步行周期课件
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步态分析 ppt课件
屈曲受限 下肢内旋位 下肢外旋位 下肢内收位 下肢外展位
髋膝的屈曲挛缩，屈髋肌过紧张
髋屈曲受限，髋屈肌减弱 臀大肌减弱，内旋肌减弱，外旋肌痉挛，对侧骨盆过 度前旋 对侧骨盆过多后旋 髋屈肌内收肌痉挛 臀中肌挛缩、无力 髋屈肌减弱的代偿 短缩下肢的代偿 代偿屈膝、踝背屈功能的减弱 代偿下肢伸肌痉挛 对垂足的代偿
ppt课件
7
支撑中期 (mid stance):为人体下肢承受最大的 负重，足完全接触地面，膝、髋关节均过渡到 伸展位，骨盆处于中间位。
ppt课件
8
足跟离地 (heel off):是为过渡到摆动期做准备。足跟离地，
膝、髓关节继续保持伸展，骨盆向后旋转。从支撑中期到 足趾离地，足部完全负重到身体重心前移，足背屈、足跟 内翻，距舟、跟骰关节活动轴不平行，足部活动度受限， 稳定性增加，足弓得到加强，跖腱膜因跖趾关节过伸而被 拉紧，足部形成坚强杠杆，小腿外旋。同时小腿后侧肌肉 收紧，足跟迅速离地，此后由于胫骨后肌、跟腱、腓骨长 短肌、趾屈肌的共同作用，足跖屈、内翻，体重负荷分布 于跖骨上并朝前推移，背伸肌也起作用，足离开地面
ppt课件
踢出期
无踢出，从足跟外侧部 向前掌部移动体重不充 分 足趾拖地、背屈不充分
摆动期
过度足内翻
20
谢谢
ppt课件
21
ppt课件பைடு நூலகம்
摆动期
划圈 上提骨盆 过度屈曲
18
膝关节
步行周期 异常模式 足底着地 膝反张 原因 股四头肌肌力减弱或痉挛 比目鱼肌肌力减弱 对尖足的代偿
支撑中期 膝反张 同上 摆动期 膝过度屈曲 对尖足代偿 屈曲反射 膝屈曲受限 膝痛、膝活动度减少、伸肌痉挛、髋环 转
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髋膝的屈曲挛缩，屈髋肌过紧张
髋屈曲受限，髋屈肌减弱 臀大肌减弱，内旋肌减弱，外旋肌痉挛，对侧骨盆过 度前旋 对侧骨盆过多后旋 髋屈肌内收肌痉挛 臀中肌挛缩、无力 髋屈肌减弱的代偿 短缩下肢的代偿 代偿屈膝、踝背屈功能的减弱 代偿下肢伸肌痉挛 对垂足的代偿
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7
支撑中期 (mid stance):为人体下肢承受最大的 负重，足完全接触地面，膝、髋关节均过渡到 伸展位，骨盆处于中间位。
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8
足跟离地 (heel off):是为过渡到摆动期做准备。足跟离地，
膝、髓关节继续保持伸展，骨盆向后旋转。从支撑中期到 足趾离地，足部完全负重到身体重心前移，足背屈、足跟 内翻，距舟、跟骰关节活动轴不平行，足部活动度受限， 稳定性增加，足弓得到加强，跖腱膜因跖趾关节过伸而被 拉紧，足部形成坚强杠杆，小腿外旋。同时小腿后侧肌肉 收紧，足跟迅速离地，此后由于胫骨后肌、跟腱、腓骨长 短肌、趾屈肌的共同作用，足跖屈、内翻，体重负荷分布 于跖骨上并朝前推移，背伸肌也起作用，足离开地面
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踢出期
无踢出，从足跟外侧部 向前掌部移动体重不充 分 足趾拖地、背屈不充分
摆动期
过度足内翻
20
谢谢
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摆动期
划圈 上提骨盆 过度屈曲
18
膝关节
步行周期 异常模式 足底着地 膝反张 原因 股四头肌肌力减弱或痉挛 比目鱼肌肌力减弱 对尖足的代偿
支撑中期 膝反张 同上 摆动期 膝过度屈曲 对尖足代偿 屈曲反射 膝屈曲受限 膝痛、膝活动度减少、伸肌痉挛、髋环 转
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步态分析教学课件
