平面磨床M7130PLC控制--毕业设计
1 毕业设计1 目录 第1章 绪 论....................................................... 1 1.1 本课题的研究意义及必要性 .................................... 1 1.2 相关领域国内外应用的现状及发展趋势 .......................... 2 第2章 M7130平面磨床的原理结构 ..................................... 3 2.1 M7130平面磨床的主要结构..................................... 3 2.2 M7130平面磨床的原理......................................... 4 第3章 平面磨床的主要运动形式与控制要求............................. 6 3.1主运动....................................................... 6 3.2 进给运动 .................................................... 6 3.3 辅助运动 .................................................... 7 第4章 M7130平面磨床电气分析 ....................................... 8 4.1电气控制设计................................................. 8 4.2 主电路分析 .................................................. 8 4.3控制电路分析................................................. 8 4.3.1电动机的控制 ........................................... 9 4.3.2电磁吸盘的控制 ......................................... 9 4.3.3照明及指示灯的控制 .................................... 10 第5章 PLC介绍 .................................................... 11 5.1 PLC简介.................................................... 11 5.2 PLC基本结构................................................ 11 第6章 M7130平面磨床电气控制线路的PLC改造 ........................ 12 6.1 输入输出的设计 ............................................. 12 6.2 PLC的外部接线.............................................. 12 6.3 PLC改造M7130平面磨床软件设计.............................. 13 参考文献........................................................... 14 1
第1章 绪 论 1.1 本课题的研究意义及必要性 磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金属材料，而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等）。利用磨削可获得较高加工精度和光洁度，而且加工余量较其他加工方法小的多。所以磨床广泛用于零件加工。由于精密铸造和精密锻造工艺的进步，使得零件不经其他切削加工而直接磨削成成品。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的13%-27%。磨床种类很多，按其工艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中以平面磨床最为普通。
图1.1 M7130磨床 2
1.2 相关领域国内外应用的现状及发展趋势 磨床是金属切削机床中的一个大类，以精度高、品种多着称，是能源、交通、冶金、航天、军工等行业精密加工必备的设备之一。随市场经济体制的建立和不断完善，以及企业制度改革的深化，磨床制造企业和其它企业一样，不断加强适应市场的能力。在“以中国的装备装备中国”政策的激励下，磨床生产与市场的需求情况发生很大的变化。近几年来，市场对磨床的需求量不断增长，磨床的产量与销售量也在逐年增长。 中国加入WTO后，中国磨床市场将进一步对国外开放，国外产品进入中国市场的步伐在加快，国外企业家会纷纷来中国投资、办企业，在中国生产磨床以降低成本，国内磨床市场的竞争将会更激烈。机遇与挑战是并存的，由於中国进入WTO，国外磨床市场也对中国开放，中国磨床也有出口竞争的机遇 中国产品有更多机会进入国际市场，国外产品也会以更大的增长幅度进入中国磨床市场，中国磨床的高新技术含量和数控化率会在市场竞争得到提高和发展。相信中国磨床市场的发展空间会更大，磨床市场的竞争也会更激烈。 磨削技术经过近几年的快速发展，已进入了一个成熟化、精细化、实用化的平稳发展阶段。在展会上，虽未发现全新的概念性的机型，但几年前一些国际顶级磨床制造商引领的磨削新理念已得到了世界磨床制造领域的广泛认同。 首先能够实现多种磨削工艺的数控复合磨床（包括卧式和立式）受到了大多数国际知名磨床制造商的认同和追捧。例如：STUDER 公司的 S31、S33、S120,勇克（JUNKER）公司的 QUICKPOINT 3000，达诺巴特（DANOBAT）公司的 HG-71和克林贝格（ KELLENBERGER ）公司的RS125/430。此类机床普遍采用数控转塔式砂轮架。 我国在磨床技术水平与世界前沿水平还存在很大差距，总之，许多在几年前的前沿性的、概念性的磨削技术当今已得到了广泛的应用。我国的磨床企业既不能不加选择的盲目照搬和跟随，也决的观望和抵触。只有立足于充分的市场调研和认真分析用户零件工艺的基础上，虚心学习并吸收先进的技术，扎扎实实的发展自己的产品，才能跟上世界机床技术的发展潮流。同时，应大力鼓励前沿性、原创性的研究。 3
