(完整版)工业自动化领域各种总线+协议+规范+接口

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CANopen协议CAN总线的通信协议

CANopen协议CAN总线的通信协议CANopen协议是一种广泛应用于现代工业自动化领域的通信协议，它基于CAN总线技术，为设备之间的通信提供了一套规范和标准化的方式。

本文将介绍CANopen协议的基本原理、通信对象和通信过程。

一、CANopen协议的基本原理CANopen协议是建立在CAN总线之上的，因此首先需要了解CAN总线的基本原理。

CAN总线是一种多主机、多从机的串行通信系统。

它采用差分信号传输的方式，具有低成本、抗干扰能力强、可靠性高等特点。

CANopen协议基于CAN总线，定义了一系列的对象字典和通信服务，用于设备之间的数据交换和控制。

设备可以根据对象字典的内容来读取和写入数据，也可以通过通信服务来实现不同设备之间的通信。

二、CANopen协议的通信对象CANopen协议定义了丰富的通信对象，包括节点、对象字典和数据类型等。

其中，节点是CANopen网络中的实体，可以是主控节点或从节点。

主控节点负责整个网络的管理和控制，而从节点则负责执行具体的任务。

对象字典是CANopen协议的核心，它存储了设备的参数、状态和控制信息等。

对象字典中的每个对象都有一个唯一的标识符，用于标识该对象的类型和属性。

通过读取和写入对象字典中的数据，设备之间可以进行数据交换和共享。

CANopen协议还定义了一系列的数据类型，如布尔型、整型、实型和字符串型等。

这些数据类型可以用于描述设备的各种参数和状态，同时也可以作为通信对象的数据格式。

三、CANopen协议的通信过程CANopen协议的通信过程可以分为以下几个步骤：1. 初始化：CANopen网络在启动时需要进行初始化，包括网络配置、节点配置和通信参数的设置。

2. 启动：主控节点向从节点发送启动命令，从节点根据接收到的命令进行初始化和配置，并报告自身的状态。

3. 数据传输：设备之间通过读取和写入对象字典来进行数据的传输。

主控节点可以向从节点发送读取或写入对象的命令，从节点则根据命令进行相应的操作并回复结果。

常用工业自动化协议7篇

常用工业自动化协议7篇篇1合同协议甲方（需方）：XXX公司乙方（供方）：XXX公司鉴于甲方需要购买工业自动化协议相关产品，乙方能够提供所需的产品和服务，根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，双方在平等、自愿、公平、诚实信用的基础上，就甲方向乙方购买工业自动化协议相关产品事宜，达成如下协议：一、产品名称、型号、数量及价格1. 产品名称：工业自动化协议相关产品2. 型号：根据甲方需求确定3. 数量：根据甲方需求确定4. 价格：具体产品价格双方另行协商确定。

二、付款方式及期限1. 付款方式：（1）甲方应通过银行转账方式向乙方支付货款。

（2）乙方银行账户信息如下：账户名称：XXX公司账号：XXXXXX开户行：XXXX银行2. 付款期限：甲方应在签订合同后及时支付全款。

三、交货方式及期限1. 交货方式：乙方通过快递或物流方式将产品送达甲方指定地点。

2. 交货期限：乙方在收到甲方全款后尽快安排发货。

四、包装、运输及保险1. 包装：乙方应对产品进行适当包装，以确保产品在运输过程中不受损坏。

2. 运输：乙方应选择信誉良好的快递或物流公司进行运输，确保产品按时、安全送达甲方。

3. 保险：在运输过程中，如发生货物丢失或损坏，乙方应承担相应责任，并赔偿甲方因此造成的损失。

五、验收标准及方法1. 验收标准：甲方应根据合同约定的产品名称、型号、数量及质量要求进行验收。

2. 验收方法：甲方应采用国家相关标准或行业标准进行验收，具体验收方法双方另行协商确定。

六、售后服务及保修1. 售后服务：乙方应提供完善的售后服务，包括产品安装、调试、培训等。

2. 保修：乙方应对所售产品提供保修服务，保修期为一年，保修期内因产品质量问题导致的故障或损坏，乙方应免费维修或更换。

七、违约责任1. 甲方违约责任：（1）甲方如未按照合同约定支付货款，应承担相应的违约责任，包括但不限于支付逾期利息、赔偿乙方因此造成的损失等。

（2）甲方如未按照合同约定验收产品，应承担相应的违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿乙方因此造成的损失等。