• （3）观察程序：嘱患者以自然和习惯姿势和速度 在测试场地来回步行数次，检查者从前方、后方 和侧方反复观察，分别观察支撑相和摆动相，注 意两侧对比观察。
26
• 诊断性治疗：为鉴别步态异常，而对靶肌 肉诊断性注射局部麻醉剂，以鉴别动态或 静态畸形。
• 1、动态畸形：指肌肉痉挛或张力过高导致 肌肉控制失去平衡，使关节活动受限，诊 断性治疗可明显改善功能。
• 指足离开地面向前迈步到再次落地 之间的时间，约占40%GC。
21
1.摆动相早期 （13～15%GC）
• 从支撑腿足趾离地到双足对线。 • 双足对线时，该腿膝关节达到摆动相最大屈曲。
• 此阶段主要目的是使足底离开地面（称为足廓清）， 以确保下肢向前摆动时，足趾不为地面所绊。
22
2.摆动相中期 （10%GC）
4.平均步幅时间(stride time)支撑相和
摆动相之和。
30
5.步频(cadence)
• 单位时间内步行的平均步数(步/min)。正常成人 约95一125步/分。
• 公式：步频=60(s) ÷步长平均时间(s)。 • 两足不同的步长时间，一般取平均值。
6.步 速( velocity)
• 指单位时间内步行的平均速度(步/s) 。正常成人 平均自然步速约1.1一l.7m/s (65一lOOm/min)。
• 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。 • 功能：保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，
为下肢向前推进做准备。 • 若下肢承重力差或身体不稳时，为保持身体平衡，
此期缩短。
14
15
3.支撑相末期(足跟离地) （10～12%GC）
指下肢主动加速蹬离的时间，从支撑足 足跟抬起开始，到同一足尖离地结束。 为双腿支撑期，约占步行周期的10%一 12%。 • 此期身体重心向对侧下肢转移，又称为 摆动前期。 • 踝关节保持蹠屈，髋关节主动屈曲。
26
• 诊断性治疗：为鉴别步态异常，而对靶肌 肉诊断性注射局部麻醉剂，以鉴别动态或 静态畸形。
• 1、动态畸形：指肌肉痉挛或张力过高导致 肌肉控制失去平衡，使关节活动受限，诊 断性治疗可明显改善功能。
• 指足离开地面向前迈步到再次落地 之间的时间，约占40%GC。
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1.摆动相早期 （13～15%GC）
• 从支撑腿足趾离地到双足对线。 • 双足对线时，该腿膝关节达到摆动相最大屈曲。
• 此阶段主要目的是使足底离开地面（称为足廓清）， 以确保下肢向前摆动时，足趾不为地面所绊。
22
2.摆动相中期 （10%GC）
4.平均步幅时间(stride time)支撑相和
摆动相之和。
30
5.步频(cadence)
• 单位时间内步行的平均步数(步/min)。正常成人 约95一125步/分。
• 公式：步频=60(s) ÷步长平均时间(s)。 • 两足不同的步长时间，一般取平均值。
6.步 速( velocity)
• 指单位时间内步行的平均速度(步/s) 。正常成人 平均自然步速约1.1一l.7m/s (65一lOOm/min)。
• 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。 • 功能：保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，
为下肢向前推进做准备。 • 若下肢承重力差或身体不稳时，为保持身体平衡，
此期缩短。
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3.支撑相末期(足跟离地) （10～12%GC）