第2章 M7130平面磨床的原理结构 2.1 M7130平面磨床的主要结构 M7230 是卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。卧轴矩台平面磨床，国家标为M71系列平面磨床，即带有卧式磨头主轴，矩形工作台的平面磨床。主要功能是用砂轮的周边磨削工件的平面，也可以用砂轮的端面磨削工件的槽和凸缘的侧面，磨削精度和光洁度都较高。适宜于磨削各种精密零件和工模具，可供机械加工车间、机修车间和工具车间作精密加工使用。中国传统的卧轴矩台平面磨床是从原苏联引进并消化改进的M71系列，特点是磨床主轴侧挂，主轴采用轴瓦支承，适合粗加工重切削。近年来欧美国家更流行是十字鞍座结构的卧轴矩台平面磨床，主轴采用精密精珠轴承支承，更适合于精密磨削。 M7130具有以下特点： （1）机床布局采用立柱右置，磨头、拖板与立柱的结构有新的突破，整机刚性更好。 （2）磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。 （3）机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副，进给灵敏度高。 （4）工作台纵向运动由叶片泵驱动，运动平稳，噪声小。油池配有冷却装置，温升低，热变形小。 （5）磨头垂直运动有快速升降装置，操作方便，横向运动由变频电机驱动，可无级调速。 （6）机床的垂直、横向进给部分留有伺服电机安装位置，根据需要可配置数控系统成为数控机床。 4
图2.1 卧轴平面磨床外形结构图 1—立柱；2—滑座；3—砂轮箱；4—电磁吸盘；5—工作台；6—床身
2.2 M7130平面磨床的原理
工作台上装有电磁吸盘，用以吸持工件。工作台在床身导轨上作往复运动（纵向运动）。固定在床身上的立柱上带有导轨，滑座在立柱导轨上作垂直运动；而砂轮箱在滑座的导轨上作水平运动（横向运动），砂轮箱内装有电动机，电动机带动砂轮作旋转运动。 平面磨床在加工工件过程中，砂轮的旋转运动是主运动，工作台往复运动为纵向进给运动，滑座带动砂轮箱沿立柱导轨的运动为垂直进给运动，砂轮箱沿滑座导轨的运动为横向进给运动。 工作时，砂轮旋转，同时工作台带动工件右移（如图2.2所示），工件被磨削。然后工作台带动工件快速左移，砂轮向前作进给运动，工作台再次右移，工件上新的部位被磨削。这样不断重复，直至整个待加工平面都被磨削。 5
图2.2 矩形工作台平面磨床工作图 1—砂轮；2—主运动；3—纵向进给运动；4—工作台；5—横向进给运动； 6—垂直进给运动 6
第3章 平面磨床的主要运动形式与控制要求 3.1主运动 主运动指的是砂轮的高速旋转，其控制的要求有三点： （1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两级笼型异步电动机。 （2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上。 （3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求。
3.2 进给运动 进给运动有三种形式：工作台的往复运动（纵向进给）、砂轮架的横向（前后）进给、砂轮架的升降运动（垂直进给）。 工作台的往复运动（纵向进给）： （1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无极调速。液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下纵向运动。 （2）由装在工作台前侧的换相当铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向。 砂轮架的横向（前后）进给： （1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次。 （2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动。 （3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作。 砂轮架的升降运动（垂直进给）： （1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸。 （2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的。
机电设备管理技术-教案1.2金属切削机床-- M7130型平面磨床
1.磨床的作用：磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。
2.按用途不同磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床等。
3.砂轮作为磨床的主要切削工具，一般不需要调速，都采用三相异步电动机拖动。
6.M7130型平面磨床运动形式
⑴ 主运动：主运动即砂轮的旋转运动。
⑵ 进给运动：进给运动分垂直进给、横向进给、纵向进给三种形式。
① 垂直进给即滑座沿立柱上的导轨作垂直运动；
② 横向进给即砂轮箱在滑座上的水平移动；
③ 纵向进给即工作台（带动电磁吸盘和工件）沿床身作纵向往复运动。
（工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮箱就横向进给一次，从而能连续地加工工件表面。当工件被加工完一遍后，砂轮箱在垂直于工件表面方向进给一次（称吃刀运动），再重复进行磨削加工，直到加工完毕。）
③ 整流器的过电压保护
5.照明电路
四、M7130型平面磨床电气控制电路常见故障分析
1.电动机无法起动
2.电磁吸盘无吸力或吸力不足
3.电磁吸盘退磁效果差
师生问好
思考、回忆再回答教师问题。
教师讲解，学生对不懂处可进行提问，教师解答
