RL6100混合动力城市客车总布置设计
客车总体设计
客车总体设计客车总体设计方法 1.概述汽车性能的优劣不仅取决于组成汽车的各部件的性能，而且在很大程度上取决于各部件的协调和配合，取决于总体布置;总体设计水平的高低对汽车的设计质量、使用性能和产品的生命力起决定性的影响。
汽车是一个系统，这是基于汽车只有如下属性而具备组成系统的条件: 汽车是由多个要素(子系统及连接零件)组成的整体，每个要素对整体的行为有影响;组成汽车的各要素对整体行为的影响不是独立的; 汽车的行为不是组成它的任何要素所能具有的。
由此，汽车具备系统的属性，对环境表现出整体性、一辆子系统属性匹配协调的汽车所具备的功能大于组成它的各子系统功能纯粹的、简单的总和、反之，如果子系统的属性因无序而相互干扰，即便是个体性能优良的子系统，其功能也会因相互扼制而抵消，功率循环、轴转向等就是这样的典型例子。
系统论所揭示的系统整体性和系统功能的等级性必然会映射到设计任务中来、用整体性来解释汽车设计的终极目标是整车性能的综合优化，道理是十分显然的、汽车设计任务的等级形态表现为:上位设计任务是确定下位设计任务要实现的目标，下位设计是实现上位设计功能的手段、上、下位体系可从总体设计逐级分至零件设计，总体设计无疑处于这种体系的最上位，设计子系统的全部活动必须在总体设计构建的框架内进行、子系统设计固然重要，但统揽全局、设计子系统组合和相互作用体系规则的总体设计对汽车的性能和质量的影响更加广泛、更为深刻。
1.1 整车总布置设计的任务从技术先进性、生产合理性和使用要求出发，正确选择性能指标、质量和主要尺寸参数，提出总体设计方案，为各部件设计提供整车参数和设计要求; 对各部件进行合理布置和运动校核; 对整车性能进行计算和控制，保证汽车主要性能指标实现; 协调好整车与总成之间的匹配关系，配合总成完成布置设计，使整车的性能、可靠性达到设计要求。
1.2 设计原则、目标(1) 汽车的选型应根据汽车型谱、市场需求、产品的技术发展趋势、客车等级评定要求、企业的产品发展规划进行。
浅析纯电动新能源汽车整车正向开发总布置设计
浅析纯电动新能源汽车整车正向开发总布置设计
陈子晃
【期刊名称】《机电技术》
【年(卷),期】2017(000)001
【摘要】总布置设计在整车正向开发中占有核心重要性,文章基于隐藏在整车正向开发之下的总布置设计角度,从竞品分析、概念设计、方案设计和数字样机检查、总布置设计验证5个阶段阐述了整车正向开发总布置设计工作.
【总页数】4页(P107-109,120)
【作者】陈子晃
【作者单位】福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司,福建莆田351100
【正文语种】中文
【中图分类】U469.72
【相关文献】
1.浅析纯电动城市客车总布置方案对整车主要性能的影响
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3.我国纯电动新能源汽车整车正向开发总布置设计
4.浅析纯电动新能源汽车整车正向开发总布置设计
5.总布置设计在纯电动新能源汽车整车正向开发的应用分析
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城市客车的动力装置布置
混合动力城市客车的动力装置布置朱荣福,孙远涛(黑龙江工程学院汽车工程系,黑龙江哈尔滨150050)摘 要:混合动力电动汽车是当前解决能源短缺和环境污染问题切实可行的技术之一。
由于城市客车的实际工作情况,传统的内燃机汽车油耗和排放都很差,而混合动力系统则可以发挥其优势。
结合目前国内外混合动力汽车的发展概况,针对城市公共交通和城市客车运行的特点,对混合动力城市客车的布置方案进行研究。
关键词:混合动力电动汽车;动力装置;串联式中图分类号:U46112 文献标识码:A 文章编号:1008-5696(2007)05-0046-02R esearch on the pow ertrain layout of series hybrid electric city busZHU Rong 2fu ,SUN Yuan 2tao(Dept.of Automobile Engineering ,Heilongjiang Institute of Technology ,Harbin 150050,China )Abstract :Hybrid Electric Vehicle (HEV )becomes one of available ways to solve the problems of energy shortage and pollution of environment.Because of the working condition of city bus ,the emission and the fuel economy of conventional city bus are poor.But Hybrid Electric City Bus (HECB )can just develop its advantages.Based on the development of the HEV in the world and driving characters of city bus ,discussion is made on the layout of series hybrid electric city bus (SHECB ).K ey w ords :hybrid electric vehicle ;powertrain ;series收稿日期:2007-04-02作者简介:朱荣福(1981～),男,助教,硕士,研究方向:汽车节能与环保. 城市公共交通拥挤,客车时走时停,行车速度慢,污染极其严重。
