所指示的北方—偏离磁北，而船舶自身原因产生的误差叫自差。自差是按罗北偏在磁北的东面或西面决定它是东自差或西自差。自差是随着航向的不同，自差也就不同;船磁改变自差也跟着改变;航区改变，如纬度相差较大，或在赤道及南、北极高纬度地区自差地随之改变。二、罗经差、磁差和自差之间换算公式: 罗经差(?C)= 真方位(TB)- 罗方位(CB) 罗经差(?C)= 磁差(C)+ 自差(δ) 磁差(C)= 在海图罗经花上查获自差(δ)=罗经差(?C)- 磁差(C) 三、罗经差、磁差和自差之间的换算 1(怎样求罗经差(?C) 例1:某船在某地区水域航行，当时船艏航向000º，观测到一对引导航标(叠标)的罗方位为011º，在海图上查得该引导航标真方位为009º。求船舶罗经000º时的罗经差是多少? 解:根据公式罗经差(?C)= 真方位(TB)- 罗方位(CB) ?C = 009º- 011º = -2º 答:船舶罗航向000º时的罗经差是 -2º。 2(怎样求磁差(C) 例1:船航行在某地区，在海图上的罗经花记载2º06?W(2004)、(0.1?E),求该地区2006年的磁差是多少? 解: 年差修正0.1?E×(2006年– 2004年) = 0.2?E 2006年磁差 = (–2º06?)+ (+0.2?) = –2º05.8? 答: 2006年的磁差是2º05.8?W 。

船舶配备磁罗经的有关要求

船舶配备的有关要求一、磁罗经一般介绍磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。安装在钢质海船尚的磁罗经由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经差。因此，有必要对磁罗经的自差进行校正。经校正后的磁罗经仍然存在着剩余自差航海上把它称为自差。求取自差的方法与电罗经相似，首先从天体方位表中求出天体或太阳的计算方位，然后利用方位仪观测求得天体或太阳的观测方位，再用海图上提供的磁差资料中求出该海区当年的磁差。计算方位（真方位）减观测方位减磁差即可求出磁罗经的自差。经校正后磁罗经在360°方位上存在的剩余自差制成表，即磁罗经自差表。二、船检规范中有关磁罗经的技术参数

三、船舶配备磁罗经的有关要求船舶配备磁罗经依据船舶的吨位、所经营的航线等条件配备。以下列出船舶我国船检及SOLAS公约有关船舶配备磁罗经的规定： 1.SOLAS公约的有关规定。在S74-1/CV/R12第(b)款中规定： (i) 凡150总吨及以上的船舶均应装设： ①具标准磁罗经，但符合下述(iv)规定者除外： ②具操舵磁罗经，但在上述(1)项要求配备的标准罗经能提供艏向情况，并使舵

工在主操舵位置可以清晰地读出数字的情况下可以除外； ③准罗经位置与正常航行控制位置之间使主管机关满意的适当的通信手段；和 ④有在水平360°弧度范围内测得尽量接近实际方位的工具。 (ii) 上述述及的各磁罗经应经正确校正，并应备有随时可用的剩余自差表或曲线。 (iii) 由于航程的性质、船舶接近陆地的情况或船舶类型证明不需要标准罗经，且主管机关认为装设此项设备为不合理或不必要时，可对个别船舶或某类船舶免除此项要求，但在任何情况下均应配备1具合适的操舵罗经。在第(c)款中规定，150总吨以下的船舶，在主管机关认为合理及可行时，应装设1具操舵罗经，同时应有测得方位的工具。 2.我国船检规范有关规定。三、检查要点和缺陷处理原则对磁罗经的检查应注意，磁罗经盆中是否有气泡（大多数磁罗经液体是由45%酒精和55%蒸馏水配制而成的，新型磁罗经的液体也有使用瓦素varsol的）倾斜平衡环是否活络，罗盘的追随性是否符合要求，磁罗经自差表是否有效，反射镜中磁罗经读数是否清晰可见。磁罗经方位仪的使用情况是否正常等。检查时还应注意船舶靠泊时，泊位的异常磁场可能对磁罗经的影响。此时测得的磁罗经自差可能与自差表或自差曲线存在一定的误差。在正常情况下，标准磁罗经的自差应不大于±3°，操舵磁罗经的自差不大于±5°。