通过教师引导和多媒体课件来进行学习、听讲、记录笔记。
认识各部件组成，分析平面磨床的主要结构和运动形式、平面磨床的电力拖动形式和控制要求
二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求
7. 平面磨床的电力拖动形式和控制要求。
M7130型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：
① 砂轮电动机是主运动电动机，直接带动砂轮旋转对工件进行磨削加工，砂轮电动机单向旋转，不需要调速，可直接起动。
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路一、主要结构及运行形式平面磨床的结构主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，以M7130型平面床为例。
M7130平面磨床主运动时砂轮的旋转运动。
进给运动有垂直进给，即滑坐在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动。
纵向进给，即工作太严床身的往复运动。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的垂直进给。
辅助运动是指砂轮箱在滑座在水平导轨上做快速垂直移动；滑座沿立柱上的直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
二、电力拖动特点和控制要求①砂轮、液压泵、冷却泵、3台电动机都只要求单方向旋转。
砂轮升降电动机需双向旋转。
②冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却泵，则可单独关断冷却泵电动机。
③在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作。
以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。
不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。
④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工作的正向励磁、松开东间的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。
⑤具有完善的保护环节。
各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电器设备的过压保护等。
⑥具有机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。
三、电气控制线路分析1.该车床型号意义M 磨床 7平面 1卧轴距台式 30工作台的工作面宽为300mm 2.电气控制线路图（1）主电路分析QS1为电源开关，主电路中有3台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，他们共用一组熔断器FU1作为短路保护。
砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵电动机M2是工作于砂轮机M1之后，所以M2的控制电路接在接触器KM1主触点下方，通过接插件X1将冷却泵电动机M2和砂轮电动机M1电源线相连，并且M2和M1电动机在主电路实现顺序控制。
M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析
床身 砂轮旋转 砂轮箱沿滑 座水平运动
滑座沿立柱 垂直运动
工作台
工件端面的加工主要依靠砂轮的旋转运动实现对工
件端面的打磨，打磨哪块端面可通过进给运动实现 砂轮与工件端面位置的改变从而达到加工目的，如 图所示。三个阶段中，砂轮对工件打磨的旋转运动 属于主运动。
砂轮与工件位置改变的运动属于进给运动，工作台的往复运动（纵向 进给）由液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压 泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动由装在工 作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向。 砂轮架的横向（前后）进给在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架 就横向进给一次，在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向 移动。砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作 。 砂轮架的升降运动（垂直进给）由滑座沿立柱的导轨垂直上下移动， 以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工 件的尺寸。垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的。 工件的放松与抓紧属于辅助运动。工件吸附在工作台上装的电磁吸盘 上。因此，电磁吸盘要有充磁和退磁控制环节。为保证安全，电磁吸 盘与三台电动机M1、M2、M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸 合后，电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机 均不能启动。工作台的快速移动，工作台能在纵向、横向和垂直三个 方向快速移动，由液压传动机构实现工件的夹紧与放松。工件冷却由 冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机M1和 冷却泵电动机要实现顺序控制。
4.照明电路
照明电路，如图所示，它由照明变压器 Tl 将 380V 电压降为 24V ，并由开关SA2控制照明灯 EL 。
2．砂轮及液压泵控制电路
M7130型卧轴矩台平面磨床的电气控制