RL6100混合动力城市客车总布置设计
黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要能源危机和环境污染是当今世界可持续发展所面临的两大根本问题，混合动力汽车在技术、经济和环境等方面具有综合优势，是目前缓解这两个问题的有效途径。
城市客车在各个城市中承担着人口流动的任务，应用广泛，数量众多。
同时城市客车的运行工况特殊，城市中信号灯多，站点之间距离短，运行路线固定，城市客车频繁的起步，加速，制动，怠速时间长，平均运行速度低。
由于汽车设计时需要满足最高行驶车速和最大爬坡度等动力性要求，需要装备大功率发动机，使得城市客车经常处于功率过剩状态，造成了严重的能源浪费和环境污染。
本文以运用于城市公交系统的传统客车6100为研究对象，将其改装为混合动力城市客车。
本文首先分析并比较了串联式、并联式以及混联式混合动力客车的驱动结构、类型和使用范围，确定了混合动力客车驱动系统的布置型式；通过对我国典型城市公交车循环工况的分析，制定了混合动力城市客车性能指标，并对所研究的混合动力客车的总体方案进行了设计，据此对发动机、电机、传动系的参数进行了匹配，初步确定了各部件的参数。
油电混合动力汽车融合了传统燃油汽车和纯电动汽车的优点，具有传统内燃机车动力性好和电动汽车清洁环保的特点，能够有效的降低能源消耗，减少污染排放，具有重要的研究意义。
关键词：混合动力；城市客车；动力系统；参数匹配；人机工程学I黑龙江工程学院本科生毕业设计ABSTRACTEnergy shortage and environment pollution are two serious problems that can prevent the world from developing forward rapidly．In this case HEV’S(hybrid electric vehicle)are the key to solve the problems．It has advantages in many fields，such as technology, economy and environment City bus is bearing the task of the movement of the population. City bus is widely used and the number is large. The using condition of city bus is special、there are many signal lights、short distance between sites 、fixed routes, frequently starting, accelerating, braking, long idle time, low average speed and so on. As the vehicle needs to meet the requirement of the highest speed and maximum climbing degree while designing, usually a high-power engine is equipped, making the city bus in power surplus state, resulting in a serious energy waste and environment pollution.This paper bases on the traditional bus 6100 using in the city traffic system，and refit it to be HEB(hybrid electric bus)．