指下肢主动加速蹬离的时间，从支撑足 足跟抬起开始，到同一足尖离地结束。 为双腿支撑期，约占步行周期的10%一 12%。 • 此期身体重心向对侧下肢转移，又称为 摆动前期。 • 踝关节保持蹠屈，髋关节主动屈曲。
步态分析课件
骶棘肌、臀大肌、 腘绳肌收缩
股四头肌先 向心性收缩 后离心性收 缩
胫前肌离心性收 缩，防止足放平 时前脚掌拍击地 面
臀大肌逐渐停止收 股四头肌逐 腓肠肌和比目鱼
缩
渐停止活动 肌离心性收缩控
制小腿前倾
精品 PPT 可修改
腓肠肌、比目鱼 肌离心性收缩对 抗踝关节背屈
13
足跟离地 ↓ 足趾离地
加速期 ↓ 迈步中期
精品 PPT 可修改
17
4、胫前肌步 态：因足下垂， 摆动期髋及膝 屈曲度代偿性 增大，形成跨 槛步态或垂足 步态；轻度胫 前肌无力时， 足跟着地时不 能控制足掌下 落速度，致使 足掌拍地有声。
精品 PPT 可修改
18
5、股四头肌无力
步态：因股四头肌
无力，在支撑期不
能保持稳定伸膝，
致使患者身体前倾，
使上身的重力线在
膝关节旋转轴前方
通过，从而维持被
动伸膝，久之会造
成膝反曲畸形。当
被动伸膝机制不能
奏效时，患者在支
撑期常俯身用手后
压大腿，使膝伸直，
称为扶膝步态。
精品 PPT 可修改
19
6、臀中肌步态：当 臀中、小肌无力使 髋外展时，难以维 持髋关节的侧向稳 定，在患腿的支撑 期躯干常弯向患侧， 使上体的重力线在 髋关节外侧通过， 以体重与内收肌的 平衡来维持髋关节 侧向稳定，同时便 于对侧下肢迈步。 两侧臀中、小肌受 损时，步行时上体 大幅度左右摇摆， 呈典型的鸭步。
精品 PPT 可修改
20
7、踝跖屈挛 缩时，足跟 不能着地而 出现马蹄足。 在摆动期以 髋及膝过度 屈曲来代替 踝背屈障碍 防止足尖触 地，状如跨 过门槛，故 又称为跨槛 步。
步行功能训练30132PPT课件
步行功能训练
蓝海之略医疗股份有限公司 李晓亚
最新课件
1
内容：
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
概述 步行训练基本条件 步行训练 步行能力训练 常见异常步态的矫治训练
最新课件
2
第一节 概述
1.自然步态：指人在正常自然的条件下移动身体， 交替迈出脚步的定型的姿态称为自然 步态。
2.基本要素：合理的步行周期、步长、步宽、步频、 足角；躯干平衡稳定；降低能量消耗 及省力等。
随着临床发展的需要，现代康复生物工 程学迅速发展，从20世纪50年代开始悬吊 治疗应用于临床，近年来，康复机器人也 已介入临床，成为当今国际上的又一大研 究热点。
最新课件
32
减重步行训练
最新课件
33
减重步行训练--治疗作用
⑴使患者身体重心的分布趋于对称，减少步 行中下肢相关肌群的收缩负荷；
⑵改善和加大下肢关节的活动范围； ⑶减重状态下可以调节下肢的肌肉张力，输
最新课件
17
测量法-检测程序
①在受试者足底涂上白色粉末； ②受试者在行走若干步后，从一侧足跟着地时开始
计时；走完全程后于同一侧足跟着地时停止计时; ③记录及计算平均步行周期时间； ④测量行走距离、左右步长、跨步长、步宽; ⑤判断步态是否对称; ⑥计算步频、步行速度。
最新课件
18
测量法--结果判定
最新课件
11
观察法--体格检查
体格检查是判断步态障碍的基础。 体检的重点在生理反射和病理反射、肌 力和肌张力、关节活动度、感觉（触觉/ 痛觉/本体感觉）、压痛、肿胀、皮肤状 况(溃疡/颜色)等。
最新课件
12
观察法-步态观察
• 一般采用自然步态，即最省力的步行姿态。观察包括前面 观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势和步态，包括步 行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动 、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形器 、助行器)的作用等。
蓝海之略医疗股份有限公司 李晓亚
