全自动旋转式吹瓶机
达意隆:拉近工业4.0距离

达意隆:拉近工业4.0距离张颂明【摘要】达意隆,长期从事整线设备的研制与销售,主要产品包括全自动旋转式PET瓶吹瓶机、全自动灌装生产线、黏流体灌装机、全自动旋转式PET瓶吹灌旋一体机、桶装水吹灌旋一体机及后段包装设备等,是液态食品包装细分行业唯一的上市公司。
【期刊名称】《机器人产业》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】4页(P96-99)【关键词】距离;工业;液态食品包装;PET瓶;包装设备;灌装生产线;全自动;上市公司【作者】张颂明【作者单位】广州达意隆包装股份有限公司【正文语种】中文【中图分类】TS206达意隆,长期从事整线设备的研制与销售,主要产品包括全自动旋转式PET瓶吹瓶机、全自动灌装生产线、黏流体灌装机、全自动旋转式PET瓶吹灌旋一体机、桶装水吹灌旋一体机及后段包装设备等,是液态食品包装细分行业唯一的上市公司。
工业机器人因其高自由度和高柔性化在近年工业4.0概念的传播中成为了焦点,并成为替代人工的最佳解决方案。
张颂明广州达意隆包装股份有限公司董事长食品包装机械行业经过近30年的发展,涌现出一大批食品包装机械供应商。
在这些供应商引进消化吸收和自主创新的推动下,目前国内液态食品包装所需要的“专机”设备自动化程度已非常高,如目前代表行业发展趋势的全自动吹灌旋一体机,单机可实现理胚—加热—吹瓶—灌装—旋盖等功能,但在整线的运行中,依然有部分工位需要人工操作,如黏流体灌装生产线中的理瓶等对于柔性化需要较大的工位目前均无法摆脱人工操作。
医药、食品、家电等行业也同样存在此类问题。
这些工位对于柔性化程度要求很高,已不在行业本身通用设备可以解决的范畴之内了。
正是基于下游企业对于自动化柔性生产的需求,达意隆开始涉足于工业机器人领域。
2009年开始研发“并联机器人”,2014年正式成立工业自动化事业部,专注于基于机器人的非标柔性化自动化方案的解决。
从应用角度,传递给用户的机器人价值很清晰。
第一,标准化产品,这意味着产品的高可靠性和低故障率,很容易集成使用、节省大量非标结构设计和加工制造的成本和周期。
KRONES讲义

三、设备介绍
3.1工艺流程 瓶胚翻斗 机机 瓶胚 料斗 提升输 送带 理胚机 (整列辊轴) 进胚 滑道
出瓶机械 手
吹瓶 转轮
进胚机 械手
烘炉
进胚转 盘
出瓶转盘
操作控制台
KRONES整体示意图
气路系统 水路系统 提升机
吹瓶模具 传送链条 主吹瓶轮
加热炉 电箱 主电柜
瓶胚漏斗
瓶胚输送带
出瓶风道
取瓶轮 进胚轮 作操屏 取胚轮 瓶胚滑道 理胚机
低压气系统:主要用于各个气缸 动作和工艺吹制以及其他 需用的地方。
目录
四、低压气系统
五、高压气系统
六、冷却与加热系统 七、电气系统
八. PET材料
九. 间隙调整 9.1底模间隙调整
9.2吹模间隙调整
9.3拉伸杆位置调整 十.保养润滑
五、高压气系统
高压气系统 : 根据用途分为 两类: 1、空瓶的工艺空气: 吹塑、冷却 2、由高压气降为低压 气,用于模具补偿气,气 阀控制先导气,拉伸杆运 动控制气等。
三、设备介绍
3.6 烘炉
为了均匀瓶胚温度,使用风扇对瓶胚均匀加热。且能降低瓶胚口温 度. 为了防止机器零部件受热变形,使用风扇,冷却灯箱的支架;为了保护 敏感的颈部部位,使用冰水冷却. 鼓风机作用:每个灯箱都有鼓风机,主要用于热量渗透,能效可提高 50%以上,稳定平衡时间
三、设备介绍
3.6 烘炉
气动系统—工艺空气管线 • 该系统通过减压器直接从中央空气管线供气 和两个气罐用于以两个不同的工作压力供气: ---一次空气(10bar)用于吹制的第一阶段 ---二次空气(40bar)用于完成吹制 • 压力开关保证相应系统的气压 • 吹制空气的流量可通过安装在吹制模具旁的 调整旋钮来控制
吹瓶机参数