The paper firstly analyzed and compared the drive structure，type and scope of application of SHEV,PHEV and PSHEV, and made sure the layout pattern of HEB drive system；by studying statistical data of typical Chinese city bus driving cycle，it formulated the performance index for HEB，and the study of hybrid bus design the overall program, according to the engine, motor, drive system matching parameters, initially set the parameters of each component.Hybrid electric vehicle combines the traditional fuel vehicles and pure electric vehicles advantages effectively reduce energy consumption and reduce emissions. It is meaningful to study on hybrid vehicles.Key words: Hybrid ；Electric Bus；Dynamic System；Parameter Matching; Ergonomic；II黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 选题的背景和意义 (1)1.2 国内外研究动态 (1)1.3 研究内容与方法 (4)第2章混合动力城市客车驱动系统选型 (5)2.1 混合动力客车的分类 (5)2.1.1 串联式混合动力城市客车 (6)2.1.2 并联式混合动力城市客车 (7)2.1.3 混联式混合动力城市客车 (8)2.2 混合动力城市客车驱动系统的选择 (9)2.2.1 混合动力城市客车动力系统对比 (9)2.2.2 混合动力系统结构选型依据 (11)2.3 混合动力电动汽车法规及标准 (13)2.3.1 我国已经或即将发布的电动汽车标准 (13)2.3.2 采用国际标准和国外先进标准 (15)2.4 混合动力汽车关键技术 (16)2.4.1 混合动力单元技术 (16)2.4.2 能量储存技术 (16)2.4.3 电力驱动系统 (17)2.4.4 混合动力汽车仿真技术 (17)2.4.5 多能源控制策略 (18)2.5 本章小结 (18)第3章混合动力城市客车动力系统设计 (19)3.1 城市公交车工况特点 (19)3.1.1 城市工况分析 (19)3.1.2 混合动力城市客车动力性指标的确定 (20)3.2 动力系统参数计算 (21)3.2.1 驱动电机的选择 (21)1黑龙江工程学院本科生毕业设计3.2.2 动力电池的选择 (23)3.2.3 发动机的选择 (25)3.2.4 离合器的选择 (27)3.3 本章小结 (37)第4章驾驶区布置 (32)4.1 人体主要尺寸 (32)4.2 客车驾驶区尺寸 (34)4.3 驾驶员座椅的结构参数 (35)4.3.1 座椅布置 (36)4.3.2 人体压力在座椅上的布置 (37)4.3.3 座椅的人机工程学要求 (37)4.3.4 乘员座椅设计的基本原则 (37)4.4 本章小结 (38)第5章整车经济性计算 (39)5.1 燃油经济性的评价指标 (39)5.2 燃油经济性的计算 (40)5.3 本章小结 (42)结论 (43)参考文献 (44)致谢 (46)附录 (47)2黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章绪论1.1 选题的背景和意义电动汽车的研究是从单独依靠蓄电池供电的纯电动汽车开始的，纯电动汽车或零排放新燃料汽车无疑是我们的最终目标，但目前纯电动汽车初始成本高，行驶里程较短。
大型城市客车总布置设计
一、课程的意义:以“公交优先在中国, 让我们做的更好”为主题的《郑州宣言》在郑州会议上的发布, 是对国务院制定的“公交优先”战略的全面动员。
首次提出的“公交优先”理念, 是政府、企业、社团和民众对“公交优先”、“公交优秀”形成的共识和互动, 对我国公交事业的发展有十分重要的现实意义和历史意义。
随着科学发展观理念的出现, 绿色出行已经在民众当中成为了一个十分活跃的话题。
而绿色出行就包括乘用公共交通设施。
近几年, 城镇规模不断扩大, 进而衍生了城市客车的需求量不断增加。
而对于目前所倡导的“以人为本”的思想更是要求城市客车向多品种、高档次、更加舒适性、环保型方向发展。
目前, 中国客车行业已进入到第70个年头, 正在由客车大国向客车强国方向迈进。
因此, 通过选择本课题, 对客车相应的布置以及性能可以有一个更深的了解, 为以后从事相关行业奠定一个良好的基础。
同时, 通过亲自布置设计可以学习一系列相关的软件, 丰富自己的知识。
二、国内外发展状况①、目前国外客车, 尤其是欧、美、日等发达国家的客车技术仍然占据世界在重要地位。
以欧洲为例, 目前, 欧洲的客车技术和科研能力居世界首位。
全球比较著名的客车生产厂大部分集聚欧洲, 如法国的雷诺、瑞典的沃尔沃和斯堪尼亚、意大利的依维柯、德国的奔驰、曼、尼奥普兰匈牙利的伊卡路斯等。
欧洲的大型城市客车的主要技术特点是: 发动机扭矩高、功率大, 且发动机的转速向低方向发展, 使客车的行驶速度更快、加速度增加、爬坡性能和可靠性能更强, 对于减少燃油消耗及经济性有显著的作用。
此外, 国外客车节能、环保、安全技术等已达到顶尖水平。