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1
内容：
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
概述 步行训练基本条件 步行训练 步行能力训练 常见异常步态的矫治训练
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2
第一节 概述
1.自然步态：指人在正常自然的条件下移动身体， 交替迈出脚步的定型的姿态称为自然 步态。
2.基本要素：合理的步行周期、步长、步宽、步频、 足角；躯干平衡稳定；降低能量消耗 及省力等。
随着临床发展的需要，现代康复生物工 程学迅速发展，从20世纪50年代开始悬吊 治疗应用于临床，近年来，康复机器人也 已介入临床，成为当今国际上的又一大研 究热点。
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32
减重步行训练
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33
减重步行训练--治疗作用
⑴使患者身体重心的分布趋于对称，减少步 行中下肢相关肌群的收缩负荷；
⑵改善和加大下肢关节的活动范围； ⑶减重状态下可以调节下肢的肌肉张力，输
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测量法-检测程序
①在受试者足底涂上白色粉末； ②受试者在行走若干步后，从一侧足跟着地时开始
计时；走完全程后于同一侧足跟着地时停止计时; ③记录及计算平均步行周期时间； ④测量行走距离、左右步长、跨步长、步宽; ⑤判断步态是否对称; ⑥计算步频、步行速度。
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测量法--结果判定
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观察法--体格检查
体格检查是判断步态障碍的基础。 体检的重点在生理反射和病理反射、肌 力和肌张力、关节活动度、感觉（触觉/ 痛觉/本体感觉）、压痛、肿胀、皮肤状 况(溃疡/颜色)等。
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12
观察法-步态观察
• 一般采用自然步态，即最省力的步行姿态。观察包括前面 观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势和步态，包括步 行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动 、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形器 、助行器)的作用等。
步行功能训练-康复班PPT课件
又称交叉步或剪刀步 原因
下肢内收肌痉挛
表现
步行时双侧髋内收 双膝互相摩擦 步态不稳
人民卫生出版社
7
肌无力步态：臀大肌无力
原因
伸髋肌群无力
表现
行走时躯干用力后仰 重力线通过髋关节后方以
维持被动伸髋，并控制躯 干的惯性向前 形成仰胸凸肚的姿态
人民卫生出版社
8
肌无力步态：臀中肌无力
原因
髋外展肌群无力
不能维持髋的侧向稳定
或一侧下肢支撑力正常，另一侧可以没有 支撑力，作触地式步行 优点：稳定性较好。可以用于不平坦地面 缺点：灵活性差。腕关节肌力不足者不适用。 光滑的地面稳定性欠佳
人民卫生出版社
27
助行器
用途：支撑体重；增加步行稳定性 适应证：同腋杖 优点：可用于光滑的地面；稳定性最好 缺点：灵活性最差。腕关节肌力不足者不适
⑷当患侧下肢支撑力＜体重的50%时，不 宜使用单腋拐；患侧下肢支撑力＜体重 的90%时，不宜使用手杖；双下肢支撑 力总和＜体重的100%时，不宜使用助 行架。
.