3. 电磁吸盘控制电路 电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护装
置等部分组成。
（1）整流装置 电磁吸盘的整流装置由整流变压器Tr2与桥式全波
整流器VC组成，输出110 V直流电压对电磁吸盘供电。 （2）控制装置
电磁吸盘由转换开关SA1控制。SA1有3个位置： 充磁、断电与去磁。当开关处于“充电”位置时，触 头SA1（14-16）与SA1（15-17）接通；当开关置于 “去磁”位置时，触头SA1（14-18）、SA1（16-15） 及SA1（4-3）接通；当开关置于“断电”位置时， SA1所有触头都断开。对应SA1各位置，其电路工作情 况如下：
（3）保护环节 电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保
护等。 欠电流保护：为了防止平面磨床在磨削过程中出
现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸盘失去吸力 或吸力减小，造成工件飞出，引起工件损坏或人身事 故，故在电磁吸盘线圈中串入欠电流继电器KA，吸盘 具有足够吸力时，KA才吸合，触点KA（3-4）闭合， 为起动M1、M2进行磨削加工作准备。否则不能开动 磨床进行加工；若已在磨削加工中，则KA因电流过小 而释放，M1、M2立即停止旋转，避免事故发生。
二、M7130型平面磨床的电气控制
上图所示为M7130型平面磨床的电气控制电路图， 其电气设备均安装在床身后部的壁龛盒内，按钮安装 在车身前部的电气操纵盒上。电气电路图可分为主电 路、控制电路、电磁吸盘控制电路及机床照明电路等。
1. 主电路 主电路由砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2与液 压电动机M3组成，它们皆为单向旋转。其中M1、M2 由接触器KM1控制，再经接插器X1供电给M2，电动 机M3由接触器KM2控制。 三台电动机共用熔断器FU1做短路保护，M1、M2 由热继电器FR1，M3由热继电器FR2做长期过载保护。
教案1平面磨床M7130
2009年修订维修电工中级
1.M7130平面磨床的主电路中有（ C ）熔断器。 （A）三组 （B）两组 （C）一组 （D）四组 2.M7130平面磨床中，砂轮电动机和液压泵电动机都采用了（ A ） 正转控制电路。 （A）接触器自锁 （B）按钮互锁 （C）接触器互锁 （D）时间继电器
3.M7130平面磨床中，电磁吸盘退磁不好使工件取下困难，但退磁 电路正常，退磁电压也正常，则需要检查和调整（ D ）。 （A）退磁功率 （B）退磁频率 （C）退磁电流 （D）退磁时间
7.M7130 平面磨床中，砂轮电动机的热继电器经常动作，轴承正常， 砂轮进给量正常，则需要检查和调整( )。 C (A)照明变压器 (B)整流变压器 (C)热继电器 (D)液压泵电动机 8.M7130 平面磨床控制电路的控制信号主要来自( C (A)工控机 (B)变频器 (C)按钮 (D)触摸屏 )。
Байду номын сангаас
2009年修订维修电工中级
（三）机床电器控制电路维修 1.M7130平面磨床的主要结构
2009年修订维修电工中级
2.M7130平面磨床的控制要求
（1）砂轮电动机驱动砂轮旋转 （2）液压电动机驱动液压泵，泵出压力油，经液压传动 机构来完成工作台运动并实现砂轮的横向自动进给，并承 担工作台导轨的润滑 （3）冷却泵电动机驱动冷却泵，供给磨削加工时的切削 液。 （4）冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序联锁关系，在 砂轮电动机启动后才可开动冷却泵电动机。
2009年修订维修电工中级
2009年修订维修电工中级
2009年修订维修电工中级
2009年修订维修电工中级
4、照明电路 由照明变压器T1将380V降为36V，并由开关SA2控制照明 灯EL。在T1二次则装有熔断器FU3作短路保护。 相关的试题：
M7120型平面磨床电气控制课程设计说明书
电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1)1 控制设计要求 (1)2 控制设计任务 (1)二设计方案 (1)1 主电路设计 (1)2 辅助电路设计 (3)三电气原理图设计 (4)1 主电路设计与分析 (4)2 辅助电路设计及分析 (5)四电气控制板安装与调制 (6)1 控制板任务 (6)2 安装实物图片 (6)3 调试情况 (8)五 PLC控制的设计 (10)1 I/O点分析 (10)2 PLC选型 (10)3 I/O点分配 (10)4 PLC外围接线图 (11)5 PLC程序设计 (12)6 程序的运行与调试 (14)六收获与与体会 (23)七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。
M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。
首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。
然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求1 控制设计要求（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。
（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。
（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。
（4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。
其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。
2 控制设计任务（1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。
M7130型平面磨床电气控制ppt课件