节能方面: 发动机采用电子控制技术, 使得燃油得到充分燃烧；CAD/CAE/CAM技术以及采用镁铝等轻质材料被应用, 使得客车自重得到充分减少；国外客车的风洞试验使得客车的风阻系数达到0.4, 有的甚至达到0.3, 使得燃油经济性得到大幅度提升。
环保方面: 国外发达国家制定了严格的法律规定, 如欧洲的ECE指令和EEC法规、美国的FMVSS对噪声和排放制定了严格的标准, 如在客车上安装尾气处理装置, 减少废气的排放；使用新能源、混合动力、纯电动等；使用可回收材料以增加客车的回收率。
RL6100混合动力城市客车总布置设计-开题报告
念样车的开发、 “海威”混合动力轿车样车及其他自主品牌混合动力轿车的研制工作。现在上汽集 也正在积极推进插电式混合动力轿车与大客车的研发。相对国内其他地方，上海的混合动力汽车 的发展起步虽晚，但起点高，现已进入第 2 轮开发阶段，在轿车和客车领域都有样车面世，相关 技术和车辆还有待通过一定数量的示范运营，在科学评判各类混合动力汽车的优、劣势后，最终 选择比较适合城市运营和技术发展的路线，为加速我国混合动力汽车的产业化奠定基础。目前国 内的混合动力汽车技术已经逐渐走向示范运营和市场推广，但是其关键零部件的性能和可靠性还 有待提高。且混合动力车相对于原型内燃机车成本还较高，将成为混合动力公交客车市场化的一 大障碍。此外，当前混合动力汽车方案较多，但是测试手段短缺，尚不能通过试验评估与优化， 因此测试基地建设也需加强。 4． 发展混合动力大客车的优势发展混合动力城市公交客车，不仅有助于实现环境与交通的 健康发展，构建一流的城市交通环境，更可能实现重点突破，掌握核心技术，在制定电动汽车技 术标准等方面拥有更大的发言权和主动权，从而在新一轮的竞争中处于领先的优势地位。同时， 混合动力车要想在我国真正实现产业化，混合动力公交客车也许就是这个产业的突破点。混合动 力公交客车必须以传统汽车产业为依托，不能脱离传统整车单独发展。我国客车工业的基础较为 雄厚，无论是车身、底盘等关键总成还是零部件配套体系，都有着日积月累的经验和优势。因而 集成现有客车工业的优势资源，有利于迅速打造我国混合动力客车自主品牌。混合动力具有先天 优势，目前我国城市中行驶的燃油公交客车和城市团体旅游客车是城市交通的主要污染源，极大 地影响了城市形象和城市环境建设，因此，更新城市公交客车成为打造“绿色城市”的重要举措。 近年来， 我国各大中城市公交客车年更换数量在 4 700 辆至 6 200 辆左右， 并且以每年 17％一 23％ 的幅度增长。2008 年前后由于中小城市的跟进，公交客车的需求有望达到每年 3 万辆，其中一部 分装备混合动力是完全有可能的。当然，要大力发展混合动力，降低成本是首要问题。对于混合 动力客车，进行推广的最大障碍是高昂的成本，包括一次性购车成本和使用成本。目前，我国城 市公交大部分还是由政府进行补贴运营，这也相对减轻了混合动力客车的商业化难度，有利于示 范和推广应用。混合动力汽车技术已经成为世界汽车产业发展的重要方向。随着全球气候逐步恶 化、城市大气污染加剧和石油资源过度消耗，环保与节能已经成为世界的焦点，发展节能型、环 保型汽车已成为世界汽车工业技术创新的重要方向和汽车产业可持续发展的必然选择，研发和推 出一系列有商业应用价值的环保、节能混合动力汽车已经并将在相当长时间内成为世界汽车工业 发展的主流和趋势。混合动力汽车是新一轮竞争的切人点，也是民族汽车工业健康发展的保证， 为我国汽车工业提供了跨越式发展的契机。虽然我国的混合动力汽车技术研究起步相对较晚，与 世界领先的混合动力技术有一定的差距，但从世界范围来看，混合动力汽车产业目前还处于起步 阶段，与传统的燃料汽车技术相比，我国在混动技术领域差距相对较小，这为我们赶超国际先进 水平提供了一个平台，为我国民族汽车工业坚持自主创新，打造民族品牌，提供了一个良机。 选题目的和意义 电动汽车的研究是从单独依靠蓄电池供电的纯电动汽车开始的，纯电动汽车或零排放新燃料 汽车无疑是我们的最终目标，但目前纯电动汽车初始成本高，行驶里程较短。由于高效能蓄电池、 燃料电泡及其系统均发展相对滞后，影响了纯电动汽车的商业化进程；而燃油发动机和电动机混 合驱动的混合动力电动汽车是在纯电动汽车开发过程中有利于市场化而产生的一种新的车型。它 将现有内燃机与一定容量的储能器件 (主要是高性能电池或超级电容器 )通过先进控制系统相组 合，可以大幅度降低油耗．减少污染物排放。国内外普遍认为它是投资少、选择余地大、易于满 足未来排放标准和节能目标、市场接受度高的主流清洁车型，从而引起各大汽车公司的关注，得 到商业市场的响应并迅速发展，混合动力汽车动力性能、燃料经济性以及废气排放效果的好坏， 在很大程度上取决于车辆驱动系统参数的合理匹配以及车辆行驶过程中对各部件的协调控制。传 统燃油汽车的发动机使用工况多数是偏离其最佳工作区域，未能实现动力传动系统的最佳匹配，
第三章车身总布置设计
第三章车身总布置设计3-1 概述车身总布置在很大程度上受制于整车（底盘）总布置的发动机位置。
一、车身总布置与整车总布置的关系在整车总布置和底盘总布置基础上进行，受发动机的位置制约很大。