24
手杖
用途：增加步行稳定性；增加安全性 适应证：下肢支撑能力超过95%体重，可独
立步行，但稳定度不够 优点：轻便、 缺点：拐杖远端接触面较小，稳定性较差
10
关节强直步态
原因
下肢各关节挛缩强直
表现
髋关节屈曲挛缩时出现代偿性骨盆前倾，腰椎过伸，步 长缩短
膝关节屈曲挛缩超过30°时可出现短腿步态 膝伸直挛缩时摆动期患腿外展或同侧骨盆上提，以防足
趾拖地 踝跖屈挛缩时足跟不能着地，摆动期常增加屈髋，屈膝
来代偿
人民卫生出版社
11
减痛步态
一侧下肢出现疼痛时，常呈现出逃避疼痛 的减痛步态，其特点为患侧站立相时间缩 短，以尽量减少患肢负重，步幅变短。此 外，患者常一手按住疼痛部位，另一上肢 伸展。疼痛部位不同，表现可有些差异。 髋关节疼痛者，患肢负重时同侧肩下降， 躯干稍倾斜，患侧下肢外旋、屈曲位，尽 量避免足跟击地。膝关节疼痛患者膝稍屈， 以足趾着地行走。
步行功能训练精品PPT课件
步
患腿
行
支撑 伸髋
分
站立
解
训
健腿 跨越
练
障碍
11
步行训练方法--基础步行训练
步
靠 墙
行
伸
分
髋 踏
解
步
训
练
12
步行训练方法--基础步行训练
侧方迈步、原地迈步
步
行
分
解
训
练
13
步行训练方法--减重步行训练
Ø减重步行训练：又称部分重量支撑步行训练， 是指通过器械悬吊的方式将患者身体的重量部分 向上吊起，使患者步行时下肢的负担减轻，以帮 助患者进行步行训练、平衡训练，提高患者日常
距离和速度。 ⑸先选择较平整的路面，逐渐到较复杂的
步
路面行走。
行
⑹所有实用技术应先在治疗室内进行模拟 训练，待熟练后再到实际环境中训练。
训
练
25
步行训练方法--机器人步行
康复机器人旨在利用机器人的原理。辅助或 者替代患者的功能运动，或者进行远程康复 训练。这是康复工程与康复医疗结合最紧密 的部分之一。
电刺激等 ⑤局部肌肉神经阻滞
28
足 下 垂 步 态 矫 治 方 法
29
常见异常步态的矫治训练
①手法牵伸训练、功能性电刺激（FES）或 膝
肌电触发功能性电刺激。
塌
②强化小腿三头肌肌力训练如踮脚步行、前 脚掌踏楼梯上下训练等。
陷
③对痉挛严重的可行局部肌肉神经阻滞，必 矫
要时给以伸膝矫形器以辅助治疗。 ④加强拮抗肌肌力训练如靠墙马步蹲、功率
治
自行车训练、登山器踏踩训练、直腿抬 方
高训练、上下楼梯训练等。
法
步行功能训练PPT课件
第四节 步行能力训练--室内功能性步行训练
⒈平行杠内训练 ⒉助行器步行训练 ⒊腋拐步行训练 ⒋使用手杖的步行训练 ⒌驱动轮椅训练
室内功能性步行训练—注意事项
⑴行走训练时，注意安全。
⑵正确选择适当的行走辅助具和行走步态。
⑶要根据患者的身高和手臂长度，正确选 择和使用适合的助行架、腋拐或手杖。 ⑷当患侧下肢支撑力＜体重的50%时，不 宜使用单腋拐；患侧下肢支撑力＜体重 的90%时，不宜使用手杖；双下肢支撑 力总和＜体重的100%时，不宜使用助 行架。
减重步行训练--禁忌证
×脊柱不稳定； ×下肢骨折未充分愈合或关节损伤处于不稳定阶段； ×患者不能主动配合； ×运动时诱发过分肌肉痉挛； ×体位性低血压；
×严重骨质疏松症；
×慎用于下肢主动收缩肌力小于2级，没有配置矫形器者， 以免发生关节损伤。
减重步行训练--组成
减重步行训练系统： 减重悬吊系统 步行系统
社区性步行训练 ⒈环境适应性训练 ⒉过马路 ⒊超市购物 ⒋乘坐交通工具
社区性步行训练--注意事项
⑴注意安全，严格遵守交通规则。 ⑵专人保护，治疗师应站在患者的患侧。 ⑶患者必须具有他动态平衡能力。 ⑷遵循循序渐进的原则，逐步延长步行的距离 和速度。 ⑸先选择较平整的路面，逐渐到较复杂的路面 行走。 ⑹所有实用技术应先在治疗室内进行模拟训练， 待熟练后再到实际环境中训练。
导致的特定肌肉无力性步态等；儿童患者可伴有激发
性骨骼发育异常。
四、常见异常步态
㈠异常步态分类 1.基础分类：支撑相障碍和摆动相障碍。 ⒉疾病原因分类：中枢性疾病、末梢性疾病、 运动 系统疾病。 ⒊按肌紧张异常分类：肌张力增高、肌张力 低下。 ⒋按步行异常类型分类：中枢型异常、末梢 型异常。 ⒌按畸形类型分类：动态畸形和静态畸形。
【步态分析】(共19张PPT)优秀
足跟着地
承重反应 从足跟着地起到对侧足尖离地止。
足平放