6000 6000 6000 6000 7400 7400 8500 10000 2000 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 10月12日 10月12日 10月12日 10月12日 10月12日 10月12日 10月12日 10月12日 10月12日 10000 10000 10000 10000 11400 11400 11400 16200 5400 45 45 45 45 60 60 90 90 30 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 2月4日 45 30 30 30 30 30 30 30 30 45000 45000 45000 45000 54000 45000 50000 75000 45000 150 150 150 150 150 150 160 160 150 4000*215 4000*215 4000*215 4000*215 5300*215 5300*215 5690*225 6100*225 3900*200 0*2500 0*2500 0*2500 0*2500 0*2500 0*2500 0*3200 0*3200 0*2150 6500 6500 6500 6500 7000 7000 10000 10000 4000
电式吹瓶机工程规格表 PNPNPNPNCSS6000E CSS6000E PNPNPNPNCS4000E CS4000WE -II -III CS6000E CSS9000E CSS10E PN-CS10E PP2000E 48000 48000 48000 48000 60000 60000 80000 100000 16000 120 120 120 120 140 120 120 140 110 320 320 240 240 320 240 240 320 240 50 50 50 50 50 50 50 50 50 114.3 114.3 76.2 76.2 114.3 76.2 76.2 114.3 76.2 4 4 6 6 6 9 10 10 2 1.5 18-38 90 320 72 5400 64 59 84 7 2000 35 1.5 30-63 90 320 72 4000 64 59 84 7 1500 35 0.6 18-38 68 240 108 9000 60 55 78 7 1500 35 0.6 18-38 68 240 108 9600 60 55 78 7 1500 35 1.5 18-38 95 320 100 8000 78 73 104 7 1500 35 0.6 18-38 68 240 150 12000 61 56 80 7 1500 35 0.6 18-30 68 240 282 13000 51 49 70 7 1500 35 1.5 18-30 90 320 270 10000 62 60 86 7 1500 35 0.6 18-38 68 240 110 1500 63 60 85 7 1000 30
PET吹瓶机基础知识

2007-12-29
主要内容
PET及PET瓶基本知识 拉伸吹瓶技术及设备 外围设备及技术条件 主流吹瓶机品牌简述 问题及解答
Presented by Oliverse Cao
关于PET
PET学名:聚对苯二甲酸乙二醇酯,简称聚酯。英文 名称 Polyethylene Terephthalate
Presented by Oliverse Cao
吹瓶机的类型
半自动吹瓶机:单腔或2腔较常见,效率低下,次 品率高,但价格便宜。 自动吹瓶机:分为直线式和旋转式 直线式:常见机型为1、2、3、4、6腔,产量受限。 主流制造商如日精ASB、台湾chumpower等 旋转式:常见8、10、16、20、24、30腔等,适用 于高速线,价格昂贵。主流制造商如sidel, SIPA, SIG corpoplast 等
Presented by Oliverse Cao
吹塑成型的原理
成型:两次吹气,预吹压力为8~12bar,成型高压吹 气压力为20~40bar,压力越高则成型速度越快。 定型:水瓶需要快速冷却,所以模具温度越低越好 (但要防止结露);耐热瓶则需要保压热定型,模具 温度140℃左右,目的是使瓶表面部分结晶,结晶度达 到30%。
非晶态(amorphous)高分子的Tg和Tc,注意: Tg和Tc对应比容-温度曲线上的转折点。 PET玻璃化转变温度Tg(约80℃),结晶温度Tc (约150℃),介于 两者之间的状态称为粘着态。 粘着态温度范围以内,即Tg~Tc之间适合吹瓶。 吹水瓶,最佳的温度为90℃~105℃(这个范围拉 性能好);吹耐热瓶需要更高的温度,130~140℃ 或更高。
西帕:具有竞争力的解决方案