需整车总布置提供：①汽车总长La、总宽Ba,总高Ha轴距L、轮距B、前悬L F、后悬L R……等控制尺寸；②轴荷分布范围；③底盘各总成的位置和轮廓尺寸——包括动力总成、水箱、前后桥、传动轴、车轮、悬架、转向系等；④乘员数及行李舱要求；⑤使用要求及操纵机构的相互位置等。
二、车身总布置的工作内容①根据整车设计要求确定车身各部分尺寸包括：乘客门、司机门、安全门、行李舱、地板高、侧窗数量及高度、内高、内宽等；②确定整车外形——前后围、车顶、侧围的大致曲线和尺寸,前后风窗位置与角度等；③驾驶区布置——方向盘位置（角度）、仪表板、驾驶员位置及操纵机构和踏板的相互位置；④乘客区布置——座椅布置、通道宽度、内高等；⑤空调系统的位置——制冷、采暖、除霜、通风换气、空气净化装置的位置及管道位置；⑥行李舱大小及位置；⑦视野设计校核；⑧乘客上下车方便性确定；⑨安全性设计——被动安全性（安全带、扶手、软化等）三、车身总布置的主要依据①整车（底盘）总布置的有关参数和发动机布置；②整车的使用条件和用户要求；③国家、行业有关标准、法规；④人机工程学的要求；⑤制造、工艺条件等。
四、车身总部布置的工作程序①车身主要尺寸参数的确定——外廓尺寸和有关总布置尺寸；②车厢内平面布置；③座椅和操纵机构布置；④驾驶区布置——仪表台（板）、驾驶座、空调控制板、操作辅助设备、视野校核等；⑤客车横截面布置——踏步、地板、内高、座椅、侧窗、内行李架、灯具、空调管道等；⑥备胎、油箱、电瓶、行李舱等布置；⑦必要的校核——确定尺寸、位置的需要。
如：发动机舱门、行李舱门、视野、车门等的运动校核。
经过上述工作，即可画出1 : 5车身总布置图。
注意：上述各阶段往往反复交叉进行，很多尺寸（位置）需要反复推敲，修改后方能确定。
RL混合动力城市客车总布置设计
RL混合动力城市客车总布置设计混合动力城市客车作为一种新型的交通工具，拥有环保、节能的特点，受到越来越多的关注和使用。
在设计混合动力城市客车时，需要考虑到以下几个方面的布置设计。
首先，车身设计。
混合动力城市客车的车身设计需要符合人体工学原理，提供舒适的乘坐空间。
车身应该具有流线型外观，减少空气阻力，提高能源利用效率。
车辆的内部空间应该充足，座椅布局合理，方便乘客的进出和乘坐。
此外，车身的材料选择也需要考虑环保材料，减少对环境的污染。
其次，动力系统布置。
混合动力城市客车采用混合动力系统，包括内燃机、电动机、电池等。
这些部件需要合理布置，以提高整车的性能和效率。
一种可能的布置方式是将内燃机放置在车辆的后部，利用传统动力系统驱动后轮，电动机和电池可以放置在车辆的前部或中部，为前轮提供动力。
这样的布置能够减少传动系统的复杂性，并提高能源利用效率。
另外，充电系统布置。
混合动力城市客车需要定期充电，因此需要考虑到充电设施的布置。
充电站应该布置在城市的重要交通枢纽地段，便于用户充电。
此外，充电站的数量也需要充足，以满足用户的需求。
在充电站的布置设计中，应该考虑到充电设备的安装位置、充电桩的数量和布局等因素，以提高充电的效率和便利性。
还有，智能化系统布置。
混合动力城市客车应该具备智能化的功能，例如车辆管理系统、导航系统、娱乐系统等。
这些系统的布置需要考虑到用户的使用习惯和偏好，提供便利的操作界面和功能。
智能化系统的布置还应该考虑到数据的分享和传输，以提供更好的用户体验和服务。
最后，安全系统布置。
混合动力城市客车的安全设计至关重要。
车辆应该配备安全气囊、防抱死制动系统、车道偏离预警系统等安全设备，以提供全面的安全防护。
安全系统的布置需要考虑到乘客和驾驶员的安全需求，合理安排安全设备的位置和布局。
综上所述，混合动力城市客车的总布置设计需要考虑到车身设计、动力系统布置、充电系统布置、智能化系统布置和安全系统布置等方面。
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Key words: Hybrid ； Electric Bus； Dynamic System； Parameter Matching; Ergonomic；
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黑龙江工程学院本科生毕业设计
目
录
摘要·································································································································· Ⅰ Abstract···························································································································· Ⅱ 第 1 章 绪论····················································································································1
黑龙江工程学院本科生毕业设计
摘
要