串行通信接口及总线标准

RS-4
定义
RS-485是一种改进的串行通信接口标准，由EIA制定。
特点
采用差分信号传输方式，具有多站能力、高抗干扰能力和长距离传输能力。
应用
广泛应用于工业自动化、楼宇自动化和智能家居等领域。
SPI
定义
应用
SPI是一种同步串行通信协议，由摩托罗拉公司制定。
常用于微控制器和外围设备之间的通信。
感谢观看
详细描述
在工业自动化控制系统中，各种设备如传感器、执行器、控制器等需要实时地进行数据交换和通信。串行通信接口能够提供稳定、可靠的连接，使得设备间能够高效地传输数据，实现自动化控制和监测。这有助于提高生产效率、降低成本、减少故障发生率。
智能家居系统
总结词
串行通信接口在智能家居系统中发挥关键作用，能够实现家庭设备的互联互通，提升家居生活的便利性和舒适度。
VS
详细描述
物联网设备间需要进行大量的数据交换和通信，以实现设备的远程监控和管理。串行通信接口能够提供高效、可靠的数据传输服务，使得设备间能够稳定地进行通信。这有助于促进物联网的发展和应用，提高设备的可维护性和可管理性，降低运营成本。
汽车电子系统
总结词
串行通信接口在汽车电子系统中具有重要价值，能够实现汽车各系统间的信息共享和协同工作，提高汽车的安全性和可靠性。
数据传输速率较慢。
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02
特点
04
数据传输距离较远。
数据传输线少，成本低。
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适用于不同设备之间的通信。
串行通信接口的重要性
01
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03
04
实现设备之间的数据交换和通信。
简化电路设计，降低成本。

自动化控制系统的数据通讯协议分析

自动化控制系统的数据通讯协议分析自动化控制系统中的数据通讯协议在实现设备互联和数据交换方面起着关键作用。

本文将对自动化控制系统的数据通讯协议进行分析，以便更好地理解和应用这些协议。

一、概述自动化控制系统的数据通讯协议是指在工业自动化领域中，设备之间进行数据交换和通信所遵循的一系列规则和标准。

这些协议可以确保设备之间的数据传输准确、高效和可靠。

二、常用数据通讯协议1. Modbus协议Modbus协议是一种应用层通讯协议，广泛用于工业自动化领域。

它是基于主从架构的协议，可以支持多种物理层传输介质，如串口、以太网等。

Modbus协议简单易懂，具有较高的兼容性和可扩展性。

2. Profibus协议Profibus协议是一种用于工业自动化领域的实时通讯协议。

它可以支持多种拓扑结构，并具有较高的通讯速度和强大的数据传输能力。

Profibus协议广泛应用于工业现场总线系统和分布式控制系统中。

3. Ethernet/IP协议Ethernet/IP协议是一种工业以太网通讯协议，用于实现工业控制器、传感器和执行器之间的数据交换。

它采用开放的标准，具有较高的实时性和可靠性，支持TCP/IP和UDP/IP网络协议。

4. CAN协议CAN协议是一种适用于工业自动化和汽车领域的串行通讯协议。

它具有高速传输、抗干扰性能强和可靠性高的特点，常用于控制系统中的设备之间的数据通讯。

三、协议的功能和特点1. 数据传输和通信：数据通讯协议可以实现设备之间的数据传输和通信，确保数据可靠、准确地在系统内部进行交换。

2. 控制和监测：协议可以支持设备之间的控制和监测功能，实现对系统各个节点的远程控制和状态监测。

3. 安全性保障：协议可以加密数据传输，确保数据的机密性和完整性，防止数据被非法窃取或篡改。

4. 兼容性和扩展性：协议设计具有较好的兼容性和可扩展性，可以适应不同设备和系统的需求，并随着技术的发展进行升级和扩展。

四、应用案例1. 工业自动化系统：数据通讯协议在工业自动化系统中广泛应用，实现设备之间的数据交换和远程控制。

自动化通讯协定列表

自动化通讯协定列表[编辑]｛/wiki/自動化通訊協定列表｝以下是工业自动化、智能建筑及输配电自动化会用到的通讯协定。

目录∙ 1 制程自动化通讯协定∙ 2 智能建筑通讯协定∙ 3 输配电通讯协定∙ 4 车用通讯协定及网络∙ 5 参照∙ 6 外部链接制程自动化通讯协定[编辑]∙基金会总线（FOUNDATION fieldbus）∙Profibus：由PROFIBUS国际组织所维护∙PROFINET IO∙CC-Link：由CLPA（CC-Link Partner Association）所维护∙通用工业协定（Common Industrial Protocol，简称CIP）：是DeviceNet、CompoNet、ControlNet 及EtherNet/IP共同的应用层协定。