站立中期 从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。
站立中期
站立末期 从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。
踵离地
迈步前期 从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。（足尖离地瞬间） 趾离地
迈步初期 从足尖离地起到同侧足到达身体中线止。
加速期
迈步中期 从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。
第十四页，共19页。
摆动早期
❖ 指足离开地面早期的活动，主要作用是足廓 清地面和加速肢体向前摆动，从足尖离地起 到同侧足到达身体中线止（即膝关节屈曲达 最大角度）。参与的肌肉主要为髂腰肌、股 直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、腘绳肌、胫前 肌。
摆动相末期 步频❖(cadence)指平均步数（步/min）。
0°～跖屈15°～0° 正常步态：是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系列活动完成的，而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上。 从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。 首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。 从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。 从足跟着地起到对侧足尖离地止。 跖屈20°～跖屈10°
❖ 一个步行周期可分为支撑相和摆动相。
❖ 支撑期（stance phase） ：指下肢接触地面和承受重力的时间，占步行周期的
60%。
❖ 摆动期（swing phase）：指足离开地面向前迈步到再次落地之间的时间，占步行周
期的40%。
第五页，共19页。
RLA分期
步态分析内容
传统分期
初始接触 指足跟接触地面的瞬间。
步行概述
❖ 步行：是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键 特征之一。
❖ 步态：是经过学习而获得的，因此，它具有个体特 性。步态是人类步行的行为特征。
步行周期RLA分期方法精品名师资料
十、常见病理步态的原因及表现
（二）肌无力 • 臀大肌无力－挺胸凸腹的臀大肌步态，足跟着 地，伸髋，肩关节后撤，胸凸腹 • 臀中肌无力－Frendelenburg步态，下肢离地 侧骨盆下降，躯干向支撑腿侧侧弯 • 髋关节屈肌无力－跛行步态 • 股四头肌痲痹－对足跟着地的影响，膝反张 • 胫前肌无力－足前部拍击地面，足下垂，足尖 着地，或全足底同时着地，迈步时见跨阈步态 • 腓肠肌无力－蹬离动作爆发力减弱，身体前移 力量减弱，下肢迈进减弱，步幅缩短，步速下 降
（一）适应症 • 中枢神经系损伤 • 骨关节疾病与外伤 • 下肢的肌力损害 • 其它 （二）禁忌症 • 严重的心肺疾病 • 下肢骨折未愈合
七、步态分析步骤
– – 了解病史 体检 别诊断 – 步态观察 1、观察内容
• • •
了解病情主诉 对步态障碍的发生原因进行鉴 分析产生原因
步态的总体情况 识别步行周期的对象与分期特点 观察身体各部位情况
十、常见病理步态的原因及表现
（三）畸形
三、步态分析常用的参数
1、步长 与身高成正比，左右对称反应步态不对 称的敏感指标 2、跨步长 左右两个步长相加 3、步宽 步宽越窄，步行的稳定性越差 4、足偏角 5、步频 步数/Min 6、步行速度 行走距离/Mi、髋关节 迈步相中期 髋关节屈曲角度最大30 度 2、膝关节 两次屈曲和两次伸展；迈步相末期，站 立中期，伸展；站立相早期15度，迈步相早期 60度，屈曲 3、踝关节
四、行走运动学
（二）行走中身体其它部位的运动 1、躯干 前后旋转运动和上下垂直运动，左右侧 方运动 2、骨盆 前后旋转运动和上下运动 3、上肢 前后交替摆动
五、步态分析的目的
• • • 异常步态的障碍诊断 异常步态的程度 比较不同种类的辅助具，矫形器，下肢 侥幸手术的作用以及对于步态的影响