Ma e u f 4 ma u ie s u i ( t g a e c ie ,i e t n ma h e ,b d p o i b sn s nt i e r t d ma h s n c i c i s l n c ie n u t mie u s n s n n j o n owig ma hn s a d c s o z d mo l ) d
工艺 ,更加 适应 加 也意味着当下游生产 线发生停机日 , 寸 重新启 动可以更快 热平铂时 工 工艺 的需 要和 允 间更长: 这意味着瓶坯有更长的 B间稳 定内外瓶壁 的温度。 寸 这种瓶 许更少的能耗量 。
坯的加热和稳定过程是西 ̄SF 旋转式吹塑成型设备的特 点之 O R
。
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E t b s e n 1 8 ,SPA r e d r o f r g c mp t y t ms f r t e p od c i n o ls i on an r s a lh d i 0 i 9 i a wo l la e f e i o l e s s e o h r u t f p t c t ie s s d n e o a c
和3 升的 1 ,0 0 5 0 个瓶 子。
西帕设备是以垂直式开 /合吹模机械构造为特色的 ,唯
的
西帕新型旋转式吹瓶机不同于传统的高产能技术 , 其重要的 旋转式拉伸 吹制系统设备生产 商 这种唯一 的构造具有众 多的优
吹瓶和机械手夹子 特点 是灵 活性
, 一
点 。 传统的系统相 比,“ 和 鳄鱼嘴 ”式模具机械 系统 的吹瓶 大轮直
EGI ES
样性适合于从中到高 的产能 :即每小时生产 到 1 , 0 到 2 , O 00 8 80 0
国际水平粗加工刀具在一重诞生

蝼 定
据 介绍 , 产 品 具 有 瓶 坯 炉 和 批 伸 吹 瓶 装 置 一 浚 体 化 的特 点 用 可 独 控 制红 外线 加 温 系 统 . .采 高 精度 的吹 瓶 模 闭 合 系 统 . 个 生 产 工 序 和 机 器 的 部 整 件 都 以 通 过 透 明 门 窗 观 察 到 , 具 有 自 动 化 程 度 r
近 儿年 来 , 国 一 重 集 团 公 司 轧 机 产 量 逐 年 翻 中
二二] _二 _
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番 , 轧 机机 架 粗 加工 效 率 一 的需要 。 了改变 目前 的生产 为 状况 ,该 公司 的科 技人 员经 过近 一年 的科 研攻 关 , 按 照分 段 切 削原 理 , 制成 功 了“ 研 阶梯 式 粗加 工 面 铣刀 ” 。该 铣刀 的特 点是 : 片分 组 阶梯错 齿排 列 , 刀
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品进 入 f H场 槲 专家 介绍 , 5 易 切 削钢 生 产 难 度 r : 技 术
制器及触摸屏技术 . 实现 几 机 对 话 . 热 功 率 和 压 加 川t 连 续 町控 , 压 的 保 过 程 采 用 变 频 动 态 自 t 线 超 动跟 踪 补 偿 . 制精 度 高 控
内岛晶级翅硬材料仍主要依 赖进 r = 『 浚设备的推广 I 日 . .有助于提高国内大腔体高品级人造金刚石 、
方氯化硼 、 晶 、 聚 复台 片 等 趟 硬 材 料 的 科 研 生 产 水 平 , 足 国内 市 场 埘 高 品 级 超 硬 材 料 的 需求 。 辅
全自动旋转式 P T E 吹瓶机
PET吹瓶基础知识

吹瓶机的类型
半自动吹瓶机:单腔或2腔较常见,效率低下,次 品率高,但价格便宜。 自动吹瓶机:分为直线式和旋转式 直线式:常见机型为1、2、3、4、6腔,产量受限。 主流制造商如日精ASB、台湾chumpower等 旋转式:常见8、10、16、20、24、30腔等,适用 于高速线,价格昂贵。主流制造商如sidel, SIPA, SIG corpoplast 等
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一个循环的主要动作
• 模具开合 • 模具上锁与解锁 • 吹嘴的上下运动 • 预吹 • 主要吹塑 • 空气冷却(吹耐热瓶) • 排气 • 出瓶
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压缩空气 P 典型吹塑工艺
40巴 40 b
主要吹塑 MAIN BLOW
水瓶
CSD瓶
HR瓶
350ml 16g
21g
28g
500ml 21g
28-29g
33g
1L
25g 42-43g(1.25L) 52g(1.25L)
1.5L
38g
52-53g
62g
2L
58-60g
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PET瓶瓶口类型
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一些参数的说明
耗电量:吹瓶机的耗电量很大,主要是因为瓶胚 加热、空压机的功率很大。比如BM20机型功率 30kw, 配套V-2/30空压机功率22kw, 加上其它辅助 设备,总功率约60kw。电费是吹瓶的主要成本。 压缩空气的消耗量跟瓶型有关:假设2腔吹瓶机吹 1L瓶的产能是2000bph,则高压耗气量为(1L+0.5L)
东莞佳鸿ECOBLO吹瓶机荣获2009-2010年度荣格创新奖