∙控制局域网路（Control Area Network，简称CAN）：是许多通讯协定（如CANopen及DeviceNet）的底层协定。

∙ControlNet（ControlNet）：一种CIP的实现方式，由艾伦-布拉德利公司（Allen-Bradley）公司所设计。

∙DeviceNet：一种CIP的实现方式，由Allen-Bradley公司所设计。

∙EtherNet/IP：IP代表工业通讯协定（Industrial Protocol），是一种CIP的实现方式，由洛克威尔自动化公司所设计。

∙Ethernet Powerlink（Ethernet Powerlink）：是一种开放式的通讯协定，由Ethernet POWERLINK 标准组织（Ethernet POWERLINK Standardization Group，简称EPSG）维护。

∙EtherCAT：是德国的Beckhoff公司推动的以太网通讯协定。

∙Interbus：是菲尼克斯电气开发的串行通讯协定，目前已是PROFINET IO的一部份。

∙HART Protocol（HART Protocol）∙Modbus RTU 或Modbus ASCII∙Modbus/TCP∙Modbus Plus∙Modbus PEMEX∙EGD（Ethernet Global Data）：GE Fanuc（GE Fanuc）GE Fanuc为PLC开发的通讯协定。

通用接口协议（串口，iic,spi,can,TCPIP协议）

通⽤接⼝协议（串⼝，iic,spi,can,TCPIP协议） UARTUART通信⽅式：异步串⾏全双⼯通信⽅式异步通信：有通信速度要求。

UART通信速度由两个设备⾃⼰决定。

UART通信有⼀个数据格式。

UART通信四要素：波特率、数据位长度、校验位、停⽌位。

芯⽚通信过程中将这四个要素配好，完成了⼀⼤半功能。

备注：⾃⼰⽤过的开发版：STM32F407VGIIC协议：iic有两根线：⼀根时钟线，⼀个数据线。

iic有⼀个起始信号：时钟线拉⾼，数据从⾼电平到低电平，形成iic的起始信号iic是如何发送数据的：起始信号+设备地址+数据+结束信号7.1 字节格式发送到 SDA 线上的每个字节必须为 8 位每次传输可以发送的字节数量不受限制每个字节后必须跟⼀个响应位⾸先传输的是数据的最⾼位 MSB 见图 6如果从机要完成⼀些其他功能后例如⼀个内部中断服务程序才能接收或发送下⼀个完整的数据字节可以使时钟线 SCL 保持低电平迫使主机进⼊等待状态当从机准备好接收下⼀个数据字节并释放时钟线 SCL 后数据传输继续7.2 响应数据线低电平时产⽣应答，可继续发送，不然应为⾼电平，主机产⽣结束条件项⽬中的iic：HDC2010、DAC5574HDC2010:它是⼀个测量环境温湿度的⼀个芯⽚（IC），湿度和温度数字传感器8位的⼀个寄存器使⽤过程如下：使⽤iic进⾏寄存器的初始化：复位、关闭中断、启动测量寄存器//等待测量完成//去读取温湿度寄存器的数据。

　void HDC2010Init(void){HDC2010WriteReg(HDC2010_RESET_DRDY_INT_CONF,SOFT_RES_NORMAL|ODR_1_120HZ|HEAT_EN_OFF|DRDY_OR_INT_EN_HIGH_Z); //正常复位、1/120输出速度、DRDY/INT_EN 引脚输出为⾼阻，不中断HDC2010WriteReg(HDC2010_INTERRUPT_MASK,DRDY_MASK_DISABLE|TH_MASK_DISABLE|TL_MASK_DISABLE|HH_MASK_DISABLE|HL_MASK_DISABLE); //中断掩码寄存器设置，所有中断关HDC2010WriteReg(HDC2010_MEASUREMENT_CONF,TEM_RES_14BIT|HUM_RES_14BIT|MEAS_CONF_TEM_HUM|MEAS_TRIG_START);//测量寄存器设置，温度14bit,温湿度均使⽤、并且启动测量}void HDC2010Read(void){unsigned short temperture=0;unsigned short humidity=0;float temperture_temp=0;float humidity_temp=0;while(HDC2010ReadReg(HDC2010_INTERRUPT_DRDY)&DRDY_START_READAY!=DRDY_START_READAY);//等待测量完成temperture=HDC2010ReadRegU16(HDC201_TEMPERATURE_LOW);humidity=HDC2010ReadRegU16(HDC201_HUMIDITY_LOW);//printf("temperture=%d\n",temperture);//printf("humidity=%d\n",humidity);temperture_temp=(float)(((float)temperture)*165/65536) - 40;humidity_temp=(float)(((float)humidity)*165/65536);if(temperture_temp<0)printf("00");elseprintf("%.2d",(int)temperture_temp);//printf("%d\n",(int)humidity_temp);}DAC5574是⼀个模拟电压输出的芯⽚。