能源危机和环境污染是当今世界可持续发展所面临的两大根本问题，混合动 力汽车在技术、经济和环境等方面具有综合优势，是目前缓解这两个问题的有效 途径。城市客车在各个城市中承担着人口流动的任务，应用广泛，数量众多。同 时城市客车的运行工况特殊，城市中信号灯多，站点之间距离短，运行路线固定速度低。由于汽车设 计时需要满足最高行驶车速和最大爬坡度等动力性要求， 需要装备大功率发动机， 使得城市客车经常处于功率过剩状态，造成了严重的能源浪费和环境污染。 本文以运用于城市公交系统的传统客车 6100 为研究对象， 将其改装为混合动 力城市客车。本文首先分析并比较了串联式、并联式以及混联式混合动力客车的 驱动结构、类型和使用范围，确定了混合动力客车驱动系统的布置型式；通过对 我国典型城市公交车循环工况的分析，制定了混合动力城市客车性能指标，并对 所研究的混合动力客车的总体方案进行了设计，据此对发动机、电机、传动系的 参数进行了匹配，初步确定了各部件的参数。 油电混合动力汽车融合了传统燃油汽车和纯电动汽车的优点，具有传统内燃 机车动力性好和电动汽车清洁环保的特点，能够有效的降低能源消耗，减少污染 排放，具有重要的研究意义。
关键词：混合动力；城市客车；动力系统；参数匹配；人机工程学
I
黑龙江工程学院本科生毕业设计
ABSTRACT
Energy shortage and environment pollution are two serious problems that can prevent the world from developing forward rapidly ． In this case HEV’S(hybrid electric vehicle)are the key to solve the problems ． It has advantages in many fields ， such as technology, economy and environment City bus is bearing the task of the movement of the population. City bus is widely used and the number is large. The using condition of city bus is special 、 there are many signal lights 、 short distance between sites 、fixed routes, frequently starting, accelerating, braking, long idle time, low average speed and so on. As the vehicle needs to meet the requirement of the highest speed and maximum climbing degree while designing, usually a high-power engine is equipped, making the city bus in power surplus state, resulting in a serious energy waste and environment pollution. This paper bases on the traditional bus 6100 using in the city traffic system， and refit it to be HEB(hybrid electric bus)．The paper firstly analyzed and compared the drive structure，type and scope of application of SHEV,PHEV and PSHEV, and made sure the layout pattern of HEB drive system ；by studying statistical data of typical Chinese city bus driving cycle，it formulated the performance index for HEB，and the study of hybrid bus design the overall program, according to the engine, motor, drive system matching parameters, initially set the parameters of each component. Hybrid electric vehicle combines the traditional fuel vehicles and pure electric vehicles advantages effectively reduce energy consumption and reduce emissions. It is meaningful to study on hybrid vehicles.