造 成 损 伤 。 锁 模 机 械 底 模 和 开 模 的 双 重 限 位 检 测 确 保 设 备 在 高 速 运 行 中 不 出现 掉 底 模 现 象 。 封 口 多 点 检 测 装 置 最
大 限 度 保 护 了 机 械 手 和 拉 伸 杆 的 安 全 运 行 。取 瓶 检
狈 确 保 进 坯 机 械 手 和 模 具 的 安 全 运 转 。 电 子 检 钡q Ⅱ 系 统 准 确 无 误 把 未 成 型 瓶 及 缺 陷 的 瓶 坯 自动 排 除 ,防
止 停 机 风 险 。 力Ⅱ 灯 管 断 线 报 警 检 }Ⅱ 热 贝。 成 型 出 瓶 。机 械 手 自动 将 瓶 从 模 具 中 取 出 , 并
旋 转 式 拉 伸 吹 瓶 机 凭 借 在 包 装 行 业 的 领 先 技 术 , 荣 获 了 20 2 1 年 度 荣 格 包 装 行 业 技 术 创 新 0 9 ̄ 0 0
奖 。 瑞 士 荣 格 贸 易 出版 有 限 公 司是 历 史 悠 久 的全 球 性 的 著 名 公 司 。荣 格 包 装 行 业 技 术 创 新 奖 是 荣 格 贸 易 出 版 有 限 公 司 在 中 国 大 陆 举 办 的 每 年 一 届 包 装行 业 技 术 创 新 奖 ,今 年 是 第 五届 ,今 年 共 有
接 受 质 量 检 测 ,达 到 质 量 要 求 的 瓶 输 送 到 传 动 带 上 ,卸 - - 储 于瓶 仓 或联 机灌 装 。 F存
( 友根 ) 张
节 能 的 封 口机 吹 气 组 合 阀 。 控 制 阀 的 无 管 道 式
连 接 ,结 构 紧 凑 ,调 试 维 护 简 单 , 高 低 压 气 消 耗 合
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1.1 设备名称、用途及要求
1.1.1 名称:全自动旋转式吹瓶机,本设备主要用于吹制茶饮料(红茶、绿茶)、功能性饮料(凉茶、功能性茶饮料)包装PET瓶。
1.1.2 瓶坯经过自动理坯、上坯后,进行吹制,然后自动送瓶,进入灌装机。
1.1.3采用全自动旋转式吹瓶机。
1.2 生产能力:全自动旋转式吹瓶机:24000瓶/时(中、高温PET瓶)
1.3 主要设备技术规格和要求
1.3.1 生产能力:24000瓶/时;
1.3.2 吹瓶机要求自动化程度高、安全可靠、生产稳定;要求成品率达到99.5%以上;生产出的产品符合食品饮料卫生要求。
1.3.3 吹瓶连线部分设计合理,与瓶接触部分需用食品级材料制作,风道外壳及瓶架、滑杆用304不锈钢材料,不得有异常卡瓶或划伤瓶口、瓶身现象出现;间隙配置合理,机身不得出现易造成危险的开口。
1.3.4 吹瓶机连线应考虑到灌装及后段设备意外停机情况,设置排瓶机构;若需要风送道并线的,并道器应确保有效合理。
1.3.5 整个上瓶和风送系统顺畅运行,输送风经过滤处理, 能滤掉粉尘、异物,且输送风道自身无脱“粉、皮”现象,保障风送道内无异物入瓶。
PET瓶经由输送风道输送到下一道工序时,瓶表面没有明显的划痕。