1000 种工业协议

1000 种工业协议工业协议是指在工业领域中，各种类型的协议和规范。

在工业领域中，有许多不同类型的协议，下面我将列举一些常见的工业协议，但可能不足1000种。

首先，最常见的工业协议之一是Modbus协议，它是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在控制器和设备之间进行数据传输。

另一个常见的工业协议是Profibus，它是一种用于工业现场总线通信的协议，广泛应用于自动化领域。

此外，还有DeviceNet协议，它是一种用于工业控制网络的协议，用于连接工业自动化设备。

另外还有CANopen协议，它是一种基于CAN总线的高层协议，用于工业控制和设备之间的通信。

除此之外，还有许多其他的工业协议，如Ethernet/IP、Profinet、HART等，它们都在工业控制和自动化领域发挥着重要作用。

此外，工业协议还可以涉及到一些标准和规范，如ISO 9000系列标准，它是一系列质量管理和质量保证标准，适用于各种类型的工业组织。

另外，ISO 14000系列标准涉及环境管理，对于工业领域的环保和可持续发展具有重要意义。

此外，工业安全方面的协议和标准也是至关重要的，如OSHA标准、NFPA标准等，它们涉及到工业安全和防护方面的规范和要求。

除了上述提到的协议和标准外，工业领域还涉及到许多特定行业的协议和规范，如汽车行业的CAN协议、航空航天领域的ARINC 协议等。

此外，不同国家和地区还可能有自己的工业标准和协议，例如中国的国家标准GB/T系列。

总的来说，工业协议涵盖了广泛的领域，涉及到通信、控制、安全、质量管理等多个方面，而且随着技术的发展和行业的变化，工业协议也在不断更新和完善。

现场总线协议

现场总线协议现场总线协议（Fieldbus Protocol）是工业自动化领域中用于现场设备之间通信的一种协议标准。

它通过数字通信技术将现场设备（如传感器、执行器、控制器等）连接到控制系统，实现设备之间的数据交换和控制指令传输。

现场总线协议的应用可以大大简化工业自动化系统的布线结构，提高系统的可靠性和灵活性，降低成本和维护工作量，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。

现场总线协议的发展历程可以追溯到20世纪80年代初。

当时，工业自动化系统中的现场设备通常采用模拟信号进行通信，系统的布线结构复杂，维护困难，而且受到环境干扰的影响较大。

为了解决这些问题，工业界开始研究开发数字通信技术，并逐步形成了现场总线协议标准。

经过多年的发展，现场总线协议已经成为工业自动化领域中设备通信的主流技术。

现场总线协议的特点之一是支持多种通信介质和拓扑结构。

它可以通过不同的物理介质（如双绞线、光纤、无线等）进行通信，并且可以采用总线、星型、环型等不同的拓扑结构。

这使得现场总线协议可以适应不同的工业场景，满足不同的通信需求。

另一个特点是支持多种通信协议和数据格式。

现场总线协议可以适配不同的通信协议（如Modbus、Profibus、CANopen等），并且可以传输不同类型的数据（如模拟量、数字量、文本等）。

这使得现场总线协议可以与各种现场设备进行兼容，实现设备之间的互联互通。

除此之外，现场总线协议还具有高可靠性和实时性。

它采用了多种技术手段（如冗余通信、数据校验、错误纠正等）来保障通信的可靠性，同时通过优化通信协议和数据传输方式，实现了毫秒级甚至微秒级的实时通信。

这使得现场总线协议可以满足工业自动化系统对通信速度和可靠性的严格要求。

总的来说，现场总线协议作为工业自动化领域中设备通信的重要技术，具有广泛的应用前景。

随着工业自动化系统对通信技术的不断需求和发展，现场总线协议将继续发挥重要作用，推动工业自动化领域的进步和发展。

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工业自动化领域各种总线+协议+规范+接口
比如：
Beckhoff的CX9000通过总线耦合器可以接出去多种总线：
EtherCAT可以集成很多现场总线：
类似的扩展其他总线的实物图是：
可以看到上面扩展出来的几个总线是：
•Profibus
•Profinet
•CANopen
•DeviceNet
各种工业自动化总线接口的形状EtherCAT
看着就是普通的网口。

LightBus
看着像某种电源接口：
ProfiBus
九针的串口：
其中，带有光线接口是这样的：
InterBus
也是9针的串口：
CANopen
黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。

但是好像一边是方孔，另一边是圆孔：
DeviceNet
和CANopen的接口一样：
黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。

但是好像一边是方孔，另一边是圆孔。

ControlNet
算是三层圆孔？
CC-Link
和之前的DeviceNet，CANopen的接口一样：
黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。