求 • 3、M7130型平面磨床的电气控制电路 • 4、M7130型平面磨床常见故障分析
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
一、M7130型平面磨床主要结构和 运动形式
1. M7130型平面磨床主要结构
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
一、M7130型平面磨床主要结构和运动 形式
2. M7130型平面磨床的运动形式
名称
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
规格或型号
1. 主电路 开关
开关
HZ10-25/3 HZ10-10P/3
熔断器
PL1-60/10
熔断器
PL1-15/5
熔断器
小型玻璃管式1A
3. 电磁吸盘控制电路
（1）当转换开关QS2置于“充磁”位置 时 （2）加工结束后 （3）去磁结束后 （4）电磁吸盘保护环节
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
四、M7130型平面磨床常见电气 故障分析
（1）主运动 砂轮的旋转运动。 （2）进给运动 有垂直进给、横向进给、纵向进
给三种形式 。 （3）辅助运动 包括砂轮箱在滑座水平导轨上
任务三 M7130 型平面磨床电气控制电路常见故障分析与处理电子教案
任务三M7130型平面磨床电气控制电路常见故障分析与处理
教案内容
图1 M7130型平面磨床的外形结构
型平面磨床主要由立柱、滑座、砂轮箱、电磁吸盘、工作台、床身等组成。
型平面磨床的运动方式
砂轮的高速旋转属于主运动。
工作台的往复运动（纵向进给）、砂轮架的横向（前后）运动、砂轮架的升降运动（垂直进给）属于进给运动。
图2 工作台工作示意图
三、M7130 型平面磨床的工作原理
图3 M7130型平面磨床的电气原理图1.M7130 型平面磨床的电路特点与控制要求
砂轮的旋转运动；
砂轮架的横向进给；
砂轮架的升降运动；
工作台的往复运动；
冷却液的供给；
电磁吸盘的控制。
2.M7130 型平面磨床的控制原理
主电路分析；
控制电路分析；
电磁吸盘电路分析；
照明电路分析。
图4 电磁吸盘的结构和工作原理图具有安全意识和规范意
识。
M7130磨床PLC改造要点
专业综合设计与实践报告书2012 /2013第 2 学期专业电气工程及其自动化班级09电一学号********姓名恽鑫目录第一章M7130磨床简介 (1)第二章M7130磨床工作原理 (2)2.1 主运动 (2)2.2 进给运动 (2)2.3 辅助运动 (3)第三章M7130磨床的电路分析 (4)3.1主回路分析 (4)3.2 控制电路分析 (5)第四章M7130磨床的PLC选型 (6)4.1 PLC的基本概念 (6)4.2三菱PLC的主要特点 (6)4.3 PLC的选型 (7)第五章M7130电气控制线路的PLC改造 (9)5.1输入输出的设计 (9)5.2程序流程框图 (10)5.3 M7130磨床的PLC改造梯形图 (11)第六章仿真与调试 (13)第六章总结 (15)参考文献 (16)第一章M7130磨床简介磨削技术经过近几年的快速发展，已进入了一个成熟化、精细化、实用化的平稳发展阶段。
在展会上，虽未发现全新的概念性的机型，但几年前一些国际顶级磨床制造商引领的磨削新理念已得到了世界磨床制造领域的广泛认同。
磨床是金属切削机床中的一个大类，以精度高、品种多着称，是能源、交通、冶金、航天、军工等行业精密加工必备的设备之一。
随市场经济体制的建立和不断完善，以及企业制度改革的深化，磨床制造企业和其它企业一样，不断加强适应市场的能力。
近几年来，市场对磨床的需求量不断增长，磨床的产量与销售量也在逐年增长。
以下简单的介绍下M7130磨床部位结构及其功能：主轴：安装砂轮前须确定主轴为顺时针方向旋转。
开机时，须先开主轴后开冲水。
液压装置：平面磨床使用粘度为46号液压油。
基本结构：新机在使用三个月后需更换液压油，以后则每年更换一次，同时须清洁油箱。
每天检查液压油油位，油位应保证在最低与最高线之间。
液压马达启动前，须确定流量调速杆在关闭位置。
左右机构：禁止在工作台运动时调整左右行程。
当工作台钢索松动时，应立即做调整。
平面磨床电气控制M7130线路1
电磁吸盘无吸力 电磁吸盘吸力不足
常见的原因有交流电源电压低， 导致直流电压相应下降，以致 吸力不足。若直流电压正常， 则可能是X2接触不良。 另一原因是桥式整流电路的故 障。如整流桥一臂发生开路， 直流输出电压下降一半左右， 使吸力减小。若有一臂整流元 件击穿形成短路，则与它相邻 的另一桥臂的整流元件会因过 电流而损坏，此时T2也会因电 路短路而造成过电流，致使吸 力很小甚至无吸力。
4、砂轮架的升降运动 滑座可沿着立柱的导轨垂 直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮 磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸。 5、切削液的供给 冷却泵电动机M2拖动切削泵旋 转，供给砂轮和工件切削液，同时切削液带走磨下 的铁屑。砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2要实现 顺序控制。 6、电磁吸盘的控制 将工件吸附在电磁吸盘上进行 加工。电磁吸盘必须保证一定的吸力才允许主轴电 动机和液压泵电动机启动。
电磁吸盘
FU3 T1 201 XS FU4 209 KA V 210 T2 101
注意力要集中哦
KH2 QS2 KA R1
R2
207 205 QS2 VC 206 208
SA
R3
X
YH X2 102 EL
退 放 吸 磁 松 合
过载保护 PE
X1 3U 3V 3W M 3～ 2 M3 2 2 KM1 7 4 4 4 KM2 9
电磁吸盘的作用和特点
1. 优点： 方便迅速快捷； 同时吸持多个工件，效率高； 工件受热后可自由伸展，不易变形；不损伤工件。 2. 缺点： 只能用于磁性材料（如钢、铁）， 不能用于非磁性材料（如铜、铝等）。 3. 存在的问题：磁化后有剩磁。 4. 解决方法：消磁。
平面磨床的使用
四、M7130平面磨床常见故障分析与检修方法