步态分析(精品课件)
❖ 发生在步行周期的0-10% ❖ 此阶段为第一个双支撑期。
16
精品 PPT 可修改
阶段2负荷反应期Loading Response
❖ 指足跟着地后至足底与地面全面 接触瞬间的一段时间(足放平）， 即一侧足跟着地后至对侧下肢足 趾离地，为双支撑期，是重心由 足跟转移至足底的过程。
❖ 膝关节于站立相达到其最大屈曲 角度标志着支撑腿有效地承受了 体重，故又称为承重期。
4
zh精en品gdPaPwTuf可uy修ua改n
行走生物力学与神经学和运动生理学的关系
❖ 行走及步态是CNS的终极目标在生物力学水 平上的体现
▪ 神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇 聚）：运动单位的许多兴奋性和抑制性信号 汇聚
▪ 肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚） ：肌肉力量的大小通过运动单位募集率的高 低而体现
步行周期
14
精品 PPT 可修改
支撑相早期(early stance)
❖ 指进入支撑相开始阶段的时间，包括首次触地和 承重反应，占步行周期的10%~12%
15
精品 PPT 可修改
阶段1：首次着地Initial Contact
❖ 步行周期和站立相的起始，指足 跟或足底的其他部位第一次与地 面接触的瞬间。
❖ 此时人体重心处于行走时的最低 点
❖ 发生在步行周期的10%-15%
17
精品 PPT 可修改
支撑相中期(mid stance)
❖ 指支撑相中间阶段的 时间。此时支撑足全 部着地，对侧足处于 摆动相，是唯一单足 支撑全部重力的时相 ，正常步速时发生在 步行周期的15%~40%。
❖ 此时重心位于支撑面 正上方
❖ 每个步行周期中包含两个双支撑期，第一个双支撑 期发生在步行周期的前10%， 相当于支撑足首次触 地及承重反应期，第二个双支撑期发生在步行周期 的50%-60%之间，相当于对侧足的减重反应和足离 地时期。
16
精品 PPT 可修改
阶段2负荷反应期Loading Response
❖ 指足跟着地后至足底与地面全面 接触瞬间的一段时间(足放平）， 即一侧足跟着地后至对侧下肢足 趾离地，为双支撑期，是重心由 足跟转移至足底的过程。
❖ 膝关节于站立相达到其最大屈曲 角度标志着支撑腿有效地承受了 体重，故又称为承重期。
4
zh精en品gdPaPwTuf可uy修ua改n
行走生物力学与神经学和运动生理学的关系
❖ 行走及步态是CNS的终极目标在生物力学水 平上的体现
▪ 神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇 聚）：运动单位的许多兴奋性和抑制性信号 汇聚
▪ 肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚） ：肌肉力量的大小通过运动单位募集率的高 低而体现
步行周期
14
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支撑相早期(early stance)
❖ 指进入支撑相开始阶段的时间，包括首次触地和 承重反应，占步行周期的10%~12%
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阶段1：首次着地Initial Contact
❖ 步行周期和站立相的起始，指足 跟或足底的其他部位第一次与地 面接触的瞬间。
❖ 此时人体重心处于行走时的最低 点
❖ 发生在步行周期的10%-15%
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支撑相中期(mid stance)
❖ 指支撑相中间阶段的 时间。此时支撑足全 部着地，对侧足处于 摆动相，是唯一单足 支撑全部重力的时相 ，正常步速时发生在 步行周期的15%~40%。
❖ 此时重心位于支撑面 正上方
❖ 每个步行周期中包含两个双支撑期，第一个双支撑 期发生在步行周期的前10%， 相当于支撑足首次触 地及承重反应期，第二个双支撑期发生在步行周期 的50%-60%之间，相当于对侧足的减重反应和足